一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置，其包括多個攝像組，所述多個攝像組以等角度間隔設置在封閉軌道的上，所述多個攝像組中的每個攝像組由兩個攝像頭組成，該兩個攝像頭的攝像面的朝向所形成的角度大于0度小于5度。封閉軌道的形狀是圓形或者橢圓，攝像組包括4個組，攝像組之間形成的角度保持90度的間隔。由于能夠在橢圓形等封閉的軌道上沿著軌道移動的同時進行拍攝，所以能夠圍繞較大的對象進行全方位拍攝，從而能提高三維立體拍攝的準確和逼真性，并且由于用多個攝像組進行以等角度間隔進行設置并同時協同拍攝并用圖像處理單元進行結合，因此能提高拍攝效率，特別在對大型場館內進行全景三維拍攝時尤其有效。
【專利說明】一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及三維立體攝像裝置，尤其涉及基于全景攝像的三維立體攝像裝 置。

【背景技術】
[0002] 近年來，三維立體攝像技術開始越來越普及，如在轉播三維立體體育賽事和音樂 會等大型活動時采用該項技術，使用者能夠從傳統的二維平面提升到以三維立體圖像或視 頻觀看節目。
[0003] 這些三維立體攝像技術一般在一個直線上安裝兩個攝像頭，模擬人的兩只眼睛， 在攝像機之間設置一定的距離和角度，分別進行拍攝，再將分別拍攝的圖像或者視頻同時 放映到銀幕或者顯示屏上。在放映時，使觀眾左眼只能看到左眼圖像，右眼也只能看到右眼 圖像。當兩幅圖像經過電影觀眾的大腦迭合后，他們就對銀幕畫面產生了立體縱深感。
[0004] 但是，目前立體攝像技術都是在直線導軌進行拍攝，很難實現自動的360度全景 攝像控制以及精確定位立體攝像機間距離和角度，尤其在全景拍攝的場地較大時更難以用 兩個攝像機進行快速及時的拍攝。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的在于提供一種能夠自動實現360度全景攝像，尤其在全景拍攝 的場地較大時能夠快速進行全景拍攝的三維立體攝像裝置。
[0006] 本實用新型的基于全景攝像的三維立體攝像裝置包括多個攝像組，多個攝像組以 等角度間隔設置在封閉軌道的上，所述多個攝像組中的每個攝像組由兩個攝像頭組成，該 兩個攝像頭的攝像面的朝向所形成的角度大于〇度小于5度。
[0007] 其中，所述封閉軌道的形狀是圓形或者橢圓，所述攝像組包括4個組，所述攝像組 之間形成的角度保持90度的間隔。
[0008] 其中，所述所述基于全景攝像的三維立體攝像裝置還包括圖像處理單元，該圖像 處理單元將所述多個攝像組拍攝的數據進行結合而形成完整的全景攝像的三維立體圖像。
[0009] 根據本實用新型的全景拍攝的三維立體攝像裝置，由于能夠在橢圓形等封閉的軌 道上沿著軌道移動的同時進行拍攝，所以能夠圍繞較大的對象進行全方位拍攝，從而能提 高三維立體拍攝的準確和逼真性，并且由于用多個攝像組進行以等角度間隔進行設置并同 時協同拍攝，并用圖像處理單元進行結合，因此能夠提高拍攝效率，尤其在對大型場館內進 行全景三維拍攝時尤其有效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型的一個實施例的示意圖。

【具體實施方式】 toon] 為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施 例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實 施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領 域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新 型保護的范圍。
[0012] 圖1是本實用新型的一個實施例的示意圖。如圖1所示，本實用新型的全景拍攝 的三維立體攝像裝置100包括4個攝像組1、封閉的軌道2以及圖像處理單元3,用于全景 拍攝位于該封閉的軌道2的內部的對象4。
[0013] 所述軌道2為橢圓形，但其形狀可以是圓形，或者也可以是未完全封閉的狀態。
[0014] 4個攝像組以90度的等角度間隔設置在軌道2上，并且在拍攝過程中保持該角度 間隔。該攝像組的個數可以是2個或者3個或者5個以上。
[0015] 所述多個攝像組中的每個攝像組1由兩個攝像頭組成，該兩個攝像頭的攝像面的 朝向所形成的角度大于0度小于5度，以模擬人的眼睛的觀測角度。
[0016] 所述基于全景攝像的三維立體攝像裝置還包括圖像處理單元4,該圖像處理單元 將所述多個攝像組拍攝的數據進行結合而形成完整的全景攝像的三維立體圖像。
[0017] 根據本實用新型的全景拍攝的三維立體攝像裝置，由于能夠在橢圓形等封閉的軌 道上沿著軌道移動的同時進行拍攝，所以能夠圍繞較大的對象進行全方位拍攝，從而能提 高三維立體拍攝的準確和逼真性，并且由于用多個攝像組進行以等角度間隔進行設置并同 時協同拍攝，并用圖像處理單元進行結合，因此能夠提高拍攝效率，尤其在對大型場館內進 行全景三維拍攝時尤其有效。
[0018] 最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解： 其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術 方案的精神和范圍。
【權利要求】
1. 一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置，其特征在于， 包括多個攝像組，所述多個攝像組以等角度間隔設置在封閉軌道的上，所述多個攝像 組中的每個攝像組由兩個攝像頭組成，該兩個攝像頭的攝像面的朝向所形成的角度大于0 度小于5度。
2. 根據權利要求1所述的基于全景攝像的三維立體攝像裝置，其特征在于， 所述封閉軌道的形狀是圓形或者橢圓，所述攝像組包括4個組，所述攝像組之間形成 的角度保持90度的間隔。
3. 根據權利要求1所述的基于全景攝像的三維立體攝像裝置，其特征在于， 所述基于全景攝像的三維立體攝像裝置還包括圖像處理單元，該圖像處理單元將所述 多個攝像組拍攝的數據進行結合而形成完整的全景攝像的三維立體圖像。
【文檔編號】G03B37/00GK203912106SQ201420346724
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】王炳忠, 李清水, 韓姍姍 申請人:杭州水長清科技有限公司