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一種光配向基臺、光配向設備及其控制方法與流程

文檔序號:11198274閱讀:581來源:國知局
一種光配向基臺、光配向設備及其控制方法與流程

本發明涉及顯示技術領域,尤其涉及一種光配向基臺、光配向設備及其控制方法。



背景技術:

液晶顯示(lcd)面板通常包括相互對盒的陣列基板和彩膜基板,以及密封設置在相互對盒的陣列基板和彩膜基板之間的液晶層。在液晶顯示面板上具有用于形成電場的像素電極和公共電極,通過施加電壓在像素電極和公共電極之間產生電場,以確定液晶層的液晶分子的配向并控制入射光的偏振,從而產生圖像顯示。在施加電壓前,需要使液晶分子具有一個初始配向方向。

使液晶具有初始配向方向的常規方法包括接觸型的摩擦(rubbing)定向法和非接觸型的光配向(photoalignment)定向法。摩擦定向法是利用絨布滾輪摩擦待配向膜的表面,通過施加物理壓力使得待配向膜表層的分子按照特定的方向進行排列。當滾輪摩擦待配向膜時,容易造成粉塵顆粒與靜電殘留及其他摩擦不良,影響產品良率。

所以,行業內目前已經逐步通過光照配向的方式來代替傳統的物理摩擦配向膜的方式使液晶分子沿固定方向規律排列為初始取向方向。光配向定向法是使光源(通常為紫外光)通過偏振片后得到偏振光,利用該偏振光照射基板上的配向膜(polyimidefilm,感光聚酰亞胺薄膜,簡稱pi膜),以對配向膜進行配向,使得配向膜表層具有光學異向性。與摩擦定向法相比,光配向定向法能夠有效地提升產品良率與生產設備的穩定度。

在光配向定向法中,通常是使紫外光源制作的燈條與承載待配向基板的機臺之間產生勻速相對移動,以對整個待配向基板表面進行初始配向的。紫外光源由于制作工藝、使用壽命、工作時長等多方因素的影響,照射至待配向基板上各個位置處的紫外光能量大小會有差異,同時,燈條的移動速度也對待配向基板上紫外光能量的大小產生影響,現有技術中無法對照射在待配向基板上各個位置處的紫外光能量大小進行局部檢測,要保證待配向基板上各處均達到配向效果,只有整體提高紫外光源對待配向基板的光強度。但是,這樣一來,一方面,使得紫外光源的能耗大大提高,造成成本的增加;另一方面,對于待配向基板上原本就能夠達到配向效果的位置處,紫外光源的能耗整體提高之后,會使得該位置處產生過度曝光的現象,過度曝光可能會導致待配向基板上的tft性能受損,影響產品的電學性能,還可能造成待配向基板上彩膜材料中的染料發生變質,對產品的光學性能產生影響。



技術實現要素:

本發明實施例提供一種光配向基臺、光配向設備及其控制方法,能夠解決現有技術中,在光源照射條件下,待配向基板上各個位置處所受到的局部光強度無法檢測的問題。

為達到上述目的,本發明的實施例采用如下技術方案:

本發明實施例的一方面,提供一種光配向基臺,包括:機臺,用于支撐放置待配向基板。多個光敏電阻,分布設置在機臺放置待配向基板的一側表面。信號發射器和信號接收器,信號發射器和信號接收器分別與每個光敏電阻的兩端電連接,信號發射器用于向光敏電阻發出初始電信號,信號接收器用于接收輸出電信號。

優選的,多個光敏電阻呈矩陣形式均布設置。

優選的,多個光敏電阻在機臺上設置有多列,信號發射器同時向同一列的多個光敏電阻分別發出相同的初始電信號。

進一步的,本發明實施例的光配向基臺,還包括平坦材料層,平坦材料層設置在光敏電阻感應光的一側,用于降低透過平坦材料層的光強度。

優選的,平坦材料層包括濾鏡。

優選的,設置在機臺上的任意相鄰的兩個光敏電阻之間的距離在1mm-100mm之間。

本發明實施例的另一方面,提供一種光配向設備,包括上述任一項的光配向基臺,還包括配向光源,配向光源為線光源,配向光源的發光方向朝向光配向基臺。光配向基臺能夠沿水平直線運動方向相對于配向光源往復移動;或者,配向光源能夠沿水平直線運動方向相對于光配向基臺往復移動。其中,配向光源的長度方向與水平直線運動方向相互垂直。

優選的,配向光源由多個點狀光源排列組合而成,多個點狀光源發出的光線形成線光源。

進一步的,本發明實施例的光配向設備還包括水平設置的運動軌道,運動軌道的延伸方向與水平直線運動方向相同,光配向基臺設置在運動軌道內,或者,配向光源設置在運動軌道內。

優選的,本發明實施例的光配向設備還包括驅動器,驅動器設置在沿運動軌道延伸方向的一端。其中,驅動器與光配向基臺的一端固定連接,驅動光配向基臺在運動軌道內沿水平直線運動方向移動;或者,驅動器與配向光源的一端固定連接,驅動配向光源在運動軌道內沿水平直線運動方向移動。

進一步的,本發明實施例的光配向設備還包括控制器,控制器與信號接收器以及配向光源之間電連接,控制器將信號接收器接收到的電信號與標準值比對,并根據比對結果調節配向光源的發光強度。

優選的,本發明實施例的光配向設備還包括驅動器時,控制器還與驅動器相連接,用于控制驅動器向光配向基臺或配向光源施加的驅動力。

本發明實施例的再一方面,提供一種光配向設備的控制方法,包括:控制信號發射器發出初始電信號;在配向光源朝向光配向基臺發光的情況下,控制光配向基臺與配向光源之間沿水平直線運動方向相對移動;接收通過光敏電阻輸出的電信號,根據輸出的電信號調節配向光源的光強度和/或配向光源與光配向基臺之間沿水平直線運動方向相對移動的速度。

進一步的,光配向設備還包括驅動器時,接收通過光敏電阻輸出的電信號,根據輸出的電信號調節配向光源的光強度包括:將通過光敏電阻輸出的電信號與標準值進行比對,對比對結果顯示異常的光敏電阻所對應位置處的配向光源的光強度進行調節。

本發明實施例提供一種光配向基臺、光配向設備及其控制方法,包括:機臺,用于支撐放置待配向基板。多個光敏電阻,分布設置在機臺放置待配向基板的一側表面。信號發射器和信號接收器,信號發射器和信號接收器分別與每個光敏電阻的兩端電連接,信號發射器用于向光敏電阻發出初始電信號,信號接收器用于接收輸出電信號。在機臺上放置待配向基板的一側表面上分布設置多個光敏電阻,信號發射器和信號接收器分別與每個光敏電阻的兩端電連接,信號發射器向光敏電阻發出初始電信號,信號接收器接收通過光敏電阻輸出的電信號,由于光敏電阻能夠隨著其受到的光強度的變化改變其自身的電阻值,則在不同光照條件下,信號接收器接收到的通過光敏電阻后輸出的電信號不同。通過對分布設置在機臺上的每一個光敏電阻位置處的光強度進行檢測,能夠得到待配向基板上各局部受到的光強度信息,進而能夠對對應的配向光源進行相應調整,以提高待配向基板的光配向均一性,降低局部過度曝光可能對待配向基板造成的損傷,提高產品的光學性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種光配向基臺的結構示意圖之一;

圖2為本發明實施例提供的一種光配向基臺的結構示意圖之二;

圖3為本發明實施例提供的一種光配向基臺的結構示意圖之三;

圖4為信號接收器接收到的經過每一個光敏電阻后的電信號曲線圖之一;

圖5為本發明實施例提供的一種光配向設備的結構示意圖之一;

圖6為本發明實施例提供的一種光配向設備中配向光源的結構示意圖;

圖7為信號接收器接收到的經過每一個光敏電阻后的電信號曲線圖之二;

圖8為本發明實施例提供的一種光配向設備的結構示意圖之二;

圖9為本發明實施例提供的一種光配向設備的控制方法的流程圖之一;

圖10為本發明實施例提供的一種光配向設備的控制方法的流程圖之二。

附圖標記:

01-光配向基臺;02-配向光源;021-點狀光源;10-機臺;20-光敏電阻;30-信號發射器;40-信號接收器;50-待配向基板;60-平坦材料層;70-運動軌道;80-驅動器;90-控制器;x-水平直線運動方向;y-配向光源的長度方向;z-運動軌道的延伸方向。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例提供一種光配向基臺,如圖1所示,包括:機臺10,用于支撐放置待配向基板50。多個光敏電阻20,分布設置在機臺10放置待配向基板50的一側表面。信號發射器30和信號接收器40,信號發射器30和信號接收器40分別與每個光敏電阻20的兩端電連接,信號發射器30用于向光敏電阻20發出初始電信號,信號接收器40用于接收輸出電信號。

需要說明的是,第一,在光配向設備中,將待配向基板50放置在機臺10上(如圖1中箭頭所示的方向,將待配向基板50放置于機臺10上),并通過配向光源對待配向基板50進行光配向操作時,通常配向光源為沿待配向基板50的長度或寬度方向設置的條狀光源,通過使機臺10與配向光源之間產生相對移動,條狀光源完成對整個待配向基板50的照射,實現對待配向基板50的光配向操作。在本發明實施例的光配向基臺中,由于暫不涉及與配向光源之間的相對移動關系,因此,此處對于機臺10是否可移動不做具體限制。

第二,光敏電阻20是用硫化鎘或硒化鎘等半導體材料制成的電阻值隨受光面受到光照的強弱而改變的電阻器件,光敏電阻20對光照敏感,能夠遵循內光電效應,在其受光面上受到的光強度越大,電阻值就越低,亮電阻值可低至1kω以下,在其受光面上受到的光強度較小甚至無光照的條件下,呈高阻狀態,暗電阻值可達到1.5mω。通過信號發射器30向光敏電阻20發出初始電信號,再通過信號接收器40接收輸出的電信號,就能夠根據光敏電阻20的電阻值,進而得到對應的照射在光敏電阻20受光面的光強度。

如圖1所示,多個光敏電阻20分布設置在機臺10的放置待配向基板50的一側表面,信號發射器30和信號接收器40分別與每個光敏電阻20的兩端電連接,并向每一個光敏電阻20發出初始電信號和接收輸出的電信號(為了避免連線過多影響附圖的顯示,圖1中未示出信號發射器30和信號接收器40分別與每一個光敏電阻20之間的連接線),這樣一來,就能夠對設置光敏電阻20的位置處的光強度進行檢測。此處對于光敏電阻20的設置數量以及設置位置不做具體限定,可以在機臺10上的多個特定位置處分別設置光敏電阻30,用于對特定位置處的光強度進行檢測,或者,也可以為在機臺10表面呈矩陣形式均布排列設置多個光敏電阻20,以實現對整個機臺10上的光強度進行檢測。

第三,信號發射器30分別與每個光敏電阻20的兩端電連接,通過信號發射器30向每個光敏電阻20發出初始電信號,即為一個初始電壓值,由于每個光敏電阻20在其受光面上接收到的光強度不相同,則使得光敏電阻20的阻值也不相同,初始電信號經過光敏電阻20后,初始電壓會受到電阻值的影響相應下降,該下降后輸出的電壓值即為輸出的電信號,計算初始電信號與輸出電信號之間的差值,即可計算得知該光敏電阻20的電阻值。

此外,本發明的實施例的光配向基臺中,對信號發射器30和信號接收器40在機臺10上的設置位置不做具體限定,可以為如圖1所示的,均設置在機臺10的一側,或者分別設置在機臺10的不同側,或者其他設置方式均可,只要保證信號發射器30和信號接收器40均分別與每個光敏電阻20的兩端電連接即可。

本發明實施例提供一種光配向基臺,包括:機臺,用于支撐放置待配向基板。多個光敏電阻,分布設置在機臺放置待配向基板的一側表面。信號發射器和信號接收器,信號發射器和信號接收器分別與每個光敏電阻的兩端電連接,信號發射器用于向光敏電阻發出初始電信號,信號接收器用于接收輸出電信號。在機臺上放置待配向基板的一側表面上分布設置多個光敏電阻,信號發射器和信號接收器分別與每個光敏電阻的兩端電連接,信號發射器向光敏電阻發出初始電信號,信號接收器接收通過光敏電阻輸出的電信號,由于光敏電阻能夠隨著其受到的光強度的變化改變其自身的電阻值,則在不同光照條件下,信號接收器接收到的通過光敏電阻后輸出的電信號不同。通過對分布設置在機臺上的每一個光敏電阻位置處的光強度進行檢測,能夠得到待配向基板上各局部受到的光強度信息,進而能夠對對應的配向光源進行相應調整,以提高待配向基板的光配向均一性,降低局部過度曝光可能對待配向基板造成的損傷,提高產品的光學性能。

優選的,如圖1所示,多個光敏電阻20在機臺10放置待配向基板50的一側表面呈矩陣形式均勻分布。

這樣一來,如圖1所示,通過呈矩陣形式均勻分布的多個光敏電阻20,能夠覆蓋整個待配向基板50表面,對整個待配向基板50表面上各個位置處均進行局部光強度的檢測。

優選的,多個光敏電阻20在機臺10上設置有多列,信號發射器30同時向同一列的多個光敏電阻20分別發出相同的初始電信號。如圖3所示,光敏電阻20在機臺10上設置有四列,其中,每一列設置有三個光敏電阻20,信號發射器30同時向同一列的三個光敏電阻20分別發出相同的初始電信號。

這樣一來,當配向光源為線光源,且沿光敏電阻20的行排列方向移動以對待配向基板50進行光配向操作時,在任意時刻,同一列的多個光敏電阻20與線光源之間的距離相同,同一列的多個光敏電阻20分別接收配向光源上不同位置的光照。

配向光源沿光敏電阻20的行排列方向勻速移動,配向光源勻速的經過每一列光敏電阻20的正投影上方,此時該列光敏電阻20受到的光強度最大,光敏電阻20的阻值最小,如圖4所示,與該勻速移動的速度相配合的,信號發射器30以10ms的時間間隔依次向每一列正投影位置處的光敏電阻20發出4.0v的電壓信號,信號接收器40以相同的時間間隔依次接收該列中每一個光敏電阻20處輸出的電壓信號,例如,在理想狀態下,當配向光源位于光敏電阻20的正投影位置處時,可近似認為光敏電阻20的電阻為零,此時接收通過該光敏電阻20后的電壓信號可近似看作4.0v。

如圖4所示,根據信號接收器40對經過每一行的光敏電阻20后的電信號接收并根據接收到的數據繪制的曲線圖可知,由每一行的第三個光敏電阻20開始,接收到的電壓信號均降為3.0v,并在其后繼續保持3.0v的電壓信號。由此可知,配向光源的勻速移動速度在第二列光敏電阻20與第三列光敏電阻20之間發生了變化,導致信號接收器40在按照10ms的時間間隔依次接收電信號時,配向光源未能位于該列光敏電阻20的正投影上方,因此該列光敏電阻20受到的光強度小于正投影光照時的光強度,從而使得光敏電阻20中的阻值不為0,因此,信號接收器40接收到的電壓信號小于信號發射器30發出的初始電壓信號。這樣一來,即可根據信號接收器40接收到的通過光敏電阻20后輸出的電壓信號得出檢測結果,對配向光源的移動速度進行相應的調整。

進一步的,如圖2所示,本發明實施例的光配向基臺,還包括平坦材料層60,平坦材料層60設置在光敏電阻20感應光的一側,用于降低透過平坦材料層60的光強度。

由于對待配向基板50進行光照配向的光源通常需要較大的光強度,而光敏電阻20通常具有固定的容值范圍,在對待配向基板50進行光照配向的同時通過光敏電阻20檢測待配向基板50上各個設置有光敏電阻20的位置處的局部光強度時,光敏電阻20直接對配向光源的光強度進行檢測,若光照配向的光強度超出光敏電阻20的容值范圍上限,就可能由于光強度過大,使得光敏電阻20的檢測結果不準確,甚至使光敏電阻20發生熔損等故障或其他損害。

因此,如圖2所示,在機臺10上設置有光敏電阻20的一側表面還設置有平坦材料層60,待配向基板50如圖2中箭頭所示的方向,放置于機臺10的平坦材料層60之上。在對待配向基板50進行光照配向的同時,通過平坦材料層60將配向光源發出光線的光強度進行適當的降低,以使得位于平坦材料層60之下的光敏電阻20的感應光照的一側所受到的光強度能夠落入光敏電阻20的容值范圍之內。從而在保證對待配向基板50進行光配向操作所需要的光強度的前提下,還能夠保證光敏電阻20感應光照的一側受到的光強度在光敏電阻20自身的容值范圍內,保證光敏電阻20的檢測準確性,降低光強度過大對光敏電阻20造成損傷的可能性。

本發明實施例中對于平坦材料層60的結構和材料不做限定,只要能夠滿足表面平坦且能夠降低通過的光線的光強度即可。

優選的,如圖2所示,平坦材料層60包括濾鏡。

使用濾鏡作為平坦材料層60,首先,能夠保證平坦材料層60表面為平面,以提高放置在平坦材料層60上的待配向基板50的穩定性,同時避免由于放置表面不平坦,使得待配向基板50的局部受力過大發生破損等表面損傷。其次,濾鏡作為平坦材料層60,能夠通過濾鏡材料和參數的設置,將濾鏡的光透過率進行較大范圍的調整,以配合各種不同類型的光敏電阻20的容值范圍要求,例如,通常情況下,對待配向基板50進行光配向的配向光源為紫外光,利用紫外光進行配向,則通過濾鏡的材料和參數的設置,能夠對應調整光源中紫外光的出光率。此外,濾鏡作為一種較為成熟的技術,使用濾鏡作為平坦材料層60,制作工序不復雜,制作成本較低,批量制作良品率較高。

優選的,如圖3所示,設置在機臺10上的任意相鄰的兩個光敏電阻20之間的距離t在1mm-100mm之間。

相鄰兩個光敏電阻20之間的距離t若小于1mm,則相鄰兩個光敏電阻20之間的距離過近,一方面造成光敏電阻20器件的浪費,同時導致信號發射器30及信號接收器40所需發送和接收的數據量過大;另一方面,相鄰兩個光敏電阻20之間的距離過近,光強度對相鄰的光敏電阻20之間的影響差異較小,增加了數據處理的難度,同時也會降低檢測的精確度。相鄰兩個光敏電阻20之間的距離t若大于100mm,則相鄰兩個光敏電阻20之間的距離過大,對常規尺寸的待配向基板50來說,難以對整個待配向基板50的各個局部位置進行全面的檢測。

本發明實施例的另一方面,提供一種光配向設備,如圖5所示,包括上述任一項的光配向基臺01,還包括配向光源02,配向光源02為線光源,配向光源02的發光方向(如圖5中虛線箭頭所示的方向)朝向光配向基臺01。光配向基臺01能夠沿水平直線運動方向x相對于配向光源02往復移動;或者,配向光源02能夠沿水平直線運動方向x相對于光配向基臺01往復移動。其中,配向光源02的長度方向y與水平直線運動方向x相互垂直。

例如,如圖5所示,以配向光源02沿水平直線運動方向x相對于光配向基臺01往復移動為例。

使用本發明實施例的光配向設備對待配向基板50進行光配向操作,首先,通過機械手或其他移動裝置將待配向基板50移送至光配向基臺01的機臺10上,如圖5所示,配向光源02設置在光配向基臺01的一側,且配向光源02的發光方向朝向光配向基臺01,這樣一來,配向光源02發出的光線能夠直接朝向放置在光配向基臺01上的待配向基板50進行照射配向。配向光源02為線光源,配向光源02在與光配向基臺01之間的相對位置固定的情況下,只能夠對位于其正投影下方的線狀范圍內的待配向基板50進行光配向,對于待配向基板50的其他位置,由于與配向光源02之間的距離較遠,得到配向光源02的光強度不足,難以完成配向。因此,如圖5所示,配向光源02可沿與其長度方向y相垂直的水平直線運動方向x相對于光配向基臺01往復勻速移動,在勻速移動的過程中,待配向基板50上的各個位置依次經過配向光源02正投影下方的線狀范圍,配向光源02發出的線性光線沿水平直線運動方向x對位于配向光源02的正投影下方的待配向基板50進行光配向,從而實現對放置在光配向基臺01上的整個待配向基板50完成光配向操作。

同樣的,還可以固定配向光源02的位置,使光配向基臺01沿水平直線運動方向x相對于配向光源02往復移動。在上述對配向光源02沿水平直線運動方向x相對于光配向基臺01往復移動的具體舉例說明中,已經對于本發明實施例的光配向設備進行光配向操作以及對待配向基板50上各個位置處的檢測過程進行了詳細的說明,二者只是相對移動方式不同,其光配向操作和檢測的原理和過程均相同,此處不再贅述。

優選的,如圖6所示,配向光源02由多個點狀光源021排列組合而成,多個點狀光源021發出的光線形成線光源。

這樣一來,當配向光源02上的某一個點狀光源021發生故障導致對待配向基板50的光配向不均時,能夠通過直接更換發生故障的點狀光源021,而不必更換整個配向光源02,從而能夠提高整個配向光源02的使用壽命,節省光配向操作的生產工藝成本。

例如,如圖5所示,配向光源02沿水平直線運動方向x勻速移動對放置在光配向基臺01上的待配向基板50進行光配向操作。如圖7所示,為光配向基臺01上的信號接收器40對經過每一個光敏電阻20后的電信號接收并根據接收到的數據繪制的曲線圖,以理想狀態下,向每一個光敏電阻20發出4.0v的電壓信號,配向光源02位于光敏電阻20的正投影位置處時,光敏電阻20的電阻為零,此時通過信號接收器40接收通過該光敏電阻20后的電壓信號即為4.0v為例,如圖7所示,可知在相同的時間間隔下依次接收的經過每一行光敏電阻20后的輸出電壓信號值,其中,經過第二行的四個光敏電阻20后輸出的電壓信號值均為2v,可知第二行的四個光敏電阻20位置處受到的光強度均低于其他位置。據此即可判斷,配向光源02對應第二行光敏電阻20位置處的點狀光源021可能由于超過使用壽命或者其他原因而發生故障,導致該位置處的光強度過低,根據檢測結果,直接對對應位置的點狀光源021進行更換即可。

進一步的,本發明實施例的光配向設備還包括水平設置的運動軌道70,運動軌道70的延伸方向z與水平直線運動方向x相同,光配向基臺01設置在運動軌道70內,或者,配向光源02設置在運動軌道70內。

如圖8所示,以下以光配向基臺01設置在運動軌道70內為例進行說明。運動軌道70的延伸方向z與水平直線運動方向相同,光配向基臺01能夠在運動軌道70內,沿著運動軌道70的延伸方向相對于配向光源02進行往復移動,由于運動軌道70的軌道路徑限制,能夠使得光配向基臺01的移動軌跡保持直線且運動平穩,從而提高本發明實施例的光配向設備對待配向基板50進行光配向操作時的配向均一性。

此外,也可以將配向光源02設置在運動軌道70內,在進行光配向操作時,使配向光源02在運動軌道70內相對于光配向基臺01往復移動,其運動軌道70的設置和運行方式與上述舉例說明相同,此處不再贅述。

還需要說明的是,本發明實施例的光配向設備中,對于運動軌道70的設置數量、設置位置以及運動軌道的形狀結構均不做限定,只要能夠將光配向基臺01或配向光源02設置在其軌道內使光配向基臺01或配向光源02能夠沿著運動軌道70的延伸方向進行往復運動,且運動軌道70的設置位置不會對配向光源02對待配向基板的光照造成遮擋即可。

優選的,如圖8所示,本發明實施例的光配向設備還包括驅動器80,驅動器80設置在沿運動軌道70的延伸方向z的一端。其中,驅動器80與光配向基臺01的一端固定連接,驅動光配向基臺01在運動軌道70內沿水平直線運動方向x移動;或者,驅動器80與配向光源02的一端固定連接,驅動配向光源02在運動軌道70內沿水平直線運動方向x移動。

例如,如圖8所示,在運動軌道70的延伸方向z的一端設置驅動器80,驅動器80與光配向基臺01的一端固定連接,在驅動器80的驅動下,光配向基臺01能夠在運動軌道70內,沿水平直線運動方向x勻速的往復移動,通過驅動器80的設置,保證光配向基臺01與配向光源02之間相對移動的勻速性,從而進一步提高本發明實施例的光配向設備對待配向基板50進行光配向操作時的配向均一性。

此外,還可以在配向光源02設置在運動軌道70內情況下,在運動軌道70的延伸方向z的一端設置驅動器80,驅動器80與配向光源02的一端固定連接,在驅動器80的驅動下,配向光源02在運動軌道70內沿水平直線運動方向x勻速的往復移動,在此情況下,驅動器80的設置方式及工作原理與上述舉例說明相同,在上述舉例中已經對此進行了詳細的說明,此處不再贅述。

進一步的,如圖8所示,本發明實施例的光配向設備還包括控制器90,控制器90與信號接收器40以及配向光源02之間電連接(圖8中未示出控制器90的電連接線路),控制器90將信號接收器40接收到的電信號與標準值比對,并根據比對結果調節配向光源02的發光強度。

這樣一來,只需在控制器90中預先設置電信號的標準值,該標準值為在標準光照條件下,向光敏電阻20發出初始電信號后,經過光敏電阻20后接收的輸出電信號值。在光配向設備對待配向基板50進行光配向操作以及對待配向基板50上各位置處的光配向檢測過程中,信號接收器40接收到的電信號在控制器90中直接與標準值進行比對,若比對結果在設定的閾值范圍內,即該光敏電阻20所在位置處的光強度與標準光照條件相同或較為接近,因此,該光敏電阻20的阻值與標準光照條線下光敏電阻20的阻值相同或較為接近,則認為該位置處的光強度正常,光配向效果可接受,則控制器90不做處理;若比對結果超出預先設定的閾值范圍,即該光敏電阻20所在位置處的光強度與標準光照條件相差較大,該光敏電阻20所在位置處的光強度過大或過小,導致該光敏電阻20的阻值與標準光照條線下光敏電阻20的阻值差異較大,因此則認為該位置處的光強度異常,控制器90能夠直接根據比對結果對對應該位置處的配向光源02進行調整,降低或提高對應位置處的光強度,以使得整個待配向基板50上的各個位置處的光強度保持均等,提高待配向基板50的光配向均一性。

例如,如圖7所示,初始電信號的電壓值設置為4v,在標準光照條件下,配向光源位于光敏電阻20的正投影上方垂直照射時,光敏電阻20受到的光強度大,光敏電阻20的阻值小,可以近似認為阻值為0,則初始電信號經過光敏電阻20幾乎無損耗,接收的輸出電信號也應為4v,在控制器90中預先設置電信號的標準值即為4v,考慮到一定的允許誤差,設定閾值范圍為3.9v-4v。在光配向設備對待配向基板50進行光配向操作以及對待配向基板50上各位置處的光配向檢測過程中,信號接收器40接收到的輸出電信號在控制器90中直接與標準值進行比對,若信號接收器40接收到的輸出電信號為4v,則落入設定的閾值范圍內,即認為該位置處的光強度正常,光配向效果可接受,控制器90不做處理;如圖7所示,若信號接收器40接收到的輸出電信號為2v,明顯超出了設定的閾值范圍,則該位置處的光強度過小,導致該光敏電阻20的阻值明顯大于標準光照條線下光敏電阻20的阻值,控制器90能夠直接根據比對結果對對應該位置處的配向光源02進行調整,相應提高對應位置處的光強度。這種情況是設定光敏電阻20可接收的最大光強度為標準光照條件,設置的這種標準值比對條件,僅能夠檢測并調整光強度低于標準光照條件的差異。

又例如,初始電信號的電壓值設置為4v,在標準光照條件下,配向光源位于光敏電阻20的正投影上方垂直照射時,光敏電阻20受到的光強度能夠使得光敏電阻20為一固定的阻值,初始電信號經過標準光照條件下的光敏電阻20后輸出的電信號為3v,即在控制器90中預先設置電信號的標準值即為3v,考慮到一定的允許誤差,設定閾值范圍為2.9v-3.1v。在光配向設備對待配向基板50進行光配向操作以及對待配向基板50上各位置處的光配向檢測過程中,信號接收器40接收到的輸出電信號在控制器90中直接與標準值進行比對,若信號接收器40接收到的輸出電信號為3.1v,則落入設定的閾值范圍內,即認為該位置處的光強度正常,光配向效果可接受,控制器90不做處理;若信號接收器40接收到的輸出電信號為2v,低于設定的閾值范圍的最低值,則該位置處的光強度過小,導致該光敏電阻20的阻值大于標準光照條線下光敏電阻20的阻值,控制器90能夠直接根據比對結果對對應該位置處的配向光源02進行調整,相應提高對應位置處的光強度;若信號接收器40接收到的輸出電信號為3.8v,高于設定的閾值范圍的最高值,則該位置處的光強度過大,導致該光敏電阻20的阻值小于標準光照條線下光敏電阻20的阻值,控制器90能夠直接根據比對結果對對應該位置處的配向光源02進行調整,相應降低對應位置處的光強度。這種標準值比對條件,能夠同時對光強度大于或小于標準值閾值范圍的差異均進行檢測并根據檢測結果進行相應的調節修正。

優選的,本發明實施例的光配向設備還包括驅動器80時,控制器90還與驅動器80相連接,用于控制驅動器80向光配向基臺01或配向光源02施加的驅動力。

如圖4所示,當配向光源02與光配向基臺01之間的勻速相對運動速度出現偏差時,也會導致待配向基板50上的光配向結果不均一,產生局部配向結果不理想,或者局部曝光過度的問題。這種情況下,控制器90還與驅動器80相連接,因此,控制器90能夠根據檢測結果,控制驅動器80提高或是降低向光配向基臺01或配向光源02施加的驅動力,從而相應的提高或降低配向光源02與光配向基臺01之間的相對運動速度,以將相對運動速度調整并保持為預定的勻速運動速度。

需要說明的是,第一,上述在控制器90中預設的用于與接收到的電信號進行比對的標準值,可以為在通過多次光配向試驗操作中總結得到的數據表格中查表設定的數值,或者也可以為出廠設置的標準數值,還可以包括本領域技術人員通過其他方式得到的標準數值,此處不做具體限定。

第二,本領域技術人員應該知道,配向光源02對待配向基板50對應位置處的光強度與通過該位置處的光敏電阻20后輸出的電壓信號值之間存在正比例關系,即,同一位置處,光強度越大,光敏電阻20的電阻值越小,經過光敏電阻20后輸出的電壓信號越大;反之,光強度越小,光敏電阻20的電阻值越大,經過光敏電阻20后輸出的電壓信號越小。因此,根據上述的光強度與電壓信號之間的對應關系,即可通過計算得到,要調節相應電壓值的差值至閾值范圍內,所應該對應增加或降低的光強度。同樣的,上述光強度與電壓信號之間的具體對應數值關系,可以為通過公式計算得到,或者,根據多次光配向試驗操作中總結得到的數據對應關系制表查表,或者其他本領域技術人員所能夠利用的方式均可,此處對該對應關系的計算方式不做具體限定。

第三,當比對結果不在預設的閾值范圍內時,根據差值對配向光源02進行調節或修正,可以為按照上述方式查表或計算后,直接修改為對應數值,或者,也可以為按照預設的步長,逐步進行調節,并隨著調節過程不斷反饋調節過程中的比對結果,以不斷進行修正,直至將比對結果調節至閾值范圍內。

本發明實施例的再一方面,提供一種光配向設備的控制方法,如圖9所示,包括:

s101、控制信號發射器30發出初始電信號。

s102、在配向光源02朝向光配向基臺01發光的情況下,控制光配向基臺01與配向光源02之間沿水平直線運動方向x相對移動。

s103、接收通過光敏電阻20輸出的電信號,根據輸出的電信號調節配向光源02的光強度和/或配向光源02與光配向基臺01之間沿水平直線運動方向x相對移動的速度。

將待配向基板50通過機械手等移送裝置移至光配向基臺01上,并開啟配向光源02,配向光源02發出的光線朝向光配向基臺01以及放置在光配向基臺01上的待配向基板50發光。

首先,控制信號發射器30發出初始電信號。在配向光源02朝向光配向基臺01發光的情況下,控制光配向基臺01與配向光源02之間沿水平直線運動方向x相對移動。然后,通過信號接收器40接收通過光敏電阻20輸出的電信號,根據輸出的電信號調節配向光源02的光強度和/或配向光源02與光配向基臺01之間沿水平直線運動方向x相對移動的速度。

需要說明的是,第一,根據不同的檢測方式,控制信號發射器30發出初始電信號,可以是在光配向基臺01與配向光源02之間沿水平直線運動方向x相對移動過程中,在相同的時間間隔內,使得信號發射器30多次同時向每一個光敏電阻20發出初始電信號,也可以是隨著光配向基臺01與配向光源02之間沿水平直線運動方向x相對移動時,在與勻速的相對移動相配合的時間間隔內,依次分別向每一列中的多個光敏電阻20發出初始電信號。本發明實施例的光配向設備的控制方法對此不作具體限定。

第二,根據檢測結果所反映出的光配向不均勻的問題,例如,如圖4所示,檢測結果中,每一行輸出信號均是由第三個的光敏電阻20開始發生數值異常,則根據檢測結果可知,光配向基臺01與配向光源02之間沿水平直線運動方向x的相對移動在對應第三列光敏電阻20的位置處移動速度出錯,即可根據輸出的電信號對配向光源02與光配向基臺01之間沿水平直線運動方向x相對移動的速度進行相應的調節。又例如,如圖7所示,檢測結果中,經過第二行的多個光敏電阻20的輸出信號發生異常,經過第一行和第三行的多個光敏電阻20的輸出信號均正常,則根據檢測結果可知,配向光源02中對應第二行的光敏電阻20位置處的點狀光源021可能由于超過使用壽命或發生故障造成光強度的下降,即可根據輸出的電信號對應對配向光源02的光強度進行調節。或者,還有可能在配向光源02的光強度發生異常的同時,配向光源02與光配向基臺01之間沿水平直線運動方向x相對移動的速度也發生異常,此時則可根據檢測結果同時對配向光源02的光強度和配向光源02與光配向基臺01之間沿水平直線運動方向x相對移動的速度進行相應調節。

此外,還可以為將與配向光源02的長度方向y相平行的每一列的多個光敏電阻20之間串聯,在相同的時間間隔內,依次分別向每一列的一端發出初始電信號,再通過信號接收器40依次由每一列的另一端接收輸出的電信號,并根據輸出電信號調節配向光源02與光配向基臺01之間沿水平直線運動方向x相對移動的速度。由于這種方式在節省檢測能耗的同時,會損失一定的檢測精度,且無法檢測配向光源02上各個位置處的光強度差異,因此,此方式并不作為優選方式。

進一步的,光配向設備還包括驅動器90時,如圖10所示,接收通過光敏電阻20輸出的電信號,根據輸出的電信號調節配向光源02的光強度包括:

s1031、將通過光敏電阻20輸出的電信號與標準值進行比對,對比對結果顯示異常的光敏電阻20所對應位置處的配向光源02的光強度進行調節。

其中,在控制器90中預先設置電信號的標準值,在光配向設備對待配向基板50進行光配向操作以及對待配向基板50上各位置處的光配向檢測過程中,信號接收器40接收到的電信號在控制器90中直接與標準值進行比對,若比對結果在設定的閾值范圍內,則顯示正常,可以認為該位置處的光強度正常,控制器90不做下一步處理;若比對結果超出預先設定的閾值范圍,則顯示異常,即認為該位置處的光強度異常,控制器90進一步根據比對結果對對應該位置處的配向光源02進行調整,降低或提高對應位置處點狀光源021的光強度,或者提示更換該對應位置處的點狀光源021,以使得整個待配向基板50上各個位置處的光強度保持均等,提高待配向基板50的光配向均一性。

在上述對光配向設備的工作原理及工作過程的具體描述中,已經對應用本發明實施例的光配向設備進行光配向操作的控制方法進行了詳細的說明,此處不再贅述。

以上所述,僅為本發明的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。

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