本發明涉及雕刻機領域，具體的說是一種用于雕刻容器內壁的雕刻機。

背景技術：

杯子及花瓶的內壁雕刻藝術具有非常高的觀賞及經濟價值，但是現有的技術中，缺乏一種針對容器內壁進行自動化雕刻的雕刻設備。

技術實現要素：

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，可以精確的對容器內壁進行自動化雕刻，且工作效率高、適用范圍廣泛。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，包括用于雕刻容器內部底面的底面雕刻組件、用于雕刻容器內部側面的側面雕刻組件、用于雕刻容器內部上表面的上表面雕刻組件、用于切換雕刻組件的組件切換裝置和用于固定組件切換裝置的支架；所述的組件切換裝置安裝在所述的支架上；所述的底面雕刻組件、側面雕刻組件和上表面雕刻組件分別安裝在組件切換裝置上；

所述的底面雕刻組件包括用于安裝底面雕刻組件子桿的底面雕刻組件母桿、用于安裝雕刻電動機的底面雕刻組件子桿、用于控制底面雕刻組件子桿與豎直方向夾角的底面雕刻組件筆式電動推桿、用于連接底面雕刻組件步進電機和雕刻電動機的底面雕刻組件齒輪箱、用于控制雕刻電動機與豎直方向夾角的底面雕刻組件步進電機、用于雕刻的雕刻電動機和鉆頭；所述的底面雕刻組件母桿呈圓柱體結構；所述的底面雕刻組件子桿呈圓柱體結構；底面雕刻組件子桿的上端與底面雕刻組件母桿的下端相鉸接；底面雕刻組件母桿的下部設置有一個用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動推桿的底面雕刻組件母桿凹陷；所述的底面雕刻組件母桿凹陷呈長方體結構；底面雕刻組件子桿的上部設置有一個用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動推桿的底面雕刻組件子桿凹陷；所述的底面雕刻組件子桿凹陷呈長方體結構；所述的底面雕刻組件筆式電動推桿，設置在所述的底面雕刻組件母桿凹陷和底面雕刻組件子桿凹陷中；底面雕刻組件筆式電動推桿的底端與底面雕刻組件母桿相鉸接，底面雕刻組件筆式電動推桿的頂端與底面雕刻組件子桿相鉸接；所述的雕刻電動機與底面雕刻組件子桿的下端相鉸接；所述的鉆頭安裝在雕刻電動機的轉軸上；所述的底面雕刻組件齒輪箱、底面雕刻組件步進電機固定地安裝在底面雕刻組件下部內部；底面雕刻組件步進電機通過底面雕刻組件齒輪箱與雕刻電動機相連接；

所述的側面雕刻組件包括用于安裝側面雕刻組件子桿的側面雕刻組件母桿、用于安裝側面雕刻組件二號筆式電動推桿的側面雕刻組件子桿、用于控制側面雕刻組件子桿與水平面間夾角的側面雕刻組件一號筆式電動推桿、用于控制雕刻電動機與側面雕刻組件母桿中軸線的距離及雕刻深度的側面雕刻組件二號筆式電動推桿、用于雕刻的雕刻電動機和鉆頭；所述的側面雕刻組件二號筆式電動推桿有2個；所述的側面雕刻組件母桿呈圓柱體結構；所述的側面雕刻組件子桿呈圓柱體結構；側面雕刻組件母桿的下端與側面雕刻組件子桿的中部相鉸接；所述的側面雕刻組件一號筆式電動推桿，底端與側面雕刻組件母桿相鉸接，頂端與側面雕刻組件子桿下部相鉸接；所述的兩個側面雕刻組件二號筆式電動推桿方向朝下地固定地安裝在側面雕刻組件母桿內；兩個側面雕刻組件二號筆式電動推桿頂端分別與所述的雕刻電動機相固定連接；側面雕刻組件二號筆式電動推桿與雕刻電動機的底面相垂直；所述的鉆頭安裝在雕刻電動機的轉軸上；

所述的上表面雕刻組件包括用于安裝上表面雕刻組件子桿的上表面雕刻組件母桿、用于安裝上表面雕刻組件二號筆式電動推桿的上表面雕刻組件子桿、用于控制上表面雕刻組件子桿與豎直方向夾角的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿、用于控制雕刻電動機與上表面雕刻組件母桿中軸線的距離及雕刻深度的上表面雕刻組件二號筆式電動推桿、用于連接上表面雕刻組件步進電機與雕刻電動機的上表面雕刻組件齒輪箱、用于控制雕刻電動機與豎直方向的夾角的上表面雕刻組件步進電機、用于安裝上表面雕刻組件步進電機的上表面雕刻組件步進電機安裝桿、用于雕刻的雕刻電動機和鉆頭；所述的上表面雕刻組件子桿呈圓柱體結構；所述的上表面雕刻組件母桿呈圓柱體結構；所述的上表面雕刻組件步進電機安裝桿呈圓柱體結構；上表面雕刻組件母桿的下端與上表面雕刻組件子桿的中部相鉸接；所述的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿，底端與上表面雕刻組件母桿相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿相鉸接；所述的兩個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿方向朝上地固定地安裝在上表面雕刻組件母桿內；所述的上表面雕刻組件步進電機安裝桿上端與兩個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿的頂端相固定連接；所述的雕刻電動機與上表面雕刻組件步進電機安裝桿的下端相鉸接；所述的鉆頭安裝在雕刻電動機的轉軸上；所述的上表面雕刻組件齒輪箱、上表面雕刻組件步進電機固定地安裝在上表面雕刻組件步進電機安裝桿內部；上表面雕刻組件步進電機通過上表面雕刻組件齒輪箱與雕刻電動機相連接；

所述的組件切換裝置包括用于安裝工作組件的安裝桿、用于切換工作組件的組件切換步進電機、用于控制安裝桿進行旋轉的安裝桿旋轉步進電機、用于安裝和切換工作組件的轉盤、用于控制安裝桿長度的組件切換裝置電動推桿；所述的安裝桿旋轉步進電機有3個；所述的組件切換裝置電動推桿有3個；所述的安裝桿有3個；所述的組件切換步進電機軸線方向與水平方向呈角度θ地固定地設置在支架上；所述的轉盤呈圓盤狀；轉盤頂面與組件切換步進電機轉軸相垂直地固定地安裝在組件切換步進電機的轉軸上；所述的3個安裝桿旋轉步進電機均勻地固定地安裝在轉盤的下表面；3個安裝桿旋轉步進電機轉軸方向與圓盤均呈θ角；所述的3個組件切換裝置電動推桿，底端分別固定地安裝在3個安裝桿旋轉步進電機的轉軸上；所述的3個安裝桿，上端分別與3個組件切換裝置電動推桿的頂端相固定連接。

優選地，所述的底面雕刻組件母桿、側面雕刻組件母桿和上表面雕刻組件母桿，上端分別與3個安裝桿的下端相固定連接。

優選地，所述的安裝桿，下端設置有插口；所述的底面雕刻組件母桿，上端設置有插頭；所述的側面雕刻組件，上端設置有插頭；所述的上表面雕刻組件，上端設置有插頭；所述的插頭與插口相匹配；所述的底面雕刻組件母桿、側面雕刻組件母桿和上表面雕刻組件母桿，上端分別通過插頭和插口安轉在3個安裝桿的下端。

優選地，所述的側面雕刻組件母桿下部左部設置有一個用于縮小側面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側面雕刻組件子桿上部右部設置有一個用于縮小側面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側面雕刻組件子桿左部設置有一個長方體空腔；所述的2個側面雕刻組件二號筆式電動推桿安裝在所述的空腔內；所述的側面雕刻組件一號筆式電動推桿，底端與側面雕刻組件母桿的中部右側相鉸接，頂端與側面雕刻組件子桿的下端右側相鉸接。

優選地，所述的上表面雕刻組件母桿中部左部設置有一個用于減小上表面雕刻組件體積的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的橫截面為面積大于同半徑半圓面積的圓冠形；上表面雕刻組件母桿下部左部設置有一個用于減小上表面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿上部右部設置有一個用于縮小上表面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿左部設置有一個長方體空腔；所述的2個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿安裝在所述的空腔內；所述的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿，底端與上表面雕刻組件母桿的中部右側相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿的下端右側相鉸接。

優選地，所述的插口包括電源插口和控制插口；所述的插頭包括電源插頭和控制插頭。

優選地，所述的控制插口為總線控制插口；所述的控制插頭為總線控制插頭。

優選地，所述的支架呈倒L型；支架上端與組件切換步進電機相固定連接；支架底端設置有底座。

本發明的有益效果是：

(1)本發明的一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，提供了一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，可以精確的對容器內壁進行自動化雕刻，且工作效率高、適用范圍廣泛。

(2)本發明的一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，如圖11-圖17所示，所述的底面雕刻組件、側面雕刻組件和上表面雕刻組件均為可折疊結構，在電動推桿及步進電機的控制下，均可以收縮為一個橫截面積較小的桿狀結構，可以實現深入入口較小的容器內部進行內壁雕刻，擴大了適用范圍。

(3)本發明的一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，如圖11-圖17所示，所述的底面雕刻組件、側面雕刻組件和上表面雕刻組件均可以進行伸長和旋轉，增大了雕刻電動機與母桿中軸線之間的最大距離，可以實現對橫截面較大的容器內壁進行雕刻，擴大了適用范圍。

(4)本發明的一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，側面雕刻組件子桿與側面雕刻組件母桿相鉸接，且側面雕刻組件子桿內設置有電動推桿,且側面雕刻組件子桿內設置有電動推桿；上表面雕刻組件子桿與上表面雕刻組件母桿相鉸接，且上表面雕刻組件子桿內設置有電動推桿；極大地縮小了雕刻電動機與母桿中軸線之間的最短距離，使得雕刻機可以雕刻半徑更小的容器內壁，擴大了適用范圍。

(5)本發明的一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，底面雕刻裝置、側面雕刻裝置和上表面雕刻裝置均安裝在組件切換裝置上，通過控制組件切換步進電機的旋轉即可完成切換組件，方便高效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的組件切換裝置立體結構示意圖；

圖3、圖4是本發明的底面雕刻組件立體結構示意圖；

圖5、圖6、圖7是本發明的側面雕刻組件立體結構示意圖；

圖8、圖9、圖10是本發明的上表面雕刻組件立體結構示意圖；

圖11、圖12是本發明的底面雕刻工作狀態示意圖；

圖13、圖14是本發明的側面雕刻組件工作狀態示意圖；

圖15、圖16是本發明的上表面雕刻組件工作狀態示意圖；

圖17是本發明的組件收縮狀態示意圖；

圖中：底面雕刻組件(1)、側面雕刻組件(2)、上表面雕刻組件(3)、組件切換裝置(4)、支架(5)、雕刻電動機(6)、鉆頭(7)、底面雕刻組件母桿(11)、底面雕刻組件子桿(12)、底面雕刻組件筆式電動推桿(13)、底面雕刻組件齒輪箱(14)、底面雕刻組件步進電機(15)、底面雕刻組件母桿凹陷(16)、底面雕刻組件子桿凹陷(17)、側面雕刻組件母桿(21)、側面雕刻組件子桿(22)、側面雕刻組件一號筆式電動推桿(23)、側面雕刻組件二號筆式電動推桿(24)、上表面雕刻組件母桿(31)、上表面雕刻組件子桿(32)、上表面雕刻組件一號筆式電動推桿(33)、上表面雕刻組件二號筆式電動推桿(34)、上表面雕刻組件齒輪箱(35)、上表面雕刻組件步進電機(36)、上表面雕刻組件步進電機安裝桿(37)、安裝桿(41)、組件切換步進電機(42)、安裝桿旋轉步進電機(43)、轉盤(44)、組件切換裝置電動推桿(45)、底座(51)、容器(8)。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

實施例1

如圖1、圖2所示，本實施例的一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，包括用于雕刻容器內部底面的底面雕刻組件1、用于雕刻容器內部側面的側面雕刻組件2、用于雕刻容器內部上表面的上表面雕刻組件3、用于切換雕刻組件的組件切換裝置4和用于固定組件切換裝置4的支架5；所述的組件切換裝置4安裝在所述的支架5上；所述的底面雕刻組件1、側面雕刻組件2和上表面雕刻組件3分別安裝在組件切換裝置4上；

如圖3、圖4、圖11、圖12所示，所述的底面雕刻組件1包括用于安裝底面雕刻組件子桿12的底面雕刻組件母桿11、用于安裝雕刻電動機6的底面雕刻組件子桿12、用于控制底面雕刻組件子桿12與豎直方向夾角的底面雕刻組件筆式電動推桿13、用于連接底面雕刻組件步進電機15和雕刻電動機6的底面雕刻組件齒輪箱14、用于控制雕刻電動機6與豎直方向夾角的底面雕刻組件步進電機15、用于雕刻的雕刻電動機6和鉆頭7；所述的底面雕刻組件母桿11呈圓柱體結構；所述的底面雕刻組件子桿12呈圓柱體結構；底面雕刻組件子桿12的上端與底面雕刻組件母桿11的下端相鉸接；底面雕刻組件母桿11的下部設置有一個用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動推桿13的底面雕刻組件母桿凹陷16；所述的底面雕刻組件母桿凹陷16呈長方體結構；底面雕刻組件子桿12的上部設置有一個用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動推桿13的底面雕刻組件子桿凹陷17；所述的底面雕刻組件子桿凹陷17呈長方體結構；所述的底面雕刻組件筆式電動推桿13，設置在所述的底面雕刻組件母桿凹陷16和底面雕刻組件子桿凹陷17中；底面雕刻組件筆式電動推桿13的底端與底面雕刻組件母桿11相鉸接，底面雕刻組件筆式電動推桿13的頂端與底面雕刻組件子桿12相鉸接；所述的雕刻電動機6與底面雕刻組件子桿12的下端相鉸接；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動機6的轉軸上；所述的底面雕刻組件齒輪箱14、底面雕刻組件步進電機15固定地安裝在底面雕刻組件下部內部；底面雕刻組件步進電機15通過底面雕刻組件齒輪箱14與雕刻電動機6相連接；

如圖5、圖6、圖7、圖13、圖14所示，所述的側面雕刻組件2包括用于安裝側面雕刻組件子桿22的側面雕刻組件母桿21、用于安裝側面雕刻組件二號筆式電動推桿24的側面雕刻組件子桿22、用于控制側面雕刻組件子桿22與水平面間夾角的側面雕刻組件一號筆式電動推桿23、用于控制雕刻電動機6與側面雕刻組件母桿21中軸線的距離及雕刻深度的側面雕刻組件二號筆式電動推桿24、用于雕刻的雕刻電動機6和鉆頭7；所述的側面雕刻組件二號筆式電動推桿24有2個；所述的側面雕刻組件母桿21呈圓柱體結構；所述的側面雕刻組件子桿22呈圓柱體結構；側面雕刻組件母桿21的下端與側面雕刻組件子桿22的中部相鉸接；所述的側面雕刻組件一號筆式電動推桿23，底端與側面雕刻組件母桿21相鉸接，頂端與側面雕刻組件子桿22下部相鉸接；所述的兩個側面雕刻組件二號筆式電動推桿24方向朝下地固定地安裝在側面雕刻組件母桿21內；兩個側面雕刻組件二號筆式電動推桿24頂端分別與所述的雕刻電動機6相固定連接；側面雕刻組件二號筆式電動推桿24與雕刻電動機6的底面相垂直；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動機6的轉軸上；

如圖8、圖9、圖10、圖15、圖16所示，所述的上表面雕刻組件3包括用于安裝上表面雕刻組件子桿32的上表面雕刻組件母桿31、用于安裝上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34的上表面雕刻組件子桿32、用于控制上表面雕刻組件子桿32與豎直方向夾角的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿33、用于控制雕刻電動機6與上表面雕刻組件母桿21中軸線的距離及雕刻深度的上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34、用于連接上表面雕刻組件步進電機36與雕刻電動機6的上表面雕刻組件齒輪箱35、用于控制雕刻電動機6與豎直方向的夾角的上表面雕刻組件步進電機36、用于安裝上表面雕刻組件步進電機36的上表面雕刻組件步進電機安裝桿37、用于雕刻的雕刻電動機6和鉆頭7；所述的上表面雕刻組件子桿32呈圓柱體結構；所述的上表面雕刻組件母桿31呈圓柱體結構；所述的上表面雕刻組件步進電機安裝桿37呈圓柱體結構；上表面雕刻組件母桿31的下端與上表面雕刻組件子桿32的中部相鉸接；所述的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿33，底端與上表面雕刻組件母桿31相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿32相鉸接；所述的兩個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34方向朝上地固定地安裝在上表面雕刻組件母桿31內；所述的上表面雕刻組件步進電機安裝桿37上端與兩個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34的頂端相固定連接；所述的雕刻電動機6與上表面雕刻組件步進電機安裝桿37的下端相鉸接；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動機6的轉軸上；所述的上表面雕刻組件齒輪箱35、上表面雕刻組件步進電機36固定地安裝在上表面雕刻組件步進電機安裝桿37內部；上表面雕刻組件步進電機36通過上表面雕刻組件齒輪箱35與雕刻電動機6相連接；

如圖1、圖2所示，所述的組件切換裝置4包括用于安裝工作組件的安裝桿41、用于切換工作組件的組件切換步進電機42、用于控制安裝桿41進行旋轉的安裝桿旋轉步進電機43、用于安裝和切換工作組件的轉盤44、用于控制安裝桿41長度的組件切換裝置電動推桿45；所述的安裝桿旋轉步進電機43有3個；所述的組件切換裝置電動推桿45有3個；所述的安裝桿41有3個；所述的組件切換步進電機42軸線方向與水平方向呈角度θ地固定地設置在支架5上；所述的轉盤44呈圓盤狀；轉盤44頂面與組件切換步進電機42轉軸相垂直地固定地安裝在組件切換步進電機42的轉軸上；所述的3個安裝桿旋轉步進電機43均勻地固定地安裝在轉盤44的下表面；3個安裝桿旋轉步進電機43轉軸方向與圓盤均呈θ角；所述的3個組件切換裝置電動推桿45，底端分別固定地安裝在3個安裝桿旋轉步進電機43的轉軸上；所述的3個安裝桿41，上端分別與3個組件切換裝置電動推桿45的頂端相固定連接。

如圖1、圖2所示，所述的底面雕刻組件母桿11、側面雕刻組件母桿21和上表面雕刻組件母桿31，上端分別與3個安裝桿41的下端相固定連接。

如圖5、圖6、圖7所示，所述的側面雕刻組件母桿21下部左部設置有一個用于縮小側面雕刻組件2體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側面雕刻組件子桿22上部右部設置有一個用于縮小側面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側面雕刻組件子桿22左部設置有一個長方體空腔；所述的2個側面雕刻組件二號筆式電動推桿24安裝在所述的空腔內；所述的側面雕刻組件一號筆式電動推桿23，底端與側面雕刻組件母桿21的中部右側相鉸接，頂端與側面雕刻組件子桿22的下端右側相鉸接。

如圖8、圖9、圖10所示，所述的上表面雕刻組件母桿31中部左部設置有一個用于減小上表面雕刻組件3體積的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的橫截面為面積大于同半徑半圓面積的圓冠形；上表面雕刻組件母桿31下部左部設置有一個用于減小上表面雕刻組件3體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿32上部右部設置有一個用于縮小上表面雕刻組件3體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿32左部設置有一個長方體空腔；所述的2個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34安裝在所述的空腔內；所述的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿33，底端與上表面雕刻組件母桿31的中部右側相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿32的下端右側相鉸接。

如圖1、圖2所示，所述的支架5呈倒L型；支架5上端與組件切換步進電機42相固定連接；支架5底端設置有底座51。

實施例2

如圖1、圖2，本實施例的一種用于雕刻容器內壁的雕刻機，包括用于雕刻容器內部底面的底面雕刻組件1、用于雕刻容器內部側面的側面雕刻組件2、用于雕刻容器內部上表面的上表面雕刻組件3、用于切換雕刻組件的組件切換裝置4和用于固定組件切換裝置4的支架5；所述的組件切換裝置4安裝在所述的支架5上；所述的底面雕刻組件1、側面雕刻組件2和上表面雕刻組件3分別安裝在組件切換裝置4上；

如圖3、圖4、圖11、圖12，所述的底面雕刻組件1包括用于安裝底面雕刻組件子桿12的底面雕刻組件母桿11、用于安裝雕刻電動機6的底面雕刻組件子桿12、用于控制底面雕刻組件子桿12與豎直方向夾角的底面雕刻組件筆式電動推桿13、用于連接底面雕刻組件步進電機15和雕刻電動機6的底面雕刻組件齒輪箱14、用于控制雕刻電動機6與豎直方向夾角的底面雕刻組件步進電機15、用于雕刻的雕刻電動機6和鉆頭7；所述的底面雕刻組件母桿11呈圓柱體結構；所述的底面雕刻組件子桿12呈圓柱體結構；底面雕刻組件子桿12的上端與底面雕刻組件母桿11的下端相鉸接；底面雕刻組件母桿11的下部設置有一個用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動推桿13的底面雕刻組件母桿凹陷16；所述的底面雕刻組件母桿凹陷16呈長方體結構；底面雕刻組件子桿12的上部設置有一個用于放置所述的底面雕刻組件筆式電動推桿13的底面雕刻組件子桿凹陷17；所述的底面雕刻組件子桿凹陷17呈長方體結構；所述的底面雕刻組件筆式電動推桿13，設置在所述的底面雕刻組件母桿凹陷16和底面雕刻組件子桿凹陷17中；底面雕刻組件筆式電動推桿13的底端與底面雕刻組件母桿11相鉸接，底面雕刻組件筆式電動推桿13的頂端與底面雕刻組件子桿12相鉸接；所述的雕刻電動機6與底面雕刻組件子桿12的下端相鉸接；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動機6的轉軸上；所述的底面雕刻組件齒輪箱14、底面雕刻組件步進電機15固定地安裝在底面雕刻組件下部內部；底面雕刻組件步進電機15通過底面雕刻組件齒輪箱14與雕刻電動機6相連接；

如圖5、圖6、圖7、圖13、圖14所示，所述的側面雕刻組件2包括用于安裝側面雕刻組件子桿22的側面雕刻組件母桿21、用于安裝側面雕刻組件二號筆式電動推桿24的側面雕刻組件子桿22、用于控制側面雕刻組件子桿22與水平面間夾角的側面雕刻組件一號筆式電動推桿23、用于控制雕刻電動機6與側面雕刻組件母桿21中軸線的距離及雕刻深度的側面雕刻組件二號筆式電動推桿24、用于雕刻的雕刻電動機6和鉆頭7；所述的側面雕刻組件二號筆式電動推桿24有2個；所述的側面雕刻組件母桿21呈圓柱體結構；所述的側面雕刻組件子桿22呈圓柱體結構；側面雕刻組件母桿21的下端與側面雕刻組件子桿22的中部相鉸接；所述的側面雕刻組件一號筆式電動推桿23，底端與側面雕刻組件母桿21相鉸接，頂端與側面雕刻組件子桿22下部相鉸接；所述的兩個側面雕刻組件二號筆式電動推桿24方向朝下地固定地安裝在側面雕刻組件母桿21內；兩個側面雕刻組件二號筆式電動推桿24頂端分別與所述的雕刻電動機6相固定連接；側面雕刻組件二號筆式電動推桿24與雕刻電動機6的底面相垂直；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動機6的轉軸上；

如圖8、圖9、圖10、圖15、圖16所示，所述的上表面雕刻組件3包括用于安裝上表面雕刻組件子桿32的上表面雕刻組件母桿31、用于安裝上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34的上表面雕刻組件子桿32、用于控制上表面雕刻組件子桿32與豎直方向夾角的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿33、用于控制雕刻電動機6與上表面雕刻組件母桿21中軸線的距離及雕刻深度的上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34、用于連接上表面雕刻組件步進電機36與雕刻電動機6的上表面雕刻組件齒輪箱35、用于控制雕刻電動機6與豎直方向的夾角的上表面雕刻組件步進電機36、用于安裝上表面雕刻組件步進電機36的上表面雕刻組件步進電機安裝桿37、用于雕刻的雕刻電動機6和鉆頭7；所述的上表面雕刻組件子桿32呈圓柱體結構；所述的上表面雕刻組件母桿31呈圓柱體結構；所述的上表面雕刻組件步進電機安裝桿37呈圓柱體結構；上表面雕刻組件母桿31的下端與上表面雕刻組件子桿32的中部相鉸接；所述的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿33，底端與上表面雕刻組件母桿31相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿32相鉸接；所述的兩個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34方向朝上地固定地安裝在上表面雕刻組件母桿31內；所述的上表面雕刻組件步進電機安裝桿37上端與兩個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34的頂端相固定連接；所述的雕刻電動機6與上表面雕刻組件步進電機安裝桿37的下端相鉸接；所述的鉆頭7安裝在雕刻電動機6的轉軸上；所述的上表面雕刻組件齒輪箱35、上表面雕刻組件步進電機36固定地安裝在上表面雕刻組件步進電機安裝桿37內部；上表面雕刻組件步進電機36通過上表面雕刻組件齒輪箱35與雕刻電動機6相連接；

如圖1、圖2所示，所述的組件切換裝置4包括用于安裝工作組件的安裝桿41、用于切換工作組件的組件切換步進電機42、用于控制安裝桿41進行旋轉的安裝桿旋轉步進電機43、用于安裝和切換工作組件的轉盤44、用于控制安裝桿41長度的組件切換裝置電動推桿45；所述的安裝桿旋轉步進電機43有3個；所述的組件切換裝置電動推桿45有3個；所述的安裝桿41有3個；所述的組件切換步進電機42軸線方向與水平方向呈角度θ地固定地設置在支架5上；所述的轉盤44呈圓盤狀；轉盤44頂面與組件切換步進電機42轉軸相垂直地固定地安裝在組件切換步進電機42的轉軸上；所述的3個安裝桿旋轉步進電機43均勻地固定地安裝在轉盤44的下表面；3個安裝桿旋轉步進電機43轉軸方向與圓盤均呈θ角；所述的3個組件切換裝置電動推桿45，底端分別固定地安裝在3個安裝桿旋轉步進電機43的轉軸上；所述的3個安裝桿41，上端分別與3個組件切換裝置電動推桿45的頂端相固定連接。

所述的安裝桿41，下端設置有插口；所述的底面雕刻組件母桿11，上端設置有插頭；所述的側面雕刻組件，上端設置有插頭；所述的上表面雕刻組件3，上端設置有插頭；所述的插頭與插口相匹配；所述的底面雕刻組件母桿11、側面雕刻組件母桿21和上表面雕刻組件母桿31，上端分別通過插頭和插口安轉在3個安裝桿41的下端。

如圖5、圖6、圖7所示，所述的側面雕刻組件母桿21下部左部設置有一個用于縮小側面雕刻組件2體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側面雕刻組件子桿22上部右部設置有一個用于縮小側面雕刻組件體積的半圓柱狀的凹陷；所述的側面雕刻組件子桿22左部設置有一個長方體空腔；所述的2個側面雕刻組件二號筆式電動推桿24安裝在所述的空腔內；所述的側面雕刻組件一號筆式電動推桿23，底端與側面雕刻組件母桿21的中部右側相鉸接，頂端與側面雕刻組件子桿22的下端右側相鉸接。

如圖8、圖9、圖10所示，所述的上表面雕刻組件母桿31中部左部設置有一個用于減小上表面雕刻組件3體積的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的橫截面為面積大于同半徑半圓面積的圓冠形；上表面雕刻組件母桿31下部左部設置有一個用于減小上表面雕刻組件3體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿32上部右部設置有一個用于縮小上表面雕刻組件3體積的半圓柱狀的凹陷；所述的上表面雕刻組件子桿32左部設置有一個長方體空腔；所述的2個上表面雕刻組件二號筆式電動推桿34安裝在所述的空腔內；所述的上表面雕刻組件一號筆式電動推桿33，底端與上表面雕刻組件母桿31的中部右側相鉸接，頂端與上表面雕刻組件子桿32的下端右側相鉸接。

所述的插口包括電源插口和控制插口；所述的插頭包括電源插頭和控制插頭。

所述的控制插口為總線控制插口；所述的控制插頭為總線控制插頭。

如圖1、圖2所示，所述的支架5呈倒L型；支架5上端與組件切換步進電機42相固定連接；支架5底端設置有底座51。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本發明要求保護的范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。