1.一種基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,包括安裝在底座上的機械系統、光學顯微鏡和用于控制為機械系統提供動力的步進電機的控制系統,還包括安裝在光學顯微鏡機架上的CCD相機,以及位于底座外的計算機;機械系統將被檢物涂片移至光學顯微鏡下,光學顯微鏡的光源發出的光穿過被檢物涂片,經過物鏡在CCD相機的電子目鏡上聚焦成像,CCD相機將所成像的光學信號轉化為電信號后傳送到計算機進行圖像處理及檢測。
2.根據權利要求1所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,機械系統包括安裝在底座上用于移動放置被檢物涂片的片盒的進出倉機構、推片機構、電梯機構,安裝在光學顯微鏡機架上的載物臺、Z軸調整機構、物鏡轉臺。
3.根據權利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,進出倉機構包括進出倉步進電機和由所述進出倉步進電機驅動的位于上層的輸送帶與位于下層的曲柄連桿,輸送帶用于移動片盒,曲柄連桿用于將檢測完的片盒從進出倉機構取回。
4.根據權利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,推片機構包括推片步進電機和推片框架;推片框架的連接板由壓帶板連接到齒形帶上,推片步進電機驅動齒形帶做往返運動;推片框架分為上、下兩層,上層推片框架的推板將片盒由進出倉機構推到電梯機構的盒托上,并完成被檢物涂片出、入片盒的操作;下層推片框架的鉤板將片盒從電梯機構的下面推回。
5.根據權利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,電梯機構包括電梯步進電機、絲杠螺母副、直線導軌副及其支架,電梯步進電機通過齒形帶驅動絲杠螺母副驅動放置片盒的盒托在直線導軌副上做豎直運動;在支架上設有片盒的側面定位裝置,側面定位裝置通過安裝在固定板上的壓板與帶有壓簧的伸縮軸配合,從片盒豎直方向運動的兩個位置的側面松開片盒,其余位置壓緊片盒。
6.根據權利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,載物臺與光學顯微鏡的載物臺托板相連;載物臺步進電機通過驅動絲杠螺母副使載物臺在直線導軌副上進行X、Y方向的運動,將被檢物涂片從交接位置移動至成像位置;控制系統利用X、Y軸的光柵編碼器輸出的位移反饋信號對載物臺步進電機進行閉環控制,使載物臺在X、Y方向的運動滿足成像的定位精度要求。
7.根據權利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,Z軸調整機構用于實現光學顯微鏡的聚焦,包括精調機構和粗調機構,粗調機構由Z軸調整步進電機驅動齒形帶從而控制載物臺的升降;精調機構直接連接顯微鏡Z軸,控制系統利用安裝在Z軸的光柵編碼器輸出的位移反饋信號對Z軸調整步進電機進行閉環控制,使物臺的升降滿足聚焦的精度要求。
8.根據權利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,物鏡轉臺包括物鏡旋轉機構和條形碼掃描儀;物鏡轉臺旋轉機構由物鏡轉臺步進電機驅動齒形帶從而帶動物鏡轉臺旋轉,控制系統利用安裝在物鏡轉臺步進電機后部的光柵編碼器,輸出位移反饋信號對物鏡轉臺步進電機進行閉環控制,實現不同倍數的物鏡的轉換;條形碼掃描儀用于獲取被檢物涂片上的條形碼識別信息。
9.根據權利要求2所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,機械系統還包括安裝在底座上的注射泵機構,注射泵機構包括油瓶、注射泵和注射泵步進電機;注射泵步進電機通過齒形帶驅動絲桿帶動注射泵做往復運動,將油滴到被檢物涂片上的成像區域,使圖像清晰。
10.根據權利要求1所述的基于顯微鏡的全自動檢測系統,其特征在于,控制系統包括驅動器、控制器、光柵編碼器和行程限位開關;控制器輸出的脈沖信號經驅動器放大后驅動步進電機轉動;控制器利用光柵編碼器反饋的位移信號對步進電機進行閉環控制;行程限位開關反饋極限位置信號至計算機,計算機輸出控制信號至控制器實現步進電機的啟動與停止。