本實用新型涉及一種雕刻機Z軸平衡機構。

背景技術：

目前，雕刻機發展的主要技術為高速高精加工技術。但是，現有的雕刻機的機頭比較笨重，往往需要選用較大功率的驅動機構來驅動機頭在Z軸的上下移動，并且，機頭在被驅動向下或者向上時驅動部件功率差異大，易產生過載現象，從而導致雕刻機使用壽命縮短，雕刻精度下降。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有雕刻機Z軸向下或者向上時驅動部件功率差異大，易產生過載現象的不足，本實用新型提供一種雕刻機Z軸平衡機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雕刻機Z軸平衡機構，包括橫梁、豎向驅動機構和機頭，所述豎向驅動機構驅動所述機頭沿Z軸上下移動，所述豎向驅動機構包括第一固定端和第一滑動端，所述第一固定端與機頭固定，本雕刻機Z軸平衡機構還包括氣缸組件，所述氣缸組件包括氣缸，所述氣缸具有缸體和活塞桿，所述氣缸的缸體與第一滑動端固定，所述氣缸的活塞桿的伸出端與機頭固定，并且所述氣缸的活塞桿與Z軸平行。

為了作用力平穩，所述氣缸組件包括兩個相互平行的氣缸。

所述機頭上具有安裝部，所述豎向驅動機構與所述安裝部連接，所述安裝部的部分或全部為柱體結構，所述柱體結構的橫截面為梯形；兩個氣缸分別設置在所述柱體結構的梯形的較短底邊的兩端部位。這樣，兩個氣缸剛好安裝在梯形結構的缺角部位，節約了安裝空間，縮小了機頭的體積。

還包括支座和橫向驅動機構，所述橫向驅動機構包括第二固定端和第二滑動端，所述橫向驅動機構的第二滑動端、豎向驅動機構的第一滑動端和氣缸的缸體均固定在所述支座上，所述橫向驅動機構的第二固定端與橫梁固定，所述豎向驅動機構的第一固定端與機頭固定。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的雕刻機Z軸平衡機構，在機頭上增加了氣缸組件，使得氣缸能夠給機頭相應的向上用力，用來抵消機頭自身重量，實現Z軸向上或向下運動時其驅動機構受力大小一致，同時降低所選用的驅動機構的功率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的雕刻機Z軸平衡機構最優實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型的雕刻機Z軸平衡機構最優實施例另一視角的結構示意圖。

圖中1、橫梁，2、豎向驅動機構，2-1、第一固定端，2-2、第一滑動端，3、氣缸，3-1、缸體，3-2、活塞桿，4、機頭，4-1、安裝部，5、支座，6、橫向驅動機構，6-1、第二固定端，6-2、第二滑動端，a、較短底邊。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1、圖2所示，本實用新型的一種雕刻機Z軸平衡機構，包括橫梁1、豎向驅動機構2、機頭4和氣缸組件，所述豎向驅動機構2驅動所述機頭4沿Z軸上下移動，所述豎向驅動機構2包括第一固定端2-1和第一滑動端2-2，所述第一固定端2-1與機頭4固定；所述氣缸組件包括氣缸3，所述氣缸組件包括兩個相互平行的氣缸3。所述氣缸3具有缸體3-1和活塞桿3-2，所述氣缸3的缸體3-1與第一滑動端2-2固定，所述氣缸3的活塞桿3-2的伸出端與機頭4固定，并且所述氣缸3的活塞桿3-2與Z軸平行。

所述機頭4上具有安裝部4-1，所述豎向驅動機構2與所述安裝部4-1連接，所述安裝部4-1的部分或全部為柱體結構，所述柱體結構的橫截面為梯形；兩個氣缸3分別設置在所述柱體結構的梯形的較短底邊a的兩端部位。

還包括支座5和橫向驅動機構6，所述橫向驅動機構6包括第二固定端6-1和第二滑動端6-2，所述橫向驅動機構6的第二滑動端6-2、豎向驅動機構2的第一滑動端2-2和氣缸3的缸體3-1均固定在所述支座5上，所述橫向驅動機構6的第二固定端6-1與橫梁1固定，所述豎向驅動機構2的第一固定端2-1與機頭4固定。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。