1.一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括：
位置控制器，被配置為接收控制輸入信號(hào)，并且根據(jù)模式信號(hào)而輸出所述控制輸入信號(hào)或基于所述控制輸入信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)；
電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)所述控制輸入信號(hào)或所述位置控制信號(hào)而產(chǎn)生電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，位置控制器包括：
開關(guān)，被構(gòu)造為根據(jù)模式信號(hào)而轉(zhuǎn)換控制輸入信號(hào)的信號(hào)傳輸路徑；
位置誤差計(jì)算器，計(jì)算從開關(guān)傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；
比例-積分-微分控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且輸出指示所述誤差的控制結(jié)果；
濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。
3.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，位置控制器包括：
位置誤差計(jì)算器，被配置為：根據(jù)模式信號(hào)而停止操作以輸出控制輸入信號(hào)，或者根據(jù)模式信號(hào)而計(jì)算控制輸入信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的位置誤差；
比例-積分-微分控制器，被配置為對(duì)所述位置誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制，根據(jù)模式信號(hào)使微分控制操作和積分控制操作停止，并且設(shè)置比例控制的增益，以輸出來(lái)自位置誤差計(jì)算器的控制輸入信號(hào)；
濾波器，被配置為過(guò)濾來(lái)自比例-積分-微分控制器的控制結(jié)果或者輸出來(lái)自比例-積分-微分控制器的控制輸入信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，電流驅(qū)動(dòng)器包括：
電流控制器，被配置為根據(jù)來(lái)自位置控制器的控制輸入信號(hào)或位置控制信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流；
電流傳感器，被配置為檢測(cè)被傳輸?shù)街聞?dòng)器的電流。
5.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：
驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
6.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：
霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；
放大器，被配置為放大來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平。
7.如權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，響應(yīng)于位置控制器輸出控制輸入信號(hào)，位置控制器使所述檢測(cè)信號(hào)從霍爾傳感器傳輸所通過(guò)的反饋回路形成開路，或者將放大器的放大率設(shè)置為零。
8.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，位置控制器根據(jù)第一時(shí)鐘信號(hào)操作，
電流驅(qū)動(dòng)器根據(jù)具有與第一時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘周期不同的時(shí)鐘周期的第二時(shí)鐘信號(hào)操作。
9.如權(quán)利要求8所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，第二時(shí)鐘信號(hào)具有比第一時(shí)鐘信號(hào)的采樣率高的采樣率。
10.一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括：
位置控制器，被配置為基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；
電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)來(lái)自位置控制器的位置控制信號(hào)或控制輸入信號(hào)而輸出電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；
選擇提供單元，被配置為根據(jù)模式信號(hào)將控制輸入信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破骰螂娏黩?qū)動(dòng)器。
11.如權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，電流驅(qū)動(dòng)器包括：
電流控制器，被配置為根據(jù)控制輸入信號(hào)或位置控制信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流；
電流傳感器，被配置為檢測(cè)被傳輸?shù)街聞?dòng)器的電流。
12.如權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：
驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
13.如權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：
霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；
放大器，被配置為放大來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平。
14.如權(quán)利要求13所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，響應(yīng)于控制輸入信號(hào)根據(jù)模式信號(hào)而被傳輸?shù)诫娏黩?qū)動(dòng)器，位置控制器使所述檢測(cè)信號(hào)從霍爾傳感器傳輸所通過(guò)的反饋回路形成開路，或者將放大器的放大率設(shè)置為零。
15.如權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，位置控制器根據(jù)第一時(shí)鐘信號(hào)操作；
電流驅(qū)動(dòng)器根據(jù)具有與第一時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘周期不同的時(shí)鐘周期的第二時(shí)鐘信號(hào)操作。
16.如權(quán)利要求15所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，第二時(shí)鐘信號(hào)具有比第一時(shí)鐘信號(hào)的采樣率高的采樣率。
17.一種相機(jī)模塊，包括：
致動(dòng)器，被構(gòu)造為使透鏡架運(yùn)動(dòng)；
致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，被構(gòu)造為輸出電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，
其中，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制輸入信號(hào)或基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)而產(chǎn)生電流。
18.如權(quán)利要求17所述的相機(jī)模塊，其中，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：
位置控制器，被配置為根據(jù)模式信號(hào)而輸出接收的控制輸入信號(hào)或者基于控制輸入信號(hào)而產(chǎn)生位置控制信號(hào)；
電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)從位置控制器輸出的控制輸入信號(hào)或來(lái)自位置控制器的位置控制信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流；
驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；
霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；
放大器，被配置為放大來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平。
19.如權(quán)利要求17所述的相機(jī)模塊，其中，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：
位置控制器，被配置為基于控制輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；
電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)來(lái)自位置控制器的位置控制信號(hào)或控制輸入信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流；
選擇提供單元，被配置為根據(jù)模式信號(hào)來(lái)將控制輸入信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破骰螂娏黩?qū)動(dòng)器；
驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；
霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；
放大器，被配置為放大來(lái)自霍爾傳感器的所述檢測(cè)信號(hào)的水平。
20.如權(quán)利要求18所述的相機(jī)模塊，其中，位置控制器包括：
開關(guān)，被構(gòu)造為根據(jù)模式信號(hào)而轉(zhuǎn)換控制輸入信號(hào)的傳輸路徑；
位置誤差計(jì)算器，被配置為計(jì)算從開關(guān)傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；
比例-積分-微分控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且輸出指示所述誤差的控制結(jié)果；
濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。
21.如權(quán)利要求18所述的相機(jī)模塊，其中，位置控制器包括：
位置誤差計(jì)算器，被配置為：根據(jù)模式信號(hào)而停止操作以輸出控制輸入信號(hào)，或者根據(jù)模式信號(hào)而計(jì)算控制輸入信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的位置誤差；
比例-積分-微分控制器，被配置為對(duì)由位置誤差計(jì)算器計(jì)算的信息執(zhí)行比例、積分或微分控制，根據(jù)模式信號(hào)使微分控制操作和積分控制操作停止，并且設(shè)置比例控制的增益，以輸出從位置誤差計(jì)算器所輸出的控制輸入信號(hào)；
濾波器，被構(gòu)造為過(guò)濾來(lái)自比例-積分-微分控制器的控制結(jié)果或者輸出來(lái)自比例-積分-微分控制器的控制輸入信號(hào)。
22.如權(quán)利要求19所述的相機(jī)模塊，其中，位置控制器包括：
位置誤差計(jì)算器，被構(gòu)造為計(jì)算傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；
比例-積分-微分控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且輸出指示所述誤差的控制結(jié)果；
濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。
23.如權(quán)利要求17所述的相機(jī)模塊，其中，致動(dòng)器包括：
線圈，被構(gòu)造為根據(jù)電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)；
磁性體，被構(gòu)造為與線圈的磁場(chǎng)相互作用，以產(chǎn)生使透鏡架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
24.如權(quán)利要求23所述的相機(jī)模塊，所述相機(jī)模塊還包括：
磁性檢測(cè)體，被構(gòu)造為檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度，
其中，磁性檢測(cè)體包括被極化的第一磁性體和第二磁性體。
25.如權(quán)利要求17所述的相機(jī)模塊，所述相機(jī)模塊還包括：
板，在所述板上安裝有致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，
其中，所述致動(dòng)器包括：
線圈，設(shè)置在板上，以基于電流產(chǎn)生磁場(chǎng)；
磁性體，設(shè)置為面對(duì)線圈并且被配置為與線圈的磁場(chǎng)相互作用，以產(chǎn)生使透鏡架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
26.如權(quán)利要求25所述的相機(jī)模塊，所述相機(jī)模塊還包括：
滾珠，被構(gòu)造為支撐透鏡架的運(yùn)動(dòng)，
其中，潤(rùn)滑劑被涂敷到滾珠的表面。
27.如權(quán)利要求23所述的相機(jī)模塊，其中，所述致動(dòng)器還包括將第一磁性體與致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備彼此緊密地連接的軛部。
28.如權(quán)利要求23所述的相機(jī)模塊，其中，線圈設(shè)置在透鏡架的外側(cè)，
磁性體根據(jù)線圈的布置而設(shè)置。
29.如權(quán)利要求27所述的相機(jī)模塊，所述相機(jī)模塊還包括：
彈性構(gòu)件，被構(gòu)造為設(shè)置在透鏡架的上部和下部中的至少一個(gè)上，以支撐透鏡架的運(yùn)動(dòng)。
30.如權(quán)利要求17所述的相機(jī)模塊，其中，透鏡架包括具有通過(guò)粘合方法和螺紋結(jié)合方法中的一種方法附著的至少一個(gè)透鏡的透鏡鏡筒。
31.如權(quán)利要求17所述的相機(jī)模塊，所述相機(jī)模塊還包括：
圖像傳感器模塊，被配置為處理通過(guò)透鏡架的透鏡捕獲的圖像信號(hào)。
32.一種電子設(shè)備，包括：
相機(jī)模塊，被配置為處理通過(guò)透鏡捕獲的圖像信號(hào)并且包括致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制輸入信號(hào)或基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)使具有透鏡的透鏡架運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器的電流；
顯示部，被構(gòu)造為顯示通過(guò)相機(jī)模塊捕獲的圖像。
33.如權(quán)利要求32所述的電子設(shè)備，其中，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：
位置控制器，被配置為根據(jù)模式信號(hào)而輸出控制輸入信號(hào)或基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；
電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)控制輸入信號(hào)或位置控制信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流；
驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流，以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；
霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；
放大器，被配置為放大來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平。
34.如權(quán)利要求32所述的電子設(shè)備，其中，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：
位置控制器，被配置為基于控制輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生位置控制信號(hào)；
電流驅(qū)動(dòng)器，被配置為根據(jù)位置控制信號(hào)或控制輸入信號(hào)而輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電流；
選擇提供單元，被配置為根據(jù)模式信號(hào)而將控制輸入信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破骰螂娏黩?qū)動(dòng)器；
驅(qū)動(dòng)器，被配置為接收來(lái)自電流驅(qū)動(dòng)器的電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；
霍爾傳感器，被配置為檢測(cè)致動(dòng)器的位置；
放大器，被配置為放大來(lái)自霍爾傳感器的檢測(cè)信號(hào)的水平。
35.如權(quán)利要求33所述的電子設(shè)備，其中，位置控制器包括：
開關(guān)，被構(gòu)造為根據(jù)模式信號(hào)而轉(zhuǎn)換控制輸入信號(hào)的信號(hào)傳輸路徑；
位置誤差計(jì)算器，被配置為計(jì)算從開關(guān)傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；
比例-積分-微分控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且輸出指示所述誤差的控制結(jié)果；
濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。
36.如權(quán)利要求33所述的電子設(shè)備，其中，位置控制器包括：
位置誤差計(jì)算器，被配置為：根據(jù)模式信號(hào)而停止操作以輸出控制輸入信號(hào)，或者根據(jù)模式信號(hào)而計(jì)算控制輸入信號(hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的位置誤差；
比例-積分-微分控制器，對(duì)通過(guò)位置誤差計(jì)算器計(jì)算的信息執(zhí)行比例、積分或微分控制，根據(jù)模式信號(hào)使微分控制操作和積分控制操作停止，并且設(shè)置比例控制的增益，以輸出從位置誤差計(jì)算器所輸出的控制輸入信號(hào)；
濾波器，被配置為過(guò)濾來(lái)自比例-積分-微分控制器的控制結(jié)果或者輸出來(lái)自比例-積分-微分控制器的控制輸入信號(hào)。
37.如權(quán)利要求34所述的電子設(shè)備，其中，位置控制器包括：
位置誤差計(jì)算器，被配置為計(jì)算傳輸?shù)目刂戚斎胄盘?hào)與檢測(cè)信號(hào)之間的誤差；
比例-積分-微分控制器，被配置為對(duì)所述誤差執(zhí)行比例、積分或微分控制并且輸出指示所述誤差的控制結(jié)果；
濾波器，被配置為過(guò)濾所述控制結(jié)果。
38.一種致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括：
位置控制器，被配置為：接收控制輸入信號(hào)以在電流控制模式下操作，或者基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生位置控制信號(hào)以在位置控制模式下操作；
電流控制器，被配置為：基于控制輸入信號(hào)或基于位置控制信號(hào)而產(chǎn)生電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；
傳感器，被配置為：在位置控制模式下，檢測(cè)致動(dòng)器的位置，產(chǎn)生指示致動(dòng)器的位置的檢測(cè)信號(hào)，并且將所述檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破鳎渲校?/p>
位置控制器被配置為計(jì)算控制輸入信號(hào)中包括的位置信息與所述檢測(cè)信號(hào)中包括的位置信息之間的誤差，并且被配置為基于所述誤差而處理控制輸入信號(hào)，以控制致動(dòng)器的位置。
39.如權(quán)利要求38所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：
電流傳感器，被配置為將傳輸?shù)街聞?dòng)器的電流轉(zhuǎn)換成電壓并且將所述電壓反饋到電流控制器。
40.如權(quán)利要求38所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：
放大器，被配置為放大所述檢測(cè)信號(hào)，其中，位置控制器控制放大器的放大率。
41.如權(quán)利要求38所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，位置控制器通過(guò)基于所述誤差對(duì)控制輸入信號(hào)進(jìn)行比例、積分或微分控制來(lái)處理控制輸入信號(hào)，以產(chǎn)生位置控制信號(hào)。
42.如權(quán)利要求38所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，位置控制器根據(jù)第一時(shí)鐘信號(hào)操作，電流控制器根據(jù)第二時(shí)鐘信號(hào)操作，第二時(shí)鐘信號(hào)的操作間隔與第一時(shí)鐘信號(hào)的操作間隔不同。
43.如權(quán)利要求38所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，位置控制器包括開關(guān)，所述開關(guān)基于電流控制模式或位置控制模式而選擇信號(hào)傳輸路徑。
44.如權(quán)利要求38所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，位置控制器包括比例、積分和微分控制器，以選擇信號(hào)傳輸路徑并且通過(guò)基于所述誤差對(duì)控制輸入信號(hào)進(jìn)行比例、積分或微分控制而處理控制輸入信號(hào)，以產(chǎn)生位置控制信號(hào)。
45.如權(quán)利要求38所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：
存儲(chǔ)器，被配置為：存儲(chǔ)傳感器的檢測(cè)信號(hào)中包括的檢測(cè)信息，存儲(chǔ)基于來(lái)自位置控制器或電流控制器的控制而驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的信息，并且將所存儲(chǔ)的信息提供到位置控制器或電流控制器二者中的任一個(gè)。
46.一種驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方法，包括：
接收控制輸入信號(hào)以在電流控制模式下操作，或者基于控制輸入信號(hào)產(chǎn)生位置控制信號(hào)以在位置控制模式下操作；
在電流控制模式下基于控制輸入信號(hào)而產(chǎn)生電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，或者在位置控制模式下基于位置控制信號(hào)而產(chǎn)生電流以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器；
在位置控制模式下，
檢測(cè)致動(dòng)器的位置；
產(chǎn)生指示致動(dòng)器的位置的檢測(cè)信號(hào)；
將所述檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)轿恢每刂破鳎?/p>
計(jì)算控制輸入信號(hào)中包括的位置信息與所述檢測(cè)信號(hào)中包括的位置信息之間的誤差；
基于所述誤差處理控制輸入信號(hào)，以控制致動(dòng)器的位置。
47.如權(quán)利要求46所述的方法，所述方法還包括：
將傳輸?shù)街聞?dòng)器的電流轉(zhuǎn)換成電壓；
將所述電壓反饋到電流控制器。
48.如權(quán)利要求46所述的方法，所述方法還包括：
按照控制的放大率放大所述檢測(cè)信號(hào)。
49.如權(quán)利要求46所述的方法，其中，通過(guò)基于所述誤差對(duì)控制輸入信號(hào)進(jìn)行比例、積分或微分控制來(lái)處理控制輸入信號(hào)，以產(chǎn)生位置控制信號(hào)。
50.如權(quán)利要求46所述的方法，所述方法還包括：
存儲(chǔ)傳感器的檢測(cè)信號(hào)中包括的檢測(cè)信息；
存儲(chǔ)基于來(lái)自位置控制器或電流控制器的控制而驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的信息；
將所存儲(chǔ)的信息提供到位置控制器或電流控制器二者中的任一個(gè)。