本發(fā)明涉及一種打凸碼機(jī)構(gòu)及打凸碼方法，具體涉及一種卡片打凸碼機(jī)構(gòu)及打凸碼的方法。

背景技術(shù)：

隨著各種卡片在市面上的普及,以及對卡片數(shù)量需求量的不斷增加,對卡片的打凸碼效率提出了更高的要求,在卡片制作的工藝中，凸碼是一道必不可少的工藝，它起到了注明卡片編號的功能。

現(xiàn)有的集中發(fā)卡設(shè)備中打凸碼機(jī)構(gòu)的速度慢，每小時(shí)僅能夠打印700張，采用的是直流電機(jī)帶動飛輪，作用在機(jī)械連桿上，是聯(lián)動的上下字臂做上下往返運(yùn)動。這種設(shè)計(jì)，對機(jī)械的運(yùn)動部件，材料、耐磨性要求非常的高，運(yùn)行時(shí)間長了，機(jī)械部件的磨損非常的快。經(jīng)常需要更換運(yùn)動部件。對工廠批量化的生產(chǎn)來講，無疑是增加維修的成本。每次更換都會耗費(fèi)大量的時(shí)間，無形當(dāng)中也大大的降低了設(shè)備的產(chǎn)能。

綜上所述，現(xiàn)有的打凸碼機(jī)構(gòu)存在打印速度慢、設(shè)備損耗大、產(chǎn)能低及成本增加的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的打凸碼機(jī)構(gòu)存在打印速度慢、設(shè)備損耗大、產(chǎn)能低及成本增加的問題。進(jìn)而提供一種卡片打凸碼機(jī)構(gòu)及打凸碼的方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種卡片打凸碼機(jī)構(gòu)包括字盤轉(zhuǎn)動組件、擺臂運(yùn)動組件、卡片x向移動組件、卡片y向移動組件、傳輸組件和字符深度調(diào)節(jié)組件；字符深度調(diào)節(jié)組件安裝在字盤轉(zhuǎn)動組件的上部并調(diào)整字盤轉(zhuǎn)動組件上的字錘沖擊字模在卡片上打印字符的深度；擺臂運(yùn)動組件安裝在字盤轉(zhuǎn)動組件上，且擺臂運(yùn)動組件的轉(zhuǎn)速與字盤轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)速相匹配并帶動字錘沖擊字模打?。粋鬏斀M件安裝在字盤轉(zhuǎn)動組件的側(cè)面，傳輸組件將待打印卡片傳輸或運(yùn)離至待打印區(qū)域，卡片x向移動組件和卡片y向移動組件安裝在傳輸組件的下側(cè)，卡片x向移動組件將待打印卡片卡住，待打印卡片在卡片x向移動組件和卡片y向移動組件的帶動下實(shí)現(xiàn)x向移動和y向移動。

進(jìn)一步地，字盤轉(zhuǎn)動組件包括字盤伺服電機(jī)、字盤帶輪、字盤同步帶、字盤和字盤架體，字盤水平安裝在字盤架體上，字盤伺服電機(jī)安裝在字盤架體上，字盤伺服電機(jī)的輸出端與位于字盤架體上的字盤帶輪連接，字盤帶輪與字盤的轉(zhuǎn)動軸之間通過字盤同步帶連接。

進(jìn)一步地，字盤包括凸模字盤、凹模字盤、連接軸和字盤轉(zhuǎn)動帶輪，凸模字盤、凹模字盤和字盤轉(zhuǎn)動帶輪由上至下依次平行設(shè)置，連接軸豎直穿設(shè)在凸模字盤、凹模字盤和字盤轉(zhuǎn)動帶輪上。

進(jìn)一步地，凸模字盤的上端面和凹模字盤的下端面的均通過t形的字符連接盤連接在連接軸上。

進(jìn)一步地，擺臂運(yùn)動組件包括擺臂步進(jìn)電機(jī)、擺臂主動帶輪、擺臂從動帶輪、擺臂皮帶、擺臂同軸主動帶輪、擺臂同軸同步帶、擺臂同軸從動帶輪、擺臂第一凸輪、第一擺臂桿、擺臂主動齒輪、擺臂從動齒輪、擺臂第二凸輪和第二擺臂桿，擺臂步進(jìn)電機(jī)垂直于字盤的軸向方向安裝在字盤架體上，擺臂步進(jìn)電機(jī)的輸出端穿過字盤架體與擺臂主動帶輪連接，擺臂從動帶輪與擺臂主動帶輪同側(cè)安裝在字盤架體上，擺臂主動帶輪與擺臂從動帶輪之間通過擺臂皮帶連接，擺臂同軸主動帶輪同軸安裝在擺臂從動帶輪的轉(zhuǎn)軸上，且擺臂同軸主動帶輪與擺臂步進(jìn)電機(jī)位于字盤架體的同側(cè)，擺臂同軸從動帶輪位于擺臂同軸主動帶輪同側(cè)的字盤架體上，擺臂同軸主動帶輪與擺臂同軸從動帶輪之間通過擺臂同軸同步帶連接，擺臂第一凸輪同軸安裝在擺臂同軸從動帶輪的輪軸上，第一擺臂桿上設(shè)有可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，且第一擺臂桿位于字盤的下方，第一擺臂桿的一端安裝有字錘，第一擺臂桿的另一端可回彈抵設(shè)在擺臂第一凸輪上，擺臂同軸從動帶輪的輪軸穿過字盤架體，擺臂主動齒輪安裝在擺臂同軸從動帶輪的輪軸上，擺臂從動齒輪安裝在字盤架體上并與擺臂主動齒輪嚙合，擺臂第二凸輪與擺臂第一凸輪同側(cè)安裝并位于擺臂第一凸輪的上方，第二擺臂桿上設(shè)有可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，且第二擺臂桿位于字盤的上方，第二擺臂桿的一端安裝有字錘，第二擺臂桿的另一端可回彈抵設(shè)在擺臂第二凸輪上，第一擺臂桿和第二擺臂桿同時(shí)運(yùn)動帶動字盤的字錘沖擊字模在卡片上打印字符。

進(jìn)一步地，第一擺臂桿上的可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與第二擺臂桿上的可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)上下對正設(shè)置，且第一擺臂桿上的可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與第二擺臂桿上的可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)均靠近字錘一側(cè)設(shè)置。

進(jìn)一步地，卡片x向移動組件包括x向移動伺服電機(jī)、x向移動鋼絲輪、x向移動鋼絲繩、卡夾、x向移動軌道、輸送架體和至少一個(gè)x向移動鋼絲輪，x向移動伺服電機(jī)安裝在輸送架體上，x向移動鋼絲輪與x向移動伺服電機(jī)的輸出端連接，x向移動軌道安裝在輸送架體上，卡夾可滑動安裝在x向移動軌道上，至少一個(gè)x向移動鋼絲輪分別安裝在卡夾上和遠(yuǎn)離x向移動伺服電機(jī)一側(cè)的輸送架體上，x向移動鋼絲繩的一端與x向移動伺服電機(jī)連接，x向移動鋼絲繩的另一端依次繞過至少一個(gè)x向移動鋼絲輪并與最后一個(gè)x向移動鋼絲輪連接固定。

進(jìn)一步地，卡片y向移動組件包括y向移動伺服電機(jī)、y向移動主動同步帶輪、y向移動同步帶、y向移動從動同步帶輪、第一y向移動鋼絲輪、第二y向移動鋼絲輪、y向移動傳動軸、兩根y向移動軌道、兩個(gè)y向移動滑塊和y向移動支撐板，y向移動伺服電機(jī)安裝在輸送架體上，y向移動主動同步帶輪安裝在y向移動伺服電機(jī)的輸出端，y向移動傳動軸安裝在輸送架體上，y向移動從動同步帶輪套裝在y向移動傳動軸上，y向移動主動同步帶輪與y向移動從動同步帶輪之間通過y向移動同步帶連接，第一y向移動鋼絲輪和第二y向移動鋼絲輪分別安裝在輸送架體的外側(cè)壁上并與y向移動傳動軸同軸連接，兩根y向移動軌道垂直于y向移動傳動軸安裝在輸送架體的外側(cè)壁上部，每個(gè)y向移動滑塊在第一y向移動鋼絲輪或第二y向移動鋼絲輪上的鋼絲的帶動下實(shí)現(xiàn)在y向移動軌道滑動，每個(gè)y向移動滑塊上開設(shè)卡槽，兩根y向移動軌道之間通過y向移動支撐板連接。

進(jìn)一步地，傳輸組件包括傳輸步進(jìn)電機(jī)、第一傳輸主動齒輪、第一傳輸從動齒輪、第二傳輸從動齒輪、第三傳輸從動齒輪、傳輸同步帶輪、傳輸同步帶、第一傳輸膠輪、第二傳輸膠輪、第三傳輸膠輪、第一傳輸滾壓膠輪、第二傳輸滾壓膠輪和傳輸架體，傳輸架體安裝在輸送架體的一側(cè)上端，傳輸步進(jìn)電機(jī)安裝在傳輸架體的外端面上，傳輸步進(jìn)電機(jī)的輸出端穿過傳輸架體，第一傳輸主動齒輪與傳輸步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接，第一傳輸從動齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在第一傳輸主動齒輪的上端并與第一傳輸主動齒輪嚙合，第二傳輸從動齒輪同軸安裝在第一傳輸從動齒輪的傳動軸上，第三傳輸從動齒輪、傳輸同步帶輪和第二傳輸膠輪同側(cè)同軸傳動連接，第三傳輸從動齒輪與第二傳輸從動齒輪嚙合，第一傳輸膠輪和第三傳輸膠輪位于第三傳輸從動齒輪、傳輸同步帶輪和第二傳輸膠輪的另一側(cè)，傳輸同步帶輪和第一傳輸膠輪之間通過傳輸同步帶連接，第一傳輸滾壓膠輪和第二傳輸滾壓膠輪分別與第二傳輸膠輪和第三傳輸膠輪形成對輪滾壓。

進(jìn)一步地，字符深度調(diào)節(jié)組件包括深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)、深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪、深度調(diào)節(jié)同步帶、深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪、偏心軸和深度調(diào)節(jié)架，深度調(diào)節(jié)架安裝在字盤架體的上端，深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)安裝在深度調(diào)節(jié)架上，深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪與深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接，偏心軸依次穿過字盤架體和第二擺臂桿，深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪套裝在偏心軸上，深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪與深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪之間通過深度調(diào)節(jié)同步帶連接。

本發(fā)明還提供了一種打凸碼方法，包括以下步驟：

步驟一：通過字符深度調(diào)節(jié)組件調(diào)整擺臂運(yùn)動組件的旋轉(zhuǎn)中心；

首先驅(qū)動深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)工作，通過深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪和深度調(diào)節(jié)同步帶帶動深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪旋轉(zhuǎn)，深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪則帶動偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸旋轉(zhuǎn)則改變第二擺臂桿旋轉(zhuǎn)中心，從而調(diào)節(jié)好第二擺臂桿的旋轉(zhuǎn)中心；

步驟二：擺臂運(yùn)動組件空打字符并調(diào)試；

第二擺臂桿旋轉(zhuǎn)中心調(diào)節(jié)完畢后，驅(qū)動擺臂步進(jìn)電機(jī)工作，通過擺臂主動帶輪和擺臂皮帶帶動擺臂從動帶輪旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸主動帶輪與擺臂從動帶輪同軸連接及擺臂同軸主動帶輪旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸主動帶輪通過擺臂同軸同步帶帶動擺臂同軸從動帶輪旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸從動帶輪與擺臂第一凸輪及擺臂主動齒輪同軸連接，擺臂第一凸輪旋轉(zhuǎn)則帶動第一擺臂桿運(yùn)動，擺臂主動齒輪旋轉(zhuǎn)則帶動擺臂從動齒輪旋轉(zhuǎn)，擺臂從動齒輪與擺臂第二凸輪同軸連接，擺臂第二凸輪旋轉(zhuǎn)則帶動第二擺臂桿運(yùn)動，通過擺臂主動齒輪和擺臂從動齒輪嚙合則保證第一擺臂桿和第二擺臂桿同時(shí)運(yùn)動，同時(shí)帶動字錘沖擊字模在卡片上打印字符；

步驟三：調(diào)試字盤轉(zhuǎn)動組件；

同時(shí)驅(qū)動字盤伺服電機(jī)通過字盤帶輪和字盤同步帶帶動字盤旋轉(zhuǎn)，保證所需字模能準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)到字錘正下方；

步驟四：傳輸組件將待打印卡片輸入；

驅(qū)動傳輸步進(jìn)電機(jī)工作，動力通過第一傳輸主動齒輪帶動第一傳輸從動齒輪旋轉(zhuǎn)，第一傳輸從動齒輪與第二傳輸從動齒輪同軸連接，第二傳輸從動齒輪帶動第三傳輸從動齒輪旋轉(zhuǎn)，第三傳輸從動齒輪與傳輸同步帶輪和第二傳輸膠輪同軸連接，傳輸同步帶輪通過傳輸同步帶帶動第一傳輸膠輪旋轉(zhuǎn)，第三傳輸膠輪與第一傳輸膠輪同軸連接；在傳輸步進(jìn)電機(jī)的動力傳遞下，實(shí)現(xiàn)卡片從上一個(gè)模塊傳輸?shù)阶帜K工序的卡夾上；

步驟五：待打印卡片的x向、y向調(diào)整；

當(dāng)待打印卡片經(jīng)過卡槽后，進(jìn)入到第三傳輸膠輪與第二傳輸滾壓膠輪或第二傳輸膠輪與第一傳輸滾壓膠輪的滾壓縫隙中，然后待打印卡片夾持在卡夾上時(shí)：

驅(qū)動x向移動伺服電機(jī)工作，動力通過x向移動鋼絲輪和x向移動鋼絲繩帶動卡夾在x向來回移動；

驅(qū)動y向移動伺服電機(jī)工作，動力通過y向移動主動同步帶輪和y向移動同步帶帶動y向移動從動同步帶輪旋轉(zhuǎn)，y向移動從動同步帶輪與第一y向移動鋼絲輪和第二y向移動鋼絲輪同軸連接，第一y向移動鋼絲輪和第二y向移動鋼絲輪通過鋼絲帶動卡夾在y向來回移動；

直到待打印卡片位于待打印位置后，步驟二的擺臂運(yùn)動組件動作實(shí)現(xiàn)敲打字符；

步驟六：傳輸組件將步驟五中敲打字符后的卡片輸出到下一工序中：

驅(qū)動傳輸步進(jìn)電機(jī)工作，動力通過第一傳輸主動齒輪帶動第一傳輸從動齒輪旋轉(zhuǎn)，第一傳輸從動齒輪與第二傳輸從動齒輪同軸連接，第二傳輸從動齒輪帶動第三傳輸從動齒輪旋轉(zhuǎn)，第三傳輸從動齒輪與傳輸同步帶輪和第二傳輸膠輪同軸連接，傳輸同步帶輪通過傳輸同步帶帶動第一傳輸膠輪旋轉(zhuǎn)，第三傳輸膠輪與第一傳輸膠輪同軸連接；在傳輸步進(jìn)電機(jī)的動力傳遞下，實(shí)現(xiàn)卡片從卡夾上傳輸?shù)较乱粋€(gè)工序模塊，至此，完成對待打印卡片的打碼及各工序銜接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、本發(fā)明通過將字盤轉(zhuǎn)動組件1的字盤伺服電機(jī)101的轉(zhuǎn)速與擺臂運(yùn)動組件2的擺臂步進(jìn)電機(jī)201的轉(zhuǎn)速進(jìn)行匹配，而且采用了兩個(gè)凸輪分別帶動第一擺臂桿209和第二擺臂桿213，第一擺臂桿209和第二擺臂桿213同時(shí)工作，字盤104上的上下兩個(gè)端面都有字符，使得打凸碼的速度由原來的700張/小時(shí)提高到1500張/小時(shí)；有效的避免了上下字臂做上下往返運(yùn)動而影響打印速度的問題。

2、本發(fā)明采用了齒輪傳動和帶傳動,使得設(shè)備的運(yùn)行傳動靈活，各構(gòu)件之間的磨損小，無需更換運(yùn)動部件，提高凸字模塊的穩(wěn)定性，降低工廠的維修成本，避免了輔助維修時(shí)間及耽誤生產(chǎn)的時(shí)間，產(chǎn)能提高近1倍。

3、本發(fā)明的打印方法步驟簡單、明了，各工序配合緊湊，便于提高打凸碼速度。

附圖說明

圖1是字盤轉(zhuǎn)動組件1和擺臂運(yùn)動組件2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1旋轉(zhuǎn)180°后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的軸測示意圖；

圖5是圖2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是卡片x向移動組件3、卡片y向移動組件4和傳輸組件5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6旋轉(zhuǎn)180°后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是卡片x向移動組件3、卡片y向移動組件4和傳輸組件5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是字盤轉(zhuǎn)動組件1、擺臂運(yùn)動組件2和字符深度調(diào)節(jié)組件6的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9旋轉(zhuǎn)180°后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

為了能夠更加清楚的表達(dá)出各部件結(jié)構(gòu)，防止因構(gòu)件遮擋而無法清楚的表示出欲表達(dá)的構(gòu)件，故上述附圖中省略部分遮擋部件。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1至圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括字盤轉(zhuǎn)動組件1、擺臂運(yùn)動組件2、卡片x向移動組件3、卡片y向移動組件4、傳輸組件5和字符深度調(diào)節(jié)組件6；字符深度調(diào)節(jié)組件6安裝在字盤轉(zhuǎn)動組件1的上部并調(diào)整字盤轉(zhuǎn)動組件1上的字錘沖擊字模在卡片上打印字符的深度；擺臂運(yùn)動組件2安裝在字盤轉(zhuǎn)動組件1上，且擺臂運(yùn)動組件2的轉(zhuǎn)速與字盤轉(zhuǎn)動組件1的轉(zhuǎn)速相匹配并帶動字錘沖擊字模打??；傳輸組件5安裝在字盤轉(zhuǎn)動組件1的側(cè)面，傳輸組件5將待打印卡片傳輸或運(yùn)離至待打印區(qū)域，卡片x向移動組件3和卡片y向移動組件4安裝在傳輸組件5的下側(cè)，卡片x向移動組件3將待打印卡片卡住，待打印卡片在卡片x向移動組件3和卡片y向移動組件4的帶動下實(shí)現(xiàn)x向移動和y向移動。

本實(shí)施方式在實(shí)際使用時(shí)，采用中央可旋轉(zhuǎn)升降梯卡傳輸機(jī)構(gòu)，能夠在每層的水平任意角度方向按需布置各功能模塊、卡槽，適用范圍廣，使用更加靈活。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖9、圖10和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的字盤轉(zhuǎn)動組件1包括字盤伺服電機(jī)101、字盤帶輪102、字盤同步帶103、字盤104和字盤架體105，字盤104水平安裝在字盤架體105上，字盤伺服電機(jī)101安裝在字盤架體105上，字盤伺服電機(jī)101的輸出端與位于字盤架體105上的字盤帶輪102連接，字盤帶輪102與字盤104的轉(zhuǎn)動軸之間通過字盤同步帶103連接。如此設(shè)置，便于提供一個(gè)非常靈活的字盤轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

本實(shí)施方式在實(shí)際使用時(shí)，為了保證在長期使用后，仍然能夠保證字盤轉(zhuǎn)動組件1轉(zhuǎn)動的精度，字盤伺服電機(jī)101安裝在字盤架體105的字盤伺服電機(jī)支架106上，字盤張緊輪107安裝在字盤架體105上并對字盤同步帶103進(jìn)行張緊，便于保證打凸碼機(jī)構(gòu)的使用精度。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖9、圖10和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的字盤104包括凸模字盤104-1、凹模字盤104-2、連接軸104-3和字盤轉(zhuǎn)動帶輪104-4，凸模字盤104-1、凹模字盤104-2和字盤轉(zhuǎn)動帶輪104-4由上至下依次平行設(shè)置，連接軸104-3豎直穿設(shè)在凸模字盤104-1、凹模字盤104-2和字盤轉(zhuǎn)動帶輪104-4上。如此設(shè)置，提高打凸碼效率和打印的合格率，打印的字符更加清晰。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一或二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖9、圖10和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的凸模字盤104-1的上端面和凹模字盤104-2的下端面的均通過t形的字符連接盤連接在連接軸104-3上。如此設(shè)置，本實(shí)施方式采用頂端t形的字符設(shè)計(jì)，頂部的t形結(jié)構(gòu)，字符可以在字盤上正向安裝或反向安裝，字符可以與大型設(shè)備字符通用，不必生產(chǎn)兩套字符。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二或三相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖9、圖10和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的擺臂運(yùn)動組件2包括擺臂步進(jìn)電機(jī)201、擺臂主動帶輪202、擺臂從動帶輪204、擺臂皮帶203、擺臂同軸主動帶輪205、擺臂同軸同步帶206、擺臂同軸從動帶輪207、擺臂第一凸輪208、第一擺臂桿209、擺臂主動齒輪210、擺臂從動齒輪211、擺臂第二凸輪212和第二擺臂桿213，擺臂步進(jìn)電機(jī)201垂直于字盤104的軸向方向安裝在字盤架體105上，擺臂步進(jìn)電機(jī)201的輸出端穿過字盤架體105與擺臂主動帶輪202連接，擺臂從動帶輪204與擺臂主動帶輪202同側(cè)安裝在字盤架體105上，擺臂主動帶輪202與擺臂從動帶輪204之間通過擺臂皮帶203連接，擺臂同軸主動帶輪205同軸安裝在擺臂從動帶輪204的轉(zhuǎn)軸上，且擺臂同軸主動帶輪205與擺臂步進(jìn)電機(jī)201位于字盤架體105的同側(cè)，擺臂同軸從動帶輪207位于擺臂同軸主動帶輪205同側(cè)的字盤架體105上，擺臂同軸主動帶輪205與擺臂同軸從動帶輪207之間通過擺臂同軸同步帶206連接，擺臂第一凸輪208同軸安裝在擺臂同軸從動帶輪207的輪軸上，第一擺臂桿209上設(shè)有可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，且第一擺臂桿209位于字盤104的下方，第一擺臂桿209的一端安裝有字錘，第一擺臂桿209的另一端可回彈抵設(shè)在擺臂第一凸輪208上，擺臂同軸從動帶輪207的輪軸穿過字盤架體105，擺臂主動齒輪210安裝在擺臂同軸從動帶輪207的輪軸上，擺臂從動齒輪211安裝在字盤架體105上并與擺臂主動齒輪210嚙合，擺臂第二凸輪212與擺臂第一凸輪208同側(cè)安裝并位于擺臂第一凸輪208的上方，第二擺臂桿213上設(shè)有可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，且第二擺臂桿213位于字盤104的上方，第二擺臂桿213的一端安裝有字錘，第二擺臂桿213的另一端可回彈抵設(shè)在擺臂第二凸輪212上，第一擺臂桿209和第二擺臂桿213同時(shí)運(yùn)動帶動字盤104的字錘沖擊字模在卡片上打印字符。如此設(shè)置，第一擺臂桿209和第二擺臂桿213采用了杠桿原理，能夠在擺臂第一凸輪208和擺臂第二凸輪212的帶動下，有規(guī)律的同時(shí)運(yùn)動，并則帶動字錘沖擊字模在卡片上打印字符。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三或四相同。

本實(shí)施方式的工作過程：擺臂運(yùn)動組件2，利用擺臂步進(jìn)電機(jī)201通過擺臂主動帶輪202和擺臂皮帶203帶動擺臂從動帶輪204旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸主動帶輪205與擺臂從動帶輪204同軸連接及擺臂同軸主動帶輪205旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸主動帶輪205通過擺臂同軸同步帶206帶動擺臂同軸從動帶輪207旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸從動帶輪207與擺臂第一凸輪208及擺臂主動齒輪210同軸連接，擺臂第一凸輪208旋轉(zhuǎn)則帶動第一擺臂桿209運(yùn)動，擺臂主動齒輪210旋轉(zhuǎn)則帶動擺臂從動齒輪211旋轉(zhuǎn)，擺臂從動齒輪211與擺臂第二凸輪212同軸連接，擺臂第二凸輪212旋轉(zhuǎn)則帶動第二擺臂桿213運(yùn)動。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖9、圖10和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一擺臂桿209上的可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與第二擺臂桿213上的可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)上下對正設(shè)置，且第一擺臂桿209上的可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)與第二擺臂桿213上的可轉(zhuǎn)動支點(diǎn)均靠近字錘一側(cè)設(shè)置。如此設(shè)置，便于為字錘提供合適力度的傳遞。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四或五相同。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖6、圖7、圖8和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的卡片x向移動組件3包括x向移動伺服電機(jī)301、x向移動鋼絲輪302、x向移動鋼絲繩303、卡夾304、x向移動軌道305、輸送架體306和至少一個(gè)x向移動鋼絲輪307，x向移動伺服電機(jī)301安裝在輸送架體306上，x向移動鋼絲輪302與x向移動伺服電機(jī)301的輸出端連接，x向移動軌道305安裝在輸送架體306上，卡夾304可滑動安裝在x向移動軌道305上，至少一個(gè)x向移動鋼絲輪307分別安裝在卡夾304上和遠(yuǎn)離x向移動伺服電機(jī)301一側(cè)的輸送架體306上，x向移動鋼絲繩303的一端與x向移動伺服電機(jī)301連接，x向移動鋼絲繩303的另一端依次繞過至少一個(gè)x向移動鋼絲輪307并與最后一個(gè)x向移動鋼絲輪307連接固定。

如此設(shè)置，利用x向移動伺服電機(jī)301通過x向移動鋼絲輪302和x向移動鋼絲繩303帶動卡夾304在x向來回移動。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五或六相同。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖6、圖7、圖8和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的卡片y向移動組件4包括y向移動伺服電機(jī)401、y向移動主動同步帶輪402、y向移動同步帶403、y向移動從動同步帶輪404、第一y向移動鋼絲輪405、第二y向移動鋼絲輪406、y向移動傳動軸407、兩根y向移動軌道408、兩個(gè)y向移動滑塊409和y向移動支撐板410，

y向移動伺服電機(jī)401安裝在輸送架體306上，y向移動主動同步帶輪402安裝在y向移動伺服電機(jī)401的輸出端，y向移動傳動軸407安裝在輸送架體306上，y向移動從動同步帶輪404套裝在y向移動傳動軸407上，y向移動主動同步帶輪402與y向移動從動同步帶輪404之間通過y向移動同步帶403連接，第一y向移動鋼絲輪405和第二y向移動鋼絲輪406分別安裝在輸送架體306的外側(cè)壁上并與y向移動傳動軸407同軸連接，兩根y向移動軌道408垂直于y向移動傳動軸407安裝在輸送架體306的外側(cè)壁上部，每個(gè)y向移動滑塊409在第一y向移動鋼絲輪405或第二y向移動鋼絲輪406上的鋼絲的帶動下實(shí)現(xiàn)在y向移動軌道408滑動，每個(gè)y向移動滑塊409上開設(shè)卡槽411，兩根y向移動軌道408之間通過y向移動支撐板410連接。如此設(shè)置，利用y向移動伺服電機(jī)401通過y向移動主動同步帶輪402和y向移動同步帶403帶動y向移動從動同步帶輪404旋轉(zhuǎn)，y向移動從動同步帶輪404與第一y向移動鋼絲輪405和第二y向移動鋼絲輪406同軸連接，第一y向移動鋼絲輪405和第二y向移動鋼絲輪406通過鋼絲帶動卡夾304在y向來回移動。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五六或七相同。

本實(shí)施方式的y向移動支撐板410在實(shí)際使用時(shí)，y向移動支撐板410插入到凸模字盤104-1和凹模字盤104-2之間的間隙中。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖6、圖7、圖8和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的傳輸組件5包括傳輸步進(jìn)電機(jī)501、第一傳輸主動齒輪502、第一傳輸從動齒輪503、第二傳輸從動齒輪504、第三傳輸從動齒輪505、傳輸同步帶輪506、傳輸同步帶508、第一傳輸膠輪509、第二傳輸膠輪507、第三傳輸膠輪510、第一傳輸滾壓膠輪511、第二傳輸滾壓膠輪512和傳輸架體513，傳輸架體513安裝在輸送架體306的一側(cè)上端，傳輸步進(jìn)電機(jī)501安裝在傳輸架體513的外端面上，傳輸步進(jìn)電機(jī)501的輸出端穿過傳輸架體513，第一傳輸主動齒輪502與傳輸步進(jìn)電機(jī)501的輸出端連接，第一傳輸從動齒輪503可轉(zhuǎn)動安裝在第一傳輸主動齒輪502的上端并與第一傳輸主動齒輪502嚙合，第二傳輸從動齒輪504同軸安裝在第一傳輸從動齒輪503的傳動軸上，第三傳輸從動齒輪505、傳輸同步帶輪506和第二傳輸膠輪507同側(cè)同軸傳動連接，第三傳輸從動齒輪505與第二傳輸從動齒輪504嚙合，第一傳輸膠輪509和第三傳輸膠輪510位于第三傳輸從動齒輪505、傳輸同步帶輪506和第二傳輸膠輪507的另一側(cè)，傳輸同步帶輪506和第一傳輸膠輪509之間通過傳輸同步帶508連接，第一傳輸滾壓膠輪511和第二傳輸滾壓膠輪512分別與第二傳輸膠輪507和第三傳輸膠輪510形成對輪滾壓。如此設(shè)置，利用傳輸步進(jìn)電機(jī)501通過第一傳輸主動齒輪502帶動第一傳輸從動齒輪503旋轉(zhuǎn)，第一傳輸從動齒輪503與第二傳輸從動齒輪504同軸連接，第二傳輸從動齒輪504帶動第三傳輸從動齒輪505旋轉(zhuǎn)，第三傳輸從動齒輪505與傳輸同步帶輪506和第二傳輸膠輪507同軸連接，傳輸同步帶輪506通過傳輸同步帶508帶動第一傳輸膠輪509旋轉(zhuǎn)，第三傳輸膠輪510與第一傳輸膠輪509同軸連接。實(shí)現(xiàn)待打印卡片從上一個(gè)模塊傳輸?shù)奖竟ば虻耐棺帜K，從本工序的凸字模塊傳輸?shù)较乱粋€(gè)模塊的功能。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具體實(shí)施方式十：結(jié)合圖9、圖10和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的字符深度調(diào)節(jié)組件6包括深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)601、深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪602、深度調(diào)節(jié)同步帶603、深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪604、偏心軸605和深度調(diào)節(jié)架606，深度調(diào)節(jié)架606安裝在字盤架體105的上端，深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)601安裝在深度調(diào)節(jié)架606上，深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪602與深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)601的輸出端連接，偏心軸605依次穿過字盤架體105和第二擺臂桿213，深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪604套裝在偏心軸605上，深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪602與深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪604之間通過深度調(diào)節(jié)同步帶603連接。如此設(shè)置，利用深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)601通過深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪602和深度調(diào)節(jié)同步帶603帶動深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪604旋轉(zhuǎn)，深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪604則帶動偏心軸605旋轉(zhuǎn)，偏心軸605旋轉(zhuǎn)則改變第二擺臂桿213的旋轉(zhuǎn)中心，從而實(shí)現(xiàn)字符深度的調(diào)節(jié)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

具體實(shí)施方式十一：結(jié)合圖6、圖7、圖8和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的輸送架體306包括第一架體和第二架體，第一架體和第二架體相對平行設(shè)置，第一架體和第二架體之間通過x向移動軌道305、y向移動傳動軸407及傳輸組件5連接。如此設(shè)置，便于為卡片x向移動組件3、卡片y向移動組件4和傳輸組件5的安裝提供支撐，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十相同。

具體實(shí)施方式十二：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖9、圖10和圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的擺臂運(yùn)動組件2還包括兩個(gè)彈性件214，兩個(gè)彈性件214豎直安裝，其中一個(gè)的彈性件214的一端固定在字盤架體105上，一個(gè)的彈性件214另一端與第二擺臂桿213的上端連接，且一個(gè)的彈性件214的另一端與第二擺臂桿213的連接處靠近擺臂第二凸輪212；另外一個(gè)彈性件214的一端固定在字盤架體105上，另外一個(gè)彈性件214的另一端與第一擺臂桿209的下端連接，且另外一個(gè)彈性件214的另一端與第一擺臂桿209的連接處靠近擺臂第一凸輪208。如此設(shè)置，便于為字錘的動作提供彈性的起降。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十或十一相同。

具體實(shí)施方式十三：結(jié)合圖1至圖11說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的打凸碼方法包括步驟一：通過字符深度調(diào)節(jié)組件6調(diào)整擺臂運(yùn)動組件2的旋轉(zhuǎn)中心；

首先驅(qū)動深度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)601工作，通過深度調(diào)節(jié)主動同步帶輪602和深度調(diào)節(jié)同步帶603帶動深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪604旋轉(zhuǎn)，深度調(diào)節(jié)從動同步帶輪604則帶動偏心軸605旋轉(zhuǎn)，偏心軸605旋轉(zhuǎn)則改變第二擺臂桿213旋轉(zhuǎn)中心，從而調(diào)節(jié)好第二擺臂桿213的旋轉(zhuǎn)中心；

步驟二：擺臂運(yùn)動組件2空打字符并調(diào)試；

第二擺臂桿213旋轉(zhuǎn)中心調(diào)節(jié)完畢后，驅(qū)動擺臂步進(jìn)電機(jī)201工作，通過擺臂主動帶輪202和擺臂皮帶203帶動擺臂從動帶輪204旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸主動帶輪205與擺臂從動帶輪204同軸連接及擺臂同軸主動帶輪205旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸主動帶輪205通過擺臂同軸同步帶206帶動擺臂同軸從動帶輪207旋轉(zhuǎn)，擺臂同軸從動帶輪207與擺臂第一凸輪208及擺臂主動齒輪210同軸連接，擺臂第一凸輪208旋轉(zhuǎn)則帶動第一擺臂桿209運(yùn)動，擺臂主動齒輪210旋轉(zhuǎn)則帶動擺臂從動齒輪211旋轉(zhuǎn)，擺臂從動齒輪211與擺臂第二凸輪212同軸連接，擺臂第二凸輪212旋轉(zhuǎn)則帶動第二擺臂桿213運(yùn)動，通過擺臂主動齒輪210和擺臂從動齒輪211嚙合則保證第一擺臂桿209和第二擺臂桿213同時(shí)運(yùn)動，同時(shí)帶動字錘沖擊字模在卡片上打印字符；

步驟三：調(diào)試字盤轉(zhuǎn)動組件1；

同時(shí)驅(qū)動字盤伺服電機(jī)101通過字盤帶輪102和字盤同步帶103帶動字盤104旋轉(zhuǎn)，保證所需字模能準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)到字錘正下方；

步驟四：傳輸組件5將待打印卡片輸入；

驅(qū)動傳輸步進(jìn)電機(jī)501工作，動力通過第一傳輸主動齒輪502帶動第一傳輸從動齒輪503旋轉(zhuǎn)，第一傳輸從動齒輪503與第二傳輸從動齒輪504同軸連接，第二傳輸從動齒輪504帶動第三傳輸從動齒輪505旋轉(zhuǎn)，第三傳輸從動齒輪505與傳輸同步帶輪506和第二傳輸膠輪507同軸連接，傳輸同步帶輪506通過傳輸同步帶508帶動第一傳輸膠輪509旋轉(zhuǎn)，第三傳輸膠輪510與第一傳輸膠輪509同軸連接；在傳輸步進(jìn)電機(jī)501的動力傳遞下，實(shí)現(xiàn)卡片從上一個(gè)模塊傳輸?shù)阶帜K工序的卡夾304上；

步驟五：待打印卡片的x向、y向調(diào)整；

當(dāng)待打印卡片經(jīng)過卡槽411后，進(jìn)入到第三傳輸膠輪510與第二傳輸滾壓膠輪512或第二傳輸膠輪507與第一傳輸滾壓膠輪511的滾壓縫隙中，然后待打印卡片夾持在卡夾304上時(shí)：

驅(qū)動x向移動伺服電機(jī)301工作，動力通過x向移動鋼絲輪302和x向移動鋼絲繩303帶動卡夾304在x向來回移動；

驅(qū)動y向移動伺服電機(jī)401工作，動力通過y向移動主動同步帶輪402和y向移動同步帶403帶動y向移動從動同步帶輪404旋轉(zhuǎn)，y向移動從動同步帶輪404與第一y向移動鋼絲輪405和第二y向移動鋼絲輪406同軸連接，第一y向移動鋼絲輪405和第二y向移動鋼絲輪406通過鋼絲帶動卡夾304在y向來回移動；

直到待打印卡片位于待打印位置后，步驟二的擺臂運(yùn)動組件2動作實(shí)現(xiàn)敲打字符；

步驟六：傳輸組件5將步驟五中敲打字符后的卡片輸出到下一工序中：

驅(qū)動傳輸步進(jìn)電機(jī)501工作，動力通過第一傳輸主動齒輪502帶動第一傳輸從動齒輪503旋轉(zhuǎn)，第一傳輸從動齒輪503與第二傳輸從動齒輪504同軸連接，第二傳輸從動齒輪504帶動第三傳輸從動齒輪505旋轉(zhuǎn)，第三傳輸從動齒輪505與傳輸同步帶輪506和第二傳輸膠輪507同軸連接，傳輸同步帶輪506通過傳輸同步帶508帶動第一傳輸膠輪509旋轉(zhuǎn)，第三傳輸膠輪510與第一傳輸膠輪509同軸連接；在傳輸步進(jìn)電機(jī)501的動力傳遞下，實(shí)現(xiàn)卡片從卡夾304上傳輸?shù)较乱粋€(gè)工序模塊，至此，完成對待打印卡片的打碼及各工序銜接。

目前市場上的即時(shí)發(fā)卡機(jī)都是長方體形狀，有固定的長寬高限制。不能滿足客戶使用空間要求。例如銀行職員的桌面面積有限，需要占地面積小的發(fā)卡機(jī)?？蛻粢部梢园言O(shè)備放在地面，因此要求入卡、出卡位置高度靈活設(shè)置。而自助發(fā)卡機(jī)，需要滿足各種造型要求，傳統(tǒng)箱型設(shè)計(jì)的發(fā)卡機(jī)芯造型單一。本發(fā)明沒有對待打印卡片的長寬高限制，尤其是卡槽411的尺寸，根據(jù)實(shí)際需要能夠隨時(shí)調(diào)整，使用更加靈活。