本發明涉及到數字噴墨印花新技術領域，具體的說是一種帶有可自動拼接平板的數字噴墨印花機與印花方法。

背景技術：

數字噴墨印花技術是隨著計算機技術不斷發展而逐漸形成的一種集機械、計算機機電子信息技術為一體的高新技術產品，最早出現于20世紀90年代中期，這項技術的出現與不斷完善，給紡織印染行業帶來了一個全新的概念，其先進的生產原理及手段，給紡織印染帶來了一個前所未有的發展機遇，被譽為21世紀紡織工業革命技術，它將逐步取代傳統的印花方式成為紡織品印花的主要設備。近年來，國內外數字噴墨印花技術取得了長足的發展，其中平板式數字噴墨印花機因其可實現成衣等的個性化打印，技術不斷完善，產品的種類和功能也不斷完善。

對于機頭固定式平板式數字噴墨印花機，客戶端將文檔提交到印花設備的pc主機，pc主機經過圖像轉化以及色彩分析軟件的處理，將圖像信息轉化為相應的噴印控制命令并將控制命令傳遞給噴印控制器控制噴印。打印過程中，首先噴頭組在織物寬度方向上的運動一個導程，運動過程中噴印控制器根據所得到的噴印控制命令控制噴嘴是否噴墨；其次伺服電機控制打印平板在織物長度方向上向前移動一個打印寬度，兩種運動相互協調重復上述過程直至完成打印任務。相比導帶式數字噴墨印花機，對于平板式數字噴墨印花設備，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的數量是當前面臨的主要問題。

針對此，本發明給出一種帶有可自動拼接平板的數字噴墨印花機與印花方法，采用包括三層開有軌道的連接桿，在每層連接桿內嵌入有打印平板，且打印平板通過可升降的支撐桿由連接桿支撐，通過平板在連接桿軌道內滑動實現印花時三者的組合和不印花時三者的層疊放置，從而減小印花機的占地空間，且可根據印花織物的大小實現平板的大小調節。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是給出一種帶有可自動拼接平板的數字噴墨印花機與印花方法，通過平板在連接桿軌道內滑動實現印花時三者的組合和不印花時三者的層疊放置，從而減小印花機的占地空間，且可根據印花織物的大小實現平板的大小調節。

為了達到上述目的，本發明涉及到一種帶有可自動拼接平板的數字噴墨印花機，包括支撐系統，所述支撐系統包括左前支撐架、右前支撐架、左后支撐架和右后支撐架，在所述左前支撐架和左后支撐架頂端固定連接有左機頭支撐桿，在所述左機頭支撐桿上開有第一滑道，在所述右前支撐架和右后支撐架頂端支撐有右機頭支撐桿，在所述右機頭支撐桿上開有第二滑道，在所述左機頭支撐桿和右機頭支撐桿之間連接有機頭橫桿，所述機頭橫桿的左端和右端分別嵌入在第一滑道和第二滑道內，所述機頭橫桿的左端和右端同時由第一電機帶動沿著第一滑道和第二滑道來回滑動，在所述機頭橫桿的朝下部開有第三滑道，在所述機頭橫桿的第三滑道內嵌入有噴頭組，所述噴頭組包括噴頭組豎向連桿，在所述噴頭組豎向連桿的底端固定打印噴頭組，所述噴頭組豎向連桿的頂端嵌入在第三滑道內，所述噴頭組豎向連桿通過第二電機帶動沿著第三滑道來回滑動，在所述左前支撐架和左后支撐架的靠低端部位固定連接有左外連接桿、左中連接桿、左內連接桿，所述左外連接桿的前端和后端分別固定在左前支撐架和左后支撐架上，所述左中連接桿與左外連接桿并排且相互之間固定連接，所述左內連接桿與左中連接桿并排且相互之間固定連接，所述左外連接桿、左中連接桿、左內連接桿的結構完全相同，沿著所述左外連接桿、左中連接桿、左內連接桿的長度方向上分別開有第一軌道、第二軌道、第三軌道，在所述右前支撐架和右后支撐架的靠低端部位固定連接有右外連接桿、右中連接桿、右內連接桿，所述右外連接桿的前端和后端分別固定在右前支撐架和右后支撐架上，所述右中連接桿與右外連接桿并排且相互之間固定連接，所述右內連接桿與右中連接桿并排且相互之間固定連接，所述右外連接桿、右中連接桿、右內連接桿的結構完全相同，沿著所述右外連接桿、右中連接桿、右內連接桿的長度方向上分別開有第四軌道、第五軌道、第六軌道，在所述左外連接桿和右外連接桿上設置有第一印花平板，在所述左中連接桿和右中連接桿上設置有第二印花平板，在所述左內連接桿和右內連接桿上設置有第三印花平板，所述第一印花平板、第二印花平板、第三印花平板包括平板支撐系統，所述平板支撐系統包括左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架，所述左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架均為可升降支撐架，所述第一印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端分別通過滾輪嵌入在第一軌道和第四軌道內，且共同由第三電機帶動沿著第一軌道和第四軌道滑動，且共同由第四電機帶動集體升降，所述第二印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端分別通過滾輪嵌入在第二軌道和第五軌道內，且共同由第五電機帶動沿著第二軌道和第五軌道滑動，且共同由第六電機帶動集體升降，所述第三印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端分別通過滾輪嵌入在第三軌道和第六軌道內，且共同由第七電機帶動沿著第三軌道和第六軌道滑動，且共同由第八電機帶動集體升降，在所述第一印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架上設置有第一平板，所述第一平板的左前角、右前角、左后角、右后角分別通過第一左前支桿、第一右前支桿、第一左后支桿、第一右后支桿分別與第一印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架的頂端固定連接，在所述第二印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架上設置有第二平板，所述第二平板的左前角、右前角、左后角、右后角分別通過第二左前支桿、第二右前支桿、第二左后支桿、第二右后支桿分別與第二印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架的頂端固定連接，在所述第三印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架上設置有第三平板，所述第三平板的左前角、右前角、左后角、右后角分別與第三印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架的頂端固定連接，所述第一平板、第二平板、第三平板的長度和寬度均完全相同，所述第一平板、第二平板、第三平板的長度之和等于左外連接桿的長度。

本發明還涉及到一種帶有可自動拼接平板的數字噴墨印花方法，初始狀態下，機頭橫桿設置在左機頭支撐桿和右機頭支撐桿的最前端，第一印花平板、第二印花平板、第三印花平板靠前層疊放置，此時第一印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架分別位于第一軌道和第二軌道的最前端，同時設置第二印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架、右后平板支撐架高度小于第一印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架、右后平板支撐架高度，且使得第二平板位于第一平板的正下方，同時設置第三印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架、右后平板支撐架高度小于第二印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架、右后平板支撐架高度，且使得第三平板位于第二平板的正下方；印花時，首先根據所需印花的織物的長度選擇所需的印花平板的數量，當所需印花的織物的長度小于或等于一個平板的長度時，選擇使用第一平板進行印花，當所需印花的織物的長度大于一個平板的長度但小于或等于兩個平板的長度時，選擇使用第一平板和第二平板進行印花，當所需印花的織物的長度大于兩個平板的長度但小于或等于三個平板的長度時，選擇使用第一平板、第二平板、第三平板進行印花；當選擇使用第一平板進行印花時，第一印花平板、第二印花平板、第三印花平板保持初始狀態不動，將所需印花的織物平鋪在第一平板上，而后將所需印花的一個完整圖像傳送給噴頭組的噴印控制系統，第二電機帶動噴頭組豎向連桿沿著第三滑道來回滑動一次，對織物進行一個寬度的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道由前向后滑動一個動程，持續直至完成整個織物的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道滑動至初始狀態下的位置；當選擇使用第一平板和第二平板進行印花時，第一印花平板保持不動，第五電機共同帶動第二印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端的滾輪沿著第二軌道和第五軌道由前向后滑動，滑動距離等于第一平板的長度，而后共同由第六電機帶動集體上升，使得第一平板和第二平板高度相同且兩者寬度方向上對齊且緊密接觸，而后將所需印花的織物平鋪在第一平板和第二平板上，而后將所需印花的一個完整圖像傳送給噴頭組的噴印控制系統，第二電機帶動噴頭組豎向連桿沿著第三滑道來回滑動一次，對織物進行一個寬度的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道由前向后滑動一個動程，持續直至完成整個織物的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道滑動至初始狀態下的位置；當選擇使用第一平板、第二平板、第三平板進行印花時，保持第一印花平板、第二印花平板在第一平板和第二平板進行印花時的狀態不動，第七電機共同帶動第三印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端的滾輪沿著第三軌道和第六軌道由前向后滑動，滑動距離等于第一平板和第二平板的長度之和，而后共同由第八電機帶動集體上升，使得第三平板和第二平板高度相同且兩者寬度方向上對齊且緊密接觸，而后將所需印花的織物平鋪在第一平板、第二平板、第三平板上，而后將所需印花的一個完整圖像傳送給噴頭組的噴印控制系統，第二電機帶動噴頭組豎向連桿沿著第三滑道來回滑動一次，對織物進行一個寬度的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道由前向后滑動一個動程，持續直至完成整個織物的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道滑動至初始狀態下的位置；當印花結束后，將第一印花平板、第二印花平板、第三印花平板恢復到初始狀態下的靠前層疊放置位置，此時，保持第一印花平板不動，首先第六電機共同帶動第二印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架集體下降，使得第二平板的高度小于第一平板的高度，而后底端的滾輪共同由第五電機帶動沿著第二軌道和第五軌道由后向前滑動，滑動距離等于第一平板的長度，使得第二平板完全位于第一平板的正下方，而后第八電機共同帶動第三印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架集體下降，使得第三平板的高度小于第二平板的高度，而后底端的滾輪共同由第七電機帶動沿著第三軌道和第六軌道由后向前滑動，滑動距離等于第一平板和第二平板的長度之和，使得第三平板完全位于第二平板的正下方。

本發明采用包括三層開有軌道的連接桿，在每層連接桿內嵌入有打印平板，且打印平板通過可升降的支撐桿由連接桿支撐，通過平板在連接桿軌道內滑動實現印花時三者的組合和不印花時三者的層疊放置，從而減小印花機的占地空間，且可根據印花織物的大小實現平板的大小調節。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式

由圖1所示，一種帶有可自動拼接平板的數字噴墨印花機，包括支撐系統，支撐系統包括左前支撐架1、右前支撐架2、左后支撐架3和右后支撐架4，在左前支撐架和左后支撐架頂端固定連接有左機頭支撐桿29，在左機頭支撐桿上開有第一滑道，在右前支撐架和右后支撐架頂端支撐有右機頭支撐桿30，在右機頭支撐桿上開有第二滑道，在左機頭支撐桿和右機頭支撐桿之間連接有機頭橫桿31，機頭橫桿的左端和右端分別嵌入在第一滑道和第二滑道內，機頭橫桿的左端和右端同時由第一電機帶動沿著第一滑道和第二滑道來回滑動，在機頭橫桿的朝下部開有第三滑道，在機頭橫桿的第三滑道內嵌入有噴頭組32，噴頭組包括噴頭組豎向連桿，在噴頭組豎向連桿的底端固定打印噴頭組，噴頭組豎向連桿的頂端嵌入在第三滑道內，噴頭組豎向連桿通過第二電機帶動沿著第三滑道來回滑動，在左前支撐架和左后支撐架的靠低端部位固定連接有左外連接桿5、左中連接桿6、左內連接桿7，左外連接桿的前端和后端分別固定在左前支撐架和左后支撐架上，左中連接桿與左外連接桿并排且相互之間固定連接，左內連接桿與左中連接桿并排且相互之間固定連接，左外連接桿、左中連接桿、左內連接桿的結構完全相同，沿著左外連接桿、左中連接桿、左內連接桿的長度方向上分別開有第一軌道、第二軌道、第三軌道，在右前支撐架和右后支撐架的靠低端部位固定連接有右外連接桿8、右中連接桿9、右內連接桿10，右外連接桿的前端和后端分別固定在右前支撐架和右后支撐架上，右中連接桿與右外連接桿并排且相互之間固定連接，右內連接桿與右中連接桿并排且相互之間固定連接，所右外連接桿、右中連接桿、右內連接桿的結構完全相同，沿著右外連接桿、右中連接桿、右內連接桿的長度方向上分別開有第四軌道、第五軌道、第六軌道，在左外連接桿和右外連接桿上設置有第一印花平板11，在左中連接桿和右中連接桿上設置有第二印花平板12，在左內連接桿和右內連接桿上設置有第三印花平板13，第一印花平板、第二印花平板、第三印花平板包括平板支撐系統，平板支撐系統包括左前平板支撐架14、右前平板支撐架15、左后平板支撐架16和右后平板支撐架17，左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架均為可升降支撐架，第一印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端分別通過滾輪嵌入在第一軌道和第四軌道內，且共同由第三電機帶動沿著第一軌道和第四軌道滑動，且共同由第四電機帶動集體升降，第二印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端分別通過滾輪嵌入在第二軌道和第五軌道內，且共同由第五電機帶動沿著第二軌道和第五軌道滑動，且共同由第六電機帶動集體升降，第三印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端分別通過滾輪嵌入在第三軌道和第六軌道內，且共同由第七電機帶動沿著第三軌道和第六軌道滑動，且共同由第八電機帶動集體升降，在第一印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架上設置有第一平板18，第一平板的左前角、右前角、左后角、右后角分別通過第一左前支桿21、第一右前支桿22、第一左后支桿23、第一右后支桿24分別與第一印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架的頂端固定連接，在第二印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架上設置有第二平板19，第二平板的左前角、右前角、左后角、右后角分別通過第二左前支桿25、第二右前支桿26、第二左后支桿27、第二右后支桿28分別與第二印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架的頂端固定連接，在第三印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架上設置有第三平板20，第三平板的左前角、右前角、左后角、右后角分別與第三印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架和右后平板支撐架的頂端固定連接，第一平板、第二平板、第三平板的長度和寬度均完全相同，第一平板、第二平板、第三平板的長度之和等于左外連接桿的長度。

使用時，初始狀態下，機頭橫桿31設置在左機頭支撐桿29和右機頭支撐桿30的最前端，第一印花平板11、第二印花平板12、第三印花平板13靠前層疊放置，此時第一印花平板11的左前平板支撐架、右前平板支撐架分別位于第一軌道和第二軌道的最前端，同時設置第二印花平板12的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架、右后平板支撐架高度小于第一印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架、右后平板支撐架高度，且使得第二平板19位于第一平板18的正下方，同時設置第三印花平板13的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架、右后平板支撐架高度小于第二印花平板的左前平板支撐架、右前平板支撐架、左后平板支撐架、右后平板支撐架高度，且使得第三平板20位于第二平板19的正下方；印花時，首先根據所需印花的織物的長度選擇所需的印花平板的數量，當所需印花的織物的長度小于或等于一個平板的長度時，選擇使用第一平板18進行印花，當所需印花的織物的長度大于一個平板的長度但小于或等于兩個平板的長度時，選擇使用第一平板18和第二平板19進行印花，當所需印花的織物的長度大于兩個平板的長度但小于或等于三個平板的長度時，選擇使用第一平板18、第二平板19、第三平板20進行印花；當選擇使用第一平板進行印花時，第一印花平板11、第二印花平板12、第三印花平板13保持初始狀態不動，將所需印花的織物平鋪在第一平板18上，而后將所需印花的一個完整圖像傳送給噴頭組的噴印控制系統，第二電機帶動噴頭組豎向連桿沿著第三滑道來回滑動一次，對織物進行一個寬度的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿31的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道由前向后滑動一個動程，持續直至完成整個織物的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿31的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道滑動至初始狀態下的位置；當選擇使用第一平板和第二平板進行印花時，第一印花平板11保持不動，第五電機共同帶動第二印花平板12的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端的滾輪沿著第二軌道和第五軌道由前向后滑動，滑動距離等于第一平板18的長度，而后共同由第六電機帶動集體上升，使得第一平板18和第二平板19高度相同且兩者寬度方向上對齊且緊密接觸，而后將所需印花的織物平鋪在第一平板18和第二平板19上，而后將所需印花的一個完整圖像傳送給噴頭組的噴印控制系統，第二電機帶動噴頭組豎向連桿沿著第三滑道來回滑動一次，對織物進行一個寬度的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿31的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道由前向后滑動一個動程，持續直至完成整個織物的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿31的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道滑動至初始狀態下的位置；當選擇使用第一平板、第二平板、第三平板進行印花時，保持第一印花平板11、第二印花平板12在第一平板和第二平板進行印花時的狀態不動，第七電機共同帶動第三印花平板13的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架的底端的滾輪沿著第三軌道和第六軌道由前向后滑動，滑動距離等于第一平板和第二平板的長度之和，而后共同由第八電機帶動集體上升，使得第三平板20和第二平板19高度相同且兩者寬度方向上對齊且緊密接觸，而后將所需印花的織物平鋪在第一平板、第二平板、第三平板上，而后將所需印花的一個完整圖像傳送給噴頭組的噴印控制系統，第二電機帶動噴頭組豎向連桿沿著第三滑道來回滑動一次，對織物進行一個寬度的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿31的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道由前向后滑動一個動程，持續直至完成整個織物的印花，而后第一電機帶動機頭橫桿31的左端和右端同時分別沿著第一滑道和第二滑道滑動至初始狀態下的位置；當印花結束后，將第一印花平板11、第二印花平板12、第三印花平板13恢復到初始狀態下的靠前層疊放置位置，此時，保持第一印花平板11不動，首先第六電機共同帶動第二印花平板12的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架集體下降，使得第二平板19的高度小于第一平板18的高度，而后底端的滾輪共同由第五電機帶動沿著第二軌道和第五軌道由后向前滑動，滑動距離等于第一平板的長度，使得第二平板19完全位于第一平板18的正下方，而后第八電機共同帶動第三印花平板的左前平板支撐架、左后平板支撐架和右前平板支撐架、右后平板支撐架集體下降，使得第三平板20的高度小于第二平板19的高度，而后底端的滾輪共同由第七電機帶動沿著第三軌道和第六軌道由后向前滑動，滑動距離等于第一平板18和第二平板19的長度之和，使得第三平板20完全位于第二平板19的正下方。