本實用新型涉及航空飛行仿真技術領域，特別涉及一種全功能飛行模擬器。

背景技術：

飛行模擬器，是一種盡可能真實地復制或模擬飛機駕駛經驗的系統。其能夠復現空中以及地面等多種環境并能夠進行操作控制。

隨著計算機系統和軟件技術的發展，飛行模擬系統的性能不斷提高，已經成為保障飛行安全、大幅度提高飛行人員及機組人員的技能、縮短飛行人員訓練周期、降低訓練成本，以及提高訓練效率的不可缺少的重要訓練裝備。利用飛行模擬系統來系統地訓練飛行員具有節能、經濟、安全、不受場地和氣候條件的限制、訓練周期短、訓練效率高等突出優點。在飛行模擬系統上可以進行各種復雜飛行環境，飛行失效狀態及軍事上導彈閃避技術等的訓練；利用模擬器進行訓練是通用航空飛行員訓練與特種作業人員訓練不可或缺的一個環節，也是運輸航空和軍用航空專業人才的重要來源。

然而，現有技術的飛行訓練模擬系統結構復雜，成本很高，且逼真度不夠，無法實時再現各種飛行條件下飛行器近乎真實的飛行環境和飛行狀態，體驗方式仍然較為局限。

技術實現要素：

本實用新型要針對現有技術中的不足，提供一種結構簡單緊湊，設計合理，成本較低，作訓逼真度高，多自由度，模擬效果顯著的全功能飛行模擬器。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種全功能飛行模擬器，包括模擬座艙以及設置于所述模擬座艙下的升降裝置，所述模擬座艙內部設置有安全靠背，及用于生成飛行員外部視野的戴于飛行員眼上視景裝置,所述模擬座艙外部左右兩側設置有滾動旋轉動力裝置,下端設置有偏航旋轉動力裝置，所述模擬座艙的底部設置有用于與飛行員腳底連接的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于測量飛行員腳底壓力，并將數據傳輸給控制系統，所述控制系統根據反饋數據控制所述升降裝置、滾動旋轉動力裝置、偏航旋轉動力裝置的工作狀態，所述模擬座艙內還設置有操縱桿，所述操縱桿與所述控制系統連接。

優選地，所述升降裝置包括底座以及置于所述底座內的用于控制所述模擬座艙升降的升降桿，所述升降桿與所述控制系統連接。

優選地，所述模擬座艙內底部還設有用于根據飛行條件產生對應負荷的負荷生成裝置，所述負荷生成裝置與所述操縱桿連接。

優選地，所述安全靠背上設置有安全腰帶以及手扶桿。

優選地，所述模擬座艙外側設置有門窗。

優選地，所述模擬座艙為雙層結構，外層為球體結構，內層為立方體結構。

優選地，所述模擬座艙內還設置有報警裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型的全功能飛行模擬器采用升降裝置來模擬飛行器的抬升或下降，利用滾動旋轉動力裝置與偏航旋轉動力裝置之間的相互協調運動，可實現模擬器多角度多方向的旋轉，真實模擬了飛行器的飛行狀態。壓力傳感器的設置，可以將模擬座艙內的數據傳輸給控制系統，便于控制所述升降裝置、滾動旋轉動力裝置、偏航旋轉動力裝置的工作狀態，因此該全功能飛行模擬器功能完備，模擬效果顯著，具有良好的體驗效果，同時該飛行器模擬器結構簡單緊湊，成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的全功能飛行模擬器的剖視圖；

圖2為本實用新型實施例的全功能飛行模擬器的主視圖。

圖中，1-模擬座艙，2-升降裝置，3-視景生成器，4-安全靠背，5-計算機系統，6-指揮臺，7-視景裝置，8-滾動旋轉動力裝置，9-偏航旋轉動力裝置，10-壓力傳感器，11-操縱桿，12-飛行員，13-手扶桿，14-負荷生成裝置，15-內層，16-安全腰帶，17-外層，18-報警裝置，19-門窗，21-底座，22-升降桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

請參照圖1圖2，該全功能飛行模擬器包括模擬座艙1以及設置于所述模擬座艙下的升降裝置2。

模擬座艙1的內部結構形狀、儀表臺面、信號裝置等的布局與真實飛行器內部結構一致嗎，各種儀表的盤面與真實飛機儀表相同，其內部結構有的也與真實儀表一樣，給飛行員造成駕駛環境的逼真感。參照圖1，所述模擬座艙1內部設置有安全靠背4，及用于生成飛行員外12部視野的戴于飛行員12眼上的視景裝置7。視景裝置7通過彈性綁帶固定在飛行員12的臉部，防止在運動的過程中掉落下來，視景裝置7用來模擬飛行員12所看到的艙外景象，該景象包括飛行姿態、位置、飛行高度、速度以及天氣等。所述安全靠背4上設置有安全腰帶16以及手扶桿13。

所述模擬座艙1外部左右兩側設置有滾動旋轉動力裝置8及下側設置有偏航旋轉動力裝置9。采用滾動旋轉動力裝置8和偏航旋轉動力裝置9之間的協調運動，使得模擬座艙1可實現滾轉和繞水平軸加速旋轉。利用滾動旋轉動力裝置8與偏航旋轉動力裝置9之間的相互協調運動，可實現多角度多方向的旋轉，真實模擬了飛行器的飛行狀態，在升降裝置2的作用下，實現模擬座艙1的上升或下降，模擬飛行器在空中的抬升或下落場景。因此該全功能飛行模擬器功能完備，模擬效果顯著，具有良好的體驗效果，具有很強的實用性和安全性。

所述模擬座艙1的底部設置有用于與飛行員12腳底連接的壓力傳感器10，所述壓力傳感器10用于測量飛行員腳底壓力，并將數據傳輸給控制系統，控制系統根據反饋數據控制所述升降裝置2、滾動旋轉動力裝置8和偏航旋轉動力裝置9的工作狀態。

所述升降裝置2包括底座21以及置于所述底座21內的用于控制所述模擬座艙1升降的升降桿22，所述升降桿22與所述控制系統連接受其控制。

所述模擬座艙1內設有用于根據飛行條件產生相應負荷的負荷生成裝置14，所述負荷生成裝置14與所述操縱桿11連接，負荷產生裝置可根據真實飛行條件下的超重或失重狀態產生相應的負荷，從而使飛行員12的手和腳上有操縱力的感覺，更能接近真實的飛行模擬體驗。

參照圖2，所述模擬座艙1外側設置有門窗19，模擬座艙1為雙層結構，外層17為球體結構，內層15為立方體結構，這種結構形狀，在一定程度上與真實的飛行器結構一直，在空氣動力上具有最優的性能。因此該飛行模擬系統結構簡單緊湊，同時具有很強的實用性和安全性，具有良好的模擬體驗效果。

所述模擬座艙1內還設置有報警裝置18，該報警裝置18為聲音和燈光合體的警報器。當發生緊急情況時，該報警裝置18發出警報，飛行員便第一時間通過設置于模擬座艙1內的通話裝置與外部取得聯系，及時處理突發情況。

綜上所述，本實用新型的全功能飛行模擬器結構緊湊，設計合理，功能完備，作訓逼真度高，模擬效果顯著，具有良好的體驗效果。同時具有很強的實用性和安全性，可以在地面實時再現各種飛行條件下近乎真實的飛行環境和飛行運動狀態。同時該飛行器模擬器結構簡單緊湊，成本較低。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。