專利名稱：打印機(jī)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的說來涉及一種用于在介質(zhì)插入口處校正介質(zhì)的傾斜的打印機(jī)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于校正許多種介質(zhì)的傾斜的打印機(jī)設(shè)備。
打印機(jī)設(shè)備是用于在一種介質(zhì)(例如在金融等部門中的諸如銀行存折、支票和傳票等)上進(jìn)行打印的設(shè)備。在這種打印機(jī)設(shè)備中，如果介質(zhì)被傾斜地插入，打印也就傾斜地實(shí)現(xiàn)。因而就要求操作者把介質(zhì)在插入口處以正確的位置插入，以防止介質(zhì)的傾斜。
但是，當(dāng)操作者進(jìn)行這項(xiàng)插入操作時(shí)，可能會(huì)由于這項(xiàng)操作而感到麻煩。所以在這種打印機(jī)設(shè)備上設(shè)置有一個(gè)用于校正介質(zhì)傾斜的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置在操作者把介質(zhì)從介質(zhì)插入口插入以后能自動(dòng)地校正介質(zhì)的傾斜。要求這類打印機(jī)設(shè)備應(yīng)當(dāng)能穩(wěn)定地校正介質(zhì)的傾斜而與其厚度無關(guān)。


圖19是示出現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)說明性視圖。
如圖19中所示，在該打印機(jī)設(shè)備中，從插入口90插入的介質(zhì)通過輸送輥92，93進(jìn)行輸送。然后，打印頭95在該介質(zhì)上實(shí)現(xiàn)打印。完成打印以后，該介質(zhì)返回到插入口90。
用于校正傾斜的傾斜校正輥91設(shè)置在插入口90處。這種傾斜校正裝置在日本專利申請(qǐng)公開說明書第4-22657和2-23135號(hào)中已經(jīng)公開。該傾斜校正輥91使插入的介質(zhì)撞在一個(gè)碰撞件94上。傾斜校正輥91被構(gòu)造成能在介質(zhì)碰撞以后停止該介質(zhì)的輸送。所以，傾斜校正輥91被制成為多邊形輥。輥91可制成例如一個(gè)方形輥。
迄今，一個(gè)單個(gè)的多邊形輥設(shè)置在插入口90處。然后，該一個(gè)多邊形輥使介質(zhì)撞在碰撞件94上，從而校正了介質(zhì)的傾斜。
但是，在使用具有不同尺寸的各種介質(zhì)的情況下，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很難使所有各種尺寸的介質(zhì)都撞在該碰撞件上的問題。
此外，打印機(jī)設(shè)備還會(huì)遭遇到具有各種厚度的介質(zhì)，即例如銀行存折這樣的厚介質(zhì)和例如傳票這樣的薄介質(zhì)。厚介質(zhì)的碰撞需要較大的輸送力。如果薄介質(zhì)的碰撞由該輸送力來實(shí)行，在該薄介質(zhì)撞在碰撞件上以后就會(huì)發(fā)生回跳。所以這里存在著一個(gè)薄介質(zhì)很難校正的問題。
本發(fā)明的主要目的是提供一種用于校正具有各種尺寸的介質(zhì)的傾斜的打印機(jī)設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)用于校正具有各種厚度的介質(zhì)的傾斜的打印機(jī)設(shè)備。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于防止介質(zhì)發(fā)生回跳的打印機(jī)設(shè)備。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的打印機(jī)設(shè)備在從插入口插入的介質(zhì)上進(jìn)行打印。該打印機(jī)設(shè)備包括一個(gè)用于對(duì)插入的介質(zhì)的傾斜進(jìn)行校正的傾斜校正裝置，一個(gè)用于輸送其傾斜已校正的介質(zhì)的輸送輥以及一個(gè)用于在由輸送輥輸送的介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置。
而且，該傾斜校正裝置包括多個(gè)具有互不相同的轉(zhuǎn)動(dòng)相位的多邊形輥，以及一個(gè)被該多邊形輥所輸送的介質(zhì)撞在其上的碰撞件。
根據(jù)本發(fā)明，首先設(shè)置了多個(gè)多邊形輥。這些多邊形輥能夠使介質(zhì)的碰撞具有與其寬度無關(guān)的穩(wěn)定性。其次，該多個(gè)多邊形輥被調(diào)整到具有不同的轉(zhuǎn)動(dòng)相位。即，由該多邊形輥輸送的各個(gè)相位被相應(yīng)地調(diào)整為各不相同的。由于該項(xiàng)調(diào)整，介質(zhì)的沿橫向的右和左部分被分別地輸送并且撞在碰撞件上。
因此，介質(zhì)的一側(cè)由第一多邊形輥輸送，然后介質(zhì)的這一側(cè)隨即發(fā)生碰撞。當(dāng)介質(zhì)的這一側(cè)發(fā)生碰撞時(shí)，第一多邊形輥就發(fā)生打滑。此時(shí)，另一個(gè)多邊形輥輸送介質(zhì)的另一側(cè)。然后當(dāng)介質(zhì)的該另一側(cè)發(fā)生碰撞時(shí)，該另一個(gè)多邊形輥就發(fā)生打滑。介質(zhì)的右和左邊緣的這種運(yùn)動(dòng)是利用一個(gè)時(shí)間延遲進(jìn)行的，因而在某個(gè)時(shí)間內(nèi)用于輸送介質(zhì)的力就減小了。此外，由于介質(zhì)的右和左邊緣是以時(shí)間延遲的方式以較小的輸送力輸送的，所以可以防止薄介質(zhì)在碰撞時(shí)發(fā)生回跳。因此，介質(zhì)的傾斜可以被穩(wěn)定地校正而與其厚度無關(guān)。
本發(fā)明的其他的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)通過下面參照附圖的說明將一目了然。
結(jié)合在本說明書中并組成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的目前的幾個(gè)最佳實(shí)施例，該附圖連同上面給出的一般說明和下面給出的對(duì)最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明一起，用來解釋本發(fā)明的原理，附圖中圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的打印機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)的視圖；圖2是圖1中的介質(zhì)插入裝置的剖視圖；圖3是圖1中的介質(zhì)插入裝置的頂視圖；圖4是示出圖2中的一個(gè)裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的視圖；圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的框圖；圖6是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的操作的流程圖；圖7A，7B，7C和7D是一些說明性的視圖，每個(gè)圖示出一個(gè)在圖2中所示結(jié)構(gòu)的拉入操作；圖8A，8B，8C，8D和8E是一些說明性視圖，每個(gè)圖示出了一個(gè)在圖2中所示結(jié)構(gòu)的傾斜校正操作；圖9是在圖2中所示結(jié)構(gòu)的輸送導(dǎo)向件的說明性視圖；圖10A，10B，10C和10D是一些說明性視圖，每個(gè)圖示出了一個(gè)在圖2中所示結(jié)構(gòu)的閱讀/寫入操作；圖11是在圖2中所示結(jié)構(gòu)的一個(gè)聯(lián)鎖裝置的透視圖；圖12是在圖11中所示結(jié)構(gòu)的該聯(lián)鎖裝置的分解圖；圖13是在圖11中所示結(jié)構(gòu)的該聯(lián)鎖裝置的橫剖面圖；圖14是在圖11中示出的該聯(lián)鎖裝置的說明性視圖(部分1)；圖15是在圖11中示出的該聯(lián)鎖裝置的說明性視圖(部分2)；圖16是在圖11中示出的該聯(lián)鎖裝置的說明性視圖(部分3)；圖17是本發(fā)明的另一個(gè)傾斜校正輥的頂視圖18是另一個(gè)傾斜校正輥的透視圖；以及圖19是現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)說明性視圖。
圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的打印機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)的視圖。
如圖1中所示，一個(gè)介質(zhì)插入口1是一個(gè)其中可插入例如一本銀行存折和一張傳票等這樣的介質(zhì)的孔口。一個(gè)磁條閱讀器/寫入器2從銀行存折的磁條上讀出數(shù)據(jù)并且把該數(shù)據(jù)寫入該磁條中。一個(gè)多邊形輥3被制成一個(gè)方形輥。方形輥3的轉(zhuǎn)動(dòng)用來校正插入介質(zhì)的傾斜。一個(gè)輸送輥4用來輸送插入的介質(zhì)。一個(gè)壓緊輥5用來把介質(zhì)夾在輸送輥4與壓緊輥5本身之間以輸送該介質(zhì)。
當(dāng)校正介質(zhì)的傾斜時(shí)，該介質(zhì)碰撞在一個(gè)碰撞板6上。一個(gè)打印頭7就在該介質(zhì)上進(jìn)行打印。在打印過程中，一塊壓印板8支承著該介質(zhì)。輸送輥9用來輸送該介質(zhì)。一個(gè)頁面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10用來翻轉(zhuǎn)銀行存折的頁面。輸送輥11用來輸送該介質(zhì)。
下面對(duì)該打印機(jī)設(shè)備的工作進(jìn)行說明。插入介質(zhì)插入口1中的介質(zhì)由多邊形輥3進(jìn)行輸送并且撞在碰撞板6上。因而介質(zhì)的傾斜得到了校正。然后，介質(zhì)由輸送輥4，5進(jìn)行輸送。該介質(zhì)由打印頭7進(jìn)行打印并且隨后返回到介質(zhì)插入口1。
如果該介質(zhì)為銀行存折一類，該銀行存折的磁條上的數(shù)據(jù)就由磁條閱讀器/寫入器2讀出。此外，如果頁面需要翻轉(zhuǎn)，頁面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10就將該頁面翻轉(zhuǎn)。
圖2是圖1中的介質(zhì)插入裝置的剖視圖。圖3是該介質(zhì)插入裝置的頂視圖。圖4是示出該介質(zhì)插入裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的視圖。
如圖3中所示，輸送輥4的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸41上設(shè)置有4個(gè)輸送輥4a-4d。3個(gè)方形輥3a-3c設(shè)置在相應(yīng)輸送輥的前面。驅(qū)動(dòng)軸41上設(shè)置有3個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪40a-40c。此外，從動(dòng)齒輪36a-36c固定在相應(yīng)的方形輥3a-3c上。
驅(qū)動(dòng)齒輪40a-40c通過中間齒輪31a-31c驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪36a-36c、碰撞板6的端部60配置在輸送輥40a-40c的后面。用來檢測(cè)介質(zhì)插入的第一傳感器12設(shè)置在方形輥3a-3c的前面。用來檢測(cè)介質(zhì)碰撞的第二傳感器13設(shè)置在碰撞板6的端部60的前面。
如圖4中所示，3個(gè)方形輥3a-3c的轉(zhuǎn)動(dòng)相位是互不相同的。在該實(shí)施例中，第二方形輥3b的轉(zhuǎn)動(dòng)相位與第一方形輥3a的轉(zhuǎn)動(dòng)相位偏移22.5度。第三方形輥3c的轉(zhuǎn)動(dòng)相位與第二方形輥3b的轉(zhuǎn)動(dòng)相位偏移22.5度。
電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)皮帶43傳遞到輸送輥4的驅(qū)動(dòng)軸41上。驅(qū)動(dòng)軸41上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪40a-40c，因而驅(qū)動(dòng)軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)力可通過中間齒輪31a-31c傳遞到從動(dòng)齒輪36a-36c上。
因此，當(dāng)輸送輥4a-4d由電機(jī)42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，方形輥3a-3c也轉(zhuǎn)動(dòng)。即，輸送輥4a-4d的轉(zhuǎn)動(dòng)和方形輥3a-3c的轉(zhuǎn)動(dòng)都由單個(gè)電機(jī)42給出。
如圖2中所示，輸送輥4的驅(qū)動(dòng)軸41上設(shè)置有一個(gè)支架32。支架32上設(shè)置有中間齒輪31(31a-31c)，從動(dòng)齒輪36a-36c以及方形輥3(3a-3c)。
其一端支承著支架32的L型驅(qū)動(dòng)臂33固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上。驅(qū)動(dòng)臂33的另一端通過彈簧35連接在支架32上。
因此，支架32被設(shè)置成能圍繞輸送輥4的驅(qū)動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。支架32受到彈簧35的順時(shí)針偏壓。在這種情況下，方形輥3處于上部位置。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)軸34順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂33也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，彈簧35的恢復(fù)力減小，并且支架32圍繞驅(qū)動(dòng)軸41反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。方形輥3的位置因而降低。從而該方形輥3就能輸送插入的介質(zhì)。
相反，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)軸34沿反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂33也沿反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因而驅(qū)動(dòng)臂33推動(dòng)支架32向上，并且使支架32圍繞驅(qū)動(dòng)軸41順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，方形輥3又返回到以前的上部位置。此時(shí)，方形輥3與插入的介質(zhì)脫離，從而不再輸送介質(zhì)。
第三傳感器14用來檢測(cè)介質(zhì)的上邊緣，以便在介質(zhì)上進(jìn)行打印。碰撞板6的另一端固定在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸61上。當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)動(dòng)軸61順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碰撞板6就下降離開輸送通路。而當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)動(dòng)軸61反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碰撞板6就被推入該輸送通路中。
面向輸送輥4的壓緊輥5由板彈簧50所支承。板彈簧50的另一端固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸51上。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)軸51順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓緊輪5就被推入該輸送通路中。當(dāng)介質(zhì)被夾在輸送輥4與壓緊輥5之間時(shí)，壓緊輥5就對(duì)介質(zhì)進(jìn)行輸送。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)軸51沿反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓緊輥5就移回離開該輸送通路。由于這項(xiàng)操作，輸送輥4就不能進(jìn)行輸送。
圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的框圖。參看圖5，與圖1至圖4中所示出的那些零件相同的零件用相同的標(biāo)號(hào)表示。
輸送電機(jī)42驅(qū)動(dòng)上述的輸送輥4和方形輥3。第一傳感器12檢測(cè)介質(zhì)的插入。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20操作一個(gè)將參照?qǐng)D11及其后各圖進(jìn)行說明的聯(lián)鎖裝置22。由于這項(xiàng)操作，就使第一至第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸35，51，61轉(zhuǎn)動(dòng)，從而引起方形輥3、壓緊輥5和碰撞板6的上下運(yùn)動(dòng)。
第二傳感器13檢測(cè)出介質(zhì)撞在碰撞板6上的情況。打印裝置7就在插入介質(zhì)上進(jìn)行打印。閱讀/寫入裝置2從銀行存折的磁條讀出數(shù)據(jù)并且將該數(shù)據(jù)寫入在該存折的磁條上。
控制電路100是由微處理機(jī)構(gòu)成的。控制電路100根據(jù)傳感器12和13的輸出信號(hào)來操縱電機(jī)42，20，并且該控制電路還操縱打印裝置7和閱讀/寫入裝置2。
圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的操作流程圖。圖7A至7D是示出介質(zhì)如何被拉入的說明性視圖。圖8A至8E是示出校正介質(zhì)傾斜的操作的說明性視圖。
(步驟1)如圖7A中所示，在初始狀態(tài)中，方形輥3處于一個(gè)升高位置。壓緊輥5處于一個(gè)降低位置。碰撞板6伸進(jìn)輸送通路中。在這種情況下，控制電路100檢測(cè)出第一傳感器12的一個(gè)輸出信號(hào)。
(步驟2)當(dāng)從第一傳感器12的輸出信號(hào)中檢測(cè)出介質(zhì)時(shí)，控制電路100就識(shí)別出介質(zhì)已經(jīng)插入。控制電路100起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20并且驅(qū)動(dòng)下面將要描述的聯(lián)鎖裝置22。由此方形輥3被下降到一個(gè)較低位置。控制電路100輸送電機(jī)42以低速運(yùn)行。因而如圖7B中所示，使方形輥3產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，方形輥3把插入的介質(zhì)朝著碰撞板6的方向輸送。
此外，如圖4中所示，輸送輥4也由輸送電機(jī)42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但是，此時(shí)，壓緊輥5卻處于降低位置(后退位置)，所以輸送輥4沒有進(jìn)行輸送操作。因此，通過單個(gè)輸送電機(jī)只能完成碰撞操作。
(步驟3)控制電路100起動(dòng)一個(gè)計(jì)時(shí)器。只要該計(jì)時(shí)器的預(yù)先確定的碰撞時(shí)間還沒有過去，控制電路100就監(jiān)測(cè)著第二傳感器13的輸出信號(hào)。當(dāng)?shù)诙鞲衅?3的輸出信號(hào)表示已檢測(cè)出介質(zhì)時(shí)，控制電路100就判斷該介質(zhì)已經(jīng)撞在碰撞板6上。相反，當(dāng)在計(jì)時(shí)器預(yù)定的碰撞時(shí)間內(nèi)第二傳感器13的給出的輸出信號(hào)沒有表示檢測(cè)到介質(zhì)時(shí)，控制電路100把故障通知該系統(tǒng)，由此結(jié)束了該處理過程。
(步驟4)當(dāng)?shù)诙鞲衅?3檢測(cè)出介質(zhì)時(shí)，控制電路100便停止輸送電機(jī)42的運(yùn)轉(zhuǎn)。由于這項(xiàng)操作，碰撞動(dòng)作也就停止。
(步驟5)控制電路100使驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和下面將要說明的聯(lián)鎖裝置22工作。如圖7C中所示，在此工作期間，方形輥3向上移動(dòng)到升高位置。然后壓緊輥5上升而碰撞板6下降。因而，介質(zhì)PB就被夾在輸送輥4與壓緊輥5之間。
(步驟6)控制電路100使輸送電機(jī)42以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因而如圖7D中所示，介質(zhì)被以高速向著打印裝置7輸送。如圖4中所示，此時(shí)方形輥3也由輸送電機(jī)42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但是，由于方形輥3此時(shí)處于升高位置(后退位置)，所以不會(huì)完成輸送操作。因此，通過單個(gè)輸送電機(jī)42只能完成輸送操作。
下面將進(jìn)一步說明傾斜校正操作。如圖4中所示，3個(gè)方形輥3a-3c用來輸送介質(zhì)而且其轉(zhuǎn)動(dòng)相位是互不相同的。如圖8A至8E中所示，當(dāng)?shù)谝环叫屋?a輸送介質(zhì)PB的一側(cè)時(shí)，介質(zhì)PB的這一側(cè)就碰撞在碰撞件60上。當(dāng)介質(zhì)PB撞在碰撞件上時(shí)，第一方形輥3a就發(fā)生滑動(dòng)。其時(shí)，第二方形輥3b輸送介質(zhì)PB的另一側(cè)。然后，當(dāng)介質(zhì)PB的另一側(cè)撞在碰撞件60上時(shí)，第二方形輥3b就發(fā)生滑動(dòng)。第三方形輥3c以同樣的方式工作。
因此，介質(zhì)PB的右和左邊緣的輸送具有一個(gè)時(shí)間延遲，從而使用于輸送介質(zhì)的瞬時(shí)力降低。從而可以防止薄介質(zhì)在碰撞時(shí)發(fā)生回跳。因而，撞在碰撞件60上的該介質(zhì)的右和左邊緣及其傾斜就可以得到校正。甚至在這樣操作時(shí)，發(fā)生碰撞時(shí)的輸送力基本上也沒有變化，從而可使比較厚的介質(zhì)(例如銀行存折等)的傾斜得到穩(wěn)定的校正。
此外，方形輥3可以上下運(yùn)動(dòng)，壓緊輥5也可以上下運(yùn)動(dòng)。因而就可以通過單個(gè)輸送電機(jī)42實(shí)現(xiàn)方形輥3的碰撞操作和輸送輥4的輸送操作。這樣就可以減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量，同時(shí)還可以降低設(shè)備成本和減小設(shè)備的尺寸。
況且，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，輸送電機(jī)42處于低速下運(yùn)轉(zhuǎn)，因而即使輸送電機(jī)42既用于方形輥3的碰撞操作又用于輸送輥4的介質(zhì)輸送操作，方形輥3的輸送力也可以減小。當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，可以避免薄介質(zhì)產(chǎn)生回跳。
圖9是示出圖2中的輸送導(dǎo)向件的一個(gè)說明性視圖。
如圖2中所示，輸送導(dǎo)向件15設(shè)置在與方形輥3和輸送輥4成面對(duì)面關(guān)系支承的一個(gè)位置上。輸送導(dǎo)向件15上加工有幾個(gè)位于面向方形輥3的位置上的凹槽部分150。如圖9中所示，凹槽部分150a-150c在面向方形輥3a-3c的位置上形成。
利用這種配置，薄介質(zhì)可跟隨在凹槽部分150a-150c后面并且發(fā)生彎曲。因而方形輥3a-3c用來輸送薄介質(zhì)的力就可以減小。另一方面，厚介質(zhì)不跟隨在凹槽部分150a-150c后面，因而方形輥3a-3c用來輸送厚介質(zhì)的力不會(huì)減小。
因此，方形輥用來輸送薄介質(zhì)的力可以減小。這樣在由于方形輥而造成的碰撞發(fā)生時(shí)，就能夠防止薄介質(zhì)發(fā)生回跳。而在另一方面，方形輥用來輸送厚介質(zhì)的力不會(huì)減小，所以厚介質(zhì)的傾斜可以得到穩(wěn)定的校正。
圖10A-10D是示出在圖2中所示結(jié)構(gòu)的閱讀/寫入操作的說明性視圖。在該實(shí)施例中，第一傳感器12還用來檢測(cè)銀行存折PB的下邊緣的位置。
如前面的圖7C中所示，已插入的銀行存折PB被夾在輸送輥4與壓緊輥5之間。這樣，如圖10A中所示，輸送輥4和壓緊輥5就把銀行存折PB沿向右的方向輸送。如圖10B中所示，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?2檢測(cè)出該銀行存折PB的下邊緣時(shí)，控制電路100使輸送電機(jī)42停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于該電機(jī)停機(jī)，使輸送輥4停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制電路100根據(jù)下邊緣的上述位置使輸送電機(jī)42作出一個(gè)給定數(shù)量的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖10C中所示，使輸送輥4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使銀行存折PB的磁條位于閱讀/寫入裝置2的磁頭處。然后，如圖10D中所示，閱讀/寫入裝置2的磁頭就在銀行存折PB的磁條上執(zhí)行閱讀/寫入操作。
例如，緊接在對(duì)插入的銀行存折PB的傾斜進(jìn)行校正之后，在某些情況下可以讀出該銀行存折的磁條上的數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)該磁條上的數(shù)據(jù)確定打印位置。此外，在磁條上的數(shù)據(jù)(銀行賬號(hào)等)被傳輸?shù)揭粋€(gè)主計(jì)算機(jī)中，因此可從該主計(jì)算機(jī)獲得打印數(shù)據(jù)并且實(shí)行打印。
因此，用于檢測(cè)介質(zhì)插入的第一傳感器12還可以用于檢測(cè)該介質(zhì)的基準(zhǔn)位置。這種結(jié)構(gòu)特別是在緊接著介質(zhì)插入以后對(duì)該介質(zhì)的數(shù)據(jù)的閱讀方面是有效的。
圖11是示出聯(lián)鎖裝置的透視圖。圖12是該聯(lián)鎖裝置的分解圖。圖13是該聯(lián)鎖裝置的橫剖面圖。圖14至圖16是該聯(lián)鎖裝置的說明性視圖。
如圖11所示，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂23安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的末端上。驅(qū)動(dòng)臂33則固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上。驅(qū)動(dòng)臂33由一個(gè)設(shè)置在支架32上的伸出件37支承著。支架32可轉(zhuǎn)動(dòng)地為一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸41所固定。
支架32上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪40，中間齒輪31，從動(dòng)齒輪36和方形輥3，這些零件參照?qǐng)D2都已經(jīng)作了說明。因此，如在圖2中所述的，方形輥3可以隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下運(yùn)行。
如圖11和12中所示，一個(gè)聯(lián)鎖塊24設(shè)置在裝有壓緊輥5的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的末端。聯(lián)鎖塊24包括一個(gè)導(dǎo)向輥24a。此外，一個(gè)連桿25固定在聯(lián)鎖塊24的副軸24b上。
碰撞板6固定在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸61上。第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂26安裝在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸61的末端并且與連桿25相連接。
平板凸輪22包括一個(gè)第一導(dǎo)向孔22-1，一個(gè)第二導(dǎo)向件22-2和一個(gè)驅(qū)動(dòng)孔22-3。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪21。該驅(qū)動(dòng)齒輪21與平板凸輪22的驅(qū)動(dòng)孔22-3的齒輪相嚙合。因而，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)，平板凸輪22就沿著圖11中的箭頭方向運(yùn)動(dòng)。
如圖13中所示，導(dǎo)向輥23a固定在安裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂23上。導(dǎo)向輥23a由平板凸輪22的導(dǎo)向件22-2導(dǎo)引。因此，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)向輥23a的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。
導(dǎo)向輥24a固定在安裝于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸51上的聯(lián)鎖塊24上。導(dǎo)向輥24a由平板凸輪22的導(dǎo)向孔22-1導(dǎo)引。因此，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)向輥24a的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。
安裝在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸61上的第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂26通過連桿25連接在聯(lián)鎖塊24的副軸24b上。因此，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸61的轉(zhuǎn)動(dòng)與聯(lián)鎖塊24的導(dǎo)向輥24a的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。
下面參照?qǐng)D14至16說明聯(lián)鎖裝置的操作。
如圖14所示，在初始狀態(tài)時(shí)，平板凸輪22位于其第一位置(一個(gè)初始位置)。在該位置中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂23的導(dǎo)向輥23a位于導(dǎo)向件22-2的凸起位置。因此，固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上的驅(qū)動(dòng)臂33把支架32的伸出件37向上推。由此方形輥3位于升高位置。
此外，聯(lián)鎖塊24的導(dǎo)向輥24a位于平板凸輪22的導(dǎo)向孔22-1的較低位置。因此，壓緊輥5處于降低位置，而碰撞板6伸進(jìn)輸送通路中。
如圖15中所示，控制電路100起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，因而平板凸輪22運(yùn)動(dòng)到第二位置。由此轉(zhuǎn)動(dòng)臂23的導(dǎo)向輥23a位于平板凸輪22的導(dǎo)向件22-2的較低位置。所以，轉(zhuǎn)動(dòng)臂23沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這些轉(zhuǎn)動(dòng)，支架32就圍繞驅(qū)動(dòng)軸41作反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使方形輥3下降到一個(gè)降低位置。這樣可使方形輥3作出如圖7B中所示的碰撞操作。
此時(shí)，聯(lián)鎖塊24的導(dǎo)向輥24a位于平板凸輪22的導(dǎo)向孔22-1的較低位置。所以，壓緊輥5處于降低位置，而碰撞板6伸進(jìn)到輸送通路中。
此外，如圖4中所示，輸送輥4還可以由輸送電機(jī)42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但是，由于壓緊輥5處于降低位置(后退位置)，因而輸送輥4不能實(shí)行輸送操作。所以通過單個(gè)輸送電機(jī)只能實(shí)現(xiàn)碰撞操作。
當(dāng)?shù)诙鞲衅?3檢測(cè)出介質(zhì)后，控制電路100就使輸送電機(jī)42停止運(yùn)轉(zhuǎn)。碰撞操作也由于這項(xiàng)操作而停止。然后，如圖16中所示，控制電路100使驅(qū)動(dòng)電機(jī)20運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使平板凸輪22運(yùn)動(dòng)到第三位置。
由于這項(xiàng)操作，使聯(lián)鎖塊24的導(dǎo)向輥24a位于平板凸輪22的導(dǎo)向孔22-2的凸起位置。因而，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸51沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。壓緊輥5上升。介質(zhì)被夾在輸送輥4與壓緊輥5之間。
與這項(xiàng)操作同時(shí)，聯(lián)鎖塊24的副軸24b沿該圖中的右向運(yùn)動(dòng)。由于該運(yùn)動(dòng)，使連桿25也沿該圖中的右向運(yùn)動(dòng)以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂26沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因而碰撞板6離開輸送通路。
此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂23的導(dǎo)向輥23a落在聯(lián)鎖塊24上并且位于其凸起位置上。因此使轉(zhuǎn)動(dòng)臂23沿反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且使第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸34也沿反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)臂33沿反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而把支架32的伸出件37向上推。由于該項(xiàng)操作，支架32的方形輥3上升到升高位置。
如上所述，控制電路100使輸送電機(jī)42以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，如圖7D中所示，介質(zhì)就以高速向打印裝置7輸送。此時(shí)，如圖4中所示，方形輥3由輸送電機(jī)42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但是，方形輥3處于升高位置(后退位置)，因而方形輥3不能實(shí)現(xiàn)輸送操作。因此，通過單個(gè)輸送電機(jī)42只能實(shí)現(xiàn)輸送操作。
因此，通過使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源就可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)零件(方形輥3，壓緊輥5和碰撞板6)的進(jìn)入/后退運(yùn)動(dòng)。所以，設(shè)備的成本可以降低，并且設(shè)備的尺寸可以減小。此外，由于聯(lián)鎖裝置包括凸輪的使用，所以可以用一個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖操作。
圖17是示出在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中的傾斜校正輥的頂視圖。圖18是在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中的傾斜校正輥的透視圖。
根據(jù)該實(shí)施例，方形輥3a-3c相對(duì)于介質(zhì)輸送方向傾斜地設(shè)置。只要以這種方式進(jìn)行構(gòu)造，方形輥3a-3c的碰撞的方向就是前向(碰撞板的方向)和橫向(側(cè)壁的方向)。所以通過方形輥可以實(shí)現(xiàn)在前向和橫向的碰撞。
在該實(shí)施例中，方形輥3a-3c還可以使用用于輸送輥4a-4d的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。設(shè)置了該方形輥的驅(qū)動(dòng)軸38-1。用于輸送輥4a-4d的驅(qū)動(dòng)軸41的驅(qū)動(dòng)力通過一個(gè)同步皮帶45傳遞到驅(qū)動(dòng)軸38-1上。驅(qū)動(dòng)齒輪38a-38c安裝在驅(qū)動(dòng)軸38-1上。安裝在方形輥3a-3c上的齒輪39a-39c與驅(qū)動(dòng)齒輪38a-38c相嚙合。
因此，由方形輥進(jìn)行的碰撞和由輸送輥進(jìn)行的輸送借助于方形輥的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓緊輥的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(已如上所述)可以只通過單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行。
除了上述實(shí)施例以外，本發(fā)明還可以具有以下變更形式
(1)在上述實(shí)施例中，多邊形輥被解釋為采取方形輥的形式，但是它們還可以包括三角形輥和五邊形輥等可用的輥。
(2)該聯(lián)鎖裝置被解釋為采取平板凸輪的形式，但是它還可以包括使用其他連桿裝置。
(3)該打印裝置被解釋為采取金融部門的打印裝置的形式，但它也適用其他應(yīng)用場(chǎng)合的打印裝置。
至此本發(fā)明已經(jīng)通過幾個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是在本發(fā)明的要點(diǎn)的范圍內(nèi)可以對(duì)本發(fā)明作出各種形式的變更，并且這些變更形式仍然屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
如上所述，本發(fā)明具有如下的效果。
(1)多個(gè)多邊形輥用來作為傾斜校正輥，因而具有較大或較小寬度的介質(zhì)的傾斜都能被穩(wěn)定的校正。
(2)多個(gè)多邊形輥的轉(zhuǎn)動(dòng)相位被設(shè)定成互不相同，使得介質(zhì)的右和左邊緣能夠通過時(shí)間延遲以較小的輸送力輸送。所以，當(dāng)處于碰撞狀態(tài)時(shí)能防止薄介質(zhì)發(fā)生回跳，并且厚或薄介質(zhì)的傾斜都能被穩(wěn)定的校正。
權(quán)利要求
1.一種用于在從插入口插入的介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印機(jī)設(shè)備，包括一個(gè)用于對(duì)插入的該介質(zhì)的傾斜進(jìn)行校正的傾斜校正裝置；一個(gè)用于輸送其傾斜已校正的該介質(zhì)的輸送輥；以及一個(gè)用于在由所述輸送輥輸送的該介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置；所述傾斜校正裝置包括多個(gè)用于輸送該介質(zhì)的具有互不相同的轉(zhuǎn)動(dòng)相位的多邊形輥，以及一個(gè)被所述多邊形輥輸送的該介質(zhì)撞在其上的碰撞件。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括一個(gè)用于使所述多個(gè)多邊形輥上下運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)構(gòu)；一個(gè)用于使所述輸送輥后退的第二機(jī)構(gòu)；一個(gè)用于使所述碰撞件后退的第三機(jī)構(gòu)；以及一個(gè)用于傳動(dòng)所述多邊形輥和所述輸送輥的單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括用于檢測(cè)該介質(zhì)是否插入到該介質(zhì)插入口內(nèi)的第一檢測(cè)裝置；用于檢測(cè)該介質(zhì)是否緊密接觸在所述碰撞件上的第二檢測(cè)裝置；以及用于根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)和所述第二檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)來操縱所述第一機(jī)構(gòu)、所述第二機(jī)構(gòu)、所述第三機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其中所述控制裝置根據(jù)所述第一檢測(cè)裝置的該輸出信號(hào)使所述多個(gè)多邊形輥降低和隨后使所述多邊形輥轉(zhuǎn)動(dòng)，以及根據(jù)所述第二檢測(cè)裝置的該輸出信號(hào)使所述多邊形輥升高、使所述碰撞件降低和使所述輸送輥運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括用于當(dāng)該傾斜由所述多邊形輥校正時(shí)操縱所述驅(qū)動(dòng)裝置慢速以及當(dāng)該介質(zhì)由所述輸送輥輸送時(shí)操縱所述驅(qū)動(dòng)裝置快速的控制裝置。
5.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括一個(gè)用于使所述第一機(jī)構(gòu)、所述第二機(jī)構(gòu)和所述第三機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的聯(lián)鎖裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)鎖裝置包括一個(gè)用于使所述第一機(jī)構(gòu)、所述第二機(jī)構(gòu)和所述第三機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的凸輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述凸輪的驅(qū)動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)多邊形輥相對(duì)于該介質(zhì)輸送方向傾斜地設(shè)置，以便傾斜地輸送該介質(zhì)。
8.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括面向所述多個(gè)多邊形輥的輸送導(dǎo)向件，所述輸送導(dǎo)向件在面向所述多邊形輥的位置上加工有凹槽部分。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于校正在插入口處的介質(zhì)的傾斜的打印機(jī)設(shè)備。該打印機(jī)設(shè)備可以校正具有各種厚度的介質(zhì)的傾斜。該打印機(jī)設(shè)備包括一個(gè)用于校正插入介質(zhì)的傾斜的傾斜校正裝置,一個(gè)用于輸送其傾斜已校正的介質(zhì)的輸送輥,以及一個(gè)用于在由輸送輥輸送的介質(zhì)上進(jìn)行打印的打印裝置。該傾斜校正裝置包括多個(gè)用于輸送該介質(zhì)的具有互不相同的轉(zhuǎn)動(dòng)相位的多邊形輥和一個(gè)由多邊形輥所輸送的介質(zhì)撞在其上的碰撞件。
文檔編號(hào)B41J13/02GK1202426SQ98103658
公開日1998年12月23日 申請(qǐng)日期1998年1月19日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月13日
發(fā)明者梅野秀之 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社