本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置。

背景技術(shù)：

最近，隨著社會(huì)真正地步入信息時(shí)代，在處理并顯示大量的信息的顯示設(shè)備領(lǐng)域得到了急速的發(fā)展，對(duì)應(yīng)于此，多種多樣的平板顯示裝置被開發(fā)并受矚目。

這種平板顯示裝置的具體示例有：液晶顯示裝置(Liquid Crystal Display device：LCD)、等離子顯示裝置(Plasma Display Panel device：PDP)、場(chǎng)發(fā)射顯示裝置(Field Emission Display device：FED)、電致發(fā)光顯示裝置(Electroluminescence Display device：ELD)等，這些平板顯示裝置因?yàn)楸憩F(xiàn)出薄型化、輕量化、低耗電化等優(yōu)秀的性能，所以正快速地取代著現(xiàn)有陰極射線管(Cathode Ray Tube：CRT)。

其中，尤其是液晶顯示裝置因?yàn)楸憩F(xiàn)出了高對(duì)比度(contrast ratio)、適于顯示視頻、且耗電少的特點(diǎn)，所以被應(yīng)用于筆記本電腦、顯示器、TV等多種領(lǐng)域，其成像原理利用了液晶的光學(xué)各向異性和極化性質(zhì)，眾所周知地，液晶其分子結(jié)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)且具備：對(duì)于排列具有方向性的光學(xué)各向異性；以及在放置于電場(chǎng)內(nèi)的情況下，分子排列方向根據(jù)其大小而變化的極化性質(zhì)。

即，一般液晶顯示裝置將在形成有用于驅(qū)動(dòng)液晶的陣列層(array layer)的第一基板和具有用于體現(xiàn)顏色的濾色層(color-filter layer)的第二基板之間夾設(shè)液晶層并將其粘合而成的液晶面板作為必要構(gòu)成，并且其通過內(nèi)部的電場(chǎng)改變液晶分子的排列方向而產(chǎn)生透射率之差。

這種液晶面板的透射率之差通過設(shè)置于其背面的背光源(back light)的光而反應(yīng)濾色器的顏色組合，從而以顏色圖像的形態(tài)顯示。

通常的液晶顯示裝置的制造工序可以分為：完成液晶面板的面板(cell)工序，使液晶面板以及液晶面板和背光源一體化的模塊(module)工序。

其中，面板工序重復(fù)進(jìn)行多次的薄膜沉積(thin film deposition)、光刻(photolithography)、蝕刻(etching)等過程而在各基板上體現(xiàn)陣列層和濾色層，并且在面板工序中，在第一基板或者第二基板中的某一個(gè)形成用于粘合的密封圖案(seal pattern)后，在中間夾著液晶層而使兩個(gè)基板對(duì)向地粘合，從而完成液晶面板。如此地完成的液晶面板，在模塊工序中貼附偏光板和驅(qū)動(dòng)電路等后，與背光源一體化而形成液晶顯示裝置。

另外，這種液晶顯示裝置會(huì)經(jīng)過多種檢查工序而選取質(zhì)優(yōu)的液晶顯示裝置，而在模塊工序后進(jìn)行的檢查工序因?yàn)橥ㄟ^操作員的手工操作和操作員的肉眼進(jìn)行確認(rèn)，所以檢查時(shí)間過長(zhǎng)，尤其可能因操作員的不注意而存在無法確認(rèn)不良與否的情況。

用于解決上述問題的現(xiàn)有技術(shù)有韓國(guó)公開專利公報(bào)公開號(hào)第10-0213-0003398號(hào)(2013.01.09.公開)。

但是對(duì)于這種現(xiàn)有技術(shù)而言，存在如下的問題：面板檢查流程以連續(xù)的方式(in-line)形成，從而在對(duì)面板(cell)進(jìn)行裝載、檢查、卸載工序的情況下，如果沒有完成某一工序，則此后的工序需要被終止而維持待機(jī)狀態(tài)，并且這種待機(jī)狀態(tài)導(dǎo)致的時(shí)間損失會(huì)降低整個(gè)檢查工序的效率。

并且，存在如下的問題，不具有用于安置面板的夾具的替換結(jié)構(gòu)以及基于夾具的替換的點(diǎn)燈單元的替換結(jié)構(gòu)，因此在對(duì)多種大小的面板綜合地進(jìn)行電流檢查以及視覺檢查時(shí)受限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了改善上述問題而提出，本發(fā)明的目的在于提供一種如下的面板檢查裝置，以轉(zhuǎn)位方式實(shí)現(xiàn)面板檢查工序，從而使裝載、檢查、卸載工序獨(dú)立地進(jìn)行，因此可以顯著地縮短檢查工序的所需時(shí)間。

并且，本發(fā)明的目的在于提供一種如下的面板檢查裝置，通過使支撐面板的夾具框架可替換地構(gòu)成，并通過根據(jù)夾具框架的替換而對(duì)應(yīng)地替換點(diǎn)燈單元，從而可以廣泛地應(yīng)用于多種大小的面板檢查。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的可以利用如下的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置而實(shí)現(xiàn)，包括：分度盤，設(shè)置成能夠以中心軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且形成為沿著周長(zhǎng)形成有用于安置多個(gè)夾具框架的空間的板狀形態(tài)；裝載部，布置在所述分度盤的一側(cè)而利用所述夾具框架堆載作為檢查對(duì)象的面板；第一檢查部，布置在所述裝載部的側(cè)部，并對(duì)所述面板進(jìn)行電流檢查；第二檢查部，布置在所述裝載部的對(duì)向部，對(duì)完成通過所述第一檢查部的電流檢查的面板進(jìn)行視覺檢查；以及卸載部，布置在所述第一檢查部的對(duì)向部，排出完成了通過所述第二檢查部的視覺檢查的面板。

其中，在所述分度盤上的夾具框架安置部分形成有階梯部，以支撐夾具框架的底面。

并且，在所述分度盤內(nèi)部形成有氣壓配管，以提供用于固定需要安置于所述夾具框架的面板的氣壓，所述氣壓配管連接到形成于所述階梯部的氣壓孔，并且在所述夾具框架的底面形成有對(duì)應(yīng)于所述氣壓孔的連接孔。

其中，所述裝載部包括：供應(yīng)拾取器，從面板供應(yīng)部分吸附面板而將面板移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)框架；對(duì)準(zhǔn)檢查部，設(shè)置成在所述對(duì)準(zhǔn)框架的下部能夠向左、右移動(dòng)地設(shè)置，并檢查安置于對(duì)準(zhǔn)框架的面板的排列狀態(tài)；以及移送拾取器，吸附通過所述對(duì)準(zhǔn)檢查部確認(rèn)了排列的面板而將面板移送至夾具框架。

并且，所述第一檢查部包括：一個(gè)以上的電流檢查用相機(jī)，布置于夾具框架的上部；第一點(diǎn)燈單元，布置在所述電流檢查用相機(jī)和夾具框架之間，并具有第一點(diǎn)燈引腳模塊，該第一點(diǎn)燈引腳模塊形成為能夠上、下移動(dòng)，且給安置于夾具框架的面板施加電源，其中，所述第一點(diǎn)燈引腳模塊可裝卸地設(shè)置于第一點(diǎn)燈單元。

另外，所述第二檢查部包括：一個(gè)以上的上部光源，布置在所述夾具框架的上部；視覺檢查用相機(jī)，布置在所述夾具框架和所述上部光源之間，且布置在經(jīng)過所安置的面板的中心的豎直線上；一個(gè)以上的傾斜光源，布置在所述夾具框架和視覺檢查用相機(jī)之間，而向所安置的面板提供傾斜的光源；第二點(diǎn)燈單元，布置在所述夾具框架和傾斜光源之間，并且具有第二點(diǎn)燈引腳模塊，該第二點(diǎn)燈引腳模塊設(shè)置成能夠上下移動(dòng)，且給安置于夾具框架的面板施加電源，其中，所述第二點(diǎn)燈引腳模塊可裝卸地設(shè)置于第二點(diǎn)燈單元。

根據(jù)本發(fā)明，以轉(zhuǎn)位方式實(shí)現(xiàn)面板檢查工序，從而使裝載、檢查、卸載工序獨(dú)立地進(jìn)行，因此可以顯著地縮短檢查工序的所需時(shí)間。

并且，可以構(gòu)成為能夠替換用于支撐面板的夾具框架，并根據(jù)夾具框架的替換而對(duì)應(yīng)地替換點(diǎn)燈單元，從而可廣泛地應(yīng)用于多種大小的面板檢查。

附圖說明

圖1是概略地示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的平面圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的分度盤的立體圖以及對(duì)于夾具框架的安置空間的立體圖。

圖4是對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的第一檢查部的立體圖以及第一點(diǎn)燈單元的放大圖。

圖5是對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的第二檢查部的立體圖以及第二點(diǎn)燈單元的放大圖。

附圖主要部分的符號(hào)說明

10：分度盤

12：階梯部

14：氣壓孔

16：夾具框架

18：連接孔

20：裝載部

21：對(duì)準(zhǔn)框架

22：供應(yīng)拾取器

24：對(duì)準(zhǔn)檢查部

26：移送拾取器

30：第一檢查部

32：電流檢查用相機(jī)

34：第一點(diǎn)燈單元

36：第一點(diǎn)燈引腳模塊

40：第二檢查部

42：上部光源

44：視覺檢查用相機(jī)

46：傾斜光源

48：第二點(diǎn)燈單元

49：第二點(diǎn)燈引腳模塊

50：卸載部

P：氣壓配管

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

在這之前，在判斷為對(duì)相關(guān)公知技術(shù)的具體說明有可能會(huì)不必要地模糊本發(fā)明的宗旨的情況下，省略其詳細(xì)的說明(例如，在裝載、卸載工序中，對(duì)面板的供應(yīng)以及面板排出的機(jī)械移送結(jié)構(gòu)，在第一、第二檢查部進(jìn)行的面板檢查以及好壞判斷的具體流程)。并且，在本說明書的說明過程中使用的數(shù)字(例如，第一、第二等)僅僅是用于區(qū)分一個(gè)構(gòu)成與另一個(gè)構(gòu)成要素的識(shí)別符號(hào)。

并且，在本說明書以及權(quán)利要求書中使用的術(shù)語不應(yīng)局限于詞典中的意思而被解釋，而應(yīng)立足于發(fā)明人可以為了用最優(yōu)的方法對(duì)自己的發(fā)明進(jìn)行說明而適當(dāng)?shù)囟x術(shù)語的概念的原則，以符合本發(fā)明的技術(shù)思想的含義和概念來解釋。

因此，本說明書中記載的實(shí)施例以及附圖中示出的結(jié)構(gòu)只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而不代表本發(fā)明的所有技術(shù)思想，所以應(yīng)當(dāng)理解，在本申請(qǐng)的角度下，可能存在能夠代替的多種等同物和變形例。

圖1是概略地示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的結(jié)構(gòu)的圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的平面圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的分度盤的立體圖以及對(duì)于夾具框架的安置空間的立體圖，圖4是對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的第一檢查部的立體圖以及第一點(diǎn)燈單元的放大圖，圖5是對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的第二檢查部的立體圖以及第二點(diǎn)燈單元的放大圖。

參照?qǐng)D1至圖5，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置包括：分度盤(index plate)10、裝載部20、第一檢查部30、第二檢查部40以及卸載部50。

分度盤10是一種在安置作為檢查對(duì)象的液晶單元(Liquid Crystal Cell)(以下，記為‘面板(Cell)’)的狀態(tài)下，將面板移動(dòng)至與各個(gè)檢查工序相關(guān)的區(qū)域的結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置成能夠以中心軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且設(shè)置成沿著周長(zhǎng)形成有如下空間的板狀形態(tài)，即，該空間用于支撐多個(gè)夾具框架16，該多個(gè)夾具框架16用于安置面板。圖1至圖5中，分度盤10的形狀以類似四邊形的板狀形態(tài)構(gòu)成，從而形成為在一個(gè)邊安置有兩個(gè)夾具框架16的形態(tài)，但不限于此，可以根據(jù)設(shè)計(jì)而形成為圓盤形或者多邊形板狀，并且沿著周長(zhǎng)安置夾具框架16的空間的個(gè)數(shù)也可以多樣化。(以下，根據(jù)附圖中示出的事項(xiàng)而對(duì)各個(gè)邊突出的四邊形形態(tài)的分度盤以及在突出的各個(gè)邊上分別安置有兩個(gè)夾具框架的形態(tài)為前提進(jìn)行說明。首先應(yīng)明確，基于同樣形式，在進(jìn)行后述的第一、第二檢查、卸載時(shí)操作的構(gòu)成與上述分度盤的形態(tài)對(duì)應(yīng)。)

如圖3所示，分度盤10沿著周長(zhǎng)部分形成有能夠安置夾具框架16的多個(gè)空間(以下，記為‘夾具框架安置部分’)，在所述夾具框架安置部分形成有階梯部12以支撐夾具框架16的底面。(附圖中示出了，夾具框架安置部分形成為在外側(cè)部開放的狀態(tài)下，朝內(nèi)側(cè)具有‘匚’的空間，并且在此空間形成有階梯部的狀態(tài)，但是夾具框架安置部分以及階梯部的形態(tài)不限于附圖中示出的情形)。

并且，在分度盤10形成有氣壓配管P，以提供用于固定需要安置于夾具框架16的面板的氣壓，氣壓配管P連接到形成于階梯部12的氣壓孔14，并且在夾具框架16的底面形成有對(duì)應(yīng)于氣壓孔14的連接孔18，從而通過氣壓配管P施加的氣壓被傳遞至安置于夾具框架16的面板，從而實(shí)現(xiàn)面板的固定。

如上所述，通過從分度盤10可交換地得到支撐的夾具框架16的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過夾具框架16的交換實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格以及大小的面板的綜合檢查(電流檢查+視覺檢查)。即，夾具框架16的大小以及形態(tài)在固定的狀態(tài)下，對(duì)夾具框架16使面板安置部分的大小多樣化(在此情況下，為了固定面板而需要使連接孔和氣壓孔的聯(lián)動(dòng)固定)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的多種大小以及規(guī)格，例如對(duì)2.5英寸至9英寸范圍內(nèi)的所有面板的檢查。

裝載部20是布置在分度盤10的一側(cè)，而起到用分度盤10上的夾具框架16堆載作為檢查對(duì)象的面板的作用的構(gòu)成，具體地，裝載部20包括：供應(yīng)拾取器22，從面板供應(yīng)單元(面板移送帶等)吸附面板，并將面板移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)框架21；對(duì)準(zhǔn)檢查部24，設(shè)置成能夠在對(duì)準(zhǔn)框架21的下部向左、右移動(dòng)，并檢查安置于對(duì)準(zhǔn)框架21的面板的排列狀態(tài)；移送拾取器26，吸附通過對(duì)準(zhǔn)檢查部24確認(rèn)排列的面板而移送至夾具框架16。

其中，裝載部20構(gòu)成為可以在分度盤10的一側(cè)邊向左、右移動(dòng)，從而可以構(gòu)成為將所排列的面板安置到收容于分度盤10的一側(cè)邊的夾具框架16。

第一檢查部30是布置在裝載部20的側(cè)部而對(duì)安置于夾具框架16的面板進(jìn)行電流檢查的構(gòu)成，其通過給面板施加電流而檢查面板的短路性不良與否、閃爍(Flicker)不良與否等。具體地，如圖1以及圖4所示，第一檢查部30包括：一個(gè)以上的電流檢查用相機(jī)32，布置于夾具框架16的上部；第一點(diǎn)燈單元34，布置在電流檢查用相機(jī)32和夾具框架16之間，并具有第一點(diǎn)燈引腳模塊36，該第一點(diǎn)燈引腳模塊36被設(shè)置成能夠上、下移動(dòng)而給安置于夾具框架16的面板施加電源。第一點(diǎn)燈引腳模塊36可裝卸地形成于第一點(diǎn)燈單元34。第一點(diǎn)燈引腳模塊36的裝卸是以與上述的夾具框架16的替換相同的理念而設(shè)計(jì)的，其是為了對(duì)具有多種規(guī)格的面板進(jìn)行檢查而設(shè)計(jì)的。即，在面板的規(guī)格或者大小改變的情況下，用于給對(duì)應(yīng)的面板施加電源的點(diǎn)燈引腳連接部分也同時(shí)改變，所以通過替換第一點(diǎn)燈引腳模塊36而實(shí)現(xiàn)對(duì)多種規(guī)格的面板的檢查。

第二檢查部40是布置在裝載部20的對(duì)向部，并對(duì)完成通過第一檢查部30的電流檢查的面板進(jìn)行視覺檢查的構(gòu)成，其通過給面板施加電源而進(jìn)行面板的視覺檢查。具體地，如圖1以及圖5所示，第二檢查部40包括：一個(gè)以上的上部光源42，布置在夾具框架16的上部；視覺檢查用相機(jī)44，布置在夾具框架16和上部光源42之間，且布置在經(jīng)過所安置的面板的中心的豎直線上；一個(gè)以上的傾斜光源46，布置在夾具框架16和視覺檢查用相機(jī)44之間，向所安置的面板提供傾斜的光源；第二點(diǎn)燈單元48，布置在夾具框架16和傾斜光源46之間，并且具有第二點(diǎn)燈引腳模塊49，該第二點(diǎn)燈引腳模塊49被設(shè)置成能夠上下移動(dòng)而給安置于夾具框架16的面板施加電源。第二點(diǎn)燈引腳模塊49可裝卸地形成于第二點(diǎn)燈單元48。第二點(diǎn)燈引腳模塊49的裝卸是以與上述的夾具框架16以及第一點(diǎn)燈引腳模塊36的替換相同的理念設(shè)計(jì)的，其是為了對(duì)具有多種規(guī)格的面板進(jìn)行檢查而設(shè)計(jì)的。即，在面板的規(guī)格或者大小改變的情況下，用于給對(duì)應(yīng)的面板施加電源的點(diǎn)燈引腳連接部分也同時(shí)改變，所以通過替換第二點(diǎn)燈引腳模塊49而實(shí)現(xiàn)對(duì)多種規(guī)格面板的檢查。并且，第二檢查部40還可以包括：下部光源(未圖示)，在夾具框架16的下部提供光源，并且可以附加用于調(diào)節(jié)傾斜光源46和下部光源的光照射角以及高度的構(gòu)成。(第二檢查部的具體構(gòu)成以及檢查流程與本發(fā)明申請(qǐng)人已申請(qǐng)并授權(quán)的韓國(guó)授權(quán)專利公報(bào)授權(quán)號(hào)第10-1072390號(hào)(2011.10.11公告)中記載的整個(gè)內(nèi)容或部分內(nèi)容相對(duì)應(yīng)，所以省略具體的說明。)

并且，在圖1至圖5中，將第一、第二檢查部30、40表現(xiàn)成暴露于裝置外部的形態(tài)，但在實(shí)體裝置中，第一檢查部30以及第二檢查部40位于以殼體的形態(tài)得到保護(hù)的封閉空間內(nèi)，從而在各個(gè)檢查工序中防止顆粒等異物污染面板，且除了檢查部之外，優(yōu)選為裝載以及卸載工序區(qū)域也以殼體形態(tài)得到保護(hù)。

另外，卸載部50布置在第一檢查部30的對(duì)向部，起到排出通過第二檢查部40完成視覺檢查的面板的作用，并且包括排出拾取器，其根據(jù)檢查結(jié)果將判斷優(yōu)良與否后的各個(gè)面板移送至對(duì)應(yīng)的排出區(qū)域。

若對(duì)根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行整理，則如圖2所示，在中心布置有旋轉(zhuǎn)的板狀分度盤10的狀態(tài)下，在下側(cè)部布置卸載部50，在左側(cè)部布置裝載部20，在上側(cè)部布置第一檢查部30，在右側(cè)部布置第二檢查部40，從而在分度盤10停止的狀態(tài)下，進(jìn)行各個(gè)工序，并且在完成各個(gè)工序后，通過使分度盤10旋轉(zhuǎn)90度而進(jìn)行后端的工序。工序順序以裝載→第一檢查→第二檢查→卸載的順序進(jìn)行，而在開始最初的工序時(shí)，在完成一個(gè)循環(huán)的工序(分度盤旋轉(zhuǎn)360度)后，在四個(gè)所有工序區(qū)域中進(jìn)行對(duì)應(yīng)的工序，因此可以最大化對(duì)面板檢查的工序時(shí)間效率。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)位式面板檢查裝置以轉(zhuǎn)位(index)方式實(shí)現(xiàn)面板檢查工序，從而獨(dú)立地進(jìn)行裝載、檢查、卸載工序，因此可以顯著地縮短工程的所需時(shí)間。

并且，構(gòu)成為能夠替換用于支撐面板的夾具框架，并根據(jù)夾具框架的替換而對(duì)應(yīng)替換點(diǎn)燈單元，從而可廣泛地應(yīng)用于多種大小的面板檢查。

以下，雖然根據(jù)有限的實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的技術(shù)思想不限于此，在本發(fā)明的所屬技術(shù)領(lǐng)域具有基礎(chǔ)知識(shí)的人員可以在本發(fā)明的技術(shù)思想和權(quán)利要求范圍的等同范圍內(nèi)進(jìn)行多種修改以及變形實(shí)施。