本發明屬于太陽能電池絲網印刷領域，具體涉及到一種太陽能電池的二次絲網印刷及四目定位一體裝置。
背景技術：
當今時代，科技飛速發展，生產生活日新月異，但能源問題也日趨緊張，環境問題不斷凸顯，太陽能作為一種新型能源，因其儲量巨大、綠色潔凈、安全可靠的特殊優勢日益受到人們的青睞，光伏產業也成為了發展潛力巨大的朝陽產業，光伏電池，標志著光伏產業的發展水平，降低生產成本、提高光電效率，是廣大生產商和技術工作者一直不斷追求的目標。
增加太陽能電池的轉化效率，主要出發點在于通過最大利用光能，提高電路電流，因此，良好的電極接觸，對實現太陽能電池高轉換效率至關重要，因此一些批量生產采用了二次印刷的方法，但是人工判斷兩次印刷之間的偏移存在誤差，精度不高，具有人為的隨機性，生產效率不高。
技術實現要素：
發明目的：針對上述問題，本發明的目的是提供一種太陽能電池的二次絲網印刷及四目定位一體裝置，該裝置由機器視覺與運動控制相結合，對位速度快，同時集成兩個印刷機，完成對太陽能電池的二次印刷，增加太陽能電池的轉化效率，設備簡單易操作，自動二次定位，實現高效生產，滿足高速生產的環境要求，消除人為誤差，有效較低生產成本，可擴大生產。
技術方案：為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種太陽能電池的二次絲網印刷及四目定位一體裝置，包括操作臺、支撐架、大伺服控制器、相機、第一小伺服控制器、第一印刷頭、第二印刷頭、第一小伺服控制器、印刷平臺、第一滑軌、第二滑軌、顯示器及主機構成；所述的操作臺上方放置所述的支撐架，所述的支撐架用于支撐所述的大伺服控制器及所述的相機，所述的第一小伺服控制器、第一印刷頭、第二印刷頭、第一小伺服控制器器放置于所述的印刷平臺左右兩側，所述的印刷平臺放置于所述的相機正下方，配合后，形成四目定位集成印刷自動化一體裝置。
所述的大伺服控制器控制所述的相機，所述的相機可以一定角度旋轉，所述的相機數量為4個。
所述的印刷平臺為xyθ平臺。
所述的大伺服控制器控制所述的相機，定位完成后，所述的第一小伺服控制器控制所述的第一印刷頭依據所述的第一滑軌軌道完成第一次印刷，所述的大伺服控制器控制所述的相機，第二次定位完成后，所述的第二小伺服控制器控制所述的第二印刷頭依據所述的第二滑軌軌道完成第二次印刷。
所述的第一印刷頭及所述的第二印刷頭可拆卸及替換。
有益效果：與現有技術相比，一種太陽能電池的二次絲網印刷及四目定位一體裝置，該裝置由機器視覺與運動控制相結合，對位速度快，同時集成兩個印刷機，完成對太陽能電池的二次印刷，增加太陽能電池的轉化效率，設備簡單易操作，自動二次定位，實現高效生產，滿足高速生產的環境要求，消除人為誤差，有效降低生產成本，可擴大生產。
附圖說明
圖1是一種太陽能電池的二次絲網印刷及四目定位一體裝置示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。
如圖1所示，一種太陽能電池的二次絲網印刷及四目定位一體裝置，操作臺1、支撐架2、大伺服控制器3、相機4、第一小伺服控制器5、第一印刷頭6、第二印刷頭7、第一小伺服控制器8、印刷平臺9、第一滑軌10、第二滑軌11、顯示器13及主機13構成；操作臺1上方放置支撐架2，支撐架2用于支撐所述的大伺服控制器3及相機4，第一小伺服控制器5、第一印刷頭6、第二印刷頭7、第一小伺服控制器器8放置于所述的印刷平臺9左右兩側，印刷平臺9放置于相機4正下方，配合后，形成四目定位集成印刷自動化一體裝置。
大伺服控制器3控制相機4，相機4可一定角度旋轉，相機數量為4個。
印刷平臺9為xyθ平臺。
大伺服控制器3控制相機4，定位完成后，第一小伺服控制器5控制第一印刷頭6依據第一滑軌10軌道完成第一次印刷，大伺服控制器3控制相機4，第二次定位完成后，第二小伺服控制器8控制第二印刷頭7依據第第二滑軌軌道完成第二次印刷。
工作過程：啟動一種太陽能電池的二次絲網印刷及四目定位一體裝置，當帶有標記點的太陽能電池到達印刷平臺，大伺服控制器控制相機，相機捕捉太陽能電池的標記點，印刷平臺調整角度，使太陽能電池定位精準，第一小伺服控制器控制第一印刷頭，第一印刷頭依據第一滑軌軌道完成太陽能電池的第一次印刷，大伺服控制器再次控制相機，再次定位太陽能電池，第二小伺服控制器控制第二印刷頭，第二印刷頭依據第二滑軌軌道完成太陽能電池的第二次印刷，增加太陽能電池的轉化效率，整個過程全自動化，無需人工操作，實現高效生產。