1.一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭，包括鏡頭結構和設置于鏡頭結構內的光路系統，其特征在于，所述鏡頭結構包括主鏡筒，所述主鏡筒內設置有前組鏡筒和連接于前組鏡筒后側的后組鏡筒，所述主鏡筒的后端設置有用于與攝像機相連接的連接座，所述光路系統由沿光線入射方向依次安裝于前組鏡筒內的前組鏡片、安裝于后組鏡筒內的可變光闌及安裝于后組鏡筒和連接座內的后組鏡片組成，所述前組鏡片由第一負月牙型透鏡、第一雙凸透鏡及第二雙凸透鏡和第一雙凹透鏡密接的第一膠合組組成；所述后組鏡片由第二雙凹透鏡和第三雙凸透鏡密接的第二膠合組、第四雙凸透鏡及正月牙型透鏡和第二負月牙型透鏡密接的第三膠合組組成，所述主鏡筒上設置有光闌調節機構，所述后座鏡筒上還設置有微調焦機構。
2.根據權利要求1所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭，其特征在于，所述前組鏡片與可變光闌之間的空氣間隔為4.03mm；所述可變光闌與后組鏡片之間的空氣間隔為2.36mm；所述前組鏡片與后組鏡片之間的空氣間隔為6.39mm。
3.根據權利要求1或2所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭，其特征在于，所述第一負月牙型透鏡與第一雙凸透鏡之間的空氣間隔為12.45mm；所述第一雙凸透鏡與第一膠合組之間的空氣間隔為0.17mm。
4.根據權利要求3所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭，其特征在于，所述第二膠合組與第四雙凸透鏡之間的空氣間隔為0.15mm；所述第四雙凸透鏡第三膠合組之間的空氣間隔為1.05~2.85mm。
5.根據權利要求1、2或4所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭，其特征在于，所述前組鏡筒自前向后呈階梯狀逐漸縮小，所述第一負月牙型透鏡與第一雙凸透鏡之間設置有第一隔圈，所述第一雙凸透鏡與第一膠合組的第一雙凹透鏡之間設置有第二隔圈，所述前組鏡筒內還螺接有壓置于第一負月牙型透鏡前側周部的前壓圈。
6.根據權利要求1所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭，其特征在于，所述后組鏡筒螺接于前組鏡筒的后側，所述可變光闌設置于后組鏡筒的前部內腔中，所述后組鏡筒的后部內腔自前向后呈階梯狀逐漸增大，且第二膠合組和第四雙凸透鏡安裝于后組鏡筒的后部內腔中，所述第二膠合組和第四雙凸透鏡之間設置有第三隔圈，所述后組鏡筒的后端還螺接有壓置于第四雙凸透鏡后側周部的中部壓圈。
7.根據權利要求6所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭，其特征在于，所述可變光闌經卡環定位于后組鏡筒的前部內腔中，并經徑向穿入后組鏡筒內的光闌鎖緊釘固定于后組鏡筒的前部內腔中。
8.根據權利要求1、6或7所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭，其特征在于，所述連接座自前向后呈階梯狀逐漸縮小，且連接座套置于主鏡筒后端并經徑向穿過連接座的連接座鎖緊頂絲與主鏡筒固定連接，所述連接座內設置有用于安裝第三膠合組的腔室，連接座的后端螺接有壓置于第二負月牙型透鏡的后側周部的后壓圈。
9.根據權利要求1所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭結構，其特征在于，所述微調焦機構包括設置于主鏡筒與后組鏡筒之間的聚焦轉輪，聚焦轉輪的后部分別經正反牙與后組鏡筒和主鏡筒相連，聚焦轉輪的前部經聚焦環鎖緊頂絲固定有位于前組鏡筒與主鏡筒之間的聚焦環，所述主鏡筒的后部沿軸向設置有導向槽，所述導向槽內設置有與后組鏡筒固定連接的限位釘，所述主鏡筒的前部還設置有用于聚焦轉輪鎖定的第一鎖緊釘。
10.根據權利要求1所述的一種f16mm高清低畸變半組移動工業鏡頭結構，其特征在于，所述光闌調節機構包括套置于主鏡筒中部的光闌調節環，所述光闌調節環上徑向螺接有穿過主鏡筒伸入后組鏡筒內的光闌導釘，所述光闌導釘與光闌的光闌撥桿相連接，所述后組鏡筒上設置有用于控制可調光闌開口的通光槽，所述光闌調節環上還設置有與主鏡筒相配合用于光闌調節環鎖定的第二鎖緊釘。