專利名稱：一種計算機控制二維動態跟蹤實驗裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種計算機控制ニ維動態跟蹤實驗裝置，屬于計算機控制技術的應用。
背景技術：
現在高等學院的教學越來越強調對學生實踐動手能力的培養，計算機控制的兩項主要技術是圖形圖像處理與運動控制技木。現有的計算機控制實驗 設備一般為單ー的運動控制系統，很少將兩種技術結合，實驗項目単一，技術難度不大。
發明內容為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于計算機自動控制設計的創新實踐教學裝置，此裝置適合多種技術的應用，培養學生掌握多項自動控制技木。為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案ー種計算機控制ニ維動態跟蹤實驗裝置，它包括激光筆、自動控制系統，該裝置分為三層，底層為圖像采集及處理系統、中間層為透明底板、頂層為ニ維運動機械系統，在透明底板放置ー個或多個深色物塊，在ニ維運動機械系統上設置有兩臺直線伺服電機、X-Y軸平行磁軌。可模擬實現復雜的エ業自動控制過程。自動控制系統包括計算機及驅動模塊；圖像采集及處理系統包括攝像頭及圖像采集卡。用手撥動物塊，使物塊在底板透明層隨意運動，攝像頭攝取物塊運動狀況，經計算機處理，控制ニ維平臺上的激光筆發出的激光始終投射在物塊上。ニ維運動機械系統可采用PLC或嵌入式技術進行控制，培養學生掌握多種自控技術的應用。圖像采集及處理系統培養學生掌握合理算法的選擇及復雜的計算機軟件編程技術。本實用新型與現技術相比有如下優點本實用新型包含ニ維運動機械系統、自動控制系統、圖像采集及處理系統，可模擬實現復雜的エ業自動控制過程。該裝置機械結構簡単，制作方便，投入少，控制技術要求較高，有助于培養學生掌握多種控制技術的應用，有助于培養學生的創新意識，有利提高多項學科的教學質量。

圖I為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖I對本實用新型作進ー步詳述ー種計算機控制ニ維動態跟蹤實驗裝置，它包括激光筆6、自動控制系統2該裝置分為三層，底層為圖像采集及處理系統3、中間層為透明底板、頂層為ニ維運動機械系統I，在透明底板放置ー個或多個深色物塊，在ニ維運動機械系統I上設置有兩臺直線伺服電機4、X-Y軸平行磁軌5。功能說明本實用新型裝置分為三層，底層是圖像采集及處理系統。中間層是底板透明的，在其上放置ー個或多個形狀不同的深色物塊。頂層為ニ維運動機械系統。用手撥動物塊，使各物塊在透明底板上隨意運動，攝像頭攝取物塊運動狀況，經計算機處理，控制ニ維平臺上的激光筆發出的激光始終投射在某形狀的物 塊上。
權利要求1.一種計算機控制二維動態跟蹤實驗裝置，它包括激光筆(6)、自動控制系統(2)，其特征在于該裝置分為三層，底層為圖像采集及處理系統(3)、中間層為透明底板、頂層為二維運動機械系統(I )，在透明底板放置一個或多個深色物塊，在二維運動機械系統(I)上設置有兩臺直線伺服電機(4 )、X-Y軸平行磁軌(5 )。
專利摘要本實用新型涉及一種計算機控制二維動態跟蹤實驗裝置，屬于計算機控制技術的應用。它包括激光筆、自動控制系統，該裝置分為三層，底層為圖像采集及處理系統、中間層為透明底板、頂層為二維運動機械系統，在透明底板放置一個或多個深色物塊，在二維運動機械系統上設置有兩臺直線伺服電機、X-Y軸平行磁軌。本實用新型包含二維運動機械系統、自動控制系統、圖像采集及處理系統，可模擬實現復雜的工業自動控制過程。該裝置機械結構簡單，制作方便，投入少，控制技術要求較高，有助于培養學生掌握多種控制技術的應用，有助于培養學生的創新意識，有利提高多項學科的教學質量。
文檔編號G09B25/02GK202584548SQ20122023632
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月24日 優先權日2012年5月24日
發明者文方 申請人:文方, 楊志成, 帥志軍