本申請涉及車輛降噪領域，尤其涉及一種車輛降噪方法、裝置、設備、介質、產品及車輛。

背景技術：

1、隨著經濟的發展，消費者在關注汽車的參數、外觀和安全性的同時，對乘車的舒適感也越來越重視，越來越多的汽車廠商在整車研發中加大了對汽車座艙聲學體驗的投入。目前通常使用加速度傳感器采集噪聲的參考信號進行降噪，但其只對結構傳播的路噪具有一定的抑制效果，對空氣傳播路噪的抑制效果較差，導致車輛整體的降噪效果不佳。

技術實現思路

1、本申請實施例提供一種車輛降噪方法、裝置、設備、介質、產品及車輛，提高了車輛降噪效果，以至少部分地解決上述技術問題。

2、為了實現上述目的，根據本申請的第一方面，提供一種車輛降噪方法，車輛降噪方法包括：

3、獲取車輛上至少兩種傳感器采集的噪聲信息；

4、根據所述噪聲信息進行降噪處理。

5、根據本申請的第二方面，提供一種電子裝置，包括：

6、收發模塊，用于獲取車輛上至少兩種傳感器采集的噪聲信息；

7、降噪模塊，用于根據所述噪聲信息進行降噪處理。

8、根據本申請的第三方面，還提供電子設備，包括處理器，所述處理器與存儲器連接，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于運行所述存儲器內的計算機程序，以執行上述任一車輛降噪方法。

9、根據本申請的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時上述任一車輛降噪方法。

10、根據本申請的第五方面，提供一種計算機程序產品，其包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行實現上述任一車輛降噪方法。

11、根據本申請的第六方面，提供一種車輛，包括如上所述的電子裝置或電子設備。

12、本申請實施例提供的車輛降噪方法，獲取車輛上至少兩種傳感器采集的噪聲信息；根據所述噪聲信息進行降噪處理。這樣采用多種傳感器對車輛噪聲進行采集，對應得到至少兩種傳感器采集的噪聲信息用于降噪處理，這樣更充分考慮了車輛噪聲的傳播特點，能夠對多種路噪進行降噪，可以提高車輛降噪效果。

13、本申請的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

1.一種車輛降噪方法，其特征在于，所述車輛降噪方法包括：

2.如權利要求1所述的車輛降噪方法，其特征在于，不同所述噪聲信息對應的噪聲頻段不相同。

3.如權利要求2所述的車輛降噪方法，其特征在于，至少一種所述噪聲信息包括結構噪聲信息，至少一種所述噪聲信息包括空氣噪聲信息。

4.如權利要求3所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述結構噪聲信息通過所述車輛的加速度傳感器采集，所述空氣噪聲信息通過所述車輛的聲音采集裝置采集。

5.如權利要求4所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述加速度傳感器設置于所述車輛的懸架，和/或，所述聲音采集裝置設置于所述車輛的車廂內。

6.如權利要求1所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述根據所述噪聲信息進行降噪處理，包括：

7.如權利要求6所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述根據所述傳感器對應的頻域權向量處理所述傳感器采集的噪聲信息，得到重構噪聲信息之后，還包括：

8.如權利要求7所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述根據各傳感器對應的重構噪聲信息進行降噪處理，包括：

9.如權利要求8所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述基于各加權處理后的重構噪聲信息，進行降噪處理，包括：

10.如權利要求9所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述主動降噪模塊包括次級揚聲器；

11.如權利要求9所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述主動降噪模塊包括嘯叫抑制器；

12.如權利要求10所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述主動降噪模塊包括誤差聲音采集裝置和重構次級路徑，所述重構次級路徑用于模擬次級揚聲器到所述誤差聲音采集裝置的傳遞；

13.如權利要求8所述的車輛降噪方法，其特征在于，每一傳感器對應的權重信息和/或濾波器，通過預先訓練得到。

14.如權利要求13所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述預先訓練包括以下步驟：

15.如權利要求14所述的車輛降噪方法，其特征在于，所述根據所述傳感器對應的頻域權向量、所述訓練重構噪聲以及所述訓練誤差噪聲，訓練得到所述傳感器對應的權重信息和/或所述濾波器，包括：

16.一種電子裝置，其特征在于，包括：

17.一種電子設備，其特征在于，包括處理器，所述處理器與存儲器連接，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于運行所述存儲器內的計算機程序，以執行權利要求1至15任一項所述的車輛降噪方法。

18.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至15任一項所述的車輛降噪方法。

19.一種計算機程序產品，其特征在于，其包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行實現權利要求1至15中任一所述的車輛降噪方法。

20.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求16所述的電子裝置或如權利要求17所述的電子設備。