1.深度成像光學系統，沿光軸從物面到像面依次設有：第一透鏡、第二透鏡、以及第三透鏡；其特征在于，
第一透鏡的物面側為凸面，像面側為凹面，其光焦度為負；
第二透鏡的物面側為凸面，像面側為凸面，其光焦度為正；
第三透鏡的物面側為凸面，像面側為凸面，其光焦度為正；
其中，第一透鏡、第三透鏡為非球面透鏡。
2.根據權利要求1所述的深度成像光學系統，其特征在于，該光學系統的各透鏡滿足如下條件：
(1)-5<f1<-2；
(2)2<f2<10；
(3)2<f3<10；
其中，f1為第一透鏡的焦距，f2為第二透鏡的焦距，f3為第三透鏡的焦距。
3.根據權利要求1所述的深度成像光學系統，其特征在于，該光學系統的各透鏡滿足如下條件：
(1)-5<f1/f<-1.5；
(2)2<f2/f<5.5；
(3)1.5<f3/f<5；
其中，f為整個光學系統的焦距，f1為第一透鏡的焦距，f2為第二透鏡的焦距，f3為第三透鏡的焦距。
4.根據權利要求2或3所述的深度成像光學系統，其特征在于，該光學系統滿足如下條件：2.5<f12/f<10，f為整個光學系統的焦距，f12為第一透鏡與第二透鏡的組合焦距。
5.根據權利要求2或3所述的深度成像光學系統，其特征在于，該光學系統滿足如下條件：1.0<f23/f<5，f為整個光學系統的焦距，f23為第二透鏡與第三透鏡的組合焦距。
6.根據權利要求2或3所述的深度成像光學系統，其特征在于，第一透鏡的材料折射率Nd1、材料阿貝常數Vd1滿足：1.48<Nd1<1.65，40<Vd1<60。
7.根據權利要求2或3所述的深度成像光學系統，其特征在于，第二透鏡的材料折射率Nd2、材料阿貝常數Vd2滿足：1.72<Nd2<2.05，15<Vd2<40。
8.根據權利要求2或3所述的深度成像光學系統，其特征在于，第三透鏡的材料折射率Nd3、材料阿貝常數Vd3滿足：1.48<Nd31<1.65，40<Vd3<60。
9.根據權利要求2或3所述的深度成像光學系統，其特征在于，第三透鏡與像面之間設有窄帶濾光片，該窄帶濾光片用于過濾環境中的可見光，以使紅外光穿過并被像面接收。
10.一種鏡頭，其特征在于，鏡頭內安裝有權利要求1-9任一項所述的深度成像光學系統。