1.一種基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，包括主鏡座、棱錐鏡組件、成像組件和多個反射鏡組件，棱錐鏡組件的一端與主鏡座連接，棱錐鏡組件的另一端與成像組件連接，主鏡座、棱錐鏡組件和成像組件沿O-A軸同軸布置，多個反射鏡以O-A軸為中心軸，沿棱錐鏡組件周向均勻分布，反射鏡組件包括一個反射鏡，棱錐鏡組件包括一個棱錐反射鏡，棱錐反射鏡的反射面個數與反射鏡組件的個數一致，每個反射鏡與棱錐反射鏡的一個反射面相對設置，光束經過不同的反射鏡反射后，至棱錐反射鏡的相應反射面，再經過棱錐反射鏡反射后，合成一束光進入成像組件，最終聚焦后實現疊加成像。
2.根據權利要求1所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，棱錐反射鏡的中心軸沿O-A軸布置，棱錐反射鏡的錐頂靠近成像組件設置，棱錐反射鏡的反射面與O-A軸的夾角和反射鏡的鏡面與O-A軸的夾角均為45°。
3.根據權利要求1所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，反射鏡組件的個數為4個，棱錐反射鏡為四棱錐反射鏡。
4.根據權利要求1所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，棱錐鏡組件還包括棱錐鏡座和棱錐鏡壓圈，棱錐反射鏡的底部套裝于棱錐鏡座上，棱錐鏡座與主鏡座連接，棱錐鏡壓圈套設于棱錐反射鏡與棱錐鏡座之間。
5.根據權利要求1所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，棱錐鏡組件與主鏡座之間設有調整頂塊，調整頂塊套裝于棱錐鏡組件上，旋轉調整頂塊使棱錐鏡組件在主鏡座中的軸向進行旋轉調整。
6.根據權利要求5所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，主鏡座上設有調旋螺釘，調旋螺釘的底部作用在調整頂塊上，通過調旋螺釘帶動調整頂塊旋轉，進而實現棱錐鏡組件軸向旋轉調整。
7.根據權利要求1所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，反射鏡組件還包括反射鏡座、反射鏡修切墊和反射鏡支座，反射鏡支座沿棱錐鏡組件周向布置，反射鏡支座的下端與棱錐鏡組件連接，反射鏡通過反射鏡座設置于反射鏡支座的上端，反射鏡支座和反射鏡座之間設有反射鏡修切墊，用于調節反射鏡的放置角度。
8.根據權利要求7所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，反射鏡的上端還設有反射鏡壓圈，反射鏡壓圈套裝于反射鏡座上。
9.根據權利要求1所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，成像組件包括鏡筒，鏡筒內設有沿O-A軸依次設置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡。
10.根據權利要求9所述的基于棱錐鏡的多光束組合器，其特征在于，第一透鏡的一端上設有第一壓圈，第一透鏡的另一端與第二透鏡之間設有第一隔圈，第三透鏡的一端設有第二隔圈，第三透鏡的另一端設有第二壓圈，第一壓圈、第一隔圈、第二隔圈和第二壓圈均套裝于鏡筒內。