專利名稱：升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種三自由度平臺，尤其是一種升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺。
背景技術：
現(xiàn)有的模擬操作系統(tǒng)，尤其是工程機械模擬操作系統(tǒng)中，使用者坐在座椅上通過教學儀上的操作桿、踏板、操作按鈕等進行模擬操作；而教學儀上設置的顯示器顯示模擬的畫面對使用者的操作進行反饋，但是該種反饋僅僅對使用者形成視覺上的反饋，而無法模擬出在具體的操作環(huán)境下駕駛座椅的顛簸或者傾斜的反饋，對模擬出的情景受到了限制。故，需要一種新的技術方案以解決上述問題
實用新型內(nèi)容
·本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種能夠模擬駕駛座椅傾斜或顛簸的升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺可采用如下技術方案一種升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺，包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統(tǒng)用的動平臺以及三個升降裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺，所述三個升降裝置是傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸。與背景技術相比，本實用新型升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺中采用升降裝置連接動平臺及靜平臺，通過升降裝置的伸縮來實現(xiàn)動平臺左右運動、前后運動、左右的傾斜搖擺以及前后的傾斜搖擺，以實現(xiàn)模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸，使動平臺的運動有了更大的自由度，提高了場景模擬的真實性。而所述升降裝置是以一定角度傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間，這樣才能夠保證該三個升降裝置對動平臺的支撐穩(wěn)定。
圖I為本實用新型升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。請參閱圖I及圖2所示，本實用新型公開一種升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺100，包括靜平臺20、用以支撐模擬操作系統(tǒng)用的動平臺30以及三個升降裝置40。所述升降裝置40的兩端通過連接頭41分別連接動平臺30及靜平臺20，所述三個升降裝置40是向內(nèi)傾斜的連接于靜平臺20及動平臺30之間。所述升降裝置40為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸。所述連接頭41為球鉸、或關節(jié)軸承、或萬向節(jié)。所述三個升降裝置呈三角排布。且升降裝置40是以一定的角度傾斜的連接于靜平臺42及動平臺30之間，這樣，相鄰的兩個升降裝置40呈“八”字形或者倒“八”字形，這種設置方式能夠使該三個升降裝置40對動平臺30的支撐更加穩(wěn)固。當在某些模擬場景中需要模擬駕駛座的傾斜或顛簸時，三個控制升降裝置40的伸縮，并通過控制升降裝置40伸縮長度或/和速度的不同而改變動平臺30 傾斜的角度或者傾斜角度變換的速度，從而能夠使駕駛座模擬出特定環(huán)境下的傾斜或者顛簸，提高了場景模擬的真實度。
權(quán)利要求1.一種升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺，其特征在于包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統(tǒng)用的動平臺以及三個升降裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺，所述三個升降裝置是傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸。
2.如權(quán)利要求I所述的升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺，其特征在于所述三個升降裝置呈三角排布。
3.如權(quán)利要求I或2所述的升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺，其特征在于所述連接頭為球鉸、或關節(jié)軸承、或萬向節(jié)。
專利摘要本實用新型公開一種升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺，包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統(tǒng)用的動平臺以及三個升降裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺，所述三個升降裝置是傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸。該升降裝置實現(xiàn)的三自由度平臺通過升降裝置的伸縮來實現(xiàn)動平臺左右的晃動，以實現(xiàn)模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸。而所述升降裝置是以一定角度傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間，這樣才能夠保證該三個升降裝置對動平臺的支撐穩(wěn)定。
文檔編號G09B9/00GK202650298SQ20122017734
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者李宏 申請人:江蘇宏昌工程機械有限公司