專利名稱：三維攝影系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種攝影系統，特別涉及一種三維攝影系統。
背景技術：
三維展示是一種可以互動的展示方式，用戶在電腦上查看三維展示圖像時，可以使用鼠標拖動并旋轉被展示物體，進行多角度查看。由于三維展示可使用戶按自主意愿以多重角度觀察被展示物體，同時又增加互動性，所以可使用戶更全面且有興趣的了解所展示的物品。目前，已經出現的用于制作三維展示圖像的系統采用一種雙弧形軌道結構。其具體結構如下，設置一臺計算機，設置一個可以旋轉的載物臺，另設置一段雙弧形軌道，將數碼相機固定在沿弧形軌道運動的固定板上，固定板在皮帶的牽拉作用下，使數碼相機沿互動軌道運動。載物臺的轉動和數碼相機沿雙弧形軌道的移動以及數碼相機都由控制系統和計算機控制。在控制系統和計算機的指令作用下，數碼相機對被拍照物體進行多角度拍照， 并將照片合成三維圖像。這種系統可以做到自動的拍攝，并生成三維圖像。由于雙弧形軌道的結構在制造難度及成本的限制下，致使其不易做成大型的系統，從而不能拍攝大體積的物體。另外，弧形軌道在起到引導相機運動的同時，也限制了相機的運動，使相機在空間的拍攝位置受到了限制。

發明內容
本發明公開一種用于制作三維展示圖像的三維攝影系統。一種三維攝影系統包括底座，相機，載物轉臺，電路驅動單元，計算機，還包括拍攝定位裝置，所述拍攝定位裝置包括水平運動機構、垂直運動機構和攝影平臺機構，所述水平運動機構包括至少一個滑塊及其驅動組件，此滑塊在水平方向沿直線移動，所述垂直運動機構包括至少一個滑塊及其驅動組件，此滑塊在垂直方向沿直線移動，所述驅動組件，包括驅動組件包括電機和驅動部件，所述驅動部件，是由同步帶及帶輪組成，或者由鏈條鏈輪組成，或者由齒輪齒條組成，或者由絲杠螺母副組成，或者由直線電機組成，或者由活塞缸活塞桿組成，或者由繩索和滑輪組成。所述攝影平臺固定在垂直移動機構的滑塊上，垂直移動機構固定在水平移動機構的滑塊上。所述攝影平臺固定在水平移動機構的滑塊上，水平移動機構固定在垂直移動機構的滑塊上。使用本系統制作三維展示圖像時，只要將需要拍照的物體放置在載物轉臺上，操作計算機，系統自動的從多個角度對需要拍照的物體進行拍照，生成三維展示圖像。本發明所述三維攝影系統采用旋轉、水平、垂直復合運動結構，用于選取合適的拍照位置和角度，此復合運動結構可使用戶方便的調整拍照的高度，距離和角度從而得到效果更好的圖像。由于采用了直線運動的結構，結構更具模塊化，可以更容易的加工和拆裝，便于制造更大型的系統，拍攝更大型的物體，且便于運輸。


圖1為三維攝影系統實施例之一的原理圖；圖2為三維攝影系統實施例之一的正視圖；圖3為三維攝影系統實施例之一的俯視圖；圖4為三維攝影系統實施例之二的原理圖；圖5為三維攝影系統實施例之二的正視圖；圖6為三維攝影系統實施例之二的俯視圖。1-載物轉臺，2-載物轉臺電機，3-底座，4-水平移動導向裝置，5-水平導桿固定座之一，6-水平移動同步帶主動輪，7-水平移動同步帶，8-水平移動同步帶固定板，9-水平移動電機，10-水平移動滑塊連接板，11-水平移動滑塊，12-垂直移動同步帶從動輪，13-垂直導桿固定座之一，14-垂直移動同步帶固定板，15-垂直移動同步帶，16-垂直移動電機， 17-垂直移動同步帶主動輪，18-垂直導桿固定座之二，19-垂直移動導桿，20-垂直移動導向裝置，21-攝影平臺電機，22-攝影平臺固定板，23-數碼相機，24-攝影平臺，25-攝影平臺固定臂，26-垂直移動滑塊，27-垂直移動滑塊連接板，28-水平移動同步帶從動輪，29-水平導桿，30-水平導桿固定座之二。
具體實施例方式下述實施例中所涉及到的有關軟件或方法，未特殊指明的，均為常規軟件或方法。圖1，圖2和圖3為本發明實施例之一的附圖。如圖1所示為本發明實施例之一的原理圖，揭示了三維攝影系統的各個組成部分及彼此聯接關系。載物轉臺用于承載被拍照物體。數碼相機固定在攝影平臺機構上，攝影平臺機構固定在垂直移動機構上，垂直移動機構固定在水平移動機構上。載物轉臺，攝影平臺機構，垂直移動機構和水平移動機構均設置有相應的電機與之聯接。各個電機均通過電纜線與電路驅動單元連接，電路驅動單元和數碼相機通過數據線與計算機連接。接上所述，當操作計算機，發出指令到電路驅動單元和數碼相機，電路驅動單元驅動相應的電機運轉，待攝影平臺到達指定位置并調整角度，載物轉臺旋轉到合適的角度后， 固定在攝影平臺上的數碼相機進行拍照并傳回數據信息。對被拍照物體進行一系列多角度的拍照后，得到一組被拍照物體的照片，經過軟件的處理，制作成可以互動的三維圖像或者壓縮圖片等其他圖像格式。下面結合圖2和圖3，進一步介紹本發明實施例之一的各部件之間的連接關系和動作方式。水平移動電機9運轉，帶動與之聯接的水平移動同步帶主動輪6轉動，從而拉動水平移動同步帶7，進而帶動水平移動同步帶固定板8和水平移動滑塊連接板10以及水平移動滑塊11沿水平導桿四做水平移動。以上部件構成了本發明的水平移動機構。將水平移動機構活動的安裝在底座3上。垂直移動電機16運轉，帶動與之聯接的垂直移動同步帶主動輪17，從而拉動垂直移動同步帶15，進而帶動垂直移動同步帶固定板14和垂直移動滑塊連接板27以及垂直移動滑塊26沿垂直導桿19做垂直移動。以上部件構成了本發明的垂直移動機構。攝影平臺電機21運轉，帶動攝影平臺M旋轉。攝影平臺電機21與攝影平臺24 通過攝影平臺固定板22固定在攝影平臺固定臂25上。以上部件構成了本發明的攝影平臺機構。載物轉臺電機2運轉，帶動與之聯接的載物轉臺1繞自身軸線轉動。載物轉臺1 活動的安裝在底座3上。攝影平臺機構中的攝影平臺固定臂25固定在垂直移動機構中的垂直移動滑塊沈上，垂直移動機構固定在水平移動機構中的水平移動滑塊11上。在水平移動電機9，垂直移動電機16，以及攝影平臺電機21的聯合驅動下，可以將攝影平臺M在空間內定位并調整角度，使固定在攝影平臺M上面的數碼相機23的鏡頭對準載物轉臺1上的被拍照物體。在電路驅動單元的驅動下，三維攝影系統的各個電機有序運行，將數碼相機23在空間內定位并調整角度，載物轉臺1旋轉，將被拍照物體的多個角度出現在數碼數碼相機 23的鏡頭前。圖4，圖5和圖6為本發明實施例之二的附圖。如圖4所示，本發明實施例之二的結構與前述實施例之一相似，同樣包括底座，相機，載物轉臺，電路驅動單元，計算機及拍攝定位裝置，不同之處為拍攝定位裝置中的垂直移動機構、水平移動機構和攝影平臺機構之間的連接組合方式不同。如圖5，圖6所示，攝影平臺機構中的攝影平臺固定臂25固定在水平移動機構中的水平移動滑塊11上，水平移動機構固定在垂直移動機構中的垂直移動滑塊26上，垂直移動機構和載物轉臺1活動的安裝在底座3上。在水平移動電機9，垂直移動電機16，以及攝影平臺電機21的聯合驅動下，可以將攝影平臺M在空間內定位并調整角度，使固定在攝影平臺M上面的數碼相機23的鏡頭對準載物轉臺1上的被拍照物體。在電路驅動單元的驅動下，三維攝影系統的各個電機有序運行，將數碼相機23在空間內定位并調整角度，載物轉臺1旋轉，將被拍照物體的多個角度出現在數碼數碼相機 23的鏡頭前。上述實施例中提到的水平運動機構與垂直運動機構中以同步帶作為傳遞拉力的部件，只作為本發明的一種具體實施例，如改用鏈輪鏈條，絲杠螺母副，齒條等部件，同樣可以實現本發明運用垂直運動、水平運動和轉動三者的復合運動及載物轉臺的旋轉運動，達到對攝影平臺的定位和角度調整，使被拍攝物體的多個角度出現在相機鏡頭前。上述實施例中涉及到的電機和電機驅動器為步進電機和步進電機驅動器，或為伺服電機和伺服電機驅動器。數碼相機為佳能A95數碼相機。計算機為個人電腦。
權利要求
1.一種三維攝影系統，包括底座，數碼相機，載物轉臺，電路驅動單元，計算機，其特征在于，還包括拍攝定位裝置，所述拍攝定位裝置包括水平運動機構、垂直運動機構和攝影平臺機構，所述水平運動機構包括至少一個滑塊及其驅動組件，此滑塊在水平方向沿直線移動，所述垂直運動機構包括至少一個滑塊及其驅動組件，此滑塊在垂直方向沿直線移動，所述驅動組件，包括驅動組件包括電機和驅動部件，所述驅動部件，由同步帶及帶輪組成，或者由鏈條鏈輪組成，或者由齒輪齒條組成，或者由絲杠螺母副組成，或者由直線電機組成， 或者由活塞缸活塞桿組成，或者由繩索和滑輪組成。
2.根據權利要求1所述三維攝影系統，其特征在于，所述攝影平臺機構固定在垂直移動機構的滑塊上，垂直移動機構固定在水平移動機構的滑塊上。
3.根據權利要求1所述三維攝影系統，其特征在于，所述攝影平臺機構固定在水平移動機構的滑塊上，水平移動機構固定在垂直移動機構的滑塊上。
全文摘要
本發明涉及一種用于制作三維展示圖像的三維攝影系統。由底座，相機，載物轉臺，電路驅動單元，計算機和攝定位裝置組成。系統可以自動的從多個角度對需要拍照的物體進行拍照，生成三維展示圖像。由于采用了直線運動的結構，結構更具模塊化，增加了用戶操作的方便性，可以更容易的加工和拆裝，便于制造更大型的系統，拍攝更大型的物體，且便于運輸。
文檔編號G03B17/56GK102495519SQ201110367378
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者付崧 申請人:付崧