專利名稱：驅動傳遞裝置及圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及驅動傳遞裝置及設置了該驅動傳遞裝置的復印機、打印機、傳真機等的圖像形成裝置。
背景技術：
在包括了感光體等的像載置體的圖像形成裝置中，隨著像載置體的轉動，是通過對像載置體實施帶電工序、曝光工序、顯影工序、轉印工序等來進行圖像形成的。在這種圖像形成裝置中，雖然設置了用于轉動驅動像載置體的馬達等驅動源，但驅動源的轉動數一般地要大于像載置體的轉動所要求的轉動數。于是就使用了采用行星齒輪減速機構來對驅動源的轉動速度減速后傳遞到像載置體里的驅動傳遞裝置(如專利文獻I)。行星齒輪減速機構包括了受到驅動源的轉動驅動力后轉動的太陽輪，和被配設為與太陽輪同軸并在裝置內被固定為不能轉動的固定內齒輪，和在固定內齒輪內的圓周方向里以等間隔配設后與太陽輪和固定內齒輪嚙合的多個的行星齒輪，以及在將行星齒輪支持為可以轉動的同時和太陽輪及固定內齒輪在同軸上可以轉動的行星齒輪架，被減速后的轉動驅動力從行星齒輪架來輸出。另外，為了提高嚙合率、降低齒輪嚙合周期的速度變動和齒輪嚙合噪聲，在太陽輪、固定內齒輪以及和它們嚙合的行星齒輪里采用了斜齒輪。采用斜齒輪的行星齒輪減速機構因為斜齒輪的齒線相對于轉動軸是傾斜的，隨著太陽輪的轉動，就在太陽輪和行星齒輪之間、固定內齒輪和行星齒輪之間的各自的轉動軸方向(推力方向)里產生負載(推力負載)。行星齒輪因為與太陽輪的嚙合產生的推力負載的方向，和因為與固定內齒輪哨合的推力負載的方向相反，相互抵消后不會在推力方向里位移。固定內齒輪因為不轉動，通過與行星齒輪嚙合產生的推力負載向推力方向移動后，即使與推力方向里鄰接的部件抵接，也不會發生轉動磨耗等的動力損失、發熱磨耗的問題。然而，太陽輪因為與行星齒輪的嚙合而在推力方向里位移后，當太陽輪抵接到作為與太陽輪的推力方向相向而對的抵接部件的對方部件里時，由于太陽輪是轉動的，就會在轉動的同時與對方部件抵接。其結果是，在太陽輪和對方部件的抵接部，會發生因為轉動摩擦而導致的動力損失、發熱磨耗等問題。在專利文獻2里記載了通過將太陽輪借助于軸承支持在固定部件里后，使得太陽輪不在推力方向里位移的行星齒輪減速機構。另外，在專利文獻3里記載了將太陽輪和對方部件的抵接部位形成為球面狀的行星齒輪減速機構。在專利文獻2記載的行星齒輪減速機構中，雖然能夠防止太陽輪和對方部件的抵接，但需要采用即使推力負載借助于太陽輪施加在軸承里也不會發生動力損失那樣的軸承，所以就有可能導致成本增加。另外，在專利文獻3記載的行星齒輪減速機構中，雖然可以減少與對方部件的接觸面積，并抑制與對方部件抵接時的動力損失、發熱磨耗，但歷時使用會造成太陽輪的球面狀的部分被磨耗，從而不能在歷時中抑制動力損失、發熱磨耗。
這里，本發明者在太陽輪的球面狀的部分里涂敷潤滑脂后進行了實驗，結果是潤滑脂因太陽輪的轉動的離心力而飛散后，得不到足夠的潤滑脂的降低摩擦效果。專利文獻I(日本)特許第4268807號公報專利文獻2(日本)特許第4590299號公報專利文獻3(日本)特開2006-307909號公報

發明內容
本發明鑒于上述情況，目的在于提供一種驅動傳遞裝置及圖像形成裝置，其將行星齒輪機構的各齒輪構成為斜齒輪后來提高嚙合率并降低嚙合周期的速度變動和嚙合噪聲，且能夠抑制歷時的動力損失和發熱磨耗。為了解決上述問題，本發明的技術方案I提供一種驅動傳遞裝置，其包括 固定內齒輪；太陽輪，其與所述固定內齒輪同軸配設，并從驅動源接受轉動驅動力后轉動；多個的行星齒輪，其在所述固定內齒輪內以圓周方向被配設，并與所述太陽輪和所述固定內齒輪嚙合；行星齒輪架，其在將所述行星齒輪支持為自由轉動的同時，與所述太陽輪或所述固定內齒輪在同軸上自由轉動，其特征在于，在包括所述固定內齒輪、所述太陽輪及所述行星齒輪由斜齒輪構成的行星齒輪機構的驅動傳遞裝置中，當所述太陽輪和所述行星齒輪因嚙合而在推力方向里位移時，鄰接于所述太陽輪所抵接的抵接部件和所述太陽輪的抵接部位，形成有保持潤滑脂的潤滑脂保持部。根據本發明的技術方案，通過將保持有潤滑脂的潤滑脂保持部設置為鄰接于抵接部件和太陽輪的抵接部位，就能夠從潤滑脂保持部來將潤滑脂向抵接部位供給，從而能夠降低平時抵接部件和太陽輪的抵接部位的摩擦阻力。由此，就能夠抑制平時的太陽輪的磨耗，并能夠抑制抵接部件和太陽輪在抵接時的動力損失、發熱磨耗。


圖1所示是本實施方式所涉及打印機的一例中的圖像形成裝置全體的概要構成圖。圖2所示是驅動感光體鼓的行星齒輪減速機構的說明圖。圖3所示是第一級行星齒輪機構的橫截面圖。圖4所示是第二級行星齒輪機構的橫截面圖。圖5所示是支持處理卡盒內的感光體鼓的機構的說明圖。圖6所示是因各齒輪的嚙合而產生的推力負載的方向的說明圖。圖7所示是以往的行星齒輪減速機構的說明圖。圖8所示是實施例1的構成的要部構成圖。圖9所示是實施例1的變形例的要部構成圖。圖10所示是實施例2的構成的要部構成圖。圖11所示是圖10的虛線圍成的L部分的放大構成圖。
圖12所示是實施例2的第一變形例的要部構成圖。圖13所示是實施例2的第二變形例的要部構成圖。圖14所示是由實施例3中的第二太陽輪、第一行星齒輪架、第一行星齒輪構成的移動體的立體圖。圖15所示是從第一太陽輪看到的該移動體的正面圖。圖16所示是該移動體的概要截面圖。符號說明I感光體鼓
5中間轉印帶
8定影棍對
12第一太陽輪
12a第一突起部
13馬達固定法蘭
14內齒輪
15第一行星齒輪
16第一行星齒輪架
16a第一凹部
16b密封部件
17第二太陽輪
17a第二突起部
18第二行星齒輪
19第二行星齒輪架
19a第二凹部
20圓筒軸
21花鍵部
22端蓋
23內齒輪固定法蘭
31貫通孔
32筋條
60馬達
70鼓軸
110本體前側板
111面板
121,171 凹部
Hl第一潤滑脂保持部
H2第二潤滑脂保持部
Ml馬達軸
Q1、Q2 抵接部位
T移動體
具體實施例方式以下，對于將本發明適用在圖像形成裝置的電子照相方式的彩色復印機(以下稱為“復印機”)里的一個實施方式進行說明。還有，本實施方式中的復印機是所謂的串列式的圖像形成裝置，采用的是使用干式雙成分顯影劑的干式雙成分顯影方式。圖1所示是本實施方式所涉及的復印機中的圖像形成部全體的概要構成圖。該復印機從未圖示的圖像讀取部接受作為圖像情報的圖像數據后進行圖像形成處理。在該復印機里，如圖所示地并排設置了作為黃色(以下簡寫為“Y”)、品紅色(以下簡寫為“M”)、青色(以下簡寫為“C”)、黑色(以下簡寫為“Bk”)的各色用的四個轉動體的潛像載置體的感光體鼓lY、lM、lC、lBk。這些感光體鼓lY、lM、lC、lBk沿著環狀的中間轉印帶5被并排配置后，與被支持在包括驅動輥的多根可以轉動的輥里的該輪帶接觸。還有，在感光體鼓1Y、1M、1C、IBk的周邊里，帶電器2Y、2M、2C、2Bk，和對應于各色的顯影裝置9Y、9M、9C、9Bk，清潔裝置4Y、4M、4C、4Bk，以及除電燈3Y、3M、3C、3Bk等電子照相處理用部件分別按處理次序被配設。另外，感光體鼓1、帶電器2、除電燈3、清潔裝置4及顯影裝置9作為可以裝卸在打印機本體里的處理卡盒而被形成為一體。在以本實施方式所涉及的復印機來形成全彩色圖像時，首先是如圖1所示地，通過后述的感光體驅動裝置，將感光體鼓IY在圖中箭頭的方向里轉動驅動的同時由帶電器Ti均勻帶電后，照射來自于未圖示的光寫入裝置的光束LY后在感光體鼓IY上形成Y靜電潛像。該Y靜電潛像通過顯影裝置9被顯影劑中的Y調色劑顯影。在顯影時，顯影輥和感光體鼓IY之間被施加有規定的顯影偏壓，顯影輥上的Y調色劑就靜電吸附到感光體鼓IY上的Y靜電潛像部分里了。如此顯影后形成的Y調色劑像隨著感光體鼓IY的轉動而被搬送到感光體鼓IY和中間轉印帶5接觸的一次轉印位置里。在該一次轉印位置處，中間轉印帶5的里面里通過一次轉印輥6Y被施加了規定的偏壓電壓。然后，通過該偏壓施加而產生的一次轉印電場，來將感光體鼓IY上的Y調色劑像吸引到中間轉印帶5側里后一次轉印到中間轉印帶5上。以下，同樣地，M調色劑像、C調色劑像、Bk調色劑像也被一次轉印后依次重疊到中間轉印帶5上的Y調色劑像里。這樣，在中間轉印帶5上四色重疊的調色劑像隨著中間轉印帶5的轉動而被搬送到與二次轉印輥7相向而對的二次轉印位置里。另外，在該二次轉印位置里，轉印紙也通過未圖示的對位輥而以規定的時機被搬送來。然后，在二次轉印位置中，通過二次轉印輥7在轉印紙的背面里施加規定的偏壓電壓，并通過該偏壓施加而產生的二次轉印電場及二次轉印位置處的抵接壓力，中間轉印帶5上的調色劑像就被一次性地二次轉印到轉印紙上了。之后，二次轉印有調色劑像的轉印紙通過定影輥對8的定影處理后被排出到裝置外。圖2所示是感光體鼓I里傳遞從驅動源的馬達60來的轉動驅動力的驅動傳遞裝置的說明圖，圖3所示是第一級行星齒輪機構的橫截面圖，圖4所示是第二級的行星齒輪機構的橫截面圖。圖2所示驅動傳遞裝置里所使用的行星齒輪減速機構采用的是2KH型2級構成的行星齒輪機構。另外，中間轉印帶5的驅動輥、定影輥等的驅動傳遞裝置里也可以采用行星齒輪減速機構。
在應該以穩定速度高精度地轉動的感光體鼓I或中間轉印帶5里發生速度變動時，就會導致在輸出的圖像里產生跳動或濃度不均。當速度變動以某一頻率持續時，就會在圖像全體里產生周期性濃度不均，并看到作為條紋模樣的線條集束(banding)。感光體鼓I的速度變動會導致光寫入系統的曝光線的副掃描位置偏移。同時，會導致對中間轉印帶5的一次轉印時的副掃描位置偏壓。中間轉印帶5的速度變動會導致一次轉印和二次轉印時的副掃描位置偏移。因該速度變動而導致的線條集束會顯著降低圖像品質。在被要求有如此高精度驅動的感光體鼓I或中間轉印帶5的驅動傳遞部里，使用的是通過對熔融樹脂注塑而成型的塑料齒輪。塑料齒輪與金屬齒輪相比具有以下的優點有自我潤滑性、使用時的噪聲低、能夠實現輕量化、耐腐蝕性高以及批量生產率高。另一方面，存在著耐久性(耐磨耗性)低、高剛性及高精度不足的缺點。于是，在本實施方式中，為了提高采用塑料齒輪的驅動傳遞部的耐久性和剛性，使用了行星齒輪減速機構。也就是說，行星齒輪機構因為將輸出軸的轉動負荷分散到多個的行星齒輪里來傳遞，就能夠提高驅動傳遞部的耐久性和剛性。還有，作為驅動傳遞裝置，通過采用行星齒輪機構，比起齒輪列(gear train)的齒輪裝置來要更能夠實現齒輪的小型化。另外，在圖像形成裝置中，作為一般的直徑在30_100mm的感光體鼓的驅動傳遞裝置在采用行星齒輪時，其減速比需要在1/20左右。為了能夠得到這樣大的減速比，作為本實施方式的驅動傳遞裝置采用的是2KH型2級構成的行星齒輪機。包括設置在馬達60的轉動軸Ml里的第一太陽輪12，與被固定設置在該第一太陽輪12及內齒輪固定法蘭24里的內齒輪14嚙合的第一級行星齒輪的第一行星齒輪15，被支持在第一級行星齒輪架的第一行星齒輪架16里后對第一太陽輪12的外周進行公轉。第一行星齒輪15為了轉動平衡和轉矩分擔而在同心狀里被配置為3處或3處以上的多個。在本實施方式中，如圖3所示地，在沿圓周方向3等分的位置里，分別配置有第一行星齒輪15。第一行星齒輪15通過與第一太陽輪12和內齒輪14的嚙合，進行自轉及公轉轉動，并且，支持第一行星齒輪15的第一行星齒輪架16相對于第一太陽輪12的轉動為減速轉動，由此獲得了第一級的減速比。接著，設置在該第一行星齒輪架16的轉動中心里的第二級太陽輪的第二太陽輪17成為第二級減速機構的輸入。還有，在第一行星齒輪架16里沒有轉動支持部，進行的是浮動轉動。同樣地，在第二太陽輪17里，與至第二級一體地形成的內齒輪14嚙合的第二級行星齒輪的第二行星齒輪18被支持在第二級行星齒輪架的第二行星齒輪架19里后對第二太陽輪17的外周進行公轉。第二行星齒輪18在本實施方式中如圖4所示地，在圓周方向4等分的位置里，分別配置了第二行星齒輪18。在相當于最后級的第二行星齒輪架19里設置有輸出部，在圓筒狀的輸出軸的圓筒軸20的內面里形成有花鍵(spline)狀的內齒。另一方面，如后所述地，在貫通處理卡盒后對感光體鼓進行支持的鼓軸70里，形成有花鍵狀的外齒以與圓筒軸20的花鍵狀的內齒嚙合，并設置了用作輸出部的花鍵部21。這里，在2KH行星齒輪機構里使用的一個組件是由太陽輪(sun gear)、行星齒輪(planetary gear)、支持行星齒輪的公轉運動的行星齒輪架(planetary carrier)及內齒輪(outer gear)等四個部件來構成的。在太陽輪的轉動、行星齒輪的公轉(齒輪架的轉動)、內齒輪的轉動等3各要素之中，是將一個固定、一個連接到輸入、一個連接到輸出里的。通過將其中的每一個分別分配為輸入輸出和固定用，就能夠以一個組件來進行多種的減速比或轉動方向的切換。作為本實施方式中的對象的2KH型的2級構造被分類為復合行星齒輪機構(2個以上的2KH)，具有2個以上的2KH，是在各自的3各要素之中，將一個要素同伴結合，將剩下的各一個固定，并將剩余的2個作為輸入軸或輸出軸的機構。在本實施方式中，是對內齒輪進行固定的類型的行星齒輪型(planetary type),并將太陽輪作為輸入軸、將齒輪架作為輸出軸后，使得輸入軸和輸出軸的轉動方向為同方向的。具體來說是，馬達60的驅動力從馬達軸Ml傳遞到第一太陽輪12后，第一太陽輪12被轉動驅動。通過該第一太陽輪12的轉動驅動，驅動力就被傳遞到與第一太陽輪12嚙合的3個第一行星齒輪15里，這些第一行星齒輪15在第一太陽輪12的周圍公轉的同時還自轉。通過這些第一行星齒輪15的公轉，驅動力得到減速后被傳遞到第一行星齒輪架16里，第一行星齒輪架16轉動并傳遞到設置在第一行星齒輪架16里的第二太陽輪17里后，第二太陽輪17就轉動了。然后，驅動力被傳遞到與第二太陽輪17嚙合的4個第二行星齒輪18里，這些第二行星齒輪18在第二太陽輪17的周圍公轉的同時還自轉。通過這些第二行星齒輪18的公轉，驅動力得到減速后被傳遞到第二行星齒輪架19里，借助于設置在第二行星齒輪架19里的圓筒軸20、鼓軸70，驅動力就被傳遞到感光體鼓里，感光體鼓就以規定的轉動數來轉動了。關于減速比，在以Za代表太陽輪的齒數、以Zb代表行星齒輪的齒數、以Zc代表內齒輪的齒數時，行星齒輪型的一級構成的行星齒輪機構的減速比是以數I來表示的。還有，式子中的添加字1、2表示第一級、第二級。[數I]減速比=Zal/(Zal+Zcl)二級構成的行星齒輪機構的減速比是第一級的減速比與第二級的減速比的乘積。本實施方式的行星齒輪機構因為都是行星齒輪型，所以減速比以數2來表示。[數2]減速比=Zal/(Zal+Zcl)XZa2/(Za2+Zc2)上述馬達60的轉動軸Ml是借助于2個軸承(未圖示)由馬達固定法蘭13來支持的。通過支持馬達60的轉動軸Ml,就對DC無刷馬達的轉子的外轉子(outer rotor)進行支持了。在馬達固定法蘭13里，還設置了馬達60的未圖示的定子鐵心或馬達驅動電路板等。第一太陽輪12以切齒形成在馬達60的轉動軸Ml里，為了確保第一太陽輪12的軸和內齒輪14的軸的同軸精度，第一太陽輪12和馬達固定法蘭13是通過凹窩(in low)的嵌合來進行位置確定后，在進一步通過馬達固定法蘭13與內齒輪固定法蘭24的凹窩的嵌合來被確定位置的。在內齒輪14中的馬達固定法蘭13的反對側的端部里，固定有端蓋(end cap) 22。在將行星齒輪減速機構安裝在驅動側板127里時，端蓋22是作為防止設置在內齒輪14內的第一行星齒輪15、第二行星齒輪18、第一行星齒輪架16、第二行星齒輪架19以及圓筒軸20從內齒輪14脫落的部件來使用的。在端蓋22和第二行星齒輪架19的圓筒軸20之間有著足夠的間隙，端蓋22不對第二行星齒輪架19進行轉動支持，第二行星齒輪架19進行的是浮動轉動。接著，使用圖5來說明對可以裝卸地設置在裝置本體里的處理卡盒內的感光體鼓進行支持的機構。還有，各感光體鼓lY、lM、lC、lBk因為是通過相同構成的感光體鼓驅動裝置來轉動驅動的，以下，僅對感光體鼓IY的感光體鼓驅動裝置進行說明。雖然沒有進行解說，但也可以適用于中間轉印帶5的驅動輥、定影輥等里。如圖所示，在感光體鼓IY的軸方向的端部里，固定設置有后鼓法蘭115和前鼓法蘭114。通過在該前后的鼓法蘭114、115里貫通設置在裝置本體里的鼓軸70，前后的鼓法蘭114、115就被支持在鼓軸70里了。后鼓法蘭115通過鼓軸70和三角形齒花鍵聯軸器116連結，當鼓軸70轉動時，感光體鼓IY同步地轉動。三角形齒花鍵聯軸器116在鼓軸側里設置有雄形狀，在后鼓法蘭115里設置有雌形狀，從鼓軸前側開始呈錐形狀。在支持感光體鼓IY的組件盒體117內，收容有如前圖1所示的感光體鼓1Y、帶電器2Y、顯影裝置9Y、清潔裝置4Y及未圖示的除電燈等。如圖5所示地，組件盒體117的后側(圖中右側)是通過在鼓軸70里以軸環(collar)在軸方向里夾著間隔而被固定的2個軸承123中的一個軸承123a來被支持的。另外，后鼓法蘭115也通過該軸承123a來支持。如此，通過以軸承123a來支持組件盒體117的后側和后鼓法蘭115，感光體鼓IY和組件盒體117就被找正位置了。另外，前側(圖中左側)的前鼓法蘭114的軸套部128與組件盒體117嵌合并自由轉動。在鼓軸70里與本體后側板119嵌合的部分里還進一步設置了前述2個軸承123中的另一個的軸承123b，來和本體后側板119對正位置。在本體前側板110里設置了用于裝卸感光體鼓組件的切除孔，其中固定有面板111。在該面板111里，鼓軸70的前側端部借助于軸承112被支持為自由轉動。處理卡盒通過取下面板111，就能夠裝卸了。當安裝有處理卡盒時，通過固定在面板111里的軸承112和前鼓法蘭114的軸套部128之間設置的加壓彈簧113，感光體鼓IY被在鼓軸方向里被加壓后，轉動方向和推力方向就在錐狀的三角形齒花鍵聯軸器116的部分被位置確定。處理卡盒中設置在組件盒體117的后側里的2根位置確定銷118和本體后側板119的孔嵌合后，轉動方向的位置就得到了確定。下面，對行星齒輪機構的安裝進行說明。驅動側板127借助于間柱(stud)被安裝在本體后側板119里。在該驅動側板127里固定安裝有支持行星齒輪機構的內齒輪固定法蘭24。行星齒輪機構的位置對準是將內齒輪14嵌合到設置在驅動側板127里的孔內來進行的。另外，行星齒輪機構的安裝也可以通過將驅動側板127兼做內齒輪固定法蘭24的構成來進行。如此，通過將行星齒輪機構安裝到驅動側板127里，就使得內齒輪14的輸出側自由后構成為容易變形。內齒輪14相對于內齒輪固定法蘭24需要切實地在運轉時不以扭矩來轉動，以及不會發生嚙合振動或馬達振動傳播后引起高級的振動(內齒輪14振動時會容易發生線條集束現象)。另外，在本實施方式的行星齒輪機構中，各齒輪(內齒輪14、各太陽輪12、17、各行星齒輪15、18)采用的是斜齒輪。通過使用斜齒輪，在增加嚙合率后減少分擔負載的同時，可以獲得能夠進行依次平滑移動的優點。但是，在將各齒輪(內齒輪14、各太陽輪12、17、各行星齒輪15、18)米用為斜齒輪時，會在推力方向(轉動軸方向)里發生力(推力負載)的作用。圖6所示是作用在本實施方式的行星齒輪機構的各齒輪里的推力負載的方向示意圖。圖6所示是各齒輪的齒線方向以第一及第二太陽輪12、17為右旋、第一及第二行星齒輪15、18為左旋、第一級及第二級共通的內齒輪14為右旋，從輸出(鼓軸)側看到的輸入軸(馬達)的轉動方向為反時針轉動方向(CCW)時在各哨合處發生的推力負載的方向。如圖6所不,通過第一太陽輪12和第一行星齒輪15的哨合,就在第一太陽輪12里發生箭頭A方向里的推力負載，并在第一行星齒輪15里發生箭頭B方向里的推力負載。另外，通過第一行星齒輪15和內齒輪14的嚙合，就在第一行星齒輪15里發生箭頭C方向里的推力負載，并在內齒輪14里發生箭頭D方向里的推力負載。在第二級中也是同樣地，在第二太陽輪17里發生箭頭E方向里的推力負載，在第二行星齒輪18里發生箭頭F和箭頭G方向里的推力負載，并在內齒輪14里發生箭頭H方向里的推力負載。第一太陽輪12是在馬達軸Ml里直接切齒后形成的，由于馬達60被固定在馬達固定法蘭13里，即使在第一太陽輪12里發生箭頭A方向里的推力負載，第一太陽輪12也不會在箭頭A方向里移動。還有，通過與第一太陽輪12的嚙合在第一行星齒輪15里發生的推力負載的方向，和通過與內齒輪14的哨合而在第一行星齒輪15里發生的推力負載的方向為反方向。還有,通過與第一太陽輪12的嚙合在第一行星齒輪15里發生的推力負載的大小，和通過與內齒輪14的哨合而在第一行星齒輪15里發生的推力負載的大小基本相同。因此，發生在第一行星齒輪15里的推力負載相互抵消后，通過加在第一行星齒輪15里的推力負載，第一行星齒輪15不會在推力方向里移動。第二行星齒輪18也同樣地，通過與第二太陽輪17的嚙合而發生的推力負載，和通過與內齒輪14的嚙合而發生的推力負載相互抵消，通過加在第二行星齒輪18里的推力負載，第二行星齒輪18不會在推力方向里移動。在內齒輪14里，通過與第一、第二行星齒輪15、18的嚙合，分別產生了朝向馬達60側里的推力負載。但是，因為被固定在內齒輪固定法蘭24，所以就不會發生推力移動。最后，第二太陽輪17通過與第二行星齒輪18的嚙合，就產生了朝向箭頭E方向里的推力負載。第二太陽輪17被固定在第一行星齒輪架16里。第一行星齒輪架16里沒有轉動支持部，進行的是浮動轉動。其結果是，通過與第二行星齒輪18的嚙合而在第二太陽輪17里發生的推力負載，第二太陽輪17 (實際上是包括了第二太陽輪17、第一行星齒輪架16和第一行星齒輪15的一體物)向輸出側移動，并且第二太陽輪17的端部抵接到第二行星齒輪架19的側面里。第二行星齒輪架19通過第二太陽輪17被推向輸出側。但是，由于第二行星齒輪架19通過被固定在借助于圓筒軸20連接的框體側板的鼓軸70里而不能在軸方向里移動，在推力方向的移動就得到了限制，所以第二行星齒輪架19即使通過第二太陽輪17被推向輸出側,也不會向輸出側移動。如此，在將各齒輪采用斜齒輪時，轉動傳遞時的第二太陽輪17會抵接到第二行星齒輪架19的側面里。由于第二行星齒輪架19是比第二太陽輪17更為減速地轉動的，就在第二行星齒輪架19和第二太陽輪17之間產生了速度差。由此，就會在第二行星齒輪架19和第二太陽輪17的抵接部處發生因轉動摩擦而導致的動力損失、發熱磨耗等問題。另外，作為清潔裝置4，在采用將被稱為刮板的板狀部件壓接到感光體鼓I表面里的方式時，進行的是定期地使得感光體鼓I在反方向里轉動的處理。這時，從輸出(鼓軸)側看到的輸入軸(馬達)的轉動方向為順時針轉動方向(CW)，發生在各齒輪里的推力負載的方向就與圖6所示的情況相反。其結果是，這時候包括了第二太陽輪17、第一行星齒輪架16和第一行星齒輪15的一體物(以下稱為移動體T)向馬達(輸入軸)移動后，第一行星齒輪架16就會與第一太陽輪12抵接。由此，在像這樣進行使得感光體鼓I在反方向里轉動的處理時，第一行星齒輪架16和第一太陽輪12之間就會產生發熱磨耗。還有，定期地進行使得感光體鼓I在反方向里轉動的處理的理由如下。即，為了有效的取出感光體鼓I上的調色劑，清潔裝置4的刮板是抵抗于感光體鼓轉動方向地被壓接的，這樣，就可能發生刮板打卷的問題。為了防止這種問題的發生，是定期地使得感光體鼓I在反方向里轉動后，來消除刮板的打卷的。另外，在中間轉印帶5里也采用同樣的清潔裝置時，同樣地也進行定期的反方向的轉動動作。這里，在現有技術中，如圖7所示地，是將第二太陽輪17的轉動中心部相對于齒輪端部Imm左右，并設置了將其先端部形成為球面形狀的突起部17a，以減小與第二行星齒輪架19側面部的接觸面積來降低轉動阻力，由此來降低接觸轉動摩擦導致的動力損失。還有，同樣地在第一太陽輪12里也設置突起部12a以減小反向轉動時與第一行星齒輪架16側面部的接觸面積后，來降低接觸轉動摩擦導致的動力損失。然而，因為動力傳遞時是在轉動的同時以推力來接觸的，突起部12a、17a的先端部分就容易發生磨耗。其結果是，因為一直使用，突起部12a、17a先端部分與行星齒輪架的接觸面積會慢慢變大，從而不能良好地減小平時的轉動阻力。于是，作為磨耗抑制，雖然在突起部12a、17a的先端部分里進行了潤滑脂涂敷，但因為太陽輪及行星齒輪架的轉動的離心力導致潤滑脂容易飛散后發生抵接部的潤滑脂的枯竭，從而不能獲得充分的效果。于是，在本實施方式中，在鄰接于作為太陽輪和太陽輪抵接的抵接部件的行星齒輪架的抵接部里，設置了保持潤滑脂的潤滑脂保持部。以下，通過實施例來具體說明。[實施例1]圖8所示是實施例1的構成的要部構成圖。如圖8所示，在實施例1中，是在第一行星齒輪架16與第一太陽輪12相對的側面的轉動中心部里設置了圓筒形狀的第一凹部16a，在第一太陽輪12轉動中心里設置了先端為球面形狀的第一突起部12a。第一突起部12a的推力方向的長度比第一凹部16a的深度要長，第一突起部12a的一部分位于第一凹部16a的內部里。然后，在第一凹部16a和第一突起部12a的間隙里填充潤滑脂后，就在第一突起部12a的周圍里形成了第一潤滑脂保持部H1。另外，在第二行星齒輪架19與第二太陽輪17相對的側面的轉動中心部里也形成有圓筒形狀的第二凹部19a，在第二太陽輪17轉動中心里形成有先端為球面形狀的第二突起部17a。第二突起部17a的推力方向的長度比第二凹部19a的深度要長，第二突起部17a的一部分位于第二凹部19a的內部里。然后，在第二凹部19a和第二突起部17a的間隙里填充潤滑脂后，就在第二突起部17a的周圍里形成了第二潤滑脂保持部H2。
馬達軸Ml轉動后，通過第二行星齒輪18和第二太陽輪17的嚙合而在第二太陽輪17里發生的朝向輸出軸方向的推力負載，移動體T向輸出側移動后，第二太陽輪17的第二突起部17a的先端就抵接到第二行星齒輪架19的第二凹部19a的轉動中心部里。這時，因為在第二行星齒輪架19和第二太陽輪17的抵接部位Q2的周圍里形成有第二潤滑脂保持部H2，所以，第二行星齒輪架19和第二太陽輪17的抵接部位Q2的周圍就充滿了潤滑脂。由此，第二行星齒輪架19和第二太陽輪17的抵接部位Q2的周圍的潤滑脂就不會枯竭，從而能夠長時間地抑制第二行星齒輪架19和第二太陽輪17的抵接部位Q2的摩擦阻力。由此，就能夠在平時降低因接觸轉動摩擦導致的動力損失。另外，馬達軸Ml反向轉動后，通過第二行星齒輪18和第二太陽輪17的嚙合而在第二太陽輪17里發生的朝向輸入軸方向的推力負載，移動體T向輸入側移動后,第一太陽輪12的第一突起部12a的先端就抵接到第一行星齒輪架16的第一凹部16a的轉動中心部里。這時，也因為在第一行星齒輪架16和第一太陽輪12的抵接部位Ql的周圍里充滿了由第一潤滑脂保持部Hl保持的潤滑脂，第一行星齒輪架16和第一太陽輪12的抵接部位Ql的潤滑脂就不會枯竭。從而能夠長時間地抑制第一行星齒輪架16和第一太陽輪12的抵接部位Ql的摩擦阻力。由此，就能夠在平時降低因接觸轉動摩擦導致的動力損失。由各潤滑脂保持部H1、H2保持的潤滑脂因為粘度高，基本上不會從潤滑脂保持部漏出。反過來，將潤滑脂保持部開放后，就可以使得行星齒輪架和太陽輪的抵接部位的摩擦導致的發熱散逸。另外，如圖9所示地，也可以設置密封部件16b來密封第一潤滑脂保持部Hl。采用這種構成時，能夠防止充填在第一潤滑脂保持部Hl里的潤滑脂從第一潤滑脂保持部Hl飛散，從而能夠長時間良好地抑制因第一潤滑脂保持部Hl的潤滑脂的減少而導致第一行星齒輪架16和第一太陽輪12的抵接部位Ql的潤滑脂的枯竭。雖然沒有圖示，在第二潤滑脂保持部H2里也可以以密封部件來密封。另外，在上述中，在第二太陽輪17里發生推力負載時，雖然采用的是移動體T移動后，太陽輪的突起部和行星齒輪架的凹部抵接的構成，但也可以采用太陽輪的突起部一開始就與行星齒輪架的凹部抵接的構成。另外，在該實施例1中，雖然是在行星齒輪架里設置凹部，在太陽輪的轉動中心部里設置突起部，但采用在太陽輪的轉動中心部里設置凹部，在行星齒輪架的轉動中心部里設置突起部的構成時，也能夠獲得同樣的效果。至于在行星齒輪架里設置凹部還是在太陽輪里設置凹部，只要根據制造或加工的方便等來適當地決定即可。[實施例2]圖10所示是實施例2的構成的要部構成圖。圖11所示是圖10的虛線圍成的L部分的放大構成圖。如圖10、圖11所示，在實施例2中，是在設置在第一太陽輪12的轉動中心里的第一突起部12a里設置圓筒形狀的凹部121，并在該凹部121里充填潤滑脂后形成第一潤滑脂保持部Hl。同樣地，在設置在第二太陽輪17的轉動中心里的第二突起部17a里設置圓筒形狀的凹部171，并在該凹部171里充填潤滑脂后形成第二潤滑脂保持部H2。另外，如圖11所示地,將第一突起部12a的凹部121的內周面形成為內徑朝向邊緣部擴大的錐形形狀。雖然沒有圖示，第二突起部17a的凹部171的內周面也形成為內徑朝向邊緣部擴大的錐形形狀。另外，各凹部121、171的邊緣部的形狀優選的是形成為曲面形狀等后，在邊緣部與行星齒輪架抵接時是與行星齒輪架為線接觸。由此，就能夠減少與行星齒輪架的接觸面積后來降低轉動摩擦。如圖11所示，馬達軸Ml反向轉動后,第一突起部12a的凹部121的邊緣部抵接到第一行星齒輪架16的第一太陽輪側的側面里。由此，在該實施例2中，第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接部位Ql比起第一潤滑脂保持部Hl來是相對于第一太陽輪12的轉動中心的外側。第一潤滑脂保持部Hl內的潤滑脂受到第一太陽輪12的轉動或第一行星齒輪架16的轉動的離心力的影響，比起轉動中心來更容易向外側移動。因此，通過使得第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接部位Ql比起第一潤滑脂保持部Hl來要位于相對于第一太陽輪12的轉動中心的外側里，因為轉動時的離心力，第一潤滑脂保持部Hl內的潤滑脂就能夠匯集在第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接部位Ql里。由此，越是裝滿第一潤滑脂保持部Hl，就越是不對潤滑脂進行充填，也能夠抑制第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接部位Ql的潤滑脂枯竭。另外，因為將第一突起部12a的凹部121的內周面形成為內徑朝向邊緣部擴大的錐形形狀，第一潤滑脂保持部Hl內的潤滑脂如圖中箭頭G所示地，會通過離心力向著第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接部位Ql移動。由此，就能夠進一步抑制第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接部位Ql的潤滑脂枯竭。另外，由于第一潤滑脂保持部Hl通過第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接被密封，潤滑脂就不會從第一潤滑脂保持部Hl飛散。另外，即使馬達軸Ml正向轉動后，第二突起部17a的凹部171的邊緣部抵接到第二行星齒輪架19的第二太陽輪側的側面里，因為第二潤滑脂保持部H2比起第二太陽輪17和第二行星齒輪架19的抵接部位Q2來鄰接在轉動中心的內側里，潤滑脂通過離心力被供給到第二太陽輪17和第二行星齒輪架19的抵接部位Q2里，第二太陽輪17和第二行星齒輪架19的抵接部位Q2的潤滑脂也不會枯竭。由此，即使在馬達軸Ml正向轉動時，也能夠在平時降低因接觸轉動摩擦導致的動力損失。另外，如圖12所示地，也可以采用在各行星齒輪架的轉動中心里設置凹部，在各太陽輪的轉動中心里形成先端為球面形狀的突起部的構成。在這種構成中，各太陽輪的突起部的球面形狀的先端抵接到設置在各行星齒輪架里的凹部的邊緣部里，并且也能夠使得與太陽輪和行星齒輪架的抵接部位比起潤滑脂保持部來要位于相對于轉動中心的外側里。另外，雖然沒有圖示，也可以采用與前述圖10的構成相反的構成。即，采用在各行星齒輪架的轉動中心里設置突起部，并在其突起部的先端里形成圓筒形狀的凹部的構成。另外，也可以采用與前述圖12的構成相反的構成。即，在各太陽輪的轉動中心里形成圓筒形狀的凹部，并在各行星齒輪架的轉動中心里設置先端為球面形狀的突起部的構成。采用哪一種構成，只要根據制造或加工的方便等來適當地決定即可。如圖13所示，以在第一行星齒輪架16和第二太陽輪17里形成凹部為好。這是因為，為了實現高減速比，驅動傳遞方向最上游的第一級輸入軸的第一太陽輪12采用的是小口徑齒輪。在這樣的小口徑的第一太陽輪12的轉動中心里形成凹部時，就會發生第一太陽輪的強度降低的新問題。另外，在本實施方式中，第一太陽輪12或者是在金屬的馬達軸Ml里直接切削加工后形成齒部，或者是將金屬齒輪壓入馬達軸Ml后來形成的。像這樣在金屬的馬達軸的轉動中心部里進行凹部的形成加工會增加成本。因此，在第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接中，以在第一行星齒輪架側里形成凹部后，在第一行星齒輪架側里形成第一潤滑脂保持部Hl為好。另一方面，驅動傳遞方向最下游的第二太陽輪17因為位于輸出側，比起減速比來其耐久性更為重要而采用了大口徑齒輪，與第一太陽輪12相比，即使在轉動中心部里形成更大的凹部也不容易引發強度問題。更進一步地，在本實施方式中，第二太陽輪17和第一行星齒輪架16采用樹脂制的一體化成形品，能夠通過模具來形成凹部后以低成本來成型。如此，在第一行星齒輪架16和第二太陽輪17里形成凹部不會引發強度問題，并能夠降低成本。[實施例3]圖14所示是由實施例3中的第二太陽輪17、第一行星齒輪架、第一行星齒輪構成的移動體T的立體圖。圖15所示是從第一太陽輪12看到的實施例3中的移動體T的正面圖，圖16所示是實施例3中的移動體T的概要截面圖。該實施例3是在由第二太陽輪17、第一行星齒輪架16、第一行星齒輪15構成的移動體T的轉動中心里設置了貫通移動體T的貫通孔31，并在該貫通孔31里充填潤滑脂后形成潤滑脂保持部Hl、H2。貫通孔31的第一太陽輪側的先端從第一行星齒輪架16的第一太陽輪側側面突出約Imm左右，貫通孔31的第二行星齒輪架側的先端從第二太陽輪17突出約Imm左右。由此，該實施例3在馬達軸Ml正向轉動時，貫通孔31的第二行星齒輪架側的邊緣部與第二行星齒輪架19抵接。因此，該實施例3也是第二潤滑脂保持部H2相對于第二太陽輪17 (貫通孔31的第二行星齒輪架側邊緣部)和第二行星齒輪架19的抵接部位鄰接于轉動中心側的方式。由此，這種情況下，潤滑脂保持部的潤滑脂也能夠通過離心力向第二太陽輪17 (貫通孔31的第二行星齒輪架側邊緣部)和第二行星齒輪架19的抵接部位移動，從而能夠良好地抑制第二太陽輪17 (貫通孔31的第二行星齒輪架側邊緣部)和第二行星齒輪架19的抵接部位的潤滑脂枯竭。另外，在馬達軸Ml反向轉動時，貫通孔31的第一太陽輪側的邊緣部與第一太陽輪12抵接。因此，該實施例3也是第一潤滑脂保持部Hl相對于第一太陽輪12和第一行星齒輪架16 (貫通孔31的第一太陽輪側邊緣部)的抵接部位鄰接于轉動中心側的方式。由此，這種情況下，第一潤滑脂保持部Hl的潤滑脂也能夠通過離心力向第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接部位移動，從而能夠良好地抑制第一太陽輪12和第一行星齒輪架16的抵接部位的潤滑脂枯竭。另外，貫通孔31的邊緣部如圖16所示地是截面為半圓形狀，貫通孔31的邊緣部與抵接部件(第二行星齒輪架19或第一太陽輪12)為線接觸，以能夠實現轉動摩擦的減少。還有，在該實施例3中，貫通孔31的兩端部附近也是內徑向著邊緣部擴大的錐形形狀，通過離心力就能夠使得潤滑脂向抵接部位移動，從而能夠防止抵接部位的潤滑脂的枯竭。第二太陽輪17和第一行星齒輪架16及貫通孔31是由樹脂制的一體化成形品，通過注塑成型等來成型。第一行星齒輪架16由兩塊側板部16c和連接該兩塊側板部在圓周方向被等間隔配置的3根支柱部16d構成。在該支柱部16d之間配置有行星齒輪，支持第一行星齒輪15的行星齒輪架銷15a的兩端部由上述兩塊側板來支持。第一行星齒輪15對第一行星齒輪架16的安裝是在支柱部16d之間配置行星齒輪后，將行星齒輪架銷15a從設置在一方的側板部里支持行星齒輪架銷的截面形狀支持孔插入后穿通第一行星齒輪，通過將行星齒輪架銷的先端由設置在另一方的側板部里的支持孔來支持后進行組裝的。另外，考慮到第一行星齒輪15對第一行星齒輪架16的組裝便利性，也可以將第一行星齒輪架構成為設置有第二太陽輪的側板部和第一太陽輪的側板部的可以分割的兩個部件。這時，在將與第一行星齒輪15 —體的行星齒輪架銷15a的一端嵌入到另一方的側板部的支持孔里后，將行星齒輪架銷15a的另一端嵌入到另一方的側板部的支持孔里，借助于支柱將另一方的側板部和一方的側板部連結后，第一行星齒輪15就被組裝到第一行星齒輪架16里了。通過將第二太陽輪17和第一行星齒輪架16 —體地由樹脂來成形，就能夠確保第一行星齒輪架的轉動中心和第二太陽輪的轉動中心為一致的同軸精度，并能夠實現傳遞剛性的提聞。另外，如圖16所示地，貫通孔31通過筋條32與第二太陽輪17連結，并使得貫通孔31在第二太陽輪內不會向推力方向移動。這是因推力移動的抵接及轉動發生的振動不會影響傳播到第二太陽輪的嚙合里的重要的構成。另外，通過以筋條32來連結貫通孔31和第二太陽輪的構成，貫通孔31即使因為其邊緣部和抵接部件(第二行星齒輪架19或第一太陽輪12)的轉動摩擦導致發熱后的熱傳播而引起熱膨脹，也能夠抑制其影響波及到第二太陽輪里。在這樣的實施例3中，通過設置貫通移動體T的貫通孔31，并在該貫通孔31里充填潤滑脂后形成潤滑脂保持部H1、H2，就能夠一次完成潤滑脂充填工序以簡化制造步驟，從而能夠降低制造成本。另外，當貫通孔31的一方的端部(邊緣部)抵接在抵接部件(第二行星齒輪架19或第一太陽輪12)里時，另一方的端部是從抵接部件分開的。由此，就能夠使得抵接部位因轉動摩擦發熱產生的熱從另一方的端部散逸，從而能夠防止貫通孔31的極端的溫度上升。上述雖然是對兩級構成的行星齒輪機構進行了說明，但在兩級以上的行星齒輪型的行星齒輪機構中也能夠適用本發明。另外，太陽輪在推力方向里可以位移的一級構成的行星齒輪型的行星齒輪機構里也能夠適用本發明。以上所述僅是一例，本發明具有下面(1)-(13)的每一種方式的特有的效果。(I)包括有固定內齒輪、與固定內齒輪14同軸配設，并從馬達60等驅動源接受轉動驅動力后轉動的太陽輪、在固定內齒輪內以圓周方向被配設，并與太陽輪和固定內齒輪嚙合的多個的行星齒輪、在將行星齒輪支持為自由轉動的同時，與太陽輪或固定內齒輪在同軸上自由轉動的行星齒輪架，在包括固定內齒輪、太陽輪及行星齒輪由斜齒輪構成的行星齒輪機構的驅動傳遞裝置中，當太陽輪和行星齒輪因嚙合而在推力方向里位移時，鄰接于太陽輪所抵接的行星齒輪架等抵接部件和太陽輪的抵接部位，形成有保持潤滑脂的潤滑脂保持部。通過這種構成，如實施方式所說明的，就能夠將潤滑脂從潤滑脂保持部供給到太陽輪和抵接部件的抵接部位里，從而能夠降低平時的抵接部件和太陽輪的抵接部位的摩擦阻力。由此，就能夠抑制平時的太陽輪的磨耗，并能夠抑制抵接部件和太陽輪抵接時的動力損失、發熱磨耗。(2)另外，在上述(I)所述的方式的驅動傳遞裝置中，在抵接部件和太陽輪的抵接部位的周圍里形成有潤滑脂保持部。通過這種構成，就能夠從抵接部件和太陽輪的抵接部位的周圍來供給潤滑脂，從而能夠進一步抑制抵接部件和太陽輪的抵接部位的潤滑脂枯竭。(3)另外，在上述(2)所述的方式的驅動傳遞裝置中，在太陽輪及抵接部件的一方里設置圓筒形狀的凹部，在另一方里設置與凹部的中心抵接的突起部，并在突起部和凹部的間隙里保持潤滑脂后形成潤滑脂保持部。通過這種構成，就能夠在抵接部件和太陽輪的抵接部位的周圍里形成潤滑脂保持部。(4)另外，在上述(3)所述的方式的驅動傳遞裝置中，設置有密封潤滑脂保持部的密封部件。由此就能夠抑制潤滑脂保持部內的潤滑脂從潤滑脂保持部的飛散。(5)另外，在上述(I)所述的方式的驅動傳遞裝置中，太陽輪和抵接部件的抵接部位比起潤滑脂保持部來是相對于太陽輪的轉動中心的外側。通過這種構成，就如實施例2所說明的，能夠通過離心力來將潤滑脂保持部內的潤滑脂向抵接部位供給，并能夠進一步抑制潤滑脂的枯竭。(6)另外，在上述(5)所述的方式的驅動傳遞裝置中，在太陽輪里設置圓筒形狀的凹部，將潤滑脂保持在該凹部里后作為潤滑脂保持部，并將凹部的邊緣部抵接到對方部件里。通過這種構成，就能夠使得太陽輪和抵接部件的抵接部位比起潤滑脂保持部來要位于相對于太陽輪的轉動中心的外側里。(7)另外，在上述(5)所述的方式的驅動傳遞裝置中，在抵接部件里設置圓筒形狀的凹部，將潤滑脂保持在該凹部里后作為潤滑脂保持部，并使得太陽輪與凹部的邊緣部抵接。通過這種構成，就能夠使得太陽輪和抵接部件的抵接部位比起潤滑脂保持部來要位于相對于太陽輪的轉動中心的外側里。(8)另外，在上述(6)所述的方式的驅動傳遞裝置中，將凹部的內周面形成為內徑向著邊緣部擴大的錐形形狀。通過這種構成，潤滑脂保持部內的潤滑脂能夠通過離心力容易地向太陽輪和抵接部件的抵接部位移動，并能夠進一步抑制潤滑脂的枯竭。(9)另外，在上述(J)所述的方式的驅動傳遞裝置中，將凹部的內周面形成為內徑向著邊緣部擴大的錐形形狀。通過這種構成，潤滑脂保持部內的潤滑脂能夠通過離心力容易地向太陽輪和抵接部件的抵接部位移動，并能夠進一步抑制潤滑脂的枯竭。(10)另外，在上述(I)至(9)中任何一項所述的方式的驅動傳遞裝置中，將行星齒輪機構多個地串列配置在軸方向里，并且，將配置在第一太陽輪12等的驅動傳遞方向最上游里的行星齒輪機構的太陽輪連接到馬達60等的驅動源里，將配置在第一行星齒輪架等的驅動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構以外的行星齒輪機構的行星齒輪架和相對于第二太陽輪等的該行星齒輪機構為鄰接在驅動傳遞方向下游側里的行星齒輪機構的太陽輪構成為一體，將配置在第二行星齒輪架19等的驅動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構的行星齒輪架連接到用于將驅動力輸出到感光體鼓I等的轉動體去的鼓軸70等的部件里，當與行星齒輪架一體地構成的太陽輪因與行星齒輪的嚙合而在推力方向里位移時，鄰接于和該太陽輪所抵接的作為抵接部件的行星齒輪架的抵接部位，形成有潤滑脂保持部。在將行星齒輪機構多個地串列配置在軸方向里的多級構成中，由配置在驅動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構以外的行星齒輪機構的行星齒輪架和相對于該行星齒輪機構為鄰接在驅動傳遞方向下游側里的行星齒輪機構的太陽輪構成為一體的一體物(在本實施方式中為移動體T)，是被浮動支持在機構內的。由此，通過與行星齒輪的嚙合而在構成一體物的太陽輪里發生推力負載，并且一體物向推力方向移動后，即使太陽輪抵接到抵接部件里，也因為鄰接于該抵接部位形成有潤滑脂保持部，潤滑脂就從潤滑脂保持部被供給到抵接部位里。因而就能夠在平時抑制多級的行星齒輪中的動力損失、摩擦發熱。(11)另外，在上述(10)所述的方式的驅動傳遞裝置中，將配置在驅動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構以外的行星齒輪機構的行星齒輪架，和相對于該行星齒輪機構為鄰接在驅動傳遞方向下游側里的行星齒輪機構的太陽輪，以塑料成形來一體成型。通過這種構成，就如實施例3所說明的，能夠確保行星齒輪架轉動中心和太陽輪的轉動中心的同軸精度，并能夠實現傳遞剛性的提高。(12)另外，在上述(11)所述的方式的驅動傳遞裝置中，在行星齒輪架和太陽輪的一體成型品的轉動中心部里設置貫通孔，并將潤滑脂保持在貫通孔里后作為潤滑脂保持部。通過這種構成，就如實施例3所說明的，貫通孔的邊緣部與抵接部件抵接后形成抵接部位，從而能夠使得潤滑脂保持部配置在比抵接部位更靠轉動中心的內側里。由此，就能夠通過離心力來將潤滑脂保持部內的潤滑脂向抵接部位供給。另外，還能夠使得抵接部位的摩擦產生的發熱通過貫通孔來散逸，從而能夠抑制潤滑脂保持部的溫度上升。(13)另外，在上述(12)所述的方式的驅動傳遞裝置中，貫通孔31通過筋條32被連結在太陽輪里。通過這種構成，就如實施例3所說明的，因為貫通孔31的邊緣部與抵接部件的轉動摩擦導致的發熱的熱傳播而使得貫通孔31即使發生熱膨脹，也能夠抑制其影響波及到第二太陽輪里，從而能夠抑制影響波及到驅動傳遞性能里。(14)另外，在包括感光體鼓1、中間轉印帶5的驅動輥、定影輥等的轉動體的圖像形成裝置中，設置有驅動轉動體的馬達60等的驅動源，和將驅動源的轉動驅動力向轉動體傳遞的驅動傳遞裝置，作為驅動傳遞裝置，采用的是上述(I)至(13)中任何一項所述的方式的驅動傳遞裝置。通過這種構成，以一定速度來轉動轉動體后就能夠抑制線條集束等的圖像異常。以上，雖然對本發明的實施方式進行了說明，當本發明不局限于上述的實施方式，在本發明的技術思想的范圍內，除了前述各實施方式所示之外，還可以對前述各實施方式進行適當的變更，專利說明書的公開內容不局限于上述的說明。本專利申請的基礎和優先權要求是2011年09月08日、在日本專利局申請的日本專利申請JP2011-196105，其全部內容在此引作結合。
權利要求
1.一種驅動傳遞裝置，其包括固定內齒輪；太陽輪，其與所述固定內齒輪同軸配設，并從驅動源接受轉動驅動力后轉動；多個的行星齒輪，其在所述固定內齒輪內以圓周方向被配設，并與所述太陽輪和所述固定內齒輪嚙合；行星齒輪架，其在將所述行星齒輪支持為自由轉動的同時，與所述太陽輪或所述固定內齒輪在同軸上自由轉動，其特征在于，在包括所述固定內齒輪、所述太陽輪及所述行星齒輪由斜齒輪構成的行星齒輪機構的驅動傳遞裝置中，當所述太陽輪和所述行星齒輪因嚙合而在推力方向里位移時，鄰接于所述太陽輪所抵接的抵接部件和所述太陽輪的抵接部位，形成有保持潤滑脂的潤滑脂保持部。
2.根據權利要求1所述的驅動傳遞裝置，其特征在于在所述抵接部件和所述太陽輪的抵接部位的周圍里形成有所述潤滑脂保持部。
3.根據權利要求2所述的驅動傳遞裝置，其特征在于在所述太陽輪及所述抵接部件的一方里設置圓筒形狀的凹部，在另一方里設置與所述凹部的中心抵接的突起部，并在所述突起部和所述凹部的間隙里保持潤滑脂后形成潤滑脂保持部。
4.根據權利要求3所述的驅動傳遞裝置，其特征在于設置有密封所述潤滑脂保持部的密封部件。
5.根據權利要求1所述的驅動傳遞裝置，其特征在于所述太陽輪和所述抵接部件的抵接部位比起所述潤滑脂保持部來是相對于太陽輪的轉動中心的外側。
6.根據權利要求5所述的驅動傳遞裝置，其特征在于在所述太陽輪里設置圓筒形狀的凹部，將潤滑脂保持在該凹部里后作為潤滑脂保持部，并將所述凹部的邊緣部抵接到所述抵接部件里。
7.根據權利要求5所述的驅動傳遞裝置，其特征在于在所述抵接部件里設置圓筒形狀的凹部，將潤滑脂保持在該凹部里后作為潤滑脂保持部，并使得所述太陽輪與所述凹部的邊緣部抵接。
8.根據權利要求6所述的驅動傳遞裝置，其特征在于將所述凹部的內周面形成為內徑向著所述邊緣部擴大的錐形形狀。
9.根據權利要求7所述的驅動傳遞裝置，其特征在于將所述凹部的內周面形成為內徑向著所述邊緣部擴大的錐形形狀。
10.根據權利要求1至9中任何一項所述的驅動傳遞裝置，其將所述行星齒輪機構多個地串列配置在軸方向里，并且，將配置在驅動傳遞方向最上游里的行星齒輪機構的太陽輪連接到驅動源里，將配置在驅動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構以外的行星齒輪機構的行星齒輪架和相對于該行星齒輪機構為鄰接在驅動傳遞方向下游側里的行星齒輪機構的太陽輪構成為一體，將配置在驅動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構的行星齒輪架連接到用于將驅動力輸出到轉動體去的部件里，其特征在于，當與所述行星齒輪架一體地構成的太陽輪因與所述行星齒輪的嚙合而在推力方向里位移時，鄰接于和所述太陽輪所抵接的作為抵接部件的行星齒輪架的抵接部位，形成有潤滑脂保持部。
11.根據權利要求10所述的驅動傳遞裝置，其特征在于將配置在驅動傳遞方向最下游里的行星齒輪機構以外的行星齒輪機構的行星齒輪架，和相對于該行星齒輪機構為鄰接在驅動傳遞方向下游側里的行星齒輪機構的太陽輪，以塑料成形來一體成型。
12.根據權利要求11所述的驅動傳遞裝置，其特征在于在所述行星齒輪架和所述太陽輪的一體成型品的轉動中心部里設置從所述太陽輪突出的貫通孔，并將潤滑脂保持在所述貫通孔里后作為潤滑脂保持部。
13.根據權利要求12所述的驅動傳遞裝置，其特征在于所述貫通孔通過筋條被連結在太陽輪里。
14.一種包括轉動體的圖像形成裝置，其包括驅動源，其驅動所述轉動體；驅動傳遞裝置，其將所述驅動源的轉動驅動力向所述轉動體傳遞，其特征在于，作為所述驅動傳遞裝置，采用的是權利要求1至13任何一項所述的驅動傳遞裝置。
全文摘要
本發明提供一種驅動傳遞裝置及圖像形成裝置，其將行星齒輪機構的各齒輪構成為斜齒輪后來提高嚙合率并降低嚙合周期的速度變動和嚙合噪聲，且能夠抑制歷時的動力損失和發熱磨耗。在各行星齒輪架(16、19)與太陽輪相對的側面的轉動中心部里設置圓筒形狀的凹部(16a、19a)，并在各太陽輪(12、17)的轉動中心里設置先端為球面形狀的突起部(12a、17a)。各突起部(12a、17a)的推力方向的長度要比凹部(16a、19a)的深度長，各突起部(12a、17a)的一部分位于凹部(16a、19a)的內部里。然后，各凹部(16a、19a)和各突起部(12a、17a)的間隙里充填潤滑脂，并在突起部(12a、17a)的周圍里形成潤滑脂保持部(H1、H2)。
文檔編號G03G15/00GK102998930SQ20121033142
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月7日 優先權日2011年9月8日
發明者松田裕道, 宮肋勝明, 渡邊哲夫, 前田康廣, 清水圭佑 申請人:株式會社理光