1.一種自動多波長全同光纖光柵串的制備裝置，其特征在于，延光纖運動方向依次包括：
放纖模塊(Ⅰ)：用于固定光纖并將光纖輸送至下一個模塊進行處理；
熱剝除模塊(Ⅱ)：用于光纖涂覆層的剝除；
刻寫模塊(Ⅲ)：用于相位掩膜板的變換和光纖光柵的刻寫；
涂覆模塊(Ⅴ)：用于將涂覆層材料均勻涂在光纖表面；
固化模塊(Ⅵ)：用于涂覆層涂料的固化，使光纖表面形成涂覆層；
噴涂模塊(Ⅶ)：用于在每個光纖光柵的位置標記上相應的顏色，不同顏色對應不同中心波長的光纖光柵；
收纖模塊(Ⅷ)：用于收集處理后的光纖光柵；
以及：
收緊模塊(Ⅳ)：設置在刻寫模塊(Ⅲ)下方，用于調整該工位上光纖的張緊力；
在線監測模塊(Ⅸ)：用于實時監測光纖光柵的加工質量；
計算機控制模塊(Ⅹ)：分別與放纖模塊、熱剝除模塊、刻寫模塊、收緊模塊、涂覆模塊、固化模塊、噴涂模塊、收纖模塊和在線監測模塊相連，用于對整套制備裝置的控制。
2.根據權利要求1所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備裝置，其特征在于：所述放纖模塊(Ⅰ)包括放纖繞盤(1)、設置在放纖繞盤(1)中間軸的第一光纖滑環(2)、設置在放纖軸(1)下方的第一導向輪(3)；所述收纖模塊(Ⅷ)包括第二導向輪(13)和第三導向輪(16)、設置在第二導向輪(13)和第三導向輪(16)上方的輔助輪盤(14)、設置在輔助輪盤(14)上的旋轉編碼器(15)、設置在第三導向輪(16)旁的收纖繞盤(17)、以及設置在收纖繞盤(17)中間軸的第二光纖滑環(18)。
3.根據權利要求1所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備裝置，其特征在于：所述刻寫模塊(Ⅲ)包括相位掩膜板變換器(6)及刻制光柵光路系統，所述刻制光柵光路系統設置在相位掩膜板變換器(6)的下方，緊靠光纖；相位掩膜板變換器(6)設置在第一滑輪(5)和第二滑輪(7)之間且位于第一滑輪(5)和第二滑輪(7)上方。
4.根據權利要求3所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備裝置，其特征在于：所述收緊模塊Ⅳ包括壓緊推桿(8)、以及推動壓緊推桿(8)的推桿電機(9)，壓緊推桿(8)一端與一個U形固定架固定，U形固定架的兩端設有滾輪，能夠在壓緊推桿(8)的作用下垂直往復運動，所述第一滑輪(5)和第二滑輪(7)設置在兩個滾輪之間。
5.根據權利要求1所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備裝置，其特征在于：所述噴涂模塊(Ⅶ)包括彩色自動噴涂機(12)，所述熱剝除模塊(Ⅱ)包括速熱型電加熱器、小型吸塵器、氣密倉、剝離器；設置在氣密倉中的速熱型電加熱器上的發熱體有15～20cm長以及2～3cm寬；氣密倉的頂部兩側安裝有小型吸層器，吸層器的效率在15％以上；設置在氣密倉中的剝離器位于發熱體正上方的1～2cm范圍以內，它具有耐受350℃以上高溫的能力；剝離器內的一端具有兩個動力小牽引輪，用于夾持住光纖并且將其往收纖盤的方向拉動，動力牽引輪拉動光纖的速度與光纖收纖盤的速度保持一致；剝離器內的另一端具有兩個隨動小牽引輪；在動力牽引輪與隨動牽引輪之間有兩個擦拭片，擦拭片耐350℃以上的高溫，兩個擦拭片相互咬合，形成一個直徑128μm的圓孔，適應裸光纖的通過，同時擦干凈融化的涂覆層；兩個擦拭片既能夠除去熔融的涂覆層材料，又不至于卡斷光纖；兩塊擦拭片定期擦洗或者更換；氣密倉由外接氮氣加壓鎖緊，僅有進纖和出纖處與外界空氣有些許接觸，保證了外部的污染顆粒不會影響內部的涂覆層剝離。
6.根據權利要求1所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備裝置，其特征在于：所述在線監測模塊(Ⅸ)包括與第二光纖滑環(18)連接的光譜分析儀(19)、寬帶光源(20)、與寬帶光源(20)連接的光隔離器(21)、光時域反射儀(23)、輸入同時與光隔離器(21)和光時域反射儀(23)連接的光分路器(22)；所述光分路器(22)輸出與第一光纖滑環(2)連接，其中，光譜分析儀(19)用于監測入射光譜形狀、中心波長、帶寬、反射率等；寬帶光源(20)用于提供具有一定帶寬的輸入光；光隔離器(21)用于隔離反射光，以免損壞寬帶光源；光分路器(22)用于將寬帶光源(20)和光時域反射儀(23)的光合為一路輸入；光時域反射儀(23)通過檢測光纖背向散射光來監測各個光纖光柵之間的距離。
7.一種自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：當使用的是普通通信光纖，包括以下步驟：
步驟1、將普通通信光纖安裝到裝置上，僅啟用放纖模塊(Ⅰ)、熱剝除模塊(Ⅱ)和收纖模塊(Ⅷ)，光纖經熱剝除模塊(Ⅱ)上的加熱裝置(4)，在高溫的作用下除去其表面的涂覆層；
步驟2、將除去涂覆層的普通通信光纖裸纖進行載氫處理；
步驟3、將經載氫處理的普通通信光纖安裝到裝置上，啟用除熱剝除模塊(Ⅱ)之外的所有模塊；
步驟4、光纖通過刻寫模塊(Ⅲ)，刻寫模塊(Ⅲ)上的相位掩膜板變換器(6)選擇合適的掩膜板；收纖模塊(Ⅷ)和放纖模塊(Ⅰ)停止運行；收緊模塊(Ⅳ)使光纖微微張緊，刻寫模塊(Ⅲ)完成光纖光柵的刻寫；
步驟5、在線監測模塊(Ⅸ)對光纖光柵的入射光譜形狀、中心波長、帶寬、反射率、光柵的噴涂標記進行實時監測，并根據需要調整計算機控制模塊(Ⅹ)的參數；
步驟6、光纖通過涂覆模塊(Ⅴ)，在光纖表面均勻涂上涂覆層材料；
步驟7、光纖通過固化模塊(Ⅵ)，在紫外光或者熱的作用下，涂覆材料發生固化，光纖表面形成涂覆層；
步驟8、光纖通過噴涂模塊(Ⅶ)，標記出每個光纖光柵的位置并通過不同顏色來區分其對應的中心波長；
步驟9、重復步驟4至8，在光纖上刻制出多個光纖光柵，最終制備出光纖光柵串。
8.根據權利要求7所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：當使用的是光敏光纖，在光纖的收纖放纖過程中：
步驟2.1、將光敏光纖安裝到裝置上，啟用所有模塊；
步驟2.2、光纖經熱剝除模塊(Ⅱ)上的加熱裝置(4)，在高溫的作用下除去其表面的涂覆層；
步驟2.3、完成步驟4至9。
9.根據權利要求7所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：所述步驟1中,旋轉編碼器(15)與輔助輪盤(14)同軸同轉速，旋轉編碼器(15)每轉動一周，光纖則運動輔助輪盤(14)周長的距離。
10.根據權利要求7和8所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：所述步驟1中，旋轉編碼器(15)輸出旋轉角度信息，也即是光纖移動距離信息，據此可根據加工需要，通過計算機控制模塊Ⅹ來調整光纖光柵間的距離以及光柵的噴涂精度等。
11.根據權利要求7所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：所述步驟4中，刻寫模塊(Ⅲ)工作時，收纖模塊(Ⅷ)和放纖模塊(Ⅰ)停止運行，相位掩膜板變換器(6)上預先安裝有多塊不同的相位掩膜板，刻制光束通過光路系統照射到的掩模板上，掩模板背后形成的光條紋，照射光纖一定時間，即可刻制出所需中心波長的光纖光柵。
12.根據權利要求7所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：所述步驟4中，收緊模塊(Ⅳ)的工作原理是：推桿電機(9)帶動壓緊推桿(8)并與第一滑輪(5)、第二滑輪(7)共同作用，使得光纖在保持水平不變的情況下微微收緊，調整刻制光柵的中心波長。
13.根據權利要求7所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：所述步驟5中，在線監測模塊(Ⅸ)的工作原理是：寬帶光源(20)發出具有一定帶寬的光，經過光隔離器(21)、光分路器(22)，通過第一光纖滑環(2)輸入到旋轉運動的光纖中；光再從光纖的另一端經第二光纖滑環(18)進入光譜分析儀(19)，通過光譜分析儀(19)實時監測入射光譜形狀、中心波長、帶寬、反射率。
14.根據權利要求7所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：所述步驟5中，光時域反射儀(23)經由光分路器(22)，通過第一光纖滑環(2)輸入到旋轉運動的光纖中，通過檢測光纖背向散射光來監測各個光纖光柵之間的距離。
15.根據權利要求7所述的自動多波長全同光纖光柵串的制備方法，其特征在于：所述步驟5中，根據在線監測模塊(Ⅸ)的實時反饋，通過收緊模塊(Ⅳ)對光纖的張緊力進行實時微調，使得光纖光柵的中心波長保持一致。
16.一種根據權利要求7所述制備方法制備的多波長全同光纖光柵串，該光纖光柵串能夠整串供傳感系統使用，也能夠裁剪成不同的光柵供傳感器使用。