鋼琴弦馬加工裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼琴弦馬加工裝置，包括機架和底座，所述底座上設有固定臺和使固定臺移動的X軸伺服電機，所述機架上設有移動平臺和使移動平臺沿機架導軌移動的Y軸伺服電機，所述移動平臺的第一面一邊設有測高傳感器和配馬高機構，另一邊設有鏟馬花機構和鉆馬釘孔機構，所述移動平臺上與第一面相反的第二面上設有植馬釘機構。本實用新型的鋼琴弦馬加工裝置采用數控操作，一次測高便可完成配馬高、銑馬花、鉆孔和植釘，自動化程度高，工作效率和加工精度相對于傳統方法大大提高。
【專利說明】鋼琴弦馬加工裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼琴制造領域，具體是一種鋼琴弦馬加工裝置。
【背景技術】
[0002]鋼琴的弦馬把弦振動的能量傳遞給音板，并起美化音質的作用，弦馬在傳遞能量的同時，對聲音也起過濾作用；馬釘為使琴弦牢固、穩定地落在弦馬上不脫位，兩個馬釘以相反方向斜栽在弦馬上，弦被卡在馬釘上，琴弦即使在強烈振動的情況下，也總是緊靠在弦馬上，并使琴弦下端無效弦長部分同樣不產生雜音。馬釘分上、下兩排，以不同方向栽入馬釘上預先鉆好的配合孔內。
[0003]現有的鋼琴弦馬加工通過手工完成，包括如下步驟:
[0004]一、配裝鐵板
[0005]( I)將鐵板放在背架上，在鐵板下放好墊圈，將鐵板找平；
[0006](2)將鐵板左右找正，鐵板的上下位置用定位樣板量出第88弦至背架上沿的尺寸，在背架上畫出鐵板的位置，在鐵板中高音分檔處的弦馬上畫線，調整好鐵板的位置，使鐵板的筋不碰弦馬，吊起鐵板，將分檔處弦馬多余部分鋸掉，形狀附圖紙，再將鐵板重新放回背架上。
[0007]二、配裝弦馬 [0008]( I)按背架上畫的鐵板位置，將鐵板扶正，沿鐵板孔位在背架上鉆孔，用木螺釘將鐵板與背架緊固；(2)用相應型號量弦馬高低的樣板，上端跨在鐵板弦枕上，下端搭在銷釘板面上，把樣板前后移動，讓樣板上的刻刀在弦馬上刻印，整根弦馬分別采用10左右樣板分別刻畫；(3)在鐵板上，使第一排弦軸孔的中心孔的1/3處與掛弦釘位置在一條直線上，在弦馬上畫線，再用鋼板尺將線引至弦馬側面；(4)用鋼板尺量出柱頂螺絲高度，記在鐵板上并在弦枕中心至中高音弦馬第一排馬釘孔中心，為88弦組有效弦長的位置畫線，畫至弦馬邊緣尺寸，記在背柱側面；(5)按鐵板孔位在弦軸板上畫孔。再用沖子把柱頂螺釘孔沖準，標記清楚。將已緊固的螺絲擰下，將鐵板墊圈按順序用皮筋串起，掛在鐵板上，卸下鐵板。
[0009]三、確定弦馬高度
[0010](I)先用電刨子刨削弦馬上面，留出已畫的線，再用手刨子刨至樣板所刻畫線位置，不能刨削過線；(2)在背架上鉆鐵板與背架緊固用的螺釘孔；(3)鉆柱頂螺釘孔:現在音板上鉆孔，再用I #砂布將孔打磨一下，將鉆套放入孔中，沿鉆套鉆孔；(4)將背柱側面所記馬釘位置數，用鋼板尺在弦馬上量出，畫在弦馬上。
[0011]四、沖馬釘孔、鉆馬釘孔
[0012](I)用相應型號的樣板，找準位置固定后，按樣板沖馬釘孔。注意孔深和孔的傾斜角度，相同的3個方向需一致；(2)在弦馬分檔處的適當位置鉆孔，用螺釘將弦馬分檔處固定。
[0013]五、栽馬釘[0014]將馬釘匝入馬釘孔，馬釘露出高度要求一致，傾斜角度符合要求。
[0015]六、銑馬花
[0016](I)將弦馬面用I #砂紙打磨光滑，涂二硫化鑰，干后拋出光亮；(2)用銑馬花機銑馬花，上面銑到三孔中心線，下面銑的深度一般為:高音2mm，中音4mm，夾角95°，被銑掉之處為弧形。再將低音弦馬倒棱。
[0017]由上可見，傳統的弦馬加工方法步驟繁瑣，加工效率低，精度差，不適合大規模生產。
實用新型內容
[0018]為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種鋼琴弦馬加工裝置，包括機架和底座，所述底座上設有固定臺和使固定臺移動的X軸伺服電機，所述機架上設有移動平臺和使移動平臺沿機架導軌移動的Y軸伺服電機，所述移動平臺的第一面一邊設有測高傳感器和配馬高機構，另一邊設有鏟馬花機構和鉆馬釘孔機構，所述移動平臺上與第一面相反的第二面上設有植馬釘機構。
[0019]進一步的，所述配馬高機構、鏟馬花機構、鉆馬釘孔機構和植馬釘機構由設置于機架上的Z軸伺服電機帶動上下移動。
[0020]進一步的，所述配馬高機構設有銑刀和銑刀轉角電機。
[0021]進一步的，所述鏟馬花機構和鉆馬釘孔機構由設置于機架上的第一旋轉電機帶動在水平面上旋轉，所述植馬釘機構由設置于機架上的第二旋轉電機帶動在水平面上旋轉。
[0022]本實用新型的鋼琴弦馬加工裝置采用數控操作，一次測高便可完成配馬高、銑馬花、鉆孔和植釘，自動化程度高，工作效率和加工精度相對于傳統方法大大提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的鋼琴弦馬加工裝置的結構示意圖；
[0024]圖2是該鋼琴弦馬加工裝置的側向示意圖；
[0025]圖3是該鋼琴弦馬加工裝置的后方示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0027]如圖1-3所示，本實用新型的鋼琴弦馬加工裝置包括機架I和底座2，底座2上設有固定臺3和使固定臺3移動的X軸伺服電機4，機架I上設有移動平臺5和使移動平臺5沿機架導軌移動的Y軸伺服電機6，移動平臺5的第一面一邊設有測高傳感器7和配馬高機構8，另一邊設有鏟馬花機構9和鉆馬釘孔機構10，移動平臺5上與第一面相反的第二面上設有植馬釘機構11 ;配馬高機構8、鏟馬花機構9、鉆馬釘孔機構10和植馬釘機構11由設置于機架I上的Z軸伺服電機12帶動上下移動，具體是Z軸伺服電機12帶動皮帶輪傳動來實現。
[0028]配馬高機構8設有銑刀和銑刀轉角電機，鏟馬花機構9和鉆馬釘孔機構10由設置于機架I上的第一旋轉電機13帶動在水平面上旋轉，植馬釘機構11由設置于機架I上的第二旋轉電機14帶動在水平面上旋轉。[0029]本實用新型的鋼琴弦馬加工裝置使用時，首先將裝有弦馬的背架15放置在鐵板上，將鐵板固定在固定臺上，由測高傳感器分別測量背架兩邊的高度，計算出弦馬的高度；
[0030]拿掉鐵板，根據計算得到的結果配馬高銑馬，由于弦馬的馬高和朝向每處都不同，因此需要由銑刀轉角電機帶動銑刀不斷變化角度；
[0031]隨后由鏟馬花機構9鏟馬花，由于弦馬上鏟掉的馬花每次的朝向不同，因此由第一旋轉電機13帶動鏟馬花機構9轉動，鉆馬釘孔機構10鉆馬釘孔，由于馬釘孔在每處的朝向不同，因此，由第一旋轉電機13帶動鉆馬釘孔機構10轉動。
[0032]隨后進行植馬釘，由于馬釘孔在每處朝向不同，因此由第二旋轉電機14帶動植馬釘機構11旋動，以便將馬釘植入馬釘孔。
【權利要求】
1.一種鋼琴弦馬加工裝置，包括機架(I)和底座(2)，所述底座(2)上設有固定臺(3)和使固定臺(3)移動的X軸伺服電機(4)，所述機架(I)上設有移動平臺(5)和使移動平臺(5)沿機架導軌移動的Y軸伺服電機(6)，其特征在于:所述移動平臺(5)的第一面一邊設有測高傳感器(7)和配馬高機構(8)，另一邊設有鏟馬花機構(9)和鉆馬釘孔機構(10)，所述移動平臺(5)上與第一面相反的第二面上設有植馬釘機構(11)。
2.如權利要求1所述的所述鋼琴弦馬加工裝置，其特征在于:所述配馬高機構(8)、鏟馬花機構(9)、鉆馬釘孔機構(10)和植馬釘機構(11)由設置于機架(I)上的Z軸伺服電機(12)帶動上下移動。
3.如權利要求1所述的所述鋼琴弦馬加工裝置，其特征在于:所述配馬高機構(8)設有銑刀和銑刀轉角電機。
4.如權利要求1所述的所述鋼琴弦馬加工裝置，其特征在于:所述鏟馬花機構(9)和鉆馬釘孔機構(10)由設置于機架(I)上的第一旋轉電機(13)帶動在水平面上旋轉，所述植馬釘機構(11)由設置于機架(I)上的第二旋轉電機(14)帶動在水平面上旋轉。
【文檔編號】G10C3/04GK203760059SQ201320805859
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】王勝 申請人:臨海市金浪五金塑料制品廠（普通合伙）