一種琴譜自動翻頁裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種琴譜自動翻頁裝置，包括機架、步進電機、凸臺、傳動軸、翻頁柄、鏈接桿件、擺臂桿件、磋紙橡膠頭及步進電機控制電路；所述的步進電機通過螺栓聯接在機架上，步進電機的主軸與齒輪Ⅰ連接，齒輪Ⅰ為本裝置齒輪系的主動輪；鏈接桿件的一端通過螺栓Ⅲ聯接在上圓臺上，螺栓Ⅲ為鏈接桿件與上圓臺的轉動軸承；鏈接桿件的另一端通過螺栓Ⅳ聯接擺臂桿件，螺栓Ⅳ為鏈接桿件與擺臂桿件的轉動軸承；應用本實用新型，翻頁過程中不會出現卡頁現象，也不會因為摩擦過大導致紙張受損；同時，將單片機作為本實用新型的控制器，可精確控制步進電機的轉速與角位移，從而實現觸動一次按鍵即可連續翻頁的功能，且裝置易于升級與維護。
【專利說明】一種琴譜自動翻頁裝置【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種翻頁裝置，尤其涉及一種機電結合的琴譜自動翻頁裝置。
【背景技術】
[0002]樂器演奏時使用琴譜支架將琴譜固定，演奏者演奏或練習的時候，需要手動翻閱琴譜，這樣的翻頁方式給演奏帶來了極大的不便，現有技術中公開了一些琴譜的自動翻頁裝置，如專利號為CN202463228U的專利公開了一種鋼琴琴譜自動翻頁器，可以實現琴譜的翻頁，然而該實用新型僅適用于鋼琴演奏時使用，同時，該裝置每踩動一次踏板，只能將琴譜翻動一次，不能實現一次踩動連續翻頁的功能，同時，翻頁速度調節不便，可擴展性差；還有一些機械結構的琴譜翻頁裝置，其結構復雜，安裝繁瑣，攜帶不便，同時，現有技術中的完全依靠摩擦翻頁的琴譜翻頁裝置，容易出現卡頁現象，摩擦過大也會損壞琴譜，造成浪費。
[0003]以上的琴譜自動翻頁裝置，智能性較低，可擴展性差，不適于與不同的支撐物相結合，應用范圍較小，因此設計一種可控、可擴展、可適用于不同支撐物的琴譜翻頁裝置尤為重要。
實用新型內容
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種基于單片機的琴譜自動翻頁裝置，本裝置應用單片機控制步進電機，從而帶動機械部件傳動，實現翻頁功能。
[0005]本實用新型采用如下技術方案: [0006]一種琴譜自動翻頁裝置，包括機架、步進電機、凸臺、傳動軸、翻頁柄、鏈接桿件、擺臂桿件、磋紙橡膠頭及步進電機控制電路；
[0007]所述的步進電機通過螺栓聯接在機架上，步進電機的主軸與齒輪I連接，齒輪I為本裝置齒輪系的主動輪；
[0008]所述的凸臺為一“凸”字形圓臺，包括上圓臺及與上圓臺連接的下圓臺，所述的下圓臺的圓臺半徑小于上圓臺的圓臺半徑；凸臺以插銷方式固定在傳動軸一端，傳動軸套設有軸承，軸承聯結在機架上；傳動軸的另一端與齒輪II鍵聯接，齒輪II為本裝置齒輪系的從動輪；
[0009]所述的從動輪與主動輪嚙合；
[0010]所述的上圓臺為一薄壁圓臺；翻頁柄通過螺栓I和螺栓II聯接在上圓臺上；鏈接桿件的一端通過螺栓III聯接在上圓臺上，螺栓III為鏈接桿件與上圓臺的轉動軸承；鏈接桿件的另一端通過螺栓IV聯接擺臂桿件，螺栓IV為鏈接桿件與擺臂桿件的轉動軸承；
[0011]所述的擺臂桿件通過螺栓V聯接在機架上，螺栓V為擺臂桿件與機架的轉動軸承；
[0012]所述的磋紙橡膠頭，包括一塊帶有螺孔的鋁制小板及粘在擺臂桿件上的帶有螺孔的橡膠頭，鋁制小板與橡膠頭上的螺孔相互對應，通過螺栓聯接將鋁制小板與橡膠頭固定在擺臂桿件上；[0013]所述的步進電機控制電路，包括單片機、按鍵電路及步進電機驅動電路；
[0014]所述的按鍵電路用于產生邊沿電壓，邊沿電壓觸發單片機中斷程序，按鍵電路與用于檢測中斷及響應中斷程序的單片機相連；所述的單片機與用于驅動步進電機的步進電機驅動電路連接。
[0015]進一步的，所述的按鍵電路置于腳踏板中；
[0016]進一步的，所述的翻頁柄為透明的塑料翻頁柄；
[0017]進一步的，所述的單片機采用STC89C52芯片，所述的步進電機驅動電路采用驅動芯片 ULN2003。
[0018]所述的步進電機控制電路，通過軟件程序的設計，操作者可設定按鍵電路的按鍵按下一次，步進電機的轉速及角位移的值，因而，一次按鍵即可實現步進電機連續轉動設定的圈數，實現了琴譜的連續翻頁，即一次踩踏即可翻閱多頁琴譜的功能。
[0019]有益效果:
[0020]本實用新型的機械結構簡單，用翻頁柄及擺臂桿件相互配合實現翻頁動作，在擺臂桿件將紙摩擦鼓起時，翻頁柄轉入頁內，紙張隨翻頁柄轉動而翻開，翻頁過程主要依靠翻頁柄旋轉帶動紙張翻開，同時，擺臂桿件上設有磋紙橡膠頭，橡膠與紙張摩擦的輔助翻頁動作，這樣的結構設計，使得琴譜翻頁過程中不會出現卡頁現象，也不存在因摩擦過大導致紙張受損的問題；
[0021]本實用新型應用單片機作為控制器，精確控制步進電機的轉速與角位移，從而實現觸動一次按鍵即可連續翻頁的功能，同時，裝置易于升級與維護；
[0022]用按鍵電路代替現有技術中的機械踏板，電路驅動步進電機，而非機械踏板直接驅動電機，因此踩踏時阻力較小，踩踏舒服，演奏者演奏的注意力可以更集中；
[0023]機電結合的結構設計使得本實用新型具有更強的安裝適應能力，其可安裝于各自琴譜支撐架上，安裝及拆卸方便，易于攜帶，可擴展性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的正視圖；
[0025]圖2為本實用新型的后視圖；
[0026]圖3為本實用新型的步進電機控制電路的結構框圖。
[0027]其中:1、機架，2、凸臺，3、翻頁柄，4、鏈接桿件，5、擺臂桿件，6、磋紙橡膠頭，7、傳動軸，8、齒輪I，9、齒輪II。
【具體實施方式】
[0028]結合附圖及具體實施例對本發明進一步說明。
[0029]實施例
[0030]如圖1和圖2所示的一種琴譜自動翻頁裝置，包括機架1、步進電機、凸臺2、傳動軸7、翻頁柄3、鏈接桿件4、擺臂桿件5、磋紙橡膠頭6及步進電機控制電路；
[0031]所述的步進電機通過螺栓聯接在機架I上，步進電機的主軸與齒輪I 8連接，齒輪I 8為本裝置齒輪系的主動輪；
[0032]所述的凸臺2為一“凸”字形圓臺，包括上圓臺及與上圓臺連接的下圓臺，所述的下圓臺的圓臺半徑小于上圓臺的圓臺半徑；凸臺2以插銷方式固定在傳動軸7—端，傳動軸7套設有軸承，軸承聯結在機架I上；傳動軸7的另一端與齒輪II 9鍵聯接，齒輪II 9為本裝置齒輪系的從動輪；
[0033]所述的從動輪與主動輪嚙合；
[0034]所述的上圓臺為一薄壁圓臺；翻頁柄3通過螺栓I和螺栓II聯接在上圓臺上；鏈接桿件4的一端通過螺栓III聯接在上圓臺上，螺栓III為鏈接桿件4與上圓臺的轉動軸承；鏈接桿件4的另一端通過螺栓IV聯接擺臂桿件5，螺栓IV為鏈接桿件4與擺臂桿件5的轉動軸承；
[0035]所述的擺臂桿件5通過螺栓V聯接在機架I上，螺栓V為擺臂桿件5與機架I的轉動軸承；
[0036]所述的磋紙橡膠頭6，包括一塊帶有螺孔的鋁制小板及粘在擺臂桿件5上的帶有螺孔的橡膠頭，鋁制小板與橡膠頭上的螺孔相互對應，通過螺栓聯接將鋁制小板與橡膠頭固定在擺臂桿件5上；
[0037]如圖3所示的步進電機控制電路，包括單片機、按鍵電路及步進電機驅動電路；
[0038]所述的按鍵電路用于產生邊沿電壓，邊沿電壓觸發單片機中斷程序，按鍵電路與用于檢測中斷及響應中斷程序的單片機相連；所述的單片機與用于驅動步進電機的步進電機驅動電路連接。
[0039]本實用新型中，單片機采用STC89C52芯片，步進電機驅動電路采用驅動芯片ULN2003。
[0040]本實用新型中的單片機的中斷為邊沿觸發，按下按鍵電路的按鍵，改變單片機的RBO 口的電平狀態，使RBO 口產生觸發邊沿用以觸發單片機的中斷，中斷觸發后，中斷程序響應中斷，輸出驅動脈沖至步進電機驅動電路，步進電機驅動電路驅動步進電機繞組動作，啟動步進電機；
[0041]為增加按鍵電路與腳的接觸面積，本實施例中，將按鍵電路置于腳踏器中，通過踩踏腳踏器，即可實現按鍵電路的功能，所述的腳踏器為本領域技術人員所公知的現有技術中的任意可實現腳踏功能的腳踏器；
[0042]步進電機啟動后,步進電機的主軸轉動帶動主動輪轉動,主動輪與從動輪嚙合,從動輪帶動傳動軸7轉動，從而帶動凸臺2轉動，凸臺2轉動帶動鏈接桿件4移動，鏈接桿件4移動帶動擺臂桿件5左右擺動；
[0043]同時，翻頁柄3隨凸臺2轉動而轉動；
[0044]當擺臂桿件5從右往左擺動時，磋紙橡膠頭6的橡膠頭通過與紙張接觸產生摩擦，磋起紙張；
[0045]當擺臂桿件5擺動至最左邊時，紙張鼓起，翻頁柄3正轉至鼓起的紙張下方，隨著凸臺2繼續轉動，擺臂桿件5反向擺動，而鼓起紙張則隨著翻頁柄3的繼續轉動翻轉，直到擺臂桿件5擺動至最右端，翻頁結束，此時，凸臺2旋轉一周，完成一個循環，步進電機停轉，等待下一次按鍵觸發。
[0046]由于設置了步進電機控制電路，通過軟件程序設計可設定按鍵電路的按鍵按下一次后，步進電機的轉速及角位移，從而，一次按鍵即可實現控制步進電機連續轉動，實現了琴譜的連續翻頁，即一次踩踏即可翻閱多頁琴譜的功能。
【權利要求】
1.一種琴譜自動翻頁裝置，包括機架(1)，其特征在于:還包括步進電機、凸臺(2)、傳動軸(7)、翻頁柄(3)、鏈接桿件(4)、擺臂桿件(5)、磋紙橡膠頭(6)及步進電機控制電路； 所述的步進電機通過螺栓聯接在機架(1)上，步進電機的主軸與齒輪I (8)連接，齒輪I (8)為本裝置齒輪系的主動輪； 所述的凸臺(2)為一“凸”字形圓臺，包括上圓臺及與上圓臺連接的下圓臺，所述的下圓臺的圓臺半徑小于上圓臺的圓臺半徑；凸臺(2)以插銷方式固定在傳動軸(7) —端，傳動軸(7)套設有軸承，軸承聯結在機架(1)上；傳動軸(7)的另一端與齒輪II (9)鍵聯接，齒輪II (9)為本裝置齒輪系的從動輪； 所述的從動輪與主動輪嚙合； 所述的上圓臺為一薄壁圓臺；翻頁柄(3)通過螺栓I和螺栓II聯接在上圓臺上；鏈接桿件(4)的一端通過螺栓III聯接在上圓臺上，螺栓III為鏈接桿件(4)與上圓臺的轉動軸承；鏈接桿件(4)的另一端通過螺栓IV聯接擺臂桿件(5)，螺栓IV為鏈接桿件(4)與擺臂桿件(5)的轉動軸承； 所述的擺臂桿件(5)通過螺栓V聯接在機架(1)上，螺栓V為擺臂桿件(5)與機架(1)的轉動軸承； 所述的磋紙橡膠頭(6)，包括一塊帶有螺孔的鋁制小板及粘在擺臂桿件(5)上的帶有螺孔的橡膠頭，鋁制小板與橡膠頭上的螺孔相互對應，通過螺栓聯接將鋁制小板與橡膠頭固定在擺臂桿件(5)上； 所述的步進電機控制電路，包括單片機、按鍵電路及步進電機驅動電路； 所述的按鍵電路用于產生邊`沿電壓，邊沿電壓觸發單片機中斷程序，按鍵電路與用于檢測中斷及響應中斷程序的單片機相連；所述的單片機與用于驅動步進電機的步進電機驅動電路連接。
2.如權利要求1所述的一種琴譜自動翻頁裝置，其特征在于:所述的按鍵電路置于腳踏板中。
3.如權利要求1所述的一種琴譜自動翻頁裝置，其特征在于:所述的翻頁柄(3)為透明的塑料翻頁柄(3)。
4.如權利要求1所述的一種琴譜自動翻頁裝置，其特征在于:所述的單片機采用STC89C52芯片，所述的步進電機驅動電路采用驅動芯片ULN2003。
【文檔編號】B42D9/04GK203611583SQ201320859972
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】盧嘉帥, 夏澤斌, 閻文強, 李怡飛, 張博珉, 潘筱涵, 汪韜, 周彬 申請人:盧嘉帥