專利名稱：八音琴音筒的植齒裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及八音琴部件的制造裝置，特別涉及其音筒的制造裝置。
背景技術：
現有的八音琴音筒的加工方法有兩種:人工植齒和模具沖齒。音筒也叫音鼓。人工植齒是在八音琴音筒銅管上，按照一定的位置先鉆好孔，然后通過手工把音齒(音針)植入到銅管內。目前通過人工植齒生產八音琴的公司主要為瑞士和日本的公司，由于是人工植齒，成本高，效率低，并且產品的質量也不夠穩定。因此，此類音筒一般應用在精品八音琴中，外形美觀、大氣，但是價格很昂貴。模具沖齒是用做好的模具，在成型的鐵片上直接把音齒沖出，其雖效率高，成本低，但是外形簡單，不美觀，此類產品主要是用在普通八音琴中，價格偏低，產品競爭力不聞。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的上述不足而提供一種八音琴音筒的植齒方法，使其植齒效率高、質量可靠穩定。本實用新型還相應地提供一種八音琴音筒的植齒裝置，利用該裝置可以使八音琴音筒的植齒效率更高，質量更好。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種八音琴音筒的植齒方法，包括如下步驟:先將音筒固定在音筒移動、旋轉機構上，由控制器控制鉆孔機構的鉆頭移動機構移動鉆頭在首筒上鉆孔，鉆完孔后再由鉆頭移動機構移開鉆孔機構，再由音筒移動、旋轉機構移動音筒，然后通過音針輸出機構將音針插入音筒鉆好的孔中，再用剪刀機構剪斷插入音筒孔中的音針，完成八音琴音筒的一個齒的植入。重復上述植齒過程，便可根據需要完成整個八音琴音筒的植齒。上述音筒移動、旋轉機構為電機旋轉機構和電機移動機構，通過電機的轉動帶動音筒的轉動，通過電機帶動音筒固定機構移動。該類機構十分常用，在此不再詳述。上述鉆孔機構包括自動鉆頭和鉆頭移動機構，自動鉆頭完成鉆孔,鉆頭移動機構完成自動鉆頭的移動。上述音針輸出機構包括音針、音針傳動盤、音針供應盤、音針上下移動氣缸、音針夾緊氣缸，音針繞在音針供應盤上，由音針上下移動氣缸和音針夾緊氣缸輸送音針。上述剪刀機構包括剪刀和剪刀驅動機構，剪刀驅動機構驅動剪刀開合。根據上述八音琴音筒的植齒方法，提供一種八音琴音筒的植齒裝置，包括音筒轉動機構、音筒平移機構、鉆孔機構、音針輸出機構、剪刀機構及控制機構，音筒固定在音筒轉動機構的軸上，音筒轉動機構固定在音筒平移機構上，音筒上方并排分別固定鉆孔機構、音針輸出機構，音筒側邊固定剪刀機構，音筒轉動機構、音筒平移機構、鉆孔機構、音針輸出機構、剪刀機構均由控制機構按設定程序進行音筒的鉆孔和音針的插入。上述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處；然后重復以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鉆孔；然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然后音筒平移機構移動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉動機構轉動一定角度，再重復以上動作，直至完成整個音筒的植齒。上述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處；然后音筒轉動機構轉動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，按以上步驟進行鉆孔，直至完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔；然后由音筒平移機構移動，使鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然后音筒轉動機構轉動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機構移動一定距離，再重復以上動作，直至完成整個音筒的植齒。上述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然后音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的圓周方向，完成一個齒的植入.然后重復以上動作，完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔和音針的植入。再重復以上動作，完成整個音筒的植齒。上述設定程序也可為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然后音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的軸向直線方向，完成一個齒的植入。然后重復以上動作，完成音筒軸向直線方向上一排的鉆孔和音針的植入；再重復以上動作，完成整個音筒的植齒。上述設定程序也可為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鉆孔；然后由音筒平移機構和音筒轉動機構使音筒鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；音筒平移機構和音筒轉動機構繼續運動，完成整個音筒的植齒O與現有技術相比，本實用新型的優點在于:通過本方法和裝置能夠自動植齒、自動剪齒，大大提高了生產效率，減少了報廢率，降低了成本，并且保證了產品的一致性和穩定性,能夠大批量的生產，降低生產成本,提高市場競爭力。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。圖2是音針輸出機構7結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步描述。如圖1所示，八音琴音筒的植齒裝置，包括:音筒轉動電機1、音筒2、鉆孔馬達上下移動裝置3、鉆孔馬達4、音針5、剪刀機構6、音針輸出機構7、音筒平移機構8及控制裝置。音筒2固定在音筒平移機構8上，由控制裝置通過音筒平移機構8平移。音筒2上方設置鉆孔機構，鉆孔機構包括鉆孔馬達4、鉆孔馬達上下移動裝置3及鉆頭，鉆頭固定在鉆孔馬達4的軸上，由鉆孔馬達4驅動鉆頭旋轉而在音筒2上鉆孔。如圖2所示，音針輸出機構7包括:音針5、音針傳動盤71、音針供應盤72、音針上下移動氣缸73、音針夾緊氣缸74，音針5繞在音針供應盤72上，通過音針傳動盤71導向，由音針上下移動氣缸和音針夾緊氣缸輸送音針。音針輸出機構7工作原理是:音針夾緊氣缸夾緊音針，然后音針上下移動氣缸往下運動，音針供應盤自動轉動，音針通過音針傳動盤植入音筒2里面，完成音針的輸出。上述音筒旋轉、移動機構、鉆孔機構、音針輸出機構7和剪刀機構6均由控制機構控制其動作，完成音筒的旋轉或移動、音筒的鉆孔、音針的植入和剪斷，從而完成音筒的植齒。音筒植齒時，控制裝置控制鉆孔馬達上下移動裝置3使鉆孔馬達4往下移動至鉆頭碰到音筒2表面，再通過控制裝置啟動鉆孔馬達4高速旋轉，在音筒2上面鉆好一個孔，然后鉆孔馬達3由馬達上下移動裝置3往上運動，音筒2由音筒平移機構8往右移動一定距離，音針輸出機構7轉動，音針5向下運動，進入音筒上面剛鉆好的孔后，剪刀機構6把音針5剪斷，這樣就植好一個齒。控制機構可以通過設定程序而操作，根據音筒齒的分布情況將具體的控制數據輸入到電腦程序中，然后由設定程序控制整個植齒過程，自動完成音筒的植齒。上述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處；然后重復以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鉆孔；然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然后音筒平移機構移動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉動機構轉動一定角度，再重復以上動作，直至完成整個音筒的植齒。上述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處；然后音筒轉動機構轉動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，按以上步驟進行鉆孔，直至完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔；然后由音筒平移機構移動，使鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然后音筒轉動機構轉動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機構移動一定距離，再重復以上動作，直至完成整個音筒的植齒。上述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然后音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的圓周方向，完成一個齒的植入.然后重復以上動作，完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔和音針的植入。再重復以上動作，完成整個音筒的植齒。上述設定程序也可為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然后音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的軸向直線方向，完成一個齒的植入。然后重復以上動作，完成音筒軸向直線方向上一排的鉆孔和音針的植入；再重復以上動作，完成整個音筒的植齒。上述設定程序也可為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鉆孔；然后由音筒平移機構和音筒轉動機構使音筒鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；音筒平移機構和音筒轉動機構繼續運動，完成整個音筒的植齒O
權利要求1.音琴音筒的植齒裝置，其特征在于:包括音筒轉動機構、音筒平移機構、鉆孔機構、音針輸出機構、剪刀機構及控制機構，音筒固定在音筒轉動機構的軸上，音筒轉動機構固定在音筒平移機構上，音筒上方并排分別固定鉆孔機構、音針輸出機構，音筒側邊固定剪刀機構，音筒轉動機構、音筒平移機構、鉆孔機構、音針輸出機構、剪刀機構均由控制機構按設定程序進行音筒的鉆孔和音針的插入。
2.按權利要求1所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于:所述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處；然后重復以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鉆孔；然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然后音筒平移機構移動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉動機構轉動一定角度，再重復以上動作，直至完成整個音筒的植齒。
3.按權利要求1所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于:所述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處；然后音筒轉動機構轉動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，按以上步驟進行鉆孔，直至完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔；然后由音筒平移機構移動，使鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然后音筒轉動機構轉動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機構移動一定距離，再重復以上動作，直至完成整個音筒的植齒。
4.按權利要求1所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于:所述設定程序為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然后音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處， 且該位置位于剛才鉆好孔的圓周方向，完成一個齒的植入.然后重復以上動作，完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔和音針的植入，再重復以上動作，完成整個音筒的植齒。
5.按權利要求1所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于:所述設定程序也可為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機構移動音筒至鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然后音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的軸向直線方向，完成一個齒的植入，然后重復以上動作，完成音筒軸向直線方向上一排的鉆孔和音針的植入；再重復以上動作，完成整個音筒的植齒。
6.按權利要求1所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于:所述設定程序也可為:音筒平移機構移動音筒至需要鉆孔處正對鉆孔機構的鉆頭處，然后鉆孔機構下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機構上升至鉆頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鉆孔；然后由音筒平移機構和音筒轉動機構使音筒鉆好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；音筒平移機構和音筒轉動機構繼續運動，完成整個音筒的植齒。`
專利摘要八音琴音筒的植齒裝置，包括音筒轉動機構、音筒平移機構、鉆孔機構、音針輸出機構、剪刀機構及控制機構，音筒固定在音筒轉動機構的軸上，音筒轉動機構固定在音筒平移機構上，音筒上方并排分別固定鉆孔機構、音針輸出機構，音筒側邊固定剪刀機構，音筒轉動機構、音筒平移機構、鉆孔機構、音針輸出機構、剪刀機構均由控制機構按設定程序進行音筒的鉆孔和音針的插入。通過本方法和裝置能夠自動植齒、自動剪齒，大大提高了生產效率，減少了報廢率，降低了成本，并且保證了產品的一致性和穩定性，能夠大批量的生產，降低生產成本，提高市場競爭力。
文檔編號G10F1/06GK202922197SQ20122061856
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者竺韻德, 周迥, 寧冬亮 申請人:寧波韻聲機芯制造有限公司