專利名稱：一種自動琴弦纏繞排線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種琴弦纏繞排線機，具體是指一種自動琴弦纏繞排線機。
背景技術：
琴弦纏繞排線機主要用于樂器制造行業(yè)，申請人的專利z1200720047651公開 了一種自動琴弦纏繞排線機，其排線機結構如


圖1A、
圖1B所示，包括機座101， 傳動箱102，從動箱104，傳動桿103，線鉤106，鋼絲夾緊機構105，纏絲拉力機 構108，纏絲防回機構107等組成，其工作過程主要包括如下步驟(l)用帶有珠頭 的鋼絲線芯，帶有珠頭的一端放在銅珠鉤槽里面，另一頭插入夾緊機構的卡孔里 面，夾緊機構在氣缸的帶動下拉緊并鎖死鋼絲；(2)纏繞線先在鋼絲珠頭一邊纏繞 幾圈，經過防回機構連接到纏絲拉力機構，此時纏絲由于拉力機構的重力保持一 恒定拉力；(3)開動電機，旋轉動力經同步輪加速后，傳遞到傳動桿，傳動桿帶動 鋼絲夾緊機構旋轉，此時，鋼絲兩端的轉速一致；(4)電機的旋轉帶動纏繞絲沿鋼 絲線纏繞，當纏繞到鋼絲線尾端時，有一位置感應器，使電機停止，用手拉斷纏 繞絲，完成琴弦制作。單線纏繞機生產出的琴弦音質較好，達到高級琴弦的級別； 但單線纏繞存在以下問題D生產效率低；2)占用廠房面積；3)由于有傳動桿，
需要較多的軸承，高速運行時噪音較大。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種自動跟蹤排線速度，能同時生產多條不同規(guī)格 線型的高效率自動琴弦纏弦排線機。
本實用新型的上述目的通過如下技術方案來實現的 一種自動琴弦纏繞排線 機，其包括機座、機架，所述機架具有前立板和后立板，所述機架上還安裝有平 行設置的兩根光軸導桿，所述排線機還包括安裝在機架上的鋼絲傳動機構、鋼絲 排線機構、鋼絲夾緊機構、銅絲纏繞恒定拉力機構、銅絲繞線機構和防止銅絲回 縮的銅絲止回裝置，其特征在于所述的鋼絲排線機構和鋼絲傳動機構通過各自 的電機驅動，所述的鋼絲傳動機構由同步傳動的傳動機構A和傳動機構B構成， 傳動機構A和傳動機構B分別由各自的電機驅動。本實用新型中，所述的傳動機構A包括同步電機A、大同步輪A、同步帶A、 小同步輪A和傳動箱A，其中，所述的同步電機A和傳動箱A均安裝在所述的前 立板上，且位于所述前立板的兩側，所述的大同步輪A安裝在所述同步電機A的 電機軸上，所述的小同步輪A安裝在所述傳動箱A的傳動軸上，所述的同步電機 A、大同步輪A、同步帶A和小同步輪A依次相連。
所述的光軸導桿上還安裝有多個可沿光軸導桿軸向移動的直線軸承，其中在 靠近所述后立板一側的兩個直線軸承上安裝有滑動擋板，固定擋板安裝在所述光 軸導桿上，其安裝在所述滑動擋板和所述后立板之間，所述的傳動機構B包括同 步電機B、大同步輪B、同步帶B、小同步輪B、傳動箱B和拉緊氣缸，其中，所 述同步電機B和所述傳動箱B均安裝在所述滑動擋板上，且位于所述滑動擋板的 同一側，所述大同步輪B安裝在所述同步電機B的電機軸上，所述小同步輪B安 裝在所述傳動箱B的傳動軸上，所述的同步電機B、大同步輪B、同步帶B和小 同步輪B依次相連，所述傳動箱B的傳動軸的另一端連接鋼絲夾緊機構，所述拉 緊氣缸固定安裝在所述固定擋板上，其伸出端與所述滑動擋板相連，并可帶動所 述滑動擋板沿所述光軸導桿左右移動，從而所述帶動傳動機構B整體沿所述光軸 導桿左右移動。
所述傳動機構A和傳動機構B的同步電機、大同步輪、同步帶、小同步輪和 傳動箱的結構完全相同。
本實用新型中，所述的鋼絲排線機構包括排線電機、小同步輪、大同步輪、 同步帶和減速機，所述小同步輪安裝在所述排線電機的電機軸上，所述大同步輪 安裝在所述減速機的傳動軸上，所述減速機固定安裝在所述前立板上，所述排線 電機、小同步輪、同步帶和大同步輪依次相連，所述減速機還與安裝在所述前立 板上的主動同步輪相連，所述主動同步輪通過所述同步帶與安裝在所述后立板上 的從動同步輪相連。
本實用新型中，所述的銅絲纏繞恒定拉力機構包括定滑輪、動滑輪組、定滑 輪組、銅絲轉輪和制動氣缸，所述定滑輪安裝在所述機架上，所述機座上固定安 裝有上固定座和下固定座，所述定滑輪組安裝在所述上固定座上，所述的光軸導 桿上安裝有直線軸承，兩個直線軸承之間安裝動滑輪組座，所述動滑輪組安裝在 所述動滑輪組座上，并可隨直線軸承沿所述光軸導桿軸向移動，所述制動氣缸和 所述銅絲轉輪相連，并且可控制銅絲轉輪的轉動。本實用新型可以作如下改進所述機架上與所述動滑輪組座相對應的位置處 還安裝有一對感應器，分別為上感應器和下感應器，兩個感應器之間的間距和所 述動滑輪組的移動范圍相適配。
本實用新型可以作如下改進所述的銅絲轉輪為工字型轉輪，其開有貫通輪 軸的中心孔，輪體的中部開有環(huán)形凹槽，銅絲纏繞在凹槽內。
本實用新型在機座間固定安裝了兩條光軸導桿，銅絲繞線機構可在光軸導桿 上滑動，帶動繞線機構的是鋼絲排線機構上的一條皮帶，皮帶一端由鋼絲排線機 構的排線電機帶動，另一端是固定在機座上的一個皮帶輪，通過調節(jié)排線電機的 轉速來調節(jié)銅絲繞線機構的滑動速度，即排線速度。線芯的轉動是由兩個同步電 機通過同步輪加速帶動， 一個安裝在機架上，通過傳動軸上的一個線勾，把線芯 上的珠頭掛在線鉤上；另一個安裝在光軸導桿上，通過傳動軸上的一個鋼絲夾緊 機構把線芯的另一頭夾緊。外繞線經過銅絲纏繞恒定拉力機構，連接到銅絲繞線 機構上，經過銅線繞線機構，通過線芯的旋轉把外繞線纏繞在鋼絲線芯上，從而 完成琴弦的制作。
本實用新型中，以上所有機構構成的纏繞系統(tǒng)可單獨運行， 一臺機器上可安 裝兩個這樣的纏繞系統(tǒng)，兩個系統(tǒng)可相互不干擾的情況下運行，達到一臺機可同 時生產兩條琴弦，提高生產效率。
與現有技術相比，本實用新型具有如下顯著效果
(1) 本實用新型可同時生產多種不同的琴弦，靈活性好，并且可大大提高生產 效率，減少生產人員，明顯降低生產成本。
(2) 本實用新型生產噪音較小，改善生產環(huán)境。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明
圖1A是現有技術中排線機的整體結構示意
圖1B是現有技術中排線機的局部俯視圖2是本實用新型的整體結構示意圖3A是本實用新型中鋼絲傳動機構的結構示意圖3B是本實用新型中鋼絲傳動機構另一角度的結構示意圖4A是本實用新型中排線機構的結構示意6圖4B是本實用新型中排線機構另一角度的結構示意圖5是本實用新型中鋼絲夾緊機構的剖視圖6A是本實用新型中銅絲纏繞恒定拉力機構的結構示意圖
圖6B是本實用新型中銅絲纏繞恒定拉力機構另一角度的結構示意圖7A是本實用新型中止回裝置的剖視圖7B是本實用新型中銅絲纏繞銅絲轉輪的結構示意圖。
具體實施方式
如圖2至圖7B所示的一種自動琴弦纏繞排線機，其包括機座、機架，機架具 有前立板201和后立板202，機架上還安裝有平行設置的兩根光軸導桿203，該排 線機還包括安裝在機架上的鋼絲傳動機構、鋼絲排線機構204、鋼絲夾緊機構207、 銅絲纏繞恒定拉力機構208、銅絲繞線機構209和防止銅絲回縮的銅絲止回裝置 210，鋼絲排線機構204和鋼絲傳動機構通過不同的電機驅動，排線機構204的電 機傳動部分安裝在前立板201上，通過排線同步帶2041連接到安裝在后立板202 上的同步輪，電機帶動同步帶2041旋轉，同步帶2041的旋轉帶動繞線機構209 進行排線，鋼絲傳動機構電機帶動珠頭線勾2051旋轉，繞線機構209安裝在光軸 導桿203上，繞線機構209 —頭固定在排線同步帶2041上，同步帶2041旋轉時 可帶動繞線機構209左右移動，電機帶動鋼絲夾緊機構207旋轉，鋼絲夾緊機構 207夾緊鋼絲12 —頭，配合鋼絲傳動機構同時轉動，從而使鋼絲12兩頭同時轉動， 銅絲纏繞恒定拉力機構208安裝在后立板202上，銅絲25經過拉力機構的滑輪組 2081連接到止回裝置210后再纏繞在鋼絲12上。
如圖3A、圖3B所示，鋼絲傳動機構由同步傳動的傳動機構A205和傳動機構 B206構成，其中傳動機構A205包括同步電機A301a、大同步輪A302a、同步帶 A303a、小同步輪A304a和傳動箱A305a，其中，同步電機A301a和傳動箱A305a 均安裝在前立板201上，且位于前立板201的兩側，大同步輪A302a安裝在同步 電機A301a的電機軸上，小同步輪A304a安裝在傳動箱A305a的傳動軸上，同步 電機A301a、大同步輪A302a、同步帶A303a和小同步輪A304a依次相連，傳動 箱A305a的傳動軸的另一端連接鋼絲珠頭線勾2051上。
工作時，同步電機A301a帶動大同步輪A302a，經同步帶A303a傳動到小同 步輪A304a，由于大同步輪A302a是主輪，小同步輪A304a是從動輪，傳動過程
7是個提速的過程，旋轉速度的提高可以加快繞絲的纏繞速度，提高生產效率。
光軸導桿203上還安裝有多個可沿光軸導桿203軸向移動的直線軸承306，其 中在靠近后立板202 —側的兩個直線軸承306上安裝有滑動擋板309，固定擋板 308安裝在光軸導桿203上，其安裝在滑動擋板309和后立板202之間。
傳動機構B206包括同步電機B301b、大同步輪B302b、同步帶B303b、小同 步輪B304b、傳動箱B305b和拉緊氣缸307，其中，同步電機B301b和傳動箱B305b 均安裝在滑動擋板309上，且位于滑動擋板309的同一側，大同步輪B302b安裝 在同步電機B301b的電機軸上，小同步輪B304b安裝在傳動箱B305的傳動軸上， 同步電機B301b、大同步輪B302b、同步帶B303b和小同步輪B304b依次相連， 傳動箱B305b的傳動軸的另一端連接鋼絲夾緊機構207，拉緊氣缸307固定安裝在 固定擋板308上，其伸出端與滑動擋板309相連，并可帶動滑動擋板309沿光軸 導桿203左右移動，也帶動傳動機構B206整體沿光軸導桿203左右移動。
上述的傳動機構A205和傳動機構B206分別由各自的電機驅動，但是兩傳動 機構中的同步電機、大同步輪、同步帶、小同步輪和傳動箱的結構完全相同，所 以輸出轉速是完全一樣的，從而保證鋼絲線兩頭的旋轉速度一致，當鋼絲12被插 入鋼絲夾緊機構207后，拉緊氣缸307拉動滑動擋板309向右移動，此時鋼絲夾 緊機構207夾緊鋼絲12;開動機器，傳動機構A205和傳動機構B206的同步電機 同時轉動，帶動鋼絲12兩頭轉動，開始生產；當完成纏繞時，拉緊氣缸307帶動 滑動擋板309向左移動，安裝在滑動擋板309上的夾緊機構活動套53 (見圖5) 碰到固定在固定板上的鋼絲夾緊機構擋板，鋼絲夾緊機構207松開鋼絲12，完成 生產。
如圖4A、圖4B所示，鋼絲排線機構204包括排線電機401、小同步輪402、 大同步輪403、同步帶406和減速機405，小同步輪402安裝在排線電機401的電 機軸上，大同步輪403安裝在減速機405的傳動軸上，減速機405固定安裝在前 立板201上，排線電機401、小同步輪402、同步帶406和大同步輪403依次相連， 減速機405還與安裝在前立板201上的主動同步輪406相連，主動同步輪406通 過同步帶407與安裝在后立板202上的從動同步輪408相連。
排線電機401經小同步輪402，通過皮帶輪404傳動到大同步輪403減速，再
由減速機405進行二次減速，減速后輸出到主動同步輪406，主動同步輪406經同
步帶407連接到從動同步輪408，從動同步輪408固定在后立板202上，同步帶
8407上固定有繞線機構209，當機器開動時，同步輪406、 408順時針旋轉，帶動 長同步帶407順時針旋轉，從而帶動固定在同步帶上407的繞線機構209向右移 動，完成排線動作。當纏繞完成時，排線電機401反轉，同步帶407逆時針旋轉， 帶動排線機構209快速回到起始位置。
如圖5所示，鋼絲夾緊機構207包括轉卡頭座51、滑動塊組件、壓縮彈簧57、 移動銷釘58和推力彈簧52，其中卡頭座51安裝在傳動軸上，并且與電機相連， 卡頭座51外圍環(huán)套滑動塊組件，兩者可以做相對移動，滑動塊組件由外滑動塊56 和內滑動塊53組成，內、外滑動塊53、 56同心安裝在卡頭座51的外圍，外滑動 塊56環(huán)套內滑動塊53，兩者之間通過銷釘55相連，推力彈簧52安裝在滑動塊組 件和卡頭座臺階之間，推力彈簧52的一端與卡頭座臺階相連，另一端與內滑動塊 53相連，該推力彈簧52可推動滑動塊組件移動，該卡頭座的前端軸心處開有可供 鋼絲穿入的入絲孔511，卡頭座的頭部具有前端小、后端大的半圓臺型空腔512， 該空腔512和入絲孔511貫通，該空腔具有橫向的平臺面513和斜向的傾斜面510， 平臺面513和卡頭座的中心面相重合，壓縮彈簧57安裝在空511腔內，移動銷釘 58和壓縮彈簧57相連，并且該移動銷釘58和空腔512的傾斜面510相抵，該傾 斜面510在移動過程中向移動銷釘58施力。
當整個鋼絲夾緊機構207往左移動時，滑塊53碰到固定在機器上的擋塊54， 卡頭座繼續(xù)移動，內滑動塊53和外滑動塊56停止移動，移動銷釘58在壓縮彈簧 57的作用下向上移動，這時向卡頭座上的入絲孔511中插入鋼絲，在動力汽缸的 作用下，整個機構向右移動，內滑動塊53和外滑動塊56在推力彈簧52的作用下 帶動移動銷釘58往下移動，卡住并夾緊鋼絲12，拉緊鋼絲線芯。
如圖6A、圖6B所示，銅絲纏繞恒定拉力機構208包括定滑輪612、動滑輪組 604、定滑輪組601、銅絲轉輪608和制動氣缸609,定滑輪612安裝在機架上， 機座上固定安裝有上固定座602和下固定座607，定滑輪組601安裝在上固定座 602上，光軸導桿203上安裝直線軸承306，兩個直線軸承之間安裝動滑輪組座606， 動滑輪組604安裝在動滑輪組座606上，并可隨直線軸承605沿光軸導桿203軸 向移動，制動氣缸609和銅絲轉輪608相連，并且可控制銅絲轉輪608的轉動。
排線機的機架上與動滑輪組座606相對應的位置處還安裝有一對感應器，分
別為上感應器611和下感應器613，兩個感應器之間的間距和動滑輪組604的移動
范圍相適配，該兩個感應器能對動滑輪組座606上的直線軸承306做出感應，并且向制動氣缸609發(fā)出信號來控制其制動或運行。
銅絲25的一端纏繞鋼絲，然后依次環(huán)繞動定滑輪612、動滑輪組604和定滑 輪組601后環(huán)繞銅絲轉輪608，其環(huán)繞銅絲轉輪608的部分稱為銅絲繞圈，當把鋼 絲安裝在機器兩頭并通過鋼絲夾緊機構207夾緊后，把銅絲用手工方式纏繞在有 銅珠的一頭，開動機器，纏繞工作時，鋼絲12的轉動產生一個拉力，經過定滑輪 612帶動動滑輪組604上升，這時銅絲轉輪608被制動氣缸609制動，不能轉動； 當纏繞完一條線后，當動滑輪組604上升到上感應器611對應的高度位置時，上 感應器611感應到直線軸承306，發(fā)出信號使制動氣缸609停止制動，此時直線軸 承306由于動滑輪組604上的重力塊614作用向下移動，銅絲轉輪608同時轉動， 動滑輪組604下降，當動滑輪組604下降到下感應器613對應的高度位置時，下 感應器613感應到直線軸承306，發(fā)出信號使制動氣缸609動作，銅絲轉輪608停 止轉動，進入下一條線纏繞工作。
如圖7A、圖7B所示，銅絲轉輪16為工字型轉輪，其開有貫通輪軸的中心孔 161，輪體的中部開有環(huán)形凹槽162，銅絲25纏繞在凹槽162內，本實用新型的銅 絲止回裝置210為橡膠輪26，該橡膠輪26的外緣尺寸和銅絲轉輪16的凹槽162 的內緣尺寸相適配，當橡膠輪26插入凹槽162內，輪體壓緊銅絲25，轉輪中心孔 161的一側開有缺口槽，該缺口槽內安裝有單向軸承27。
在自動排線機上，由于銅絲纏繞恒定拉力機構208的拉力作用，銅絲25—頭 在繞圈上，繞圈不能動，而另一端可動，所以在另一端要設置一個止回裝置，銅 線25在凹槽162上先繞兩圈，然后壓下橡膠輪26，這兩個步驟都是為了增加銅線 25的阻力，缺口槽上有一個單向軸承27，只能朝一個方向滾動，加上銅線25的 阻力，可保證銅線25不會因第銅絲拉力而回退，保證排線機工作過程的連續(xù)性。
以上多個機構組成一套纏繞系統(tǒng)，可單獨運作，在前立板和后立板上也可安 裝兩個或更多的上述纏繞系統(tǒng)，組成雙層或多層纏繞機，每層纏繞系統(tǒng)可單獨運 行，互不干擾，這樣就可以同時生產多種線，達到提高生產效率的目的。
權利要求1. 一種自動琴弦纏繞排線機，其包括機座、機架，所述機架具有前立板和后立板，所述機架上還安裝有平行設置的兩根光軸導桿，所述排線機還包括安裝在機架上的鋼絲傳動機構、鋼絲排線機構、鋼絲夾緊機構、銅絲纏繞恒定拉力機構、銅絲繞線機構和防止銅絲回縮的銅絲止回裝置，其特征在于所述的鋼絲排線機構和鋼絲傳動機構分別與各自的電機相連，所述的鋼絲傳動機構由同步傳動的傳動機構A和傳動機構B構成，所述傳動機構A具有同步電機A，所述傳動機構B具有同步電機B。
2. 根據權利要求l所述的一種自動琴弦纏繞排線機，其特征在于所述的傳 動機構A還包括大同步輪A、同步帶A、小同步輪A和傳動箱A，其中，所述的 同步電機A和傳動箱A均安裝在所述的前立板上，且位于所述前立板的兩側，所 述的大同步輪A安裝在所述同步電機A的電機軸上，所述的小同步輪A安裝在所 述傳動箱A的傳動軸上，所述的同步電機A、大同步輪A、同步帶A和小同步輪 A依次相連。
3. 根據權利要求l所述的一種自動琴弦纏繞排線機，其特征在于所述的光 軸導桿上還安裝有多個可沿光軸導桿軸向移動的直線軸承，其中在靠近所述后立 板一側的兩個直線軸承上安裝有滑動擋板，固定擋板安裝在所述光軸導桿上，其 安裝在所述滑動擋板和所述后立板之間，所述的傳動機構B還包括大同步輪B、 同步帶B、小同步輪B、傳動箱B和拉緊氣缸，其中，所述同步電機B和所述傳 動箱B均安裝在所述滑動擋板上，且位于所述滑動擋板的同一側，所述大同步輪 B安裝在所述同步電機B的電機軸上，所述小同步輪B安裝在所述傳動箱B的傳 動軸上，所述的同步電機B、大同步輪B、同步帶B和小同步輪B依次相連，所 述傳動箱B的傳動軸的另一端連接鋼絲夾緊機構，所述拉緊氣缸固定安裝在所述 固定擋板上，其伸出端與所述滑動擋板相連，并可帶動所述滑動擋板沿所述光軸 導桿左右移動，從而所述帶動傳動機構B整體沿所述光軸導桿左右移動。
4. 根據權利要求3所述的一種自動琴弦纏繞排線機，其特征在于所述傳動 機構A和傳動機構B的同步電機、大同步輪、同步帶、小同步輪和傳動箱的結構完全相同。
5. 根據權利要求l所述的一種自動琴弦纏繞排線機，其特征在于所述的鋼絲排線機構包括排線電機、小同步輪、大同步輪、同步帶和減速機，所述小同步 輪安裝在所述排線電機的電機軸上，所述大同步輪安裝在所述減速機的傳動軸上， 所述減速機固定安裝在所述前立板上，所述排線電機、小同步輪、同步帶和大同 步輪依次相連，所述減速機還與安裝在所述前立板上的主動同步輪相連，所述主 動同步輪通過所述同步帶與安裝在所述后立板上的從動同步輪相連。
6. 根據權利要求l所述的一種自動琴弦纏繞排線機，其特征在于所述的銅 絲纏繞恒定拉力機構包括定滑輪、動滑輪組、定滑輪組、銅絲轉輪和制動氣缸， 所述定滑輪安裝在所述機架上，所述機座上固定安裝有上固定座和下固定座，所 述定滑輪組安裝在所述上固定座上，所述的光軸導桿上安裝有直線軸承，兩個直 線軸承之間安裝動滑輪組座，所述動滑輪組安裝在所述動滑輪組座上，并可隨直 線軸承沿所述光軸導桿軸向移動，所述制動氣缸和所述銅絲轉輪相連，并且可控 制銅絲轉輪的轉動。
7. 根據權利要求6所述的一種自動琴弦纏繞排線機，其特征在于所述機架 上與所述動滑輪組座相對應的位置處還安裝有一對感應器，分別為上感應器和下 感應器，兩個感應器之間的間距和所述動滑輪組的移動范圍相適配。
8. 根據權利要求7所述的一種自動琴弦纏繞排線機，其特征在于所述的銅 絲轉輪為工字型轉輪，其開有貫通輪軸的中心孔，輪體的中部開有環(huán)形凹槽，銅 絲纏繞在凹槽內。
專利摘要本實用新型公開了一種自動琴弦纏繞排線機，其包括機座、機架，所述機架具有前立板和后立板，所述機架上還安裝有平行設置的兩根光軸導桿，所述排線機還包括安裝在機架上的鋼絲傳動機構、鋼絲排線機構、鋼絲夾緊機構、銅絲纏繞恒定拉力機構、銅絲繞線機構和防止銅絲回縮的銅絲止回裝置，所述的鋼絲排線機構和鋼絲傳動機構通過各自的電機驅動，所述的鋼絲傳動機構由同步傳動的傳動機構A和傳動機構B構成，傳動機構A和傳動機構B分別由各自的電機驅動。本排線機可自動跟蹤排線速度，并可以同時生產多條不同規(guī)格的線型。
文檔編號G10C9/00GK201289732SQ200820201108
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月26日 優(yōu)先權日2008年9月26日
發(fā)明者鄭玉棠 申請人:廣州市羅曼士樂器制造有限公司