本發明涉及印花機領域，具體涉及跑臺印花機。

背景技術：

跑臺印花機，又名臺板印花機、走臺印花機，是一種在臺面上自動行走的印花機。它是把一種或數種不同顏色的染料或顏料，用各種不同的方法，在各平面材料上印上所需要的花紋、圖案的加工過程。由plc電腦控制，自動刮印的走臺印花機可印膠漿、水漿、油墨、厚版等材料，廣泛用于服裝(t恤)﹑裁片﹑服飾﹑皮革﹑箱包﹑轉印紙﹑人造花葉﹑鞋材﹑植絨布﹑厚版﹑布匹等，以及pvp、pu、pp、pe等薄膜材料的直接絲網印刷等產品。

現有的跑臺印花機普遍存在結構復雜、組裝不便、行走不流暢、定位不準確、印刷效率低等問題。

另外，由于受場地的限制，跑臺印花機的工作臺不能無限伸長，因此為了提高印刷效率，跑臺印花機的工作臺通常呈u型或蛇形排列，以便印花機在有限的場地內，跑過更長的距離。但是，印花機在拐彎時，速度較慢，距離較長，這個過程會直接影響印刷的效率；而且，u型或蛇形的拐彎處占地面積較大，不能充分利用場地面積。

因此，如何對現有的跑臺印花機進行改進，使其克服上述問題是本領域技術人員亟待解決的一個問題。

技術實現要素：

本發明的一個目的在于提供一種結構簡單、組裝方便、印刷效率高、行走流暢、定位準確、占地面積較小的高精度跑臺印花機。

本發明的另一個目的在于提供一種行走流暢，具有間隙自動消除、自潤滑功能，且定位準確，不易跑偏的高精度跑臺印花機的行走部件。

本發明的再一個目的在于提供一種結構簡單，組裝方便，調節方便，驅動可靠的高精度跑臺印花機的印刷部件。

本發明的還一個目的在于提供一種轉移效率高，占地面積小，且使用靈活的高精度跑臺印花機的轉移部件。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種高精度跑臺印花機，其特征在于：包括工作臺、行走部件、印刷部件、轉移部件和控制部件；

所述工作臺呈直線結構，用于放置印刷品，所述工作臺的長度方向為x軸，所述工作臺的寬度方向為y軸，所述工作臺的高度方向為z軸；

所述行走部件設置于所述工作臺上，用于帶動所述印刷部件在所述工作臺上進行沿x軸的直線往復運動；所述行走部件包括行走齒條、行走輪組、行走驅動裝置和安裝座；所述行走齒條沿x軸方向固定設置于所述工作臺兩側，所述行走輪組為沿x軸排列的兩組，每組分別包括行走轉軸、行走齒輪、齒輪固定件、限位盤、鎖定件和彈性件，所述行走齒輪、所述齒輪固定件和所述限位盤均為兩個，所述行走齒輪通過所述齒輪固定件固定設置于所述行走轉軸兩側，且和兩側的所述行走齒條嚙合，所述限位盤活動設置于所述齒輪固定件上，且分別抵觸兩側的所述行走齒條側面，所述鎖定件設置于一側所述行走轉軸上，用于固定一側所述限位盤沿y軸的位置，所述彈性件設置于另一側所述行走轉軸上，使另一側所述限位盤具有沿y軸的偏移量，所述行走驅動裝置帶動一組所述行走輪組轉動，所述安裝座用于轉動安裝所述行走輪組，以及用于支撐安裝所述印刷部件；

所述印刷部件設置于所述行走部件上，包括縱向支架、橫向框架、縱向驅動組件、網板、網板調節組件、刮刀、橫向驅動組件、刮刀安裝調節組件；所述縱向支架固定于所述安裝座上，所述橫向框架滑動設置于所述縱向支架上，所述縱向驅動組件帶動所述橫向框架進行沿z軸的直線往復運動，所述網板通過所述網板調節組件設置于所述橫向框架上，所述網板調節組件包括x軸調節鈕、y軸調節鈕和z軸調節鈕，分別對所述網板進行沿x軸、y軸和z軸方向的直線調節，所述刮刀安裝調節組件為沿x軸排列的兩組，所述刮刀安裝調節組件滑動設置于所述橫向框架上，所述橫向驅動組件帶動所述刮刀安裝調節組件進行沿y軸的直線往復運動，所述刮刀為沿y軸排列的兩個，且設置于兩組所述刮刀安裝調節組件之間，所述刮刀安裝調節組件包括橫向調節齒條、調節齒輪、縱向調節齒條、調節桿、深度調節鈕、安裝塊和角度調節件，所述橫向調節齒條固定設置于所述橫向驅動組件上，并進行沿y軸的直線往復運動，所述調節齒輪和所述橫向調節齒條嚙合，所述縱向調節齒條、所述調節桿、所述深度調節鈕、所述安裝塊和所述角度調節件均為對應的兩個，且分別沿y軸設置于所述調節齒輪兩側，所述縱向調節齒條和所述調節齒輪嚙合，所述調節桿螺紋連接于所述縱向調節齒條內，所述深度調節鈕固定于所述調節桿上端，所述安裝塊安裝于所述調節桿下端，所述安裝塊可跟隨所述調節桿的轉動進行沿z軸的直線往復運動而不發生轉動，所述角度調節件轉動設置于所述安裝塊上，所述刮刀固定設置于所述角度調節件上，所述深度調節鈕轉動對所述刮刀進行z軸方向的直線調節，所述角度調節件轉動對所述刮刀進行相對所述網板平面的角度調節；所述橫向調節齒條沿一側移動時，所述調節齒輪先發生轉動而不發生移動，使一側的所述縱向調節齒條向上移動，另一側的所述縱向調節齒條向下運動，所述橫向調節齒條繼續移動，直到所述調節齒輪到達所述橫向調節齒條一端，此時所述調節齒輪不發生轉動而跟隨所述橫向調節齒條移動，從而一側的所述刮刀遠離所述網板而不進行刮印工作，另一側的所述刮刀靠近所述網板而進行刮印工作，所述橫向調節齒條沿一側移動時則相反，通過所述橫向調節齒條沿y軸的直線往復運動，實現兩個所述刮刀進行交替刮印工作；

所述轉移部件設置于所述工作臺盡頭，用于將所述印刷部件移動至所述轉移部件上，并帶動所述印刷部件進行沿y軸的直線往復運動；所述轉移部件包括轉移支架、轉移滑輪、轉移滑軌、轉移驅動裝置和對接組件，所述轉移滑軌沿y軸方向固定設置于地面上，所述轉移滑輪設置于所述轉移支架底部，使所述轉移支架能在所述轉移滑軌上滑動，所述轉移驅動裝置設置于所述轉移支架上，帶動所述轉移支架沿y軸做直線往復運動，所述對接組件包括對接齒條，所述對接齒條沿x軸方向設置于所述轉移支架兩側，且可對接所述行走齒條；通過所述轉移部件在地面上沿y軸方向移動，實現所述印刷部件在相互平行的所述工作臺之間轉移；

所述控制部件用于控制、調節所述行走部件、所述印刷部件和所述轉移部件的運動。

作為改進，所述行走部件還包括行走減速箱、轉軸座和安裝片，所述安裝片固定于所述印刷部件上并向下延伸，所述行走減速箱固定設置于所述安裝片上，且所述行走減速箱設置于所述行走驅動裝置和所述行走轉軸之間，用于聯動所述行走驅動裝置和所述行走轉軸，所述轉軸座為多個，兩側的所述轉軸座固定設置于所述安裝座上，內側的所述轉軸座固定設置于所述安裝片上，所述鎖定件和所述彈性件均位于安裝片和所述限位盤之間，所述安裝片起到沿y軸方向的限位作用。

具體的，所述縱向驅動組件包括縱向驅動裝置、x向聯動軸、y向聯動軸、縱向同步輪、縱向同步帶、縱向松緊調節塊和縱向減速箱，所述縱向同步輪、所述縱向同步帶和所述縱向松緊調節塊均為四組，且位于所述縱向支架的四個立柱上，所述x向聯動軸和所述y向聯動軸聯動四組所述縱向同步輪同步轉動，所述縱向減速箱設置于所述x向聯動軸和所述y向聯動軸之間，用于傳遞動力，所述縱向驅動裝置設置于其中一個所述縱向減速箱上，用于提供轉動動力，所述縱向同步帶嚙合于所述縱向同步輪上，所述縱向松緊調節塊設置于所述縱向同步帶上，所述橫向框架固定設置于所述縱向松緊調節塊上。

進一步具體的，所述橫向驅動組件包括橫向驅動裝置、橫向聯動軸、橫向同步輪、橫向同步帶和橫向松緊調節塊，所述橫向同步輪、所述橫向同步帶和所述橫向松緊調節塊均為兩組，所述橫向聯動軸聯動兩組所述橫向同步輪不同轉動，所述縱向驅動裝置設置于其中一個所述橫向同步輪處，用于提供轉動動力，所述橫向同步帶嚙合于所述橫向同步輪上，所述橫向松緊調節塊設置于所述橫向同步帶上，所述橫向調節齒條固定設置于所述橫向松緊調節塊上。

進一步改進，所述對接組件還包括對接滑軌、主動滑板、從動滑板、母卡塊、公卡塊、復位彈簧和對接驅動裝置，所述對接齒條分別設置于所述主動滑板和所述從動滑板上，所述對接滑軌沿x軸方向固定設置于所述轉移支架上，所述主動滑板和所述從動滑板均滑動設置于所述對接滑軌上，可沿x軸方向進行滑動，所述母卡塊固定設置于所述主動滑板或所述從動滑板上，對應的所述公卡塊固定設置于所述從動滑板或所述主動滑板上，所述母卡塊和所述公卡塊相互卡接，且兩者之間形成補償間隙，所述復位彈簧設置于所述母卡塊和所述公卡塊，迫使所述補償間隙處于最大值，所述對接驅動裝置帶動所述主動滑板沿x軸方向進行滑動，所述主動滑板通過所述母卡塊和所述公卡塊的連接，同步帶動所述從動滑板沿x方向進行滑動；初始狀態下，所述從動滑板上的所述對接齒條的端面，高于所述主動滑板上的所述對接齒條的端面，啟動所述對接驅動裝置，使所述主動滑板和所述從動滑板向所述行走齒條靠近，所述從動滑板上的所述對接齒條先接觸所述行走齒條，此時所述從動滑板停止滑動，所述主動滑板繼續向所述行走齒條靠近，從而壓縮所述復位彈簧，所述補償間隙變小，直到所述主動滑板上的所述對接齒條接觸所述行走齒條，繼而完成對接。

作為優選，所述轉移部件還包括轉移齒輪和轉移齒條，所述轉移齒輪安裝于所述轉移驅動裝置上，所述轉移齒條沿y軸方向固定設置于地面上，所述轉移齒輪和所述轉移齒條嚙合，所述轉移驅動裝置通過所述轉移齒輪和所述轉移齒條的配合，帶動所述轉移支架滑動；所述對接組件還包括對接齒輪和驅動齒條，所述對接齒輪安裝于所述對接驅動裝置上，所述驅動齒條沿x軸方向固定設置于所述主動滑板上，所述對接齒輪和所述驅動齒條嚙合，所述對接驅動裝置通過所述對接齒輪和所述驅動齒條的配合，帶動所述主動滑板滑動。

作為優選，所述行走齒條和對接齒條均采用鋼材料制造而成，所述行走齒輪采用尼龍材料制造而成。齒條采用金屬材料制成，齒輪采用非金屬材料制成，一方面能減少噪音，另一方面能減少磨損，提高使用壽命，而且不需要添加任何潤滑劑，兩者的結合有自潤滑功能，使得印花機更加干凈整潔，有利于提高印花質量。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、行走部件的結構設計，其優點在于：一方面能彌補行走齒條之間的間隙(依靠行走齒輪對行走齒條施加的一個沿x軸方向的力，使相鄰行走齒條之間的間隙消除)，另一方面能彌補限位盤和行走齒條之間的間隙(依靠鎖定件和彈性件對限位盤的作用，使限位盤始終緊貼行走齒條，兩者之間的間隙消除；彈性件的作用在于補償兩側行走齒條存在不平行度時的誤差，保證限位盤緊貼行走齒條)，通過對上述兩個間隙的消除，使得印刷部件在行走部件上運行更加平穩，定位更加準確，減少其跑偏的可能性，達到一個高精度的目的。

2、印刷部件的結構設計，其優點在于：各個組件、零件之間采用一種模塊化的結構，且多采用型材進行加工，其加工、組裝更加方便；使用同步輪和同步帶作為傳動部件，其不易打滑、跑偏，使定位更加準確，提高印花質量；網板調節組件和刮刀安裝調節組件的設置，使刮刀和刮板調節更加方面，在保證印花質量的前提下，提高印花機的適用性。

3、轉移部件的結構設計，其優點在于：能減少整個印花設備的占地面積(相比u型或蛇形的工作臺，采用直線移動的轉移部件明顯減少了占地面積)；另外，對接組件的設計，能彌補積累誤差和安裝誤差(積累誤差和安裝誤差的存在會導致行走齒條和對接齒條對接時，一側的行走齒條和對接齒條之間可能存在間隙，或者齒條之間不平行，導致印刷部件轉移不平穩，甚至導致轉移失敗，直接影響工作流程)，保證兩側的行走齒條和對接齒條能對接到位(微小的不平衡度對轉移影響很小)，提高轉移效率和工作精度。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個優選實施例的立體結構示意圖；

圖2是根據本發明的一個優選實施例中行走部件的立體結構示意圖；

圖3是根據本發明的一個優選實施例中行走部件的俯視圖；

圖4是根據本發明的一個優選實施例圖3中沿a-a方向的剖視圖；

圖5是根據本發明的一個優選實施例圖4中b處的放大視圖；

圖6是根據本發明的一個優選實施例圖4中c處的放大視圖；

圖7是根據本發明的一個優選實施例中行走輪組的部分爆炸示圖；

圖8是根據本發明的一個優選實施例中印刷部件的立體結構示意圖；

圖9是根據本發明的一個優選實施例中印刷部件的內部結構示意圖；

圖10是根據本發明的一個優選實施例圖9中d處的放大視圖；

圖11是根據本發明的一個優選實施例圖10的內部結構示意圖；

圖12是根據本發明的一個優選實施例中轉移部件的立體結構示意圖；

圖13是根據本發明的一個優選實施例中轉移部件的爆炸狀態示意圖；

圖14是根據本發明的一個優選實施例中對接組件的初始狀態示意圖；

圖15是根據本發明的一個優選實施例圖14中e處的放大視圖；

圖16是根據本發明的一個優選實施例中對接組件的一側對接狀態示意圖；

圖17是根據本發明的一個優選實施例圖16中f處的放大視圖；

圖18是根據本發明的一個優選實施例圖16中g處的放大視圖(已對接)；

圖19是根據本發明的一個優選實施例圖16中h處的放大視圖(未對接)；

圖20是根據本發明的一個優選實施例中對接組件的兩側均對接狀態示意圖；

圖21是根據本發明的一個優選實施例圖20中i處的放大視圖；

圖22是根據本發明的一個優選實施例圖20中j處的放大視圖(已對接)；

圖23是根據本發明的一個優選實施例圖20中k處的放大視圖(已對接)；

圖24是根據本發明的一個優選實施例中對接組件的進行誤差補償后的狀態示意圖；

圖25是根據本發明的一個優選實施例圖24中l處的放大視圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1～25所示，是本發明的一個優選實施例，包括工作臺、行走部件、印刷部件、轉移部件和控制部件。具體的：

工作臺1呈直線結構，用于放置印刷品，工作臺1的長度方向為x軸，工作臺的寬度方向為y軸，工作臺1的高度方向為z軸。

行走部件2設置于工作臺1上，用于帶動印刷部件3在工作臺1上進行沿x軸的直線往復運動。行走部件2包括行走齒條21、行走輪組22、行走驅動裝置23和安裝座27。行走齒條21沿x軸方向固定設置于工作臺1兩側，行走輪組22為沿x軸排列的兩組，每組分別包括行走轉軸221、行走齒輪222、齒輪固定件223、限位盤224、鎖定件225和彈性件226，行走齒輪222、齒輪固定件223和限位盤224均為兩個，行走齒輪通過齒輪固定件223固定設置于行走轉軸221兩側，且和兩側的行走齒條21嚙合，限位盤224活動設置于齒輪固定件223上，且分別抵觸兩側的行走齒條21側面，鎖定件225設置于一側行走轉軸21上，用于固定一側限位盤224沿y軸的位置，彈性件226設置于另一側行走轉軸21上，使另一側限位盤224具有沿y軸的偏移量，行走驅動裝置23帶動一組行走輪組22轉動，安裝座27用于轉動安裝行走輪組22，以及用于支撐安裝印刷部件3。行走部件2還包括行走減速箱24、轉軸座25和安裝片26，安裝片26固定于印刷部件3上并向下延伸，行走減速箱24固定設置于安裝片26上，且行走減速箱24設置于行走驅動裝置23和行走轉軸21之間，用于聯動行走驅動裝置23和行走轉軸21，轉軸座25為多個，兩側的轉軸座25固定設置于安裝座27上，內側的轉軸座25固定設置于安裝片26上，鎖定件225和彈性件226均位于安裝片26和限位盤224之間，安裝片26起到沿y軸方向的限位作用。

印刷部件3設置于行走部件2上，包括縱向支架31、橫向框架32、縱向驅動組件33、網板34、網板調節組件35、刮刀36、橫向驅動組件37、刮刀安裝調節組件38?？v向支架31固定于安裝座27上，橫向框架32滑動設置于縱向支架31上，縱向驅動組件33帶動橫向框架31進行沿z軸的直線往復運動，網板34通過網板調節組件35設置于橫向框架32上，網板調節組件35包括x軸調節鈕351、y軸調節鈕352和z軸調節鈕353，分別對網板34進行沿x軸、y軸和z軸方向的直線調節，刮刀安裝調節組件38為沿x軸排列的兩組，刮刀安裝調節組件38滑動設置于橫向框架32上，橫向驅動組件37帶動刮刀安裝調節組件38進行沿y軸的直線往復運動，刮刀36為沿y軸排列的兩個，且設置于兩組刮刀安裝調節組件38之間，刮刀安裝調節組件38包括橫向調節齒條381、調節齒輪382、縱向調節齒條383、調節桿384、深度調節鈕385、安裝塊386和角度調節件387，橫向調節齒條381固定設置于橫向驅動組件37上，并進行沿y軸的直線往復運動，調節齒輪382和橫向調節齒條381嚙合，縱向調節齒條383、調節桿384、深度調節鈕385、安裝塊386和角度調節件387均為對應的兩個，且分別沿y軸設置于調節齒輪382兩側，縱向調節齒條383和調節齒輪382嚙合，調節桿384螺紋連接于縱向調節齒條383內，深度調節鈕385固定于調節桿384上端，安裝塊386安裝于調節桿384下端，安裝塊386可跟隨調節桿384的轉動進行沿z軸的直線往復運動而不發生轉動，角度調節件387轉動設置于安裝塊386上，刮刀36固定設置于角度調節件387上，深度調節鈕385轉動對刮刀36進行z軸方向的直線調節，角度調節件387轉動對刮刀36進行相對網板平面的角度調節；橫向調節齒條381沿一側移動時，調節齒輪382先發生轉動而不發生移動，使一側的縱向調節齒條383向上移動，另一側的縱向調節齒條383向下運動，橫向調節齒條381繼續移動，直到調節齒輪382到達橫向調節齒條381一端，此時調節齒輪382不發生轉動而跟隨橫向調節齒條381移動，從而一側的刮刀36遠離網板34而不進行刮印工作，另一側的刮刀36靠近網板34而進行刮印工作，橫向調節齒條381沿一側移動時則相反，通過橫向調節齒條381沿y軸的直線往復運動，實現兩個刮刀進行交替刮印工作。其中，縱向驅動組件33包括縱向驅動裝置331、x向聯動軸332、y向聯動軸333、縱向同步輪334、縱向同步帶335、縱向松緊調節塊336和縱向減速箱337，縱向同步輪334、縱向同步帶335和縱向松緊調節塊336均為四組，且位于縱向支架31的四個立柱上，x向聯動軸332和y向聯動軸333聯動四組縱向同步輪334同步轉動，縱向減速箱337設置于x向聯動軸332和y向聯動軸333之間，用于傳遞動力，縱向驅動裝置331設置于其中一個縱向減速箱337上，用于提供轉動動力，縱向同步帶335嚙合于縱向同步輪334上，縱向松緊調節塊336設置于縱向同步帶335上，橫向框架32固定設置于縱向松緊調節塊336上。橫向驅動組件37包括橫向驅動裝置371、橫向聯動軸372、橫向同步輪373、橫向同步帶374和橫向松緊調節塊375，橫向同步輪373、橫向同步帶374和橫向松緊調節塊375均為兩組，橫向聯動軸372聯動兩組橫向同步輪374不同轉動，縱向驅動裝置371設置于其中一個橫向同步輪373處，用于提供轉動動力，橫向同步帶374嚙合于橫向同步輪373上，橫向松緊調節塊375設置于橫向同步帶374上，橫向調節齒條381固定設置于橫向松緊調節塊375上。

轉移部件4設置于工作臺1盡頭，用于將印刷部件3移動至轉移部件4上，并帶動印刷部件3進行沿y軸的直線往復運動。轉移部件4包括轉移支架41、轉移滑輪42、轉移滑軌43、轉移驅動裝置44和對接組件47，轉移滑軌43沿y軸方向固定設置于地面上，轉移滑輪42設置于轉移支架41底部，使轉移支架41能在轉移滑軌43上滑動，轉移驅動裝置44設置于轉移支架41上，帶動轉移支架41沿y軸做直線往復運動，對接組件47包括對接齒條473，對接齒條473沿x軸方向設置于轉移支架41兩側，且可對接行走齒條21；通過轉移部件4在地面上沿y軸方向移動，實現印刷部件3在相互平行的工作臺1之間轉移。對接組件47還包括對接滑軌470、主動滑板471、從動滑板472、母卡塊474、公卡塊475、復位彈簧476和對接驅動裝置479，對接齒條473分別設置于主動滑板471和從動滑板472上，對接滑軌470沿x軸方向固定設置于轉移支架41上，主動滑板471和從動滑板472均滑動設置于對接滑軌470上，可沿x軸方向進行滑動，母卡塊474固定設置于主動滑板471或從動滑板472上，對應的公卡塊475固定設置于從動滑板472或主動滑板471上，母卡塊474和公卡塊475相互卡接，且兩者之間形成補償間隙47a，復位彈簧476設置于母卡塊474和公卡塊475，迫使補償間隙47a處于最大值，對接驅動裝置479帶動主動滑板471沿x軸方向進行滑動，主動滑板471通過母卡塊474和公卡塊475的連接，同步帶動從動滑板472沿x方向進行滑動。初始狀態下，從動滑板472上的對接齒條473的端面，高于主動滑板471上的對接齒條473的端面，啟動對接驅動裝置479，使主動滑板471和從動滑板472向行走齒條21靠近，從動滑板472上的對接齒條473先接觸行走齒條21，此時從動滑板472停止滑動，主動滑板471繼續向行走齒條21靠近，從而壓縮復位彈簧476，補償間隙47a變小，直到主動滑板471上的對接齒條473接觸行走齒條21，繼而完成對接。轉移部件4還包括轉移齒輪45和轉移齒條46，轉移齒輪45安裝于轉移驅動裝置44上，轉移齒條46沿y軸方向固定設置于地面上，轉移齒輪45和轉移齒條46嚙合，轉移驅動裝置44通過轉移齒輪45和轉移齒條46的配合，帶動轉移支架41滑動；對接組件47還包括對接齒輪478和驅動齒條477，對接齒輪478安裝于對接驅動裝置479上，驅動齒條477沿x軸方向固定設置于主動滑板471上，對接齒輪478和驅動齒條477嚙合，對接驅動裝置479通過對接齒輪478和驅動齒條477的配合，帶動主動滑板471滑動。

控制部件5用于控制、調節行走部件2、印刷部件3和轉移部件4的運動。

其中，行走齒條21和對接齒條473均采用鋼材料制造而成，行走齒輪222采用尼龍材料制造而成。另外，各個驅動裝置均采用伺服電機，方便控制。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。