本發明涉及彩色筆領域，尤其涉及一種智能彩色筆。

背景技術：

筆是通過寫字，畫畫，做標記等幫助人們記錄或者表達的工具。現有的筆分很多種，比如圓珠筆，彩色筆等等。這些筆大都是顏色單一，雖然有多色筆，但是色彩種類依然有限，同時筆的結構更加復雜；可重復利用率一般，，有些甚至是不可重復利用的。

雖然也有可更換筆芯的圓珠筆，但是沒有只換墨水不換筆芯來的更加經濟。同時，在某些需要很多顏色的情況下，既需要大量的筆，還需要自己調，想要調出自己需要的顏色，有時很困難也很復雜。這些情況下普通的筆就顯得既不經濟又浪費時間。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種智能彩色筆，解決了現有的筆大都顏色單一，雖然有多色筆，但是色彩種類依然有限，同時筆的結構更加復雜，可重復利用率一般，有些甚至是不可重復利用的，雖然也有可更換筆芯的圓珠筆，但是沒有只換墨水不換筆芯來的更加經濟，同時，在某些需要很多顏色的情況下，既需要大量的筆，還需要自己調，想要調出自己需要的顏色，有時很困難也很復雜，這些情況下普通的筆就顯得既不經濟又浪費時間的技術問題。

本發明實施例提供的一種智能彩色筆，包括：筆尾端、筆身、筆頭端；所述筆身連接在所述筆尾端和所述筆頭端之間，所述筆尾端包括：蓄電池、滑動按鈕、滑動變阻器、指示色帶；所述筆身包括：3個第一墨盒；所述筆頭端包括：內墨盒整體、筆頭管外層的壓電阻；所述內墨盒整體包括3個第二墨盒、3個壓電阻、配色室、控制芯片；

其中所述蓄電池通過卡位卡死在所述筆尾端的封閉空間內；所述蓄電池通過導線與所述滑動變阻器和所述控制芯片串聯；所述滑動變阻器和所述滑動按鈕連接；所述滑動按鈕上設置有指向所述指示色帶上的顏色的指針；

3個所述第一墨盒分別通過導管與3個對應的所述第二墨盒連接；

所述控制芯片通過卡位固定在所述內墨盒整體中；所述控制芯片通過導線分別與所述內墨盒整體中3個壓電阻連接；3個所述第二墨盒分別通過3個外側分別包有所述內墨盒整體中3個壓電阻的導管與所述配色室連接；所述控制芯片通過導線與筆頭管外層的壓電阻連接；所述筆頭管與所述內墨盒整體連接。

優選地，所述蓄電池是可充電的；所述蓄電池充電孔處對應所述筆尾端的外殼處設置有充電孔。

優選地，所述蓄電池與所述導線可拆卸連接。

優選地，所述筆身還包括：墨盤；所述墨盤與所述筆尾端外殼可拆卸連接；所述墨盤上有三個相鄰的120°的分別用來固定3個對應的所述第一墨盒的卡槽。

優選地，所述第一墨盒包括出墨孔、裝墨孔、通氣孔；

所述出墨孔位于所述第一墨盒與所述卡槽連接的第一表面上；所述出墨孔與所述卡槽上的導孔對應；所述出墨孔通過導管穿過所述卡槽上的導孔與所述第二墨盒連接；

所述裝墨孔、所述通氣孔分別為一大一小的兩個孔；所述裝墨孔、所述通氣孔位于所述第一墨盒的與所述第一表面相對的第二表面上；

所述第一表面和所述第二表面與所述卡槽的形狀相同。

優選地，所述筆尾端外殼上設有一個窗口和一個凹槽；所述凹槽上貼有所述指示色帶；所述窗口上設置有所述滑動按鈕。

優選地，所述筆頭管內置壓電式筆頭。

優選地，所述筆頭端外殼彭起。

優選地，所述第一墨盒內部分成相互獨立的裝墨空間和通氣空間；所述裝墨孔和所述通氣孔分別位于所述裝墨空間和所述通氣空間；所述裝墨空間和所述通氣空間通過位于所述第一墨盒內部的打通縫隙相連。

優選地，所述筆尾端還包括：開關、開關指示燈；所述開關和所述開關指示燈位于所述筆尾端外殼上。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

本發明實施例中提供的一種智能彩色筆，包括：筆尾端、筆身、筆頭端；所述筆身連接在所述筆尾端和所述筆頭端之間，所述筆尾端包括：蓄電池、滑動按鈕、滑動變阻器、指示色帶；所述筆身包括：3個第一墨盒；所述筆頭端包括：內墨盒整體、筆頭管外層的壓電阻；所述內墨盒整體包括3個第二墨盒、3個壓電阻、配色室、控制芯片；其中所述蓄電池通過卡位卡死在所述筆尾端的封閉空間內；所述蓄電池通過導線與所述滑動變阻器和所述控制芯片串聯；所述滑動變阻器和所述滑動按鈕連接；所述滑動按鈕上設置有指向所述指示色帶上的顏色的指針；3個所述第一墨盒分別通過導管與3個對應的所述第二墨盒連接；所述控制芯片通過卡位固定在所述內墨盒整體中；所述控制芯片通過導線分別與所述內墨盒整體中3個壓電阻連接；3個所述第二墨盒分別通過3個外側分別包有所述內墨盒整體中3個壓電阻的導管與所述配色室連接；所述控制芯片通過導線與筆頭管外層的壓電阻連接；所述筆頭管與所述內墨盒整體連接。本實施例中，通過在電池充好電，或者連接電源的情況下，使用者根據自己對顏色的需求，將筆后端上的選色滑動按鈕劃到色帶上需要的顏色區域，內墨盒根據按鈕的位置智能確定對應的顏色搭配比例，使得墨盤中的三種不同顏色的墨水根據配比分別流入內墨盒，組成使用者需要的顏色的墨水，通過壓電式筆頭流出來，滿足使用者的顏色需求，使得該筆更能滿足廣大使用者對色彩等的要求，結構簡單，易操作，適合大范圍推廣使用方便，可重復使用性高，使用條件不限制，解決了現有的筆大都顏色單一，雖然有多色筆，但是色彩種類依然有限，同時筆的結構更加復雜，可重復利用率一般，有些甚至是不可重復利用的，雖然也有可更換筆芯的圓珠筆，但是沒有只換墨水不換筆芯來的更加經濟，同時，在某些需要很多顏色的情況下，既需要大量的筆，還需要自己調，想要調出自己需要的顏色，有時很困難也很復雜，這些情況下普通的筆就顯得既不經濟又浪費時間的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖2本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的筆尾端的一個實施例的結構示意圖；

圖3本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的筆身的一個實施例的結構示意圖；

圖4本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的第一墨盒的一個實施例的結構示意圖；

圖5本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的筆頭端的一個實施例的結構示意圖；

圖6本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的噴頭的一個實施例的結構示意圖；

圖7本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的內墨盒整體的一個實施例的結構示意圖；

圖8本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的控制芯片電路系統的一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種智能彩色筆，用于解決現有的筆大都顏色單一，雖然有多色筆，但是色彩種類依然有限，同時筆的結構更加復雜，可重復利用率一般，有些甚至是不可重復利用的，雖然也有可更換筆芯的圓珠筆，但是沒有只換墨水不換筆芯來的更加經濟，同時，在某些需要很多顏色的情況下，既需要大量的筆，還需要自己調，想要調出自己需要的顏色，有時很困難也很復雜，這些情況下普通的筆就顯得既不經濟又浪費時間的技術問題。

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的一個實施例包括：筆尾端1、筆身2、筆頭端3；所述筆身2連接在所述筆尾端1和所述筆頭端3之間；

請參閱圖2，所述筆尾端1包括：蓄電池、滑動按鈕15、滑動變阻器、指示色帶17；

請參閱圖3，所述筆身2包括：3個第一墨盒22；

請參閱圖6、圖5，所述筆頭端3包括：內墨盒整體4、筆頭管外層的壓電阻321；

請參閱圖7，所述內墨盒整體4包括3個第二墨盒44、3個導管外層的壓電阻43、配色室41、控制芯片；

其中所述蓄電池通過卡位卡死在所述筆尾端1的封閉空間內；所述蓄電池通過導線與所述滑動變阻器和所述控制芯片串聯；所述滑動變阻器和所述滑動按鈕15連接；所述滑動按鈕15上設置有指向所述指示色帶17上的顏色的指針16；

3個所述第一墨盒22分別通過導管與3個對應的所述第二墨盒44連接；

所述控制芯片通過卡位固定在所述內墨盒整體4中；所述控制芯片通過導線分別與所述內墨盒整體4中3個導管外層的壓電阻43連接；3個所述第二墨盒44分別通過3個外側分別包有所述內墨盒整體4中3個壓電阻的導管與所述配色室41連接；所述控制芯片通過導線與筆頭管外層的壓電阻321連接；所述筆頭管與所述內墨盒整體4連接。

滑動按鈕15與滑動變阻器相連，通過滑動按鈕15的滑動來控制滑動變阻器的阻值，從而達到控制蓄電池的輸出電流，而不同安培的輸出電流經過芯片分流，內墨盒中每個導管外層的壓電阻43在對應電流的作用下分別擠壓對應顏色墨水的導管口，從而搭配出對應特定的顏色。(該智能彩色筆有的四個壓電阻，筆頭管外層的壓電阻321單獨與控制芯片相連，工作電流固定不變，不用于控制墨水顏色)

蓄電池與滑動變阻器相連(蓄電池置于筆尾端的封閉空間內，通過卡位卡死，只留插孔用于充電，蓄電池低端有導線通過固定蓄電池的擋板與滑動變阻器，控制芯片串聯)，滑動變阻器與滑動按鈕15相連，通過滑動滑動按鈕15來控制滑動變阻器的阻值(特定的輸出電流經控制芯片作用后產生對應特定顏色的墨水---指示色帶17上滑動按鈕15上的指針16指向的顏色)；滑動變阻器另一端與控制芯片(控制芯片通過卡位固定于內墨盒整體4當中)相連，芯片通過導線分別與三個導管外層的壓電阻43相連，電流輸入控制芯片后，經芯片分流送入內墨盒(內墨盒也是通過卡位固定在筆內部固定位置)中三個第二墨盒44下端導管外層的壓電阻43中；控制芯片上另一條導線與筆頭管外層的壓電阻321相連接，在電流的作用下，噴頭32能夠持續的噴出墨水；筆身2內部三個裝有墨水的第一墨盒22通過卡位固定在墨盤21中(墨盤21通過卡位卡死在筆身2內部)，三個第一墨盒22分別通過三個導墨管與三個第二墨盒44連接，三個導墨管一側通過墨盤21上的導孔分別與第一墨盒22的出墨孔223相連(如圖4所示)，導墨管的另一端則分別與內墨盒中對應的第二墨盒44相連；墨水通過導墨管經第一墨盒22流入內墨盒中對應的第二墨盒44中后，經內墨盒中的第二墨盒44下端外層裹有壓電阻的導管，流入配色室41，此時三種墨水相互混合，形成指示色帶17上滑動按鈕15上的指針16指向的顏色的墨水。

進一步地，

所述蓄電池是可充電的；所述蓄電池充電孔處對應所述筆尾端1的外殼處設置有充電孔11。

進一步地，

所述蓄電池與所述導線可拆卸連接。

進一步地，

所述筆身2還包括：墨盤21；所述墨盤21與所述筆尾端1外殼可拆卸連接；所述墨盤21上有三個相鄰的120°的分別用來固定3個對應的所述第一墨盒22的卡槽。

進一步地，

請參閱圖4，所述第一墨盒22包括出墨孔223、裝墨孔221、通氣孔222；

所述出墨孔223位于所述第一墨盒22與所述卡槽連接的第一表面上；所述出墨孔223與所述卡槽上的導孔對應；所述出墨孔223通過導管穿過所述卡槽上的導孔與所述第二墨盒44連接；

所述裝墨孔221、所述通氣孔222分別為一大一小的兩個孔；所述裝墨孔221、所述通氣孔222位于所述第一墨盒22的與所述第一表面相對的第二表面上；

所述第一表面和所述第二表面與所述卡槽的形狀相同。

進一步地，

所述筆尾端1外殼上設有一個窗口和一個凹槽；所述凹槽上貼有所述指示色帶17；所述窗口上設置有所述滑動按鈕15。

進一步地，

所述筆頭管內置壓電式筆頭。

進一步地，

所述筆頭端3外殼31彭起。

進一步地，

所述第一墨盒22內部分成相互獨立的裝墨空間和通氣空間；所述裝墨孔221和所述通氣孔222分別位于所述裝墨空間和所述通氣空間；所述裝墨空間和所述通氣空間通過位于所述第一墨盒22內部的打通縫隙相連。

進一步地，

所述筆尾端1還包括：開關13、開關指示燈14；所述開關13和所述開關指示燈14位于所述筆尾端1外殼上。

參考圖1、圖5，本發明提供的一種智能彩色筆由筆頭端3，筆身2，筆尾端1，內墨盒整體4四大部分組成，并且筆頭端3的外形與普通筆差異比較大。參考圖2，智能彩色筆通過使用者參考色帶，滑動游動選色按鈕，就可完成智能彩色筆顏色的選擇與更換，進行顏色選擇的標志是位于游動按扭上的指針16。同時在筆的使用過程中，充電孔11以及可充電蓄電池12的存在，保證了智能彩色筆在使用過程中連續的工作狀態。而這些構建都附著在智能筆尾端1，成為整體零件。參考圖3，三個相同第一墨盒22成圓周陣列規律性的固定在設有3個卡槽的墨盤21上。每個第一墨盒22的上表面上有一大一小兩個孔，分別用來裝墨水和通氣；下表面有一個孔與導管相連，將墨水導出。參考圖7，智能內墨盒根據使用者的顏色選擇，得出不同顏色墨水進入第二墨盒44的配比，三個第二墨盒44中不同顏色的墨水分別以不同的配比通過導管進入配色室41，形成使用者需要顏色的墨水。參考圖5、圖6，墨水進入噴頭32的導管以后，在通電的筆頭管外層的壓電阻321作用下，將墨水低向前噴，通過筆尖322將墨水釋放到紙張上供使用者寫字、畫畫等活動。

本發明提供的一種智能彩色筆主要由筆頭端3，筆身2，筆尾端1，智能內墨盒四個大部分組成。在控制字的顏色的原理上：一種是普通筆的墨水顏色是固定的，筆芯里裝的是什么顏色的墨水，寫在紙上的就是什么顏色的字；另一種類似于打印機的“寫字”：不同顏色的墨水通過若干噴頭32在紙上完成品配色的過程。本發明通過將可配出特定顏色的墨水同時單獨裝入筆中，使用時根據使用者對顏色的選擇，進行配色，最后通過壓電式筆頭將墨水釋放到紙上，實現配色的過程；在可重復使用上，通過往第一墨盒22里加墨水，來保證筆的重復使用；本發明通過人在指示色帶17上直接選擇希望的顏色，配色過程筆自己完成，有效的降低了使用者配色過程的復雜性和不確定性；本發明雖然用電，但是不像電視機、3D打印筆一樣離不開電源；可充電蓄電池12的存在，使得智能彩色筆可以脫離電源在任何場合使用，結構簡單，成本低相對低，操作、維修以及攜帶方便，具有可調色，調色簡單，可以滿足不同使用者對不同顏色的需求，可重復利用且使用方便等特點。

請參閱圖1，本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的一個實施例包括：筆尾端1、筆身2、筆頭端3；筆身2連接在筆尾端1、筆頭端3之間。

請參閱圖2，本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的筆尾端的一個實施例包括：充電孔11、可充電蓄電池12、開關13、開關指示燈14、滑動按鈕15、指針16、指示色帶17、殼體18；充電孔11設置在可充電蓄電池12的充電孔對應的殼體18上，充電器通過充電孔11對可充電蓄電池12充電，滑動按鈕15上設置有指針16，指針16指向指示色帶17上的顏色，開關13、開關指示燈14位于殼體18上。

請參閱圖3，本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的筆身的一個實施例包括：墨盤21、三個第一墨盒22，三個第一墨盒22固定在墨盤21上的三個相鄰的120°的對應的卡槽上，第一墨盒22的上表面和下表面的形狀和卡槽的形狀相同。

請參閱圖4，本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的第一墨盒的一個實施例包括：裝墨孔221、通氣孔222、出墨孔223，其中裝墨孔221比通氣孔222大，裝墨孔221用來在墨水不足的時候加墨水，通氣孔222用來保證第一墨盒22內氣壓與第一墨盒22外界大氣壓相同，通過與出墨孔223連接的導管墨水可以流入第二墨盒44。

請參閱圖5，本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的筆頭端的一個實施例包括：外殼31、噴頭32、內墨盒整體4；外殼31靠近筆頭處彭起，噴頭32與內墨盒整體4連接。

請參閱圖6，本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的噴頭的一個實施例包括：筆頭管外層的壓電阻321、筆尖322、筆頭管，在通電的情況下，筆頭管外層的壓電阻321對筆頭管產生擠壓，使得墨水從筆尖322流出。

請參閱圖7，本發明實施例中提供的一種智能彩色筆裝置的內墨盒整體的一個實施例包括：配色室41、油墨會合孔42、導管外層的壓電阻43、第二墨盒44、進墨孔45、控制電板46、導線孔47；油墨會合孔42連接在配色室41和第二墨盒44之間，第二墨盒44通過外層有壓電阻的導管與油墨會合孔42連接，第二墨盒44通過導管穿過進墨孔45與第一墨盒22的出墨孔223連接，控制電板46中有控制芯片，其中控制芯片電路系統的一個實施例如圖8所示，控制電板46中的控制芯片有導線通過導線孔47與滑動變阻器、蓄電池串聯，蓄電池低端有導線通過固定蓄電池的擋板與滑動變阻器、控制芯片串聯，其中滑動變阻器與滑動按鈕15連接。

請參閱圖1、圖5，本發明提供的一種智能彩色筆包括：筆尾端1，筆身2，筆頭端3，內墨盒整體4四大部分組成。智能彩色筆的尾端由可充電電池和彩色選擇裝置構成。

進一步地，

在尾端的末端，配有可充電電池，外殼上對應電池充電孔11處設有充電孔11，可以通過充電器對電池進行充電，同時保證智能彩色筆在通電或斷電的情況下都能正常使用。

進一步地，智能彩色筆的尾端與墨盤21連接的外殼上，設有一個窗口和一個凹槽。凹槽上貼色帶，為使用者選色提供參考標識。窗口中設有選色按鈕，可供使用者進行選色。

進一步地，選色裝置由滑動按鈕15，指示針和信息傳遞構建組成。

進一步地，如圖1、圖3所示，筆身2由墨盤21與第一墨盒22組成，第一墨盒22是彩色筆墨水的來源，與筆頭端的第二墨盒44是不一樣的，如圖7。

進一步地，如圖1、圖3所示，筆身2中的墨盤21上有三個相鄰的120°的卡槽，用來固定第一墨盒22，每個卡槽中有一個導孔，如圖7，墨水通過導管流入智能第二墨盒44中。

進一步地，

如圖3，墨盤21中固定著三個相同的，裝有三種顏色(三原色)的墨水的第一墨盒22，三個第一墨盒22組合在一起拼成一個完整的圓珠。

進一步地，

如圖3，第一墨盒22的上下表面外形與墨盤21卡槽內形狀相同；每個第一墨盒22下表面有一個孔，與墨盤21上的孔對應，墨水通過通過孔的導管流出；每個第一墨盒22上表面分別有一個大孔，一個小孔。大孔用來在墨水不足的時候加墨水，小孔用來保證第一墨盒22內氣壓與第一墨盒22外界大氣壓相同；每個第一墨盒22內部分成兩個獨立的空間，大、小孔分別位于不同的空間，大孔位于裝墨水部分，小孔位于通氣部分。兩個空間通過位于第一墨盒22內部的打通縫隙相連。

進一步地，筆頭端3內置壓電式筆頭。

進一步地，

由于筆頭的特殊性，使得前端靠近筆頭出彭起，為了保證握位的存在，使得外形與普通筆不同。

進一步地，

如圖5、圖6，筆頭由壓電式墨水噴頭32構成(大部分打印機用這種噴頭32，不需要重新設計)，在通電的情況下，筆頭管外層的壓電阻321對筆頭管產生擠壓，使得墨水從筆頭流出。

進一步地，

筆的前端外殼31內裝有內墨盒整體4。

進一步地，

智能內墨盒整體4由內墨盒、配色控制電路、墨水會合室以及墨水配色室41四部分組成。

進一步地，

如圖7，內墨盒由三個第二墨盒44組成，每個第二墨盒44出口處的導管外層包有壓電阻，用來控制導管里墨水的流量。第二墨盒44用來控制每種顏色墨水的出水量，三種不同出水量的墨水在內墨盒的配色室41就可以配置成使用者需要顏色的墨水，再從筆尖322流出，如圖6所示，用于寫字畫畫。

進一步地，

如圖7，智能內墨盒中的配色控制電板46中的控制芯片(與普通打印機中的控制電路不同，需要重新設計)，如圖2，通過將調色界面指針16指向的顏色信息，來控制每個第二墨盒44出口導管外層的壓電阻43的電流，使導管在不同導管外層的壓電阻43作用下，來控制每種顏色的墨水進入配色室41的流量。

進一步地，

智能內墨盒中的配色控制電路主要功能在于控制墨水配色比，并通過控制導管外層的壓電阻43的電流實現對墨水的配比控制。

進一步地，

智能內墨盒中的配色室41由特殊材料構成，目的是降低墨水對室璧的附著性，輔以定期清洗，便可使配色后的墨水不受滯留墨水的影響。

進一步地，

智能內墨盒中的配色室41將流入室內的三種顏色的墨水進行混合，并流向筆頭。

本發明涉及一種智能彩色筆，它的結構包括：筆頭端3、筆身2、筆尾端1、內墨盒整體4四個部分。其工作原理是：在電池充好電，或者連接電源的情況下，使用者根據自己對顏色的需求，將筆后端上的選色滑動按鈕15劃到色帶上需要的顏色區域。第二墨盒44根據按鈕的位置智能確定對應的顏色搭配比例，使得墨盤21中的三種不同顏色的墨水根據配比分別流入第二墨盒44，組成使用者需要的顏色的墨水，通過壓電式筆頭流出來，滿足使用者的顏色需求。當使用者需要更換其他顏色時，同樣的操作，不同的是需要在確定顏色以后，等待筆頭出墨變成自己需要的顏色時，才能使用。此外，智能彩色筆可以通過三原色的組合，搭配出任何使用者需要的顏色；同時，由于配色原理的不同，當第一墨盒22里的墨使用完以后，可以更換第一墨盒22或者加墨，使得該筆能夠重復使用；由于智能彩色筆自配可拆卸、可充電蓄電池12，可以保證使用者在任何場合，任何條件下進行使用，有效的解決圓珠筆使用條件的隨意性，以及圓珠筆顏色單一，不能滿足多種顏色供應等問題，實現了使用方便，可重復使用性高，使用條件不限制，使得該筆更能滿足廣大使用者對色彩等的要求，并且結構簡單，易操作，適合大范圍推廣。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。