本實用新型涉及加工設備技術領域，尤其是一種柱形雕刻機。

背景技術：

雕刻從加工原理上講是一種鉆銑組合加工，其應用范圍廣泛，有木工雕刻機、激光雕刻機、廣告雕刻機、玉石雕刻機、石材雕刻機、圓柱雕刻機等。立體雕刻機是雕刻機的一個行業分類，是近幾年新興的一種數控設備，其工作原理和數控銑床很相似，通過控制三個軸動作，從而達到自動雕刻的效果，立體雕刻機應用范圍非常廣泛，甚至替代了手工雕刻技術，為產品的大批量快速生產奠定了基礎。

目前的柱形雕刻機在進行曲面加工時，柱形雕刻物在旋轉過程中，夾持端與雕刻物之間產生摩擦，造成雕刻物的磨損，從而使夾持松動，需要重新進行夾持，加工效率低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現在的柱形雕刻機在進行曲面加工時，柱形雕刻物在旋轉過程中，夾持端與雕刻物之間產生摩擦，造成雕刻物的磨損，從而使夾持松動，需要重新進行夾持，加工效率低的問題，本實用新型提供了一種柱形雕刻機，夾持端與塞桿之間通過軸承的轉動設置，可以使夾持端隨著雕刻物的轉動而相對于塞桿轉動，將雕刻物與夾持端的摩擦轉化為夾持端與塞桿之間的轉動，有效避免了夾持端與雕刻物之間產生摩擦，造成雕刻物的磨損的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種柱形雕刻機，包括分體式設置的X軸行走機構和Z軸行走機構，

所述X軸行走機構包括用于承載被雕刻物的機臺和驅動機臺沿X軸方向行走的X軸驅動系統，所述機臺上設有用于固定和轉動柱形雕刻物的固定裝置；

所述Z軸行走機構包括主軸和驅動主軸沿Z軸方向行走的Z軸驅動系統，所述主軸包括主軸本體和雕刻刀頭；

所述固定裝置包括：底板，所述底板上相對設置有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板上固定有轉動雕刻物的轉動部，所述第二支撐板上固定設有用于夾持雕刻物的夾持部，

所述轉動部包括電機和輸出軸，

所述夾持部包括

夾持端，所述夾持端前端為錐形，后端具有一柱形凹槽，凹槽外固定設有一夾持端蓋，

套筒，所述套筒前端為開放端，后端固定設有套筒蓋，

塞桿，所述塞桿前端側壁均布有若干個軸承，所述軸承的軸線與塞桿的軸線垂直相交，和

螺桿，

所述塞桿滑動設置在套筒內，所述塞桿后端與螺桿固定連接，所述螺桿穿過套筒蓋并與套筒蓋螺紋連接，所述塞桿前端的軸承設置在夾持端后端的柱形凹槽內，并與凹槽底部和夾持端蓋相切，

所述塞桿軸線和輸出軸軸線相重疊。

作為優選，所述輸出軸端具有若干刺凸。

作為優選，所述螺桿后端固定設置有旋轉把手。

作為優選，所述軸承設有四個。

其中的固定裝置只要滿足柱形雕刻物的兩端進行固定，并且能夠旋轉即可。

具體地，所述X軸驅動系統包括X軸基座和固定設置在X軸基座上沿X軸方向設置的X軸滑軌，所述X軸滑軌上滑動設有若干X軸滑塊，所述機臺與X軸滑塊固定連接，所述X軸基座上設有驅動機臺沿X軸方向行走的X軸驅動電機和X軸驅動螺桿。

具體地，所述Z軸驅動系統包括Z軸基座和固定設置在Z軸基座上沿Z軸方向設置的Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上滑動設有若干Z軸滑塊，所述主軸通過固定板與Z軸滑塊固定連接，所述Z軸基座上設有驅動機臺沿Z軸方向行走的Z軸驅動電機和Z軸驅動螺桿，所述Z軸基座兩側設有固定墻板，所述固定墻板上設有若干豎直方向的腰形孔，所述Z軸基座兩側通過腰形孔與固定墻板固定連接。

具體地，所述X軸行走機構和Z軸行走機構之間固定有防震橡膠墊。

具體地，所述防震橡膠墊厚度為1-3cm。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種柱形雕刻機，夾持端與塞桿之間通過軸承的轉動設置，可以使夾持端隨著雕刻物的轉動而相對于塞桿轉動，將雕刻物與夾持端的摩擦轉化為夾持端與塞桿之間的轉動，有效避免了夾持端與雕刻物之間產生摩擦，造成雕刻物的磨損的問題；在輸出軸端設置若干刺凸，增加了輸出端與雕刻物之間的摩擦，能保證有效的輸出；將X軸行走機構和Z軸行走機構分體設置，有效防止了主軸在加工過程中的震動對雕刻物的影響的問題；其中，固定墻板上設有若干豎直方向的腰形孔，可以根據加工需求，通過腰形孔調節主軸與水平面的夾角；為了固定主軸與雕刻物之間的距離，選擇X軸行走機構和Z軸行走機構之間的距離固定，并采用防震橡膠墊進行減震。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種柱形雕刻機的立體示意圖；

圖2是本實用新型一種柱形雕刻機的結構示意圖；

圖3是本實用新型固定裝置的立體示意圖；

圖4是本實用新型固定裝置的夾持部的結構示意圖；

其中：1. X軸行走機構，2.Z軸行走機構，3.固定裝置，11.機臺，12.X軸基座，13.X軸滑軌，14.X軸滑塊，15.X軸驅動電機，16.X軸驅動螺桿，21.Z軸基座，22.Z軸滑軌，23.Z軸滑塊，24.固定板，25.Z軸驅動電機，26.Z軸驅動螺桿，27.固定墻板，28.腰形孔，41.主軸本體，42.雕刻刀頭，5.橡膠墊，31.底板，311第一支撐板，312，第二支撐板，32.電機，33.輸出軸，34.夾持端，341，凹槽，342.夾持端蓋，35.套筒，36.套筒蓋，37.塞桿，38.軸承，39.螺桿，6.刺凸，7.旋轉把手。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1-4所示，一種柱形雕刻機，包括分體式設置的X軸行走機構1和Z軸行走機構2，

X軸行走機構1包括用于承載被雕刻物的機臺11和驅動機臺11沿X軸方向行走的X軸驅動系統，機臺11上設有用于固定和轉動柱形雕刻物的固定裝置3；

Z軸行走機構2包括主軸和驅動主軸沿Z軸方向行走的Z軸驅動系統，主軸包括主軸本體41和雕刻刀頭42；

固定裝置3包括：底板31，底板31上相對設置有第一支撐板311和第二支撐板312，第一支撐板311上固定有轉動雕刻物的轉動部，第二支撐板312上固定設有用于夾持雕刻物的夾持部，

轉動部包括電機32和輸出軸33，

夾持部包括

夾持端34，夾持端34前端為錐形，后端具有一柱形凹槽341，凹槽341外固定設有一夾持端蓋342，

套筒35，套筒35前端為開放端，后端固定設有套筒蓋36，

塞桿37，塞桿37前端側壁均布有四個軸承38，軸承38的軸線與塞桿37的軸線垂直相交，和

螺桿39，

塞桿37滑動設置在套筒35內，塞桿37后端與螺桿39固定連接，螺桿39穿過套筒蓋36并與套筒蓋36螺紋連接，塞桿37前端的軸承38設置在夾持端34后端的柱形凹槽341內，并與凹槽341底部和夾持端蓋342相切，

塞桿37軸線和輸出軸33軸線相重疊。

在一種具體實施方式中，輸出軸33端具有若干刺凸6。

在一種具體實施方式中，螺桿39后端固定設置有旋轉把手7。

在一種具體實施方式中，X軸驅動系統包括X軸基座12和固定設置在X軸基座12上沿X軸方向設置的X軸滑軌13，X軸滑軌13上滑動設有若干X軸滑塊14，機臺11與X軸滑塊14固定連接，X軸基座12上設有驅動機臺11沿X軸方向行走的X軸驅動電機15和X軸驅動螺桿16。

在一種具體實施方式中，Z軸驅動系統包括Z軸基座21和固定設置在Z軸基座21上沿Z軸方向設置的Z軸滑軌22，Z軸滑軌22上滑動設有若干Z軸滑塊23，主軸本體41通過固定板24與Z軸滑塊23固定連接，Z軸基座21上設有驅動機臺11沿Z軸方向行走的Z軸驅動電機25和Z軸驅動螺桿26，Z軸基座21兩側設有固定墻板27，固定墻板27上設有若干豎直方向的腰形孔28，Z軸基座21兩側通過腰形孔28與固定墻板27固定連接。

在一種具體實施方式中，如圖2所示，X軸行走機構1和Z軸行走機構2之間固定有防震橡膠墊5。

作為優選，防震橡膠墊5厚度為1-3cm。在本具體實施中，厚度優選為3cm。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。