技術特征：

1.一種基于可見光及近紅外的仿生視覺成像技術，使用可見光及近紅外同口徑雙波段成像系統對目標物體成像；

然后，根據仿生視覺成像系統視場內目標物體位置的不斷變化，利用自動調焦算法實現成像系統焦距的快速調節；

最后，通過實驗驗證可見光及近紅外仿生視覺成像系統的實際成像效果，得出量化評價指標，同時，所述自動調焦算法能在1050ms內完成一次自動調焦過程。

2.如權利要求1所述的技術，所述可見光及近紅外同口徑雙波段成像系統包括：

液體變焦透鏡，作為變焦執行機構；

棱鏡，作為分光元件；

該系統內置近紅外光源，整個系統集成封裝。

3.如權利要求1所述的技術，所述可見光及近紅外同口徑雙波段成像系統中，兩波段光束由同一光路采集，先經過液體變焦鏡頭，再由棱鏡分光后入射到各自的探測器中。

4.如權利要求1所述的技術，其中自動調焦算法由清晰度評價函數及自適應變步長搜索策略構成；

當可見光和近紅外成像裝置對目標物體初步成像之后，通過采用自動調焦算法進行控制，根據目標物體的位移變化實時調整系統的焦距，使成像始終保持在最佳清晰度。

5.如權利要求1或4所述的技術，所述清晰度評價函數是以Roberts算子建立圖像清晰度評價函數，假設圖像某點處的灰度值為,則與其周圍八領域的關系可表示為：

$\left(\begin{array}{ccc}g(i-1,j+1)& g(i,j+1)& g(i+1,j+1)\\ g(i-1,j)& g(i,j)& g(i+1,j)\\ g(i-1,j-1)& g(i,j-1)& g(i+1,j+1)\end{array}\right)$

評價函數理論計算公式為：

$\begin{array}{c}{E}_{Rob}=\underset{i}{\mathrm{\Σ}}\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\{{\[g(i+1,j+1)-g(i,j)\]}^2+\\ {\[g(i+1,j)-g(i,j-1)\]}^2\}\end{array}$

一幅清晰度較好的圖像，具有最大評價函數值。

6.如權利要求1或4所述的技術，所述自適應變步長極值搜索策略，結合液體透鏡實現整個搜索過程，具體實現步驟如下：

步驟(1):系統起始位置位于遠焦點，在液體變焦透鏡驅動電流量程內往電流增大方向以大步長進行搜索，并記錄相應評價函數值；

步驟(2):根據步驟(1)進行大步長搜索過程，如采樣點的評價函數值連續出現三次下降，以大步長輸出電流相反方向以中步長進行搜索，并實時計算相應評價函數值；

步驟(3):根據步驟(2)進行中步長搜索過程，如果采樣點評價函數值出現兩次下降，則以中步長輸出電流相反方向以小步長進行搜索，并實時計算采樣點評價函數值；

步驟(4):如焦點附近的小步長搜索，出現一次下降就認為評價值下降前一采樣點為焦平面位置，同時整個調焦過程結束。