本實用新型涉及拍攝輔助元件領域，特別涉及一種自帶兩軸增穩的微型鏡頭模組。

背景技術：

在現有的拍攝設備中，鏡頭本身不具有增穩系統，使得拍攝出來的畫面很模糊，特別不適合移動拍攝；為了解決上述問題，為鏡頭專門配備增穩系統，但是由于鏡頭和增穩系統是分離的，不僅樣式不美觀，而且外形尺寸大，不便于攜帶；而且現有的增穩系統大多為電子增穩或者光學增穩，其角度精度只能達到“度”級別，增穩效果差，系統復雜，成本相對較高。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種自帶兩軸增穩的微型鏡頭模組，具有操作簡便、增穩精度高等特點。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

本實用新型提供的一種自帶兩軸增穩的微型鏡頭模組，包括轉動臂組件、容置在所述轉動臂組件內的鏡頭組件、與所述鏡頭組件驅動連接的用于驅動所述鏡頭組件做俯仰動作的第一驅動裝置、以及與所述轉動臂組件驅動連接的用于驅動所述轉動臂組件做橫滾動作的第二驅動裝置；所述轉動臂組件包括具有凹槽的轉動臂、設置于所述轉動臂上的用于檢測所述鏡頭組件的俯仰角度的第一角度傳感器和用于檢測所述轉動臂的橫滾角度的第二角度傳感器、以及設置于所述轉動臂上的用于接收并處理所述第一角度傳感器和所述第二角度傳感器檢測到的所述角度信息并分別驅動所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置轉動的控制電路板；所述鏡頭組件包括設置于所述轉動臂組件上的鏡頭固定架、設置于所述鏡頭固定架前端的微型鏡頭、以及設置于所述鏡頭固定架上的姿態模組。

進一步，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置為驅動電機或者伺服驅動系統。

進一步，所述第一驅動裝置的定子固定于所述轉動臂的一個側臂上，所述第一驅動裝置的轉子與所述鏡頭固定架的一端連接。

進一步，所述鏡頭固定架的另一端通過軸承與所述轉動臂的另一個側臂連接。

進一步，所述第二驅動裝置的定子連接于所述轉動臂的后臂的中心處，且所述第二驅動裝置的轉子的外殼用于整機的固定。

進一步，所述第一角度傳感器為設有中心孔的結構,所述鏡頭固定架的一端穿過所述中心孔安裝，且所述第一角度傳感器與所述第一驅動裝置的轉子同心設置。

進一步，所述第二角度傳感器與所述第二驅動裝置的轉子同心設置。

進一步，所述轉動臂上還設有第三軸增穩接口。

本實用新型的自帶兩軸增穩的微型鏡頭模組，具有以下有益效果：

1.整機結構簡單，使用操作簡便；

2.通過相互垂直的所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置構成兩軸增穩系統，并將上述兩軸增穩系統與所述微型鏡頭設計為一體，不僅使得本實用新型的外形尺寸更加趨于小型化，便于攜帶和拍攝，還使得增穩精度達到傳統光學防抖和電子防抖效果的上百倍，增穩角度精度高達0.02度；

3.所述鏡頭組件和上述的兩軸增穩系統均位于所述轉動臂組件的內側，進一步減小了本實用新型的體積，還解決了現有技術中的外露的增穩系統和轉動部分與其他物件碰觸發生的損傷的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的自帶兩軸增穩的微型鏡頭模組的結構示意圖。

附圖標記說明：橫滾轉動機構-1、俯仰轉動機構-11、第一驅動裝置-111、姿態模組-112、第一角度傳感器-113、鏡頭固定架-114、微型鏡頭-115、第二驅動裝置-12、控制電路板-13、第二角度傳感器-14、轉動臂-15、第三軸增穩接口-16。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地描述。

如圖1所示，本實施例的自帶兩軸增穩的微型鏡頭模組，包括轉動臂組件、容置在所述轉動臂組件內的鏡頭組件、與所述鏡頭組件驅動連接的用于驅動所述鏡頭組件做俯仰動作的第一驅動裝置111、以及與所述轉動臂組件驅動連接的用于驅動所述轉動臂組件做橫滾動作的第二驅動裝置12；所述轉動臂組件包括具有凹槽的轉動臂15、設置于所述轉動臂15上的用于檢測所述鏡頭組件的俯仰角度的第一角度傳感器113和用于檢測所述轉動臂15的橫滾角度的第二角度傳感器14、以及設置于所述轉動臂15上的用于接收并處理所述第一角度傳感器113和所述第二角度傳感器14檢測到的所述角度信息并分別驅動所述第一驅動裝置111和所述第二驅動裝置12轉動的控制電路板13；所述鏡頭組件包括設置于所述轉動臂組件上的鏡頭固定架114、設置于所述鏡頭固定架114前端的微型鏡頭115、以及設置于所述鏡頭固定架114上的姿態模組112，具體的，所述鏡頭組件設置于所述轉動臂15的兩個側臂之間。

在本實施例中，所述第一驅動裝置111、所述姿態模組112、所述第一角度傳感器113、所述鏡頭固定架114、以及所述微型鏡頭115共同組成俯仰轉動機構11，在使用時，所述第一驅動裝置111的轉子驅動所述鏡頭固定架114做俯仰動作，同時帶動所述姿態模組112、所述微型鏡頭115、以及所述第一角度傳感器113做同步俯仰動作。所述俯仰轉動機構11、所述第二驅動裝置12、所述控制電路板13、所述第二角度傳感器14、以及所述轉動臂15共同組成橫滾轉動機構1，在使用時所述第二驅動裝置12的定子驅動所述轉動臂15做橫滾動作，同時帶動所述俯仰轉動機構11、所述控制電路板13、以及所述第二角度傳感器14做同步橫滾動作。

需要說明的是，在本實用新型中，所述控制電路板13上設有用于接收所述第一角度傳感器113和所述第二角度傳感器14檢測到的角度值并對所述角度值進行處理分析的控制電路，以及用于接受所述控制電路發出的指令并驅動所述第一驅動裝置111和所述第二驅動裝置12轉動的驅動電路。

在拍攝固定方位時，將本實施例所述的自帶兩軸增穩的微型鏡頭115模組放置于類似桌面的平臺上拍攝靜態或動態物體；在拍攝移動方位時，將本實施例所述的自帶兩軸增穩的微型鏡頭115模組直接拿在手上移動或者固定在可移動設備上進行拍攝。

本實施例所述的自帶兩軸增穩的微型鏡頭模組，具有以下有益效果：整機結構簡單，使用操作簡便；通過相互垂直的所述第一驅動裝置111和所述第二驅動裝置12構成兩軸增穩系統，并將上述兩軸增穩系統與所述微型鏡頭115設計為一體，不僅使得本實用新型的外形尺寸更加趨于小型化，便于攜帶和拍攝，還使得增穩精度達到傳統光學防抖和電子防抖效果的上百倍，增穩角度精度高達0.02度；所述鏡頭組件和上述的兩軸增穩系統均位于所述轉動臂組件的內側，進一步減小了本實用新型的體積，還解決了現有技術中的外露的增穩系統和轉動部分與其他物件碰觸發生的損傷的問題。

在本實施例中，所述第一驅動裝置111和所述第二驅動裝置12為驅動電機或者伺服驅動系統。

在本實施例中,所述姿態模組112可通過螺絲固定于所述鏡頭模組上，并不僅限于使用螺絲固定。

為了便于安裝，作為上述技術方案的進一步改進，所述第一驅動裝置111的定子固定于所述轉動臂15的一個側臂上，所述第一驅動裝置111的轉子與所述鏡頭固定架114的一端連接，所述鏡頭固定架114的另一端通過軸承(圖中未示出)與所述轉動臂15的另一個側臂連接，此時，所述第一驅動裝置111位于所述轉動臂15的內部，從而便于進一步減小本實用新型的體積。

為了便于安裝，作為上述技術方案的進一步改進，所述第二驅動裝置12的定子連接于所述轉動臂15的后臂的中心處，且所述第二驅動裝置12的轉子的外殼用于整機的固定。

為了便于安裝和檢測，作為上述技術方案的進一步改進，所述第一角度傳感器113為設有中心孔的結構,所述鏡頭固定架114的一端穿過所述中心孔安裝，且所述第一角度傳感器113與所述第一驅動裝置111的轉子同心設置，進一步提高了角度檢測精度。為了便于安裝和檢測，作為上述技術方案的進一步改進，所述第二角度傳感器14與所述第二驅動裝置12的轉子同心設置，進一步提高了角度檢測精度。

為了便于使用，作為上述技術方案的進一步改進，所述轉動臂15上還設有第三軸增穩接口16，從而可以方便地通過增加第三軸驅動電機和驅動系統實現三軸增穩，進一步提高了增穩精度。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。