用于印刷對象的設備的制作方法
在印刷對象時，通常需要可靠地固定(譬如硬化)印刷圖像，因為印刷成果在其后續根據規定的使用過程中會部分地承受巨大負荷。該目的可譬如通過采用uv硬化油墨實現。為了將uv硬化油墨固定在對象上，需要用于硬化油墨的相應裝置和進一步的加工步驟。如果油墨僅部分地硬化，則稱之為釘固(pinnen)。
背景技術：
ep2152519b1公開了一種用于印刷容器的設備。在此，容器在環形軌上運動，并且同時被環形軌上一同運動的且附加地可相對于容器運動的印刷頭印刷。每個印刷頭被配置有環形軌上一同運動的干燥裝置。在此，為了干燥，容器相對于干燥裝置圍繞該容器自身的豎直軸線轉動。
de102015203798a1公開了一種用于印刷三維對象的設備。在此，采用多個地點固定的噴墨印刷頭。在此，每個印刷頭被配置有同樣地點固定的干燥裝置。此外，該設備還具有可轉動和可擺動的抓取裝置，所述抓取裝置使印刷對象運動經過印刷頭和干燥器。
技術實現要素：
本發明的任務在于，提供一種相對于現有技術而言有所改善的用于印刷(三維)對象的設備，該設備能夠以少量組件實現良好的印刷成果。
該任務通過具有權利要求1所述特征的設備得以解決。
根據本發明的用于印刷對象的設備包括：(至少一個)印刷裝置(譬如噴墨印刷頭)，所述印刷裝置在印刷期間地點固定地布置；用于運動對象的裝置，其使對象運動進入到所述印刷裝置的作用區域中；和用于處理對象的裝置(譬如uv釘固模塊)。本發明特征在于，所述用于處理對象的裝置布置在所述用于運動對象的裝置上。
有利地，這類設備僅需一個用于處理(對象)的裝置就足夠。后者(用于處理對象的裝置)優選與對象一同被引導并且因此總是處于處理位置。
本發明的根據本發明的第一改進方案設置：所述用于處理對象的裝置借助可調節式懸掛器布置在所述用于運動對象的裝置上。因此實現了在對象/對象形狀/對象大小變換的情況下對間距和/或角度位置進行必要的適配。
本發明的另一改進方案設置：通過所述可調節式懸掛器能夠改變所述用于處理對象的裝置至所述對象的間距和/或相對于所述(主動)印刷裝置的傾斜角度。
根據本發明另一實施方式，可調節式懸掛器具有多鉸接部懸掛器
本發明一種特別有利的設計方案是，所述用于處理對象的裝置涉及到uv釘固模塊，用以在預先給定的時間窗口內將由印刷裝置所施加的油墨固定在對象上。但是，也可進行完全干燥。
也可設置了用于給印上的對象再上亮油
本發明另一實施方式設置：所述用于運動對象的裝置涉及到機器人臂，所述機器人臂使對象圍繞該對象的(譬如水平的)軸線和/或圍繞該機器人臂的(譬如豎直的)軸線轉動。機器人也可以實現所述對象的高度調節和/或徑向調節。
本發明的另一改進方案設置：可調節式懸掛器在其每個鉸接部上分別具有驅動器，其中，這些驅動器可通過機器控制器進行控制。一個共同的驅動器也是可行的。優選為線性驅動器。
尤其有利的設計方案是：根據所述用于運動對象的裝置使對象圍繞該對象自身的軸線轉動的角速度，和/或根據所述用于處理對象的裝置至所述(主動)印刷裝置和/或至所述對象的距離，由所述機器控制器驅控所述用于處理對象的裝置。
此外，本發明的拓展方案設置：在釘固模塊上安裝有遮擋板(blende)，用以避免uv輻射的發射(散射)。優選地，遮擋板可通過調節或者更換來適配于不同的對象。
附圖說明
所描述的設備和其它根據本發明的改進方案可從附圖以及如下實施例得出。
圖1示意性地示出了適用于印刷三維對象2的印刷機1的局部圖。
圖2示出了適用于印刷三維對象2的印刷機1的(從上方觀察的)局部圖。
具體實施方式
圖1示意性地示出了適用于印刷三維對象2的印刷機1的局部圖。可以看到：六個噴墨印刷裝置3、一個其上安裝有球狀印刷對象2的機器人臂11、以及一個通過多鉸接部懸掛器6緊固在所述機器人臂上的uv釘固模塊5。
對象2由機器人臂11以譬如90°/s的角速度在地點固定的第一印刷裝置3下方通過驅動器圍繞該對象2自身的水平軸線14轉動。在此，這樣地調節設定所述多鉸接部懸掛器6，使得釘固模塊5以相對于印刷裝置3成90°的角度定向。在第一印刷裝置3將油墨12施加到對象上之后，(在所提及的示例中)釘固模塊5即刻被機器控制器9激活并且優選以輻射將印刷圖像13進行輻射。在此，釘固模塊5上的遮擋板10防止了uv輻射的不期望的發射。在第一印刷裝置3結束了印刷過程之后，(在所提及的示例中)釘固模塊5即刻被機器控制器9失活。機器人臂11與對象2一起圍繞該機器人臂11的豎直軸線15轉動，從而對象2進入到地點固定的第二印刷裝置3的作用區域中，并且印刷過程和釘固過程以所述方式方法進行重復(所謂的轉接，weitertakten)。干燥或者釘固也可借助根據本發明的設備在對象轉接期間(運動至下一印刷頭)進行。
圖2示出了適用于印刷三維對象2的印刷機1的(從上方觀察的)局部圖。可以看到：一個噴墨印刷裝置3、一個其上安裝有球狀印刷對象2的機器人臂11、以及一個通過多鉸接部懸掛器6緊固在機器人臂上的釘固模塊5。
多鉸接部懸掛器6在其鉸接部7上具有驅動器8。在此，這些驅動器8可被機器控制器9這樣地控制，使得不論是釘固模塊5至對象2的間距a還是(單獨地)釘固模塊5相對于印刷裝置3或者相對于對象2的角度α都能夠任意地調節設定。
印刷機1被設置準備用于印刷譬如具有15cm半徑的球狀對象2并且以譬如90°/s的角速度運行。相應地，多鉸接部懸掛器6這樣地調節設定，使得釘固模塊5距離所述對象2中心點譬如約16cm并且相對于印刷裝置3譬如成90°角度α。在結束對這個第一對象2的處理之后，可印刷具有譬如23cm半徑的第二球狀對象2。該第二對象2表面的特殊要求譬如以將角速度減少至譬如45°/s為前提，以便能繼續實現最優的印刷成果。機器控制器9被提供以相應的數據并且這樣地驅控所述懸掛器6的鉸接部7的驅動器8，使得釘固模塊5以距離所述對象2的中心點24cm的間距并且相對于印刷裝置3成45°的角度布置。該緊固器16可出于此目的圍繞所述水平軸線14轉動。
模塊5的定位可通過多鉸接部懸掛器6在工廠進行和/或可通過操作者現場針對變換中的對象/對象大小(自動地或者手動地)調節設定。
在小型對象2的情況下，模塊5的90°的定位還具有其它優勢，即，運行經過對象的輻射不會朝著印刷頭的方向，因此油墨不會在印刷頭上干固(antrocknen)。
替換地，釘固模塊5也能夠(參照所述對象)相對于印刷裝置3以其它角度位置布置，優選為180°，即，對象位于印刷裝置與釘固模塊之間。
也可利用所述模塊5的角度定位，以將該模塊5引導到(避免與印刷頭相碰撞的)停靠位置。
附圖標記列表
1印刷機
2對象
3印刷裝置
4運動裝置
5處理裝置
6可調節式懸掛器
7鉸接部
8驅動器
9機器控制器
10遮擋板
11機器人臂
12油墨
13印刷圖像
14水平軸線
15豎直軸線
16緊固器
α角度
a間距
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