專利名稱：軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術的制作方法
技術領域：
本發明屬于軌道交通信息工程及控制領域，特別是一種軌道教學沙盤模型車追蹤技術。
背景技術：
列車追蹤技術是列車自動控制的高級控制技術，尤其是軌道交通教學沙盤模型車自動追蹤技術，目前還沒有一種技術可以比較好的完成模型車自動追蹤。在鐵路院校各相關專業的教學中，往往要模擬鐵路現場的實際運用過程，需要結合教學沙盤進行實際操作訓練，操作訓練中需要使用模型車自動控制和自動追蹤。現有的列車自動追蹤主要采用，地面控制中心通過車地、地車通信掌握軌道線路 上所有列車的位置及運行速度，經過計算得出各列車的移動授權(行車許可)發送給相應列車，列車接受地面控制中心發送的移動授權，根據接受的移動授權控制列車在移動授權范圍內安全運行。問題是地面控制中心全面掌握軌道線路上列車的位置及運行速度，需要大量的車地、地車通信，是一種風險集中的技術，控制中心掌握主動，線路上所有的列車被動執行。

發明內容
本發明所解決的技術問題在于提供一種簡單的軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術。實現本發明目的技術解決方案為一種軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術。包括射頻標簽定位、無線通信、防撞雷達。
該所述軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，采用射頻標簽定位，模型車行走過程中讀取每一根枕木的射頻標簽編號，通過識別射頻標簽編號，確定模型車當前的位置。本發明的原理為模型車采用無線通信方式將本車當前的位置及時通知后車。后車接收到前車的位置與自身的位置進行計算得出兩車的距離，根據兩車間距控制模型車運行速度，距離遠加速，距離近減速。本發明與現有技術相比，其顯著優點為1)本發明采用射頻標簽定位，前車采用無線通信方式將本車當前的位置及時通知后車；2)后車接收到前車的位置與自身的位置進行計算得出兩車的距離，根據兩車間距控制模型車運行速度，距離遠加速，距離近減速；3)當距離近減速后，距離達到防撞雷達的作用距離時，由防撞雷達控制后車停車，保證列車追蹤安全。4)本發明取消地面控制中心，所有列車根據前車無線發送的位置速度信息計算安全距離，采用風險分散技術。5)由于取消地面控制中心，避免了大量的地車、車地通信減少了信息的往返傳遞延時，使得控制命令更加迅速實時性得到了增強，減少了控制命令的延時。下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。


圖I地面控制中心控制列車自動追蹤工作情況示意圖。圖2列車自主控制列車自動追蹤工作情況示意圖。
具體實施例方式結合圖1，現有地面控制中心控制列車技術，列車通過車地通信將本車的位置及運行速度發送給地面控制中心。地面控制中心接受到軌道線路上所有列車的位置與速度，經過綜合計算得出各個列車的移動授權通過地車通信發送給相應的列車，列車接受到地面控制中心發送的移動授權，控制列車在移動授權范圍內安全運行。結合圖2，本發明列車自主控制列車自動追蹤系統，線路上所有的列車都將自己當前的位置速度通過無線通信及時通知后續追蹤列車，后續追蹤列車接收到前車的位置速度信息，計算安全距離，距離遠加速，距離近減速。
當距離近減速后，距離達到防撞雷達的作用距離時，由防撞雷達控制后車停車，保證列車追蹤安全。
權利要求
1.一種軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，其特征在于，包括射頻標簽定位、無線通信、防撞雷達。
2.根據權利要求I所述的軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，其特征在于，該所述軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，采用射頻標簽定位，模型車行走過程中讀取每一根枕木的射頻標簽編號，通過識別射頻標簽編號，確定模型車當前的位置。
3.根據權利要求2所述的軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，其特征在于，該所述軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，模型車采用無線通信方式將本車當前的位置及時通知后車。
4.根據權利要求3所述的軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，其特征在于，該所述軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，后車接收到前車的位置與自身的位置進行計算得出兩車的距離，根據兩車之間距離控制模型車運行速度，距離遠加速，距離近減速。
5.根據權利要求4所述的軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，其特征在于，該所述軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術，當距離近減速后，距離達到防撞雷達的作用距離時，由防撞雷達控制后車停車，保證列車追蹤安全。
全文摘要
本發明提供了一種軌道教學沙盤模型車自動追蹤技術。包括射頻標簽定位、無線通信、防撞雷達，所述軌道教學沙盤模型車追蹤技術，可解決軌道教學沙盤模型車自動追蹤的問題。
文檔編號G09B9/04GK102831794SQ20121033476
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者駱燕勝 申請人:駱燕勝