1.一種用于智能機(jī)器人的交互教學(xué)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
利用圖像采集裝置獲取當(dāng)前場景圖片；
對所述當(dāng)前場景圖片進(jìn)行圖像處理，以識別出所述當(dāng)前場景圖片中的各物體；
將識別出的各物體進(jìn)行標(biāo)識；
判斷知識庫中是否具有對應(yīng)于所標(biāo)識的各物體的知識詞條；
如果知識庫中具有對應(yīng)的知識詞條，則進(jìn)一步判斷所述知識詞條是否與教學(xué)模塊關(guān)聯(lián)；
結(jié)合所述教學(xué)模塊生成與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)并輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的交互教學(xué)方法，其特征在于，在判斷存在所述知識詞條所關(guān)聯(lián)的教學(xué)模塊時，向用戶輸出詢問是否進(jìn)入情景教學(xué)的語音信息。
3.如權(quán)利要求1所述的交互教學(xué)方法，其特征在于，所述教學(xué)模塊包括多個情景教學(xué)應(yīng)用；
其中，判斷所述知識詞條是否與教學(xué)模塊關(guān)聯(lián)的步驟進(jìn)一步包括：
判斷所述知識詞條是否與所述教學(xué)模塊中的任一情景教學(xué)應(yīng)用關(guān)聯(lián)；
結(jié)合所述教學(xué)模塊生成與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)并輸出的步驟進(jìn)一步包括：
確定與所述知識詞條關(guān)聯(lián)的情景教學(xué)應(yīng)用，啟動所述情景教學(xué)應(yīng)用，結(jié)合所述應(yīng)用生成與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)并輸出。
4.如權(quán)利要求3所述的交互教學(xué)方法，其特征在于，所述情景教學(xué)應(yīng)用包括詩詞教學(xué)、英語趣味學(xué)習(xí)、成語接龍游戲。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的交互教學(xué)方法，其特征在于，所述知識庫保存于遠(yuǎn)端服務(wù)器上，通過訪問服務(wù)器來搜索到所述關(guān)聯(lián)元素對應(yīng)的知識詞條。
6.如權(quán)利要求5所述的交互教學(xué)方法，其特征在于，在將識別出的各物體進(jìn)行標(biāo)識的步驟中，將識別出的各物體作為情景教學(xué)中的關(guān)聯(lián)元素，并對所述關(guān)聯(lián)元素進(jìn)行排列組合。
7.如權(quán)利要求6所述的交互教學(xué)方法，其特征在于，判斷知識庫中是否具有對應(yīng)于所述排列組合的知識詞條。
8.一種用于智能機(jī)器人的交互教學(xué)終端，其特征在于，所述交互教學(xué)終端包括：
圖像采集裝置，其用以獲取當(dāng)前場景圖片；
存儲器，其上存儲有程序；
中央處理單元，其與所述存儲器連接，以執(zhí)行所述程序，所述程序在運(yùn)行時完成如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法中的步驟；
揚(yáng)聲器，用以與用戶進(jìn)行語音交互，并通過語音輸出與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的交互教學(xué)終端，其特征在于，所述交互教學(xué)終端還包括顯示屏，其用以顯示要輸出的與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)。