基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法及系統(tǒng)，其中訓(xùn)練方法包括：S1、預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景；S2、加載預(yù)設(shè)場(chǎng)景，設(shè)置左手器械或右手器械為電凝鉤；S3、操作腹腔鏡模擬器的內(nèi)窺鏡，找到第一顏色纖維；S4、操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，使電凝鉤進(jìn)入通電狀態(tài)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，電凝離斷第一顏色纖維；S5、判斷是否將所有第一顏色纖維全部隔斷，若是，則訓(xùn)練成功，若否，則訓(xùn)練失敗。本發(fā)明通過操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，在預(yù)設(shè)場(chǎng)景內(nèi)用電凝鉤電凝離斷指定纖維，有效地供醫(yī)生訓(xùn)練電凝鉤的使用，提高了醫(yī)生的手術(shù)水平。
【專利說明】基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及虛擬手術(shù)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展使得計(jì)算機(jī)技術(shù)滲透到生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)制造業(yè)、金融行業(yè)、娛樂影視業(yè)、醫(yī)藥衛(wèi)生業(yè)、生物技術(shù)等都由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用而呈現(xiàn)新的活力，產(chǎn)生了一個(gè)個(gè)新型的市場(chǎng)。虛擬手術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，該系統(tǒng)融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖形圖像學(xué)、傳感器技術(shù)、生物力學(xué)、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)等多種學(xué)科的交叉領(lǐng)域。
[0003]先進(jìn)的手術(shù)方式既可解除病人的病患，又減小了手術(shù)過程中病人的痛苦。采用先進(jìn)的手術(shù)方式，使得手術(shù)過程變得更加安全，同時(shí)也大大加快了病人手術(shù)后的康復(fù)過程。內(nèi)窺鏡手術(shù)便是其中之一，它之所以在國(guó)內(nèi)外都很受歡迎，其原因就在于它可以最大限度地縮小手術(shù)創(chuàng)口和減小手術(shù)過程中病人的痛苦。在腹腔鏡手術(shù)中，醫(yī)生將一個(gè)細(xì)小的電視攝影鏡頭插入病人的腹部以得到手術(shù)過程中手術(shù)部位的圖像，同時(shí)也將30厘米長(zhǎng)的手術(shù)刀和其它特殊的手術(shù)器械通過兩個(gè)細(xì)小的切口伸入患者體內(nèi)，然后在攝像鏡頭連接的監(jiān)視器上觀察病人體內(nèi)的病灶部位，雙手操作手術(shù)刀實(shí)施手術(shù)，這樣，手術(shù)過程中就不必有大的創(chuàng)口，大大地減輕了病人的痛苦,創(chuàng)口的愈合過程也大大加快。
[0004]在微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)中有時(shí)需要分離組織，常用的是電凝鉤，在一金屬鉤末端連接電刀的一個(gè)電極端，另一端在患者肌肉豐富部位粘貼一電極板為電流回路，電凝鉤接觸患者任一部位即能形成回路，在電凝鉤和組織接觸部位即能起到切割作用。和電凝鉤接觸部位的組織由于電阻不同，切割效果有差異，電阻小的組織既使離電凝鉤較遠(yuǎn)也可能出現(xiàn)切割和電凝作用，因而容易造成想切割的可能沒切開，不想切開的卻被損傷并且不容易被發(fā)現(xiàn)，如果腸管、血管等低電阻組織被損傷而不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，將會(huì)在術(shù)后出現(xiàn)嚴(yán)重后果。醫(yī)生的操作困難，手術(shù)過程精確度難以保障，人為因素對(duì)手術(shù)的影響很大。一般的醫(yī)生難以勝任這個(gè)工作，這就要經(jīng)過不斷的實(shí)踐和訓(xùn)練，在學(xué)習(xí)過程中得到經(jīng)驗(yàn)，提高醫(yī)生的行醫(yī)水平。然而，傳統(tǒng)對(duì)新醫(yī)生的訓(xùn)練和培訓(xùn)，除了使用尸體和動(dòng)物以外，就沒有更好的訓(xùn)練模擬手段。運(yùn)用動(dòng)物進(jìn)行培訓(xùn)，就存在很多缺點(diǎn)，其中最主要的是動(dòng)物的解剖結(jié)構(gòu)和人體的解剖結(jié)構(gòu)是不同的，而人的尸體又不能多次使用，為了解決現(xiàn)實(shí)中存在的這種缺陷，就促使了腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的產(chǎn)生，且腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)能夠用于電凝訓(xùn)練。
[0005]有鑒于此，有必要提供一種基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法及系統(tǒng)以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法及系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的一種基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法，所述方法包括以下步驟:
[0008]S1、預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景，所述訓(xùn)練場(chǎng)景包括底面和側(cè)壁，底面上有一鐵圈，鐵圈內(nèi)部分設(shè)有不透明的柔性膠狀物質(zhì)，所述膠狀物質(zhì)與部分鐵圈內(nèi)邊緣相連，所述訓(xùn)練場(chǎng)景還包括若干柱狀的第一顏色纖維，所述第一顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連；
[0009]S2、加載預(yù)設(shè)場(chǎng)景，設(shè)置左手器械或右手器械為電凝鉤；
[0010]S3、操作腹腔鏡模擬器的內(nèi)窺鏡，找到第一顏色纖維；
[0011]S4、操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，使電凝鉤進(jìn)入通電狀態(tài)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，電凝離斷第一顏色纖維；
[0012]S5、判斷是否將所有第一顏色纖維全部隔斷，若是，則訓(xùn)練成功，若否，則訓(xùn)練失敗。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述訓(xùn)練場(chǎng)景還包括第二顏色纖維，所述第二顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S5還包括:若電凝鉤離斷第二顏色纖維，則判定訓(xùn)練失敗。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠狀物質(zhì)占據(jù)鐵圈內(nèi)40%?80%的空間。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S4還包括:
[0017]電凝鉤電凝第一顏色纖維或第二顏色纖維時(shí)，發(fā)出通電提示音，伴有冒煙現(xiàn)象，且具有力反饋。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S4還包括:
[0019]電凝鉤電凝膠狀物質(zhì)時(shí)，發(fā)出警示音。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述規(guī)定時(shí)間設(shè)置為I?5分鐘。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S5還包括:根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)電凝離斷藍(lán)色纖維的數(shù)量進(jìn)行評(píng)分，并將評(píng)分結(jié)果顯示在屏幕上。
[0022]相應(yīng)地，一種基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0023]預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景單元，用于預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景的單元，所述訓(xùn)練場(chǎng)景包括底面和側(cè)壁，底面上有一鐵圈，鐵圈內(nèi)部分設(shè)有不透明的柔性膠狀物質(zhì)，所述膠狀物質(zhì)與部分鐵圈內(nèi)邊緣相連，所述訓(xùn)練場(chǎng)景還包括若干柱狀的第一顏色纖維，所述第一顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連；
[0024]模擬系統(tǒng)設(shè)置單元，用于加載預(yù)設(shè)場(chǎng)景，設(shè)置左手器械或右手器械為電凝鉤的單元;
[0025]模擬系統(tǒng)操作單元，用于操作腹腔鏡模擬器的內(nèi)窺鏡，找到第一顏色纖維，操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，使電凝鉤進(jìn)入通電狀態(tài)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，電凝離斷第一顏色纖維的單元；
[0026]訓(xùn)練成功判斷單元，用于判斷是否將所有第一顏色纖維全部隔斷，若是，則訓(xùn)練成功，若否，則訓(xùn)練失敗的單元。
[0027]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括評(píng)分單元，用于根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)電凝離斷藍(lán)色纖維的數(shù)量進(jìn)行評(píng)分，并將評(píng)分結(jié)果顯示在屏幕上。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:通過操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，在預(yù)設(shè)場(chǎng)景內(nèi)用電凝鉤電凝離斷指定纖維，有效地供醫(yī)生訓(xùn)練電凝鉤的使用，提高了醫(yī)生的手術(shù)水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法的流程示意圖。
[0031]圖2為本發(fā)明基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練系統(tǒng)的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0033]參圖1所示，本發(fā)明的一實(shí)施方式中基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法，包括以下步驟:
[0034]S1、預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景，所述訓(xùn)練場(chǎng)景包括底面和側(cè)壁,底面上有一鐵圈，鐵圈內(nèi)部分設(shè)有不透明的柔性膠狀物質(zhì)，所述膠狀物質(zhì)與部分鐵圈內(nèi)邊緣相連，所述訓(xùn)練場(chǎng)景還包括若干柱狀的第一顏色纖維，所述第一顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連；
[0035]S2、加載預(yù)設(shè)場(chǎng)景，設(shè)置左手器械或右手器械為電凝鉤；
[0036]S3、操作腹腔鏡模擬器的內(nèi)窺鏡，找到第一顏色纖維；
[0037]S4、操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，使電凝鉤進(jìn)入通電狀態(tài)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，電凝離斷第一顏色纖維；
[0038]S5、判斷是否將所有第一顏色纖維全部隔斷，若是，則訓(xùn)練成功，若否，則訓(xùn)練失敗。
[0039]在該實(shí)施方式中，訓(xùn)練場(chǎng)景定義如下:
[0040]底面和側(cè)壁為灰白相間的普通硬性材質(zhì)，不可被器械穿透，占據(jù)模擬器顯示界面的整幅畫面；
[0041]鐵圈為圓形，顏色設(shè)為灰色，放置在底面上，鐵圈直徑為IOcm左右，鐵圈圈身直徑為0.5cm左右。鐵圈內(nèi)部分設(shè)有不透明的柔性膠狀物質(zhì)，顏色為藍(lán)色，膠狀物質(zhì)占據(jù)鐵圈內(nèi)40%?80%的空間，且膠狀物質(zhì)與部分鐵圈內(nèi)邊緣相連。貼圈內(nèi)還包括若干柱狀的第一顏色纖維和第二顏色纖維，第一顏色纖維和第二顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連。優(yōu)選地，第一顏色纖維為藍(lán)色纖維，第二顏色纖維為灰色纖維，藍(lán)色纖維數(shù)量設(shè)置為3根，灰色纖維數(shù)量設(shè)置為12根，藍(lán)色、灰色纖維直徑均為0.3cm左右，且為不規(guī)則長(zhǎng)度。
[0042]上述訓(xùn)練場(chǎng)景的定義僅為本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式，在其他實(shí)施方式中，底面、側(cè)壁的形狀、顏色，鐵圈、膠狀物質(zhì)的形狀、顏色、大小以及第一顏色纖維和第二顏色纖維的形狀、顏色、數(shù)量等參數(shù)均可進(jìn)行變換。
[0043]在訓(xùn)練時(shí)，設(shè)置左手器械或右手器械為電凝鉤，電凝鉤和鐵圈及膠狀物質(zhì)不可交叉穿過，且碰撞有力反饋。操作腹腔鏡模擬器的內(nèi)窺鏡，找到藍(lán)色纖維，操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，在規(guī)定時(shí)間I?5分鐘內(nèi)，優(yōu)選地在2分鐘內(nèi)使電凝鉤進(jìn)入通電狀態(tài)后電凝離斷藍(lán)色纖維。
[0044]在訓(xùn)練過程中，具體操作定義為:
[0045]若電凝鉤擠壓膠狀物質(zhì)或纖維，出現(xiàn)擠壓形變，且有力反饋，其中電凝鉤不能穿透膠狀物質(zhì)；
[0046]若電凝鉤擠壓鐵圈，鐵圈無形變，有很大的力反饋，且電凝鉤無法穿透鐵圈；
[0047]若電凝鉤電凝膠狀物質(zhì),發(fā)出警示音,且有力反饋；
[0048]若電凝鉤電凝藍(lán)色纖維或灰色纖維時(shí)，發(fā)出通電提示音，伴有冒煙、離斷現(xiàn)象，且具有輕微力反饋；
[0049]全部操作完成或達(dá)到規(guī)定時(shí)間后，判斷是否將所有第一顏色纖維全部隔斷，若是，則訓(xùn)練成功，若否，則訓(xùn)練失敗。另外，若在訓(xùn)練過程中，電凝鉤離斷第二顏色纖維，則判定訓(xùn)練失敗，退出此次訓(xùn)練。
[0050]在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，藍(lán)色纖維設(shè)置為I根，灰色纖維設(shè)置成14根，當(dāng)使用電凝鉤離斷一根藍(lán)色纖維后，會(huì)再次出現(xiàn)一根藍(lán)色纖維，需再次凝斷，藍(lán)色纖維出現(xiàn)的次數(shù)即位置可以根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置，如設(shè)置出現(xiàn)次數(shù)為3，則成功離斷3次后結(jié)束訓(xùn)練。如果在過程中離斷灰色纖維，則提示訓(xùn)練失敗，也自動(dòng)結(jié)束訓(xùn)練。
[0051]另外，還可以根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)電凝離斷藍(lán)色纖維的數(shù)量進(jìn)行評(píng)分。比如定義滿分為100分，離斷一根得30分，離斷兩根得60分，離斷三根得100分。另外，定義電凝鉤電凝膠狀物質(zhì)一次時(shí)扣3分。這樣系統(tǒng)可以根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)電凝離斷藍(lán)色纖維的數(shù)量及其他操作給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，以對(duì)操作者的水平進(jìn)行進(jìn)一步的評(píng)估。
[0052]參圖2所示，本發(fā)明的一實(shí)施方式中基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練系統(tǒng)100，包括:
[0053]預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景單元10，用于預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景的單元，所述訓(xùn)練場(chǎng)景包括底面和側(cè)壁，底面上有一鐵圈，鐵圈內(nèi)部分設(shè)有不透明的柔性膠狀物質(zhì)，所述膠狀物質(zhì)與部分鐵圈內(nèi)邊緣相連，所述訓(xùn)練場(chǎng)景還包括若干柱狀的第一顏色纖維，所述第一顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連；
[0054]模擬系統(tǒng)設(shè)置單元20，用于加載預(yù)設(shè)場(chǎng)景，設(shè)置左手器械或右手器械為電凝鉤的單元；
[0055]模擬系統(tǒng)操作單元30，用于操作腹腔鏡模擬器的內(nèi)窺鏡，找到第一顏色纖維，操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，使電凝鉤進(jìn)入通電狀態(tài)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，電凝離斷第一顏色纖維的單元；
[0056]訓(xùn)練成功判斷單元40，用于判斷是否將所有第一顏色纖維全部隔斷，若是，則訓(xùn)練成功，若否，則訓(xùn)練失敗的單元。
[0057]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括評(píng)分單元，用于根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)電凝離斷藍(lán)色纖維的數(shù)量進(jìn)行評(píng)分，并將評(píng)分結(jié)果顯示在屏幕上。[0058]由上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，在預(yù)設(shè)場(chǎng)景內(nèi)用電凝鉤電凝離斷指定纖維，有效地供醫(yī)生訓(xùn)練電凝鉤的使用，提高了醫(yī)生的手術(shù)水平。
[0059]以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 51、預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景，所述訓(xùn)練場(chǎng)景包括底面和側(cè)壁，底面上有一鐵圈，鐵圈內(nèi)部分設(shè)有不透明的柔性膠狀物質(zhì)，所述膠狀物質(zhì)與部分鐵圈內(nèi)邊緣相連，所述訓(xùn)練場(chǎng)景還包括若干柱狀的第一顏色纖維，所述第一顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連； 52、加載預(yù)設(shè)場(chǎng)景，設(shè)置左手器械或右手器械為電凝鉤； 53、操作腹腔鏡模擬器的內(nèi)窺鏡，找到第一顏色纖維； 54、操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，使電凝鉤進(jìn)入通電狀態(tài)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，電凝離斷第一顏色纖維； 55、判斷是否將所有第一顏色纖維全部隔斷，若是，則訓(xùn)練成功，若否，則訓(xùn)練失敗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述訓(xùn)練場(chǎng)景還包括第二顏色纖維，所述第二顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S5還包括:若電凝鉤離斷第二顏色纖維，則判定訓(xùn)練失敗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述膠狀物質(zhì)占據(jù)鐵圈內(nèi)40%?80%的空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S4還包括: 電凝鉤電凝第一顏色纖維或第二顏色纖維時(shí)，發(fā)出通電提示音，伴有冒煙現(xiàn)象，且具有力反饋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S4還包括: 電凝鉤電凝膠狀物質(zhì)時(shí)，發(fā)出警示音。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述規(guī)定時(shí)間設(shè)置為I?5分鐘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S5還包括:根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)電凝離斷藍(lán)色纖維的數(shù)量進(jìn)行評(píng)分，并將評(píng)分結(jié)果顯示在屏幕上。
9.一種如權(quán)利要求1所述的基于腹腔鏡手術(shù)模擬系統(tǒng)的電凝訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景單元，用于預(yù)設(shè)訓(xùn)練場(chǎng)景的單元，所述訓(xùn)練場(chǎng)景包括底面和側(cè)壁，底面上有一鐵圈，鐵圈內(nèi)部分設(shè)有不透明的柔性膠狀物質(zhì)，所述膠狀物質(zhì)與部分鐵圈內(nèi)邊緣相連，所述訓(xùn)練場(chǎng)景還包括若干柱狀的第一顏色纖維，所述第一顏色纖維一端與鐵圈內(nèi)邊緣相連，一端與膠狀物質(zhì)相連； 模擬系統(tǒng)設(shè)置單元，用于加載預(yù)設(shè)場(chǎng)景，設(shè)置左手器械或右手器械為電凝鉤的單元； 模擬系統(tǒng)操作單元，用于操作腹腔鏡模擬器的內(nèi)窺鏡，找到第一顏色纖維，操作腹腔鏡模擬器的器械手柄，使電凝鉤進(jìn)入通電狀態(tài)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，電凝離斷第一顏色纖維的單元; 訓(xùn)練成功判斷單元，用于判斷是否將所有第一顏色纖維全部隔斷，若是，則訓(xùn)練成功，若否，則訓(xùn)練失敗的單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括評(píng)分單元，用于根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)電凝離斷藍(lán)色纖維的數(shù)量進(jìn)行評(píng)分，并將評(píng)分結(jié)果顯示在屏幕上。
【文檔編號(hào)】G09B23/28GK103456222SQ201210178787
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月1日
【發(fā)明者】于福東 申請(qǐng)人:蘇州敏行醫(yī)學(xué)信息技術(shù)有限公司