專利名稱：一種全自動空中展示設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種展示設備，特別是一種全自動空中展示設備。
背景技術：
目前國內外每天都有很多種展示活動，當需要展示相關產品時通常采用固定式大氣球加寫滿宣傳口號的氣球條幅的方式來實現，并用一根繩系在固定物上防止氣球被風吹走。該展示設備被固定在某個位置，不能夠被自由移動和展示條幅的自主升降。

發明內容
本發明目的在于提供一種全自動空中展示設備，解決展示設備不能自由移動和自主升降的問題。一種全自動空中展示設備，包括氣球條幅，還包括環形氣球、定位定向裝置、升降螺旋槳、方位螺旋槳、充氣裝置、放氣裝置、中心控制裝置、設備安裝支架及供電組合，其中，定位定向裝置，包括主GPS天線、從GPS天線。環形氣球與氣球條幅活動連接，定位定向裝置的通訊接口與中心控制裝置的通訊接口連接，升降螺旋槳的通訊接口與中心控制裝置的通訊接口連接，升降螺旋槳的供電接口與中心控制裝置的供電接口連接，方位螺旋槳的通訊接口與中心控制裝置的通訊接口連接，方位螺旋槳的供電接口與中心控制裝置的供電接口連接，放氣裝置的通訊接口與中心控制裝置的通訊接口連接，放氣裝置的供電接口與中心控制裝置的供電接口連接，中心控制裝置的外供電接口與供電組合的供電接口連接。充氣裝置置于地面上，充氣時充氣裝置充氣接口與環形氣球的充氣接口連接。設備安裝支架與環形氣球固定連接，氣球條幅與設備安裝支架橫向兩端活動連接，從GPS天線與設備安裝支架的縱向一端固定連接，主GPS天線與設備安裝支架的橫向一端固定連接，升降螺旋槳與設備安裝支架的橫向中部固定連接，方位螺旋槳與設備安裝支架的橫向2/3至5/6處活動連接，放氣裝置與環形氣球的縱向另一端固定連接，中心控制裝置與設備安裝支架的中心固定連接，供電組合與氣球條幅最下方活動連接。展示設備加電，中心控制裝置讀取定位定向裝置、升降螺旋槳、方位螺旋槳、放氣裝置接口狀態，完成設備加電自檢。若自檢出現故障則中心控制裝置會顯示相應故障部位。 地面人員控制充氣裝置給環形氣球充氣，充到環形氣球內部氫氣所受浮力約與氣球條幅、 定位定向裝置、升降螺旋槳、方位螺旋槳、放氣裝置、中心控制裝置及供電組合總重量一致時停止。拔除充氣裝置。中心控制裝置通過控制升降螺旋槳的轉動來控制展示裝置的高度，推動氣球上升，采用定位定向裝置監測環形氣球上升的高度。上升過程中通過定位定向裝置計算展示設備的上升位置和上升速度，中心控制裝置根據位置和速度控制升降裝置的螺旋槳轉動速度，當環形氣球到達指定的高度時停止推進系統工作。展示設備保持在穩定的高度工作。中心控制裝置控制推進裝置將方位螺旋槳轉動90°，控制方位螺旋槳的轉動，推動氣球在水平面內移動，采用定位定向裝置監測環形氣球移動的方位和速度及位置，并根據定位定向裝置監測的方位和速度及位置判斷是否與前進的軌跡一致，適時改變方位螺旋槳推進的方位和推進速度。展示設備的定位定向裝置是實時工作的，在環境良好的狀態下定位定向裝置測試的展示設備的位置和高度是不變的。當外界環境發生變化時，展示設備會因為外界風力的大小和風向的變化而改變自己的位置，通過定位定向裝置計算出當時的風力和風向。當風力超過展示設備所能支持的程度時，展示設備會自動收藏。中心控制裝置通過控制升降系統，使展示設備緩慢著陸。展示設備的降落速度和降落方向可以通過定位定向裝置測量獲得。展示設備的降落位置可以通過中心控制裝置控制升降螺旋槳和方位螺旋槳來實現。展示設備降落到一定高度后，中心控制裝置控制推進裝置將方位螺旋槳回轉90°，中心控制裝置控制放氣裝置給環形氣球放氣。使展示設備緩慢落地。展示設備落地后，中心控制裝置切斷展示設備所有電源，展示設備完成工作。本發明采用自帶的升降設備和方位螺旋槳實現宣傳條幅的自由升降和自由移動， 并采用定位定向裝置測量展示設備的狀態及位置，可以按照預先設定的軌跡運動，在空氣流動較大或惡劣天氣時可以實現該系統的自動收藏。實現了空中展示設備的自動控制，自動升降、自動移動，能夠按照預定的軌道移動展示設備，并可以根據預定的程序規劃展示設備的路徑，使展示設備在空中完成一些列耳目一新的動作，滿足了很多展示需求。


圖1 一種全自動空中展示設備的結構示意圖。1.環形氣球2.氣球條幅3.定位定向裝置4.升降螺旋槳5.方位螺旋槳 6.充氣裝置 7.放氣裝置8.中心控制裝置9.供電組合10.安裝支架。
具體實施例方式一種全自動空中展示設備，包括氣球條幅2，還包括環形氣球1、定位定向裝置 3、升降螺旋槳4、方位螺旋槳5、充氣裝置6、放氣裝置7、中心控制裝置8、設備安裝支架10 及供電組合9，其中，定位定向裝置3，包括主GPS天線、從GPS天線
環形氣球1與氣球條幅2活動連接，定位定向裝置3的通訊接口與中心控制裝置8的通訊接口連接，升降螺旋槳4的通訊接口與中心控制裝置8的通訊接口連接，升降螺旋槳4 的供電接口與中心控制裝置8的供電接口連接，方位螺旋槳5的通訊接口與中心控制裝置 8的通訊接口連接，方位螺旋槳5的供電接口與中心控制裝置8的供電接口連接，放氣裝置 7的通訊接口與中心控制裝置8的通訊接口連接，放氣裝置7的供電接口與中心控制裝置8 的供電接口連接，中心控制裝置8的外供電接口與供電組合9的供電接口連接。充氣裝置置于地面上，充氣時充氣裝置6充氣接口與環形氣球1的充氣接口連接。設備安裝支架10與環形氣球1固定連接，氣球條幅2與設備安裝支架10橫向兩端活動連接，從GPS天線與設備安裝支架10的縱向一端固定連接，主GPS天線與設備安裝支架10的橫向一端固定連接，升降螺旋槳4與設備安裝支架10的橫向中部固定連接，方位螺旋槳5與設備安裝支架10的橫向2/3至5/6處活動連接，放氣裝置7與環形氣球1的縱向另一端固定連接，中心控制裝置8與設備安裝支架10的中心固定連接，供電組合9與氣球條幅2最下方活動連接。展示設備加電，中心控制裝置8讀取定位定向裝置3、升降螺旋槳4、方位螺旋槳5、放氣裝置7接口狀態，完成設備加電自檢。自檢出現故障則中心控制裝置8會顯示相應故障部位。地面人員控制充氣裝置6給環形氣球1充氣，充到環形氣球1內部氫氣所受浮力約與氣球條幅2、定位定向裝置3、升降螺旋槳4、方位螺旋槳5、放氣裝置7、中心控制裝置 8及供電組合9總重量一致時停止。拔除充氣裝置。中心控制裝置8通過控制升降螺旋槳 4的轉動來控制展示裝置的高度，推動氣球1上升，采用定位定向裝置3監測環形氣球1上升的高度。上升過程中通過定位定向裝置3計算展示設備的上升位置和上升速度，中心控制裝置8根據位置和速度控制升降裝置的升降螺旋槳4轉動速度，環形氣球1到達指定的高度時停止推進系統工作。展示設備保持在穩定的高度工作。中心控制裝置8控制推進裝置將方位螺旋槳5轉動90°，控制方位螺旋槳5的轉動，推動氣球1在水平面內移動，采用定位定向裝置3監測環形氣球1移動的方位和速度及位置，并根據定位定向裝置3監測的方位和速度及位置判斷是否與前進的軌跡一致，適時改變方位螺旋槳推進的方位和推進速度。展示設備的定位定向裝置3是實時工作的，在環境良好的狀態下定位定向裝置3測試的展示設備的位置和高度是不變的。當外界環境發生變化時，展示設備會因為外界風力的大小和風向的變化而改變自己的位置，通過定位定向裝置3計算出當時的風力和風向。當風力超過展示設備所能支持的程度時，展示設備會自動收藏。中心控制裝置8通過控制升降系統，使展示設備緩慢著陸。展示設備的降落速度和降落方向可以通過定位定向裝置3測量獲得。展示設備的降落位置可以通過中心控制裝置8控制升降螺旋槳4和方位螺旋槳5 來實現。展示設備降落到一定高度后，中心控制裝置8控制推進裝置將方位螺旋槳5回轉 90°，中心控制裝置8控制放氣裝置7給環形氣球1放氣。使展示設備緩慢落地。展示設備落地后，中心控制裝置8切斷展示設備所有電源，展示設備完成工作。
權利要求
1. 一種全自動空中展示設備，包括氣球條幅(2)，其特征在于還包括環形氣球(1)、 定位定向裝置(3)、升降螺旋槳(4)、方位螺旋槳(5)、充氣裝置(6)、放氣裝置(7)、中心控制裝置(8)、設備安裝支架(10)及供電組合(9)，其中，定位定向裝置，包括主GPS天線、從 GPS天線；環形氣球(1)與氣球條幅(2 )活動連接，定位定向裝置(3 )的通訊接口與中心控制裝置 (8)的通訊接口連接，升降螺旋槳(4)的通訊接口與中心控制裝置(8)的通訊接口連接，升降螺旋槳(4)的供電接口與中心控制裝置(8)的供電接口連接，方位螺旋槳(5)的通訊接口與中心控制裝置(8)的通訊接口連接，方位螺旋槳(5)的供電接口與中心控制裝置(8)的供電接口連接，放氣裝置(7)的通訊接口與中心控制裝置(8)的通訊接口連接，放氣裝置(7) 的供電接口與中心控制裝置(8)的供電接口連接，中心控制裝置(8)的外供電接口與供電組合(9)的供電接口連接；充氣裝置(6)置于地面上，充氣時充氣裝置(6)充氣接口與環形氣球(1)的充氣接口連接；設備安裝支架(10)與環形氣球(1)固定連接，氣球條幅(2)與設備安裝支架(10)橫向兩端活動連接，從GPS天線與設備安裝支架(10)的縱向一端固定連接，主GPS天線與設備安裝支架(10)的橫向一端固定連接，升降螺旋槳(4)與設備安裝支架(10)的橫向中部固定連接，方位螺旋槳(5 )與設備安裝支架(10 )的橫向2/3至5/6處活動連接，放氣裝置(7 )與環形氣球(1)的縱向另一端固定連接，中心控制裝置(8)與設備安裝支架(10)的中心固定連接，供電組合(9 )與氣球條幅(2 )最下方活動連接；展示設備加電，中心控制裝置(8)讀取定位定向裝置(3)、升降螺旋槳(4)、方位螺旋槳 (5)、放氣裝置(7)接口狀態，完成設備加電自檢；自檢出現故障則中心控制裝置(8)會顯示相應故障部位；地面人員控制充氣裝置(6)給環形氣球(1)充氣，充到環形氣球(1)內部氫氣所受浮力約與氣球條幅(2)、定位定向裝置(3)、升降螺旋槳(4)、方位螺旋槳(5)、放氣裝置(7)、中心控制裝置(8)及供電組合(9)總重量一致時停止；拔除充氣裝置；中心控制裝置 (8)通過控制升降螺旋槳(4)的轉動來控制展示裝置的高度，推動氣球(1)上升，采用定位定向裝置(3)監測環形氣球(1)上升的高度；上升過程中通過定位定向裝置(3)計算展示設備的上升位置和上升速度，中心控制裝置(8)根據位置和速度控制升降裝置的升降螺旋槳(4)轉動速度，環形氣球(1)到達指定的高度時停止推進系統工作；展示設備保持在穩定的高度工作；中心控制裝置(8)控制推進裝置將方位螺旋槳(5)轉動90°，控制方位螺旋槳 (5)的轉動，推動氣球(1)在水平面內移動，采用定位定向裝置(3)監測環形氣球(1)移動的方位和速度及位置，并根據定位定向裝置(3)監測的方位和速度及位置判斷是否與前進的軌跡一致，適時改變方位螺旋槳(5)推進的方位和推進速度；展示設備的定位定向裝置(3) 是實時工作的，在環境良好的狀態下定位定向裝置(3)測試的展示設備的位置和高度是不變的；當外界環境發生變化時，展示設備會因為外界風力的大小和風向的變化而改變自己的位置，通過定位定向裝置(3)計算出當時的風力和風向；當風力超過展示設備所能支持的程度時，展示設備會自動收藏；中心控制裝置(8)通過控制升降系統，使展示設備緩慢著陸；展示設備的降落速度和降落方向通過定位定向裝置(3)測量獲得；展示設備的降落位置通過中心控制裝置(8)控制升降螺旋槳(4)和方位螺旋槳(5)來實現；展示設備降落到一定高度后，中心控制裝置(8)控制推進裝置將方位螺旋槳(5)回轉90°，中心控制裝置(8) 控制放氣裝置(7)給環形氣球(1)放氣；使展示設備緩慢落地；展示設備落地后，中心控制裝置(8 )切斷展示設備所有電源，展示設備完成工作。
全文摘要
本發明公開了一種全自動空中展示設備，包括氣球條幅(2)，還包括環形氣球(1)、定位定向裝置(3)、升降螺旋槳(4)、方位螺旋槳(5)、充氣裝置(6)、放氣裝置(7)、中心控制裝置(8)、設備安裝支架(10)及供電組合(9)，全自動空中展示設備通過控制升降螺旋槳(4)來實現展示設備的上升，通過控制方位螺旋槳(5)來實現展示設備的水平移動，通過定位定向裝置(3)適時將位置和方位信息報告給中心控制設備(8)，由中心控制設備(8)來實現展示設備的升降、移動和收藏。全自動空中展示設備根據預定的程序規劃展示設備的路徑，在環境惡劣的情況下還可以自動收藏，避免設備的損壞，能夠滿足很多展示需求。
文檔編號G09F21/06GK102542954SQ20121002813
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月9日 優先權日2012年2月9日
發明者葛曉飛 申請人:北京機械設備研究所