本實用新型涉及一種頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)，尤其涉及一種與無人飛行器建立無線通信連接的無人機視覺操控系統(tǒng)。

背景技術：

隨著無人飛行器(也稱為無人機)技術發(fā)展成熟，結合頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)，采用無人飛行器進行航拍，并且通過實時圖傳技術，將航拍圖像傳回到佩戴者佩戴的頭戴式眼鏡顯示器上，讓用戶能夠實時與飛行器分享視野。這種情況下，無人飛行器就好像是一個會飛的攝像頭，佩戴者能夠通過頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)觀察到遠處的景象。

現有的頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)一般包括包括內置有微型顯示模組和光學組件的鏡體以及頭戴組件，通過頭戴組件佩戴在人們的頭上，以便于使用。然而，現有的頭戴組件的設置方式使得佩戴的舒適度不佳。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種提高佩戴的舒適度的頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)。

上述目的是通過如下技術方案來實現的：

一種頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)，包括內置有微型顯示模組和光學組件的鏡體以及頭戴組件，該頭戴組件包括箍圈，該箍圈在豎直面上的投影與人眼的 水平視線成一夾角A，其中，豎直面與水平面相互垂直，人眼的水平視線與水平面平行，0<A<90°。

該技術方案通過設計箍圈與人眼的水平視線具有一定的夾角，這樣可以提高佩戴的舒適度。

上述技術方案可采用如下措施作進一步的改進：

該鏡體包括外殼和設于外殼上的眼罩，該眼罩包括連接體和用于貼合于佩戴者的臉部的海綿墊，該連接體安裝于外殼上，該海綿墊以可拆裝的方式安裝于連接體上。該技術方案通過設置海綿墊以使眼罩很好地貼合佩戴者的臉部，提高貼合的舒適度的同時，更好地發(fā)揮眼罩的功能；并且通過可拆裝的方式安裝海綿墊可以方便海綿墊的更換、清潔。

該海綿墊與連接體之間設有使得海綿墊可選擇地拆離或者接合連接體的連接結構。

該夾角A滿足，5°≤A≤20°。該技術方案通過合適地選擇夾角A的值來達到更佳的佩戴舒適度。

該連接結構為魔術貼，該魔術貼的母面設于連接體上，該魔術貼的子面設于海綿墊上。該連接結構采用魔術貼可方便海綿墊的拆裝，且結構簡單易行。

該連接體為軟膠體。該技術方案可提高眼罩貼合臉部的緊密性，提高佩戴的舒適度。

該連接體設有兩個第一透視區(qū)，該海綿體設有兩個與人眼位置對應的第二透視區(qū)，每一個第一透視區(qū)分別與一個第二透視區(qū)位置對應。

該頭戴組件還包括一端連接鏡體而另一端連接箍圈的頭頂吊帶。

該外殼上設有USB接口、HDMI接口、耳機接口及無線信號接收器，該外殼內設有與USB接口、HDMI接口、耳機接口及無線信號接收器通信連接的電路板組件。

還包括瞳距調節(jié)機構；該微型顯示模組包括左眼顯示模組和右眼顯示模組，該左眼顯示模組和右眼顯示模組分別以可滑動地安裝于外殼內，該左眼顯示模組和右眼顯示模組滑動時彼此相靠近或者遠離；該瞳距調節(jié)機構包括左眼調節(jié)組件和右眼調節(jié)組件；該左眼調節(jié)組件包括可供佩戴者手動驅轉的左調節(jié)手輪和左調節(jié)中轉齒輪，該左調節(jié)手輪和左調節(jié)中轉齒輪可轉動地安裝于外殼上，該左眼顯示模組上設有左調節(jié)齒條，左調節(jié)手輪與左調節(jié)中轉齒輪嚙合傳動，左調節(jié)中轉齒輪與左調節(jié)齒條嚙合傳動；該右眼調節(jié)組件包括可供佩戴者手動驅轉的右調節(jié)手輪和右調節(jié)中轉齒輪，該右調節(jié)手輪和右調節(jié)中轉齒輪可轉動地安裝于外殼上，該右眼顯示模組上設有右調節(jié)齒條，右調節(jié)手輪與右調節(jié)中轉齒輪嚙合傳動，右調節(jié)中轉齒輪與右調節(jié)齒條嚙合傳動。該技術方案通過設置瞳距調節(jié)機構以實現瞳距的調節(jié)以適應不同的佩戴者，同時左眼顯示模組和右眼顯示模組分別采用獨立的調節(jié)組件，適用更多的人群使用，且左眼調節(jié)組件和右眼調節(jié)組件結構簡單，操作方便快捷。

上述所述的頭戴組件配帶有眼鏡，可以適用不同視力的人群。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型通過設計箍圈與人眼的水平視線具有一定的夾角，這樣可以提高佩戴的舒適度；

2、本實用新型通過設置海綿墊以使眼罩很好地貼合佩戴者的臉部，提高貼合的舒適度的同時，更好地發(fā)揮眼罩的功能；并且通過可拆裝的方式安裝海綿墊可以方便海綿墊的更換、清潔；

3、本實用新型通過設置瞳距調節(jié)機構以實現瞳距的調節(jié)以適應不同的佩戴者，同時左眼顯示模組和右眼顯示模組分別采用獨立的調節(jié)組件，適用更多的人群使用；

4、本實用新型可以在佩戴了近視或者老花眼鏡的基礎上佩戴使用，適用于近視或者老花的人們使用。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的立體示意圖；

圖2示出了本實用新型的另一角度的立體示意圖；

圖3示出了本實用新型的再一角度的立體示意圖；

圖4示出了本實用新型投影于豎直面上的示意圖；

圖5示出了本實用新型的立體分解示意圖；

圖6示出了本實用新型的另一立體分解示意圖；

圖7示出了圖4的B-B剖視圖。

附圖標號：

100鏡體、101前殼、102后殼、103連接體、1031第一透視區(qū)、104海綿墊、1041海綿墊的正面、1042海綿墊的背面、1043第二透視區(qū)、105USB接口、106HDMI接口、107耳機接口、108無線信號接收器、109DVR電路板、110HDMI電路板、111RF電路板、112USB電路板、113左眼顯示模組、114右眼顯示模組；

200頭戴組件、201箍圈、202頭頂吊帶；

301左調節(jié)手輪、302左調節(jié)中轉齒輪、303左調節(jié)齒條；

401右調節(jié)手輪、402右調節(jié)中轉齒輪、403右調節(jié)齒條；

50近視或者老花眼鏡；

H豎直面；

V水平面；

L人眼的水平視線；

A夾角。

具體實施方式：

如圖1至圖7所示的一種頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)，包括內置有微型顯示模組和光學組件的鏡體100和頭戴組件200，該頭戴組件200包括箍圈201；

箍圈200在豎直面V上的投影與人眼的水平視線L成一夾角A，其中豎直面V與水平面H相互垂直，人眼的水平視線L與水平面H平行，0<A<90°。

該鏡體100包括外殼和設于外殼上的眼罩，該眼罩包括連接體103和用于貼合于佩戴者的臉部的海綿墊104，該連接體103安裝于外殼上，該海綿墊104以可拆裝的方式安裝于連接體103上。

本實施例中，外殼由前殼101和后殼102拼合而成，該連接體103固定地安裝于后殼102上。

該海綿墊104與連接體103之間設有使得海綿墊104可選擇地拆離或者接合(即裝置)連接體103的連接結構。

該夾角A滿足，5°≤A≤20°。

該連接結構為魔術貼(圖中未示出)，該魔術貼的母面設于連接體103上，該魔術貼的子面設于海綿墊104上。

本實施例中，該海綿墊104包括朝向佩戴者的臉部的正面1041和背向佩戴者的臉部的背面1042，該魔術貼的子面設于海綿墊的背面1042處，該海綿墊的正面1041與佩戴者的臉部貼合。

該連接體103為軟膠體。

該連接體103設有兩個第一透視區(qū)1031，該海綿體104設有兩個與人眼位置對應的第二透視區(qū)1043，每一個第一透視區(qū)1031分別與一個第二透視區(qū)1043位置對應。

該頭戴組件200還包括一端連接鏡體100而另一端連接箍圈201的頭頂吊帶202。

該外殼上設有USB接口105、HDMI接口106、耳機接口107及無線信號接收器108，該外殼內設有與USB接口、HDMI接口、耳機接口及無線信號接收器通信連接的電路板組件。本實施例中，電路板組件包括DVR電路板109、HDMI電路板110、RF電路板111及USB電路板112。

該頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)還包括瞳距調節(jié)機構；

該微型顯示模組包括左眼顯示模組113和右眼顯示模組114，該左眼顯示模組113和右眼顯示模組114分別以可滑動地安裝于外殼內，該左眼顯示模組113和右眼顯示模組114滑動時彼此相靠近或者遠離；左眼顯示模組113和右眼顯示模組114都分別有微型顯示器、驅動電路和支架組件。外部的視頻影像數據通過無線信號接收并傳送至驅動線路，并進入到微型顯示器顯示，人眼通過光學組件的可以清晰地觀看微型顯示器顯示圖像。

當然，本實用新型的一種頭戴式無人機視覺操控系統(tǒng)還包括操作控制器，該操作控制器獨立位于鏡體100和頭戴組件200的外面。

該瞳距調節(jié)機構包括左眼調節(jié)組件和右眼調節(jié)組件；

該左眼調節(jié)組件包括可供佩戴者手動驅轉的左調節(jié)手輪301和左調節(jié)中轉齒輪302，該左調節(jié)手輪301和左調節(jié)中轉齒輪302可轉動地安裝于外殼上，尤其是，該左調節(jié)手輪301局部凸出于外殼之外以便于佩戴者手動驅轉、而局部伸入外殼之內以與左調節(jié)中轉齒輪嚙合傳動，該左調節(jié)中轉齒輪302位于外殼之內，該左眼顯示模組113上設有左調節(jié)齒條303，左調節(jié)手輪301與左調節(jié)中轉齒輪302嚙合傳動，左調節(jié)中轉齒輪302與左調節(jié)齒條303嚙合傳動；

該右眼調節(jié)組件包括可供佩戴者手動驅轉的右調節(jié)手輪401和右調節(jié)中轉齒輪402，該右調節(jié)手輪401和右調節(jié)中轉齒輪402可轉動地安裝于外殼上，尤其是，該右調節(jié)手輪401局部凸出于外殼之外以便于佩戴者手動驅轉、而局部伸入外殼之內以與右調節(jié)中轉齒輪402嚙合傳動，該右調節(jié)中轉齒輪402位于外殼之內，該右眼顯示模組114上設有右調節(jié)齒條403，右調節(jié)手輪401與右調節(jié)中轉齒輪402嚙合傳動，右調節(jié)中轉齒輪402與右調節(jié)齒條403嚙合傳動。

本實用新型的無線信號接收器用于接收無人飛行器傳回的信號。

本實用新型頭戴組件配帶有眼鏡50，可以在佩戴了近視或者老花眼鏡50的基礎上佩戴使用。

在詳細說明本實用新型的較佳實施例之后，熟悉本領域的技術人員可清楚的了解，在不脫離隨附權利要求的保護范圍與精神下可進行各種變化與改變， 且本實用新型亦不受限于說明書中所舉示例性實施例的實施方式。應注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟。另外，權利要求的任何元件標號不應理解為限制本實用新型的范圍。