一種旋轉式熱轉印設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉式熱轉印設備，包括工作臺，工作臺上設有能轉動的旋轉臺，旋轉臺上設有至少三個熱轉印工位，每個熱轉印工位設有一個熱轉印機頭；工作臺上設有抓取熱轉印標并放置到熱轉印機頭工作位置處的吸標機械手，以及運動到熱轉印工位上并抓取熱轉印基膜的撕標機械手。該旋轉式熱轉印設備，在旋轉臺上設置至少三個熱轉印工位，只需要一個工人在工作臺邊放置面料，由吸標機械手在面料上自動放置熱轉印標，通過旋轉過程控制熱轉印時間，并由撕標機械手自動撕去熱轉印基膜，大大提高了熱轉印的自動化水平和工作效率。
【專利說明】
一種旋轉式熱轉印設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種在服飾面料上熱轉印商標的設備，具體地說是一種旋轉式熱轉印設備。
【背景技術】
[0002]將標章或標簽作為一個獨立部分應用在服飾、鞋帽、及各種書包挎包等紡織類日用品上，已成為當今社會不可缺少的一種流行元素;不但是一種個性化的裝飾，體現了人們生活質量提高對美的追求，更可以把圖標做成各種顯眼的警戒標志以提高其附著物的安全性和可視性，轉印標志已被普遍應用到生活中的各個市場領域中。
[0003]目前在服飾上印刷有硅膠制成的商標和圖案等往往是通過傳統的印刷方法完成。傳統的印刷方法具有工序繁多、印刷時間長、生產成本高等缺點。隨著技術發展，通過熱轉印技術在服飾上印刷商標和圖案的應用越來越廣泛。熱轉印主要是于物件表面上貼覆一熱轉印紙后，再以加熱烘烤，使轉印紙上的圖案轉印于被貼覆的物件表面上?，F有轉印紙貼覆于物件表面上的方式，通常是先著膠于該物件表面上，再以人工將轉印紙平整地貼覆其上，再使用加熱裝置在一定時間內進行烘烤。
[0004]發明專利申請號:201310430883.5，專利名稱為一種熱轉印3d硅膠服飾及其制作工序，公開了一種改進的服飾結構，在服飾面層的上層還設有一硅膠層。緩沖層形成多個對稱的緩沖模塊，緩沖模塊與硅膠層之間設置空氣層。所述相鄰的緩沖模塊之間設有間隔槽。所述的緩沖層由EVA或發泡材料制成。本發明在服飾面層上設置3d硅膠層，3d硅膠層可以是圖案或各種logo，起到醒目的視覺效果，也提升了服裝的耐磨耐滑性能，加強產品質量，但并不能提高熱轉印工序的效率。

【發明內容】

[0005]本實用新型針對現有服飾熱轉印技術主要通過人工實施，無法自動化、快速的對服飾面料進行熱轉印的技術問題，而提供一種旋轉式熱轉印設備，采用可旋轉的多個熱轉印工位，只需要一個工人操作即可實現熱轉印操作，大大提高熱轉印工作效率。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種旋轉式熱轉印設備，包括工作臺，工作臺上設有能轉動的旋轉臺，旋轉臺上設有至少三個熱轉印工位，每個熱轉印工位設有一個熱轉印機頭;工作臺上設有抓取熱轉印標并放置到熱轉印機頭工作位置處的吸標機械手，以及運動到熱轉印工位上并抓取熱轉印基膜的撕標機械手。
[0007]為優化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。
[0008]上述工作臺的一側設有收料支架，收料支架上設有能運動到熱轉印工位收料的收料桿;工作臺上設有將面料吹到收料桿上的吹氣管。
[0009]上述的工作臺固定安裝有旋轉底座，旋轉底座設有能轉動的旋轉座;工作臺上設有用于驅動旋轉座轉動的驅動電機;旋轉臺固定安裝在旋轉座上。
[0010]每個上述的熱轉印工位設有一個吸風臺板，吸風臺板制有用于吸附面料的吸風孔，吸風孔通過吸風管道與抽風機構相連接。
[0011]上述的吸標機械手包括設于工作臺上并能上下升降的吸標安裝板，吸標安裝板上設有能在物料盒與熱轉印工位之間運動的吸標座，吸標座上設有吸附熱轉印標的吸盤。
[0012]上述的吸標安裝板滑動設置在第一升降導軌上，并與第一升降氣缸的驅動桿相連接;吸標安裝板上設有驅動吸標座在吸標盒與熱轉印工位之間移動的第一驅動器。
[0013]上述第一升降氣缸的驅動桿固定連接有推桿座，吸標安裝板設有與推桿座上部相配合的連接板，推桿座與連接板之間設有拉簧。
[0014]上述的撕標機械手包括設于工作臺上并有能上下升降的撕標安裝板，撕標安裝板上設有能水平移動到熱轉印工位的撕標座，撕標座設有粘接熱轉印標基膜的撕標器。
[0015]上述的撕標安裝板滑動設置在第二升降導軌上，并與第二升降氣缸的驅動桿相連接;撕標安裝板上設有驅動撕標座水平移動的第二驅動器。
[0016]上述的收料支架轉動設有收料擺臂，以及用于收料擺臂轉動的第三驅動器;收料桿與收料擺臂的活動端相連接;收料支架設有傳送帶，收料桿將熱轉印工位的面料放置到傳送帶上。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的一種旋轉式熱轉印設備，在旋轉臺上設置至少三個熱轉印工位，只需要一個工人在工作臺邊放置面料，由吸標機械手在面料上自動放置熱轉印標，通過旋轉過程控制熱轉印時間，并由撕標機械手自動撕去熱轉印基膜，大大提高了熱轉印的自動化水平和工作效率。
【附圖說明】

[0018]圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0019]圖2是圖1中旋轉工作臺部分的立體結構示意圖。
[0020]圖3是圖2中旋轉座及風機部分的組裝分解示意圖。
[0021]圖4是圖2中熱轉印機頭部分的組裝分解示意圖。
[0022]圖5是吸標機械手和撕標機械手的立體結構示意圖。
[0023]圖6是吸標機械手的組裝分解示意圖。
[0024]圖7是撕標機械手的組裝分解示意圖。
[0025]圖8是圖1中收料部分的立體結構示意圖。
[0026]圖9是圖8的組裝分解示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0028]圖1至圖9所不為本實用新型的結構不意圖。
[0029]其中的附圖標記為:工作臺1、旋轉臺11、旋轉底座12、旋轉座13、驅動電機14、聯軸器15、驅動齒輪16、感應塊支架17、感應塊17a、感應器支架18、感應器18a、鋁型材支架19、吸風臺板2、吸風孔21、吸風罩22、吸風接口 22a、風機安裝板23、風機24、隔板25、熱壓機架3、燙臺31、增壓缸32、電熱板33、吸標座4、吸盤41、吸標安裝板42、第一驅動器43、第一連桿44、第二連桿45、第三連桿46、第一傳動齒輪47、第一升降氣缸5、第一升降導軌51、推桿座52、連接板53、拉簧54、撕標座6、撕標安裝板62、第二驅動器63、第四連桿64、第五連桿65、第二傳動齒輪67、第六連桿68、第二升降氣缸7、第二升降導軌71、收料桿8、收料擺臂81、第三驅動器82、傳送帶9、收料支架91、轉軸92、主動傳送輥93、被動傳送輥94、傳送電機95、鏈條96。
[0030]本實用新型的旋轉式熱轉印設備，包括工作臺I，在工作臺I上設有能轉動的旋轉臺11，旋轉臺11上設有至少三個熱轉印工位，每個熱轉印工位設有一個熱轉印機頭。工作臺I上設有抓取熱轉印標并放置到熱轉印機頭工作位置處的吸標機械手，以及運動到熱轉印工位上并抓取熱轉印基膜的撕標機械手。
[0031]每個熱轉印工位對應安裝有一個感應塊支架17，每個感應塊支架17上安裝有一個感應塊17a。不同熱轉印工位的感應塊17a安裝高度不相同。工作臺I安裝有一個感應器支架18，感應器支架18上安裝有至少三個對應感應塊17a高度的感應器18a。
[0032]在本實施例中，每個熱轉印工位設有一個吸風臺板2，吸風臺板2與熱轉印機頭的工作臺面相平，用于放置待印標面料。感應塊支架17優選固定安裝在吸風臺板2的底部，隨著旋轉臺11的轉動，每個熱轉印工位對應的感應塊17a經過工作臺I上的感應器支架18。
[0033]由于每個熱轉印工位對應的感應塊17a安裝高度不同，同時感應器支架18上安裝有不同高度的感應器18a。當某個熱轉印工位對應的感應塊17a旋轉到感應器支架18處時，感應器支架18上某個感應器18a就能檢測到，從而識別出是哪個熱轉印工位旋轉到感應器支架18處。
[0034]工作臺I固定安裝有旋轉底座12，旋轉底座12設有能轉動的旋轉座13。工作臺I上設有用于驅動旋轉座13轉動的驅動電機14。旋轉臺11固定安裝在旋轉座13上。在旋轉座13上固定有用于支撐旋轉臺11的鋁型材支架19。
[0035]旋轉底座12和旋轉座13可以使用公知的回轉工作臺。驅動電機14通過聯軸器15連接有驅動齒輪16，驅動齒輪16與旋轉底座12上的蝸輪蝸桿機構相配合，從而驅動旋轉座13轉動。
[0036]吸風臺板2制有用于吸附面料的吸風孔21，每個吸風臺板2上都有數個吸風孔21，每組吸風孔21通過吸風管道與抽風機構相連接。面料放置到吸風臺板2上后，吸風孔21產生吸力吸附固定面料。
[0037]本實用新型中，每組吸風孔21的下方固定有吸風罩22，吸風罩22的側壁與吸風臺板2底部密封連接，吸風罩22制有與吸風管道相連接的吸風接口 22a。
[0038]抽風機構包括安裝在旋轉臺11上的風機安裝板23，風機安裝板23固定有風機24。風機24的吸風口通過吸風管道與吸風接口 22a相連通。風機安裝板23固定在旋轉臺11的中心，熱轉印機頭位于風機24的四周。風機安裝板23上固定有圍繞風機24的隔板25。
[0039]在風機24的上部固定有指示燈和環形的照明燈。
[0040]熱轉印機頭包括熱壓機架3、固定在熱壓機架3底部的燙臺31，固定在熱壓機架3上部的增壓缸32，增壓缸32的驅動桿上設有能與燙臺31相配合的電熱板33。
[0041 ]吸風臺板2與燙臺31相平，面料放置到吸風臺板2和燙臺31上后，吸標機械手吸取熱轉印標，并放置到燙臺31的面料上。旋轉臺11轉動，使下一個熱轉印工位轉動到放標處。而放好熱轉印標的熱轉印工位在轉動過程中，由增壓缸32驅動電熱板33將熱轉印標壓在面料上。
[0042]吸標機械手包括設置在工作臺I上并能上下升降的吸標安裝板42。吸標安裝板42上設有能在物料盒與熱轉印工位之間運動的吸標座4，吸標座4上設有吸附熱轉印標的吸盤41ο
[0043]吸盤41優選采用帶吸氣管的吸盤組件，吸氣管連接氣栗，吸氣管的頭部能軸向伸縮，吸盤41固定在吸氣管的頭部，并通過吸氣管抽去吸盤41內的空氣，增強吸盤41的吸力。
[0044]吸標安裝板42上設有驅動吸標座4在吸標盒與熱轉印工位之間移動的第一驅動器43 ο
[0045]吸標安裝板42設有能水平轉動的第二連桿45和第三連桿46。第二連桿45的活動端和第三連桿46的活動端轉動連接有能水平移動的第一連桿44，吸標座4安裝在第一連桿44上。第二連桿45的轉動端連接有第二轉軸，第二轉軸與吸標安裝板42上的第二軸承相配合。第三連桿46的轉動端連接有第三轉軸，第三轉軸與吸標安裝板42上的第三軸承相配合，在第三轉軸上安裝有第一傳動齒輪47，帶動第三轉軸旋轉。
[0046]第一驅動器43為固定在吸標安裝板42上的第一電機，第一電機的動力輸出軸通過第一傳動齒輪47驅動第三連桿46轉動。
[0047]吸標座4的運動也可以采用導軌方式實現。例如吸標安裝板42安裝有放標導軌，吸標座4滑動安裝在放標導軌上，通過放標導軌引導吸標座4在物料盒與熱轉印工位之間運動。第一驅動器43為驅動吸標座4滑動的放標氣缸。
[0048]吸標安裝板42滑動設置在第一升降導軌51上，并與第一升降氣缸5的驅動桿相連接。第一升降氣缸5可以驅動吸標安裝板42上下升降，從而使吸標座4也能上下運動，便于吸盤41在物料盒中向下接觸物料并吸起，運動到放料位置后向下運動將熱轉印標放置到面料上。
[0049]第一升降氣缸5的驅動桿固定連接有推桿座52，吸標安裝板42設有與推桿座52上部相配合的連接板53，推桿座52與連接板53之間設有拉簧54。
[0050]推桿座52向上運動時，頂住連接板53使吸標安裝板42向上運動。推桿座52向下運動時，吸標安裝板42通過拉簧54作用隨推桿座52向下運動。當吸盤41接觸到物料或者將物料放置到面料時，連接板53可能沒到下限位，仍會向下運動，此時連接板53可以與吸標安裝板42分離，吸標安裝板42在拉簧54作用力下，使吸盤41接觸物料或者將物料放置到面料上。
[0051]撕標機械手包括設置在工作臺I上并能上下升降的撕標安裝板62。撕標安裝板62上設有能水平移動到熱轉印工位的撕標座6，撕標座6設有粘接熱轉印標基膜的撕標器。撕標器用于粘接熱轉印基膜，并將熱轉印基膜從面料上撕去。撕標器可以是位于撕標座6底部的突出的針尖，能穿入熱轉印基膜，撕標座6上還可以設置撕標吸盤，吸住熱轉印基膜。
[0052]撕標安裝板62上設有驅動撕標座6水平移動的第二驅動器63。通過第二驅動器63驅動撕標座6移動。
[0053]撕標安裝板62設有能水平轉動的第四連桿64和第五連桿65。第四連桿64的活動端和第五連桿65的活動端轉動連接有能水平移動的第六連桿68，撕標座6安裝在第六連桿68上。第四連桿64的轉動端連接有第四轉軸，第四轉軸與撕標安裝板62上的第四軸承相配合。第五連桿65的轉動端連接有第五轉軸，第五轉軸與撕標安裝板62上的第五軸承相配合，在第五轉軸上安裝有第二傳動齒輪67，帶動第五轉軸旋轉。
[0054]第二驅動器63為固定在撕標安裝板62上的第二電機，第二電機的動力輸出軸通過第二傳動齒輪67驅動第五連桿65轉動。
[0055]撕標安裝板62安裝有撕標導軌，撕標座6滑動安裝在撕標導軌上，第二驅動器63為驅動撕標座6滑動的撕標氣缸。
[0056]撕標安裝板62滑動設置在第二升降導軌71上，并與第二升降氣缸7的驅動桿相連接。第二升降氣缸7可以驅動撕標安裝板62上下升降，從而使撕標座6也能上下運動，可以讓撕標器粘接熱轉印基膜并提起。
[0057]在工作臺I的一側設有收料支架91，收料支架91上設有能運動到熱轉印工位的收料桿8。
[0058]工作臺I上設有將面料吹到收料桿8上的吹氣管。收料桿8運動到熱轉印工位后壓住面料，吹氣管可以吹起面料，使面料掛在收料桿8上。
[0059]收料支架91轉動設有收料擺臂81，以及用于收料擺臂81轉動的第三驅動器82。收料桿8與收料擺臂81的活動端相連接。
[0060]收料擺臂81的轉動端與收料支架91上的轉軸92相連接。第三驅動器82為收料氣缸，收料氣缸的驅動桿與收料擺臂81的中部活動連接。
[0061]收料支架91設有傳送帶9，收料桿8將熱轉印工位的面料放置到傳送帶9上。
[0062]傳送帶9安裝在收料支架91的主動傳送輥93和被動傳送輥94上，收料支架91設有用于驅動主動傳送棍93的傳送電機95。傳送電機95通過鏈條96驅動主動傳送棍93轉動。
[0063]本實用新型的旋轉式熱轉印設備，可以設置三個、四個、五個或更多個的熱轉印工位。在本實施例中優選采用五個熱轉印工位，吸標機械手和撕標機械手在工作臺I上相鄰設置。工作時，工人站在工作臺I邊的工位上，在轉動過來的熱轉印工位上放置面料，隨后吸標機械手自動從物料盒吸取熱轉印標并放置在該面料上。熱轉印機頭對熱轉印標和面料進行熱壓后，旋轉臺11轉動，將下一個空閑的熱轉印工位轉動到工人工位處，進行上述的放料操作。放料后的熱轉印工位旋轉一周移動到撕標機械手處，由撕標機械手自動撕去熱轉印標，由收料桿8移動印好的面料，旋轉臺11轉動時再將空閑的熱轉印工位轉動到工人工位處。
[0064]本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。
【主權項】
1.一種旋轉式熱轉印設備，包括工作臺(I)，其特征是:所述的工作臺(I)上設有能轉動的旋轉臺(11)，所述的旋轉臺(11)上設有至少三個熱轉印工位，每個熱轉印工位設有一個熱轉印機頭;所述的工作臺(I)上設有抓取熱轉印標并放置到熱轉印機頭工作位置處的吸標機械手，以及運動到熱轉印工位上并抓取熱轉印基膜的撕標機械手。2.根據權利要求1所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:所述工作臺(I)的一側設有收料支架(91)，所述的收料支架(91)上設有能運動到熱轉印工位收料的收料桿(8);所述的工作臺(I)上設有將面料吹到收料桿(8)上的吹氣管。3.根據權利要求1所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:所述的工作臺(I)固定安裝有旋轉底座(12)，所述的旋轉底座(12)設有能轉動的旋轉座(13);所述的工作臺(I)上設有用于驅動旋轉座(13)轉動的驅動電機(I4);所述的旋轉臺(II)固定安裝在旋轉座(13)上。4.根據權利要求3所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:每個所述的熱轉印工位設有一個吸風臺板(2)，所述的吸風臺板(2)制有用于吸附面料的吸風孔(21)，所述的吸風孔(21)通過吸風管道與抽風機構相連接。5.根據權利要求1所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:所述的吸標機械手包括設于工作臺(I)上并能上下升降的吸標安裝板(42)，所述的吸標安裝板(42)上設有能在物料盒與熱轉印工位之間運動的吸標座(4)，所述的吸標座(4)上設有吸附熱轉印標的吸盤(41)。6.根據權利要求5所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:所述的吸標安裝板(42)滑動設置在第一升降導軌(51)上，并與第一升降氣缸(5)的驅動桿相連接;所述的吸標安裝板(42)上設有驅動吸標座(4)在吸標盒與熱轉印工位之間移動的第一驅動器(43)。7.根據權利要求6所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:所述第一升降氣缸(5)的驅動桿固定連接有推桿座(52)，所述的吸標安裝板(42)設有與推桿座(52)上部相配合的連接板(53)，所述的推桿座(52)與連接板(53)之間設有拉簧(54)。8.根據權利要求1所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:所述的撕標機械手包括設于工作臺(I)上并有能上下升降的撕標安裝板(62)，所述的撕標安裝板(62)上設有能水平移動到熱轉印工位的撕標座(6)，所述的撕標座(6)設有粘接熱轉印標基膜的撕標器。9.根據權利要求8所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:所述的撕標安裝板(62)滑動設置在第二升降導軌(71)上，并與第二升降氣缸(7)的驅動桿相連接;所述的撕標安裝板(62)上設有驅動撕標座(6)水平移動的第二驅動器(63)。10.根據權利要求2所述的一種旋轉式熱轉印設備，其特征是:所述的收料支架(91)轉動設有收料擺臂(81)，以及用于收料擺臂(81)轉動的第三驅動器(82);所述的收料桿(8)與收料擺臂(81)的活動端相連接;所述的收料支架(91)設有傳送帶(9)，所述的收料桿(8)將熱轉印工位的面料放置到所述的傳送帶(9)上。
【文檔編號】B41F16/00GK205705698SQ201620420474
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】羅千
【申請人】寧波舒普機電股份有限公司