本發明涉及照明技術和變焦技術領域，具體而言，涉及一種紅外變焦照明裝置及其控制方法、紅外變焦攝像機。

背景技術：
利用半導體技術制成的具有發光功能的近紅外半導體光源由于其擁有節能，高效，環保等特點，廣泛應用于紅外照明、光譜分析、光學傳感，光通信等領域?，F有的紅外光源常采用步進電機驅動變焦模組控制出光角度，并使得照射到預定照明區域的光斑大小滿足紅外攝像機的照明需求。但是，通常在由近距離到遠距離的照明過程中，需要增大可動透鏡與固定透鏡(或者光源)的距離，以求達到合適的照明出光角度。但采用這種變焦方式使得較多紅外光光能發生了泄露和損失，照明面上的照度分布均勻化較為困難，不能夠很好兼顧較大出光角度和較小出光角度情況下的照度特性。除此之外，對于大多數光源而言，其發光強度不能夠根據所需的具體需求結合背景光進行自動調節。專利公開號分別為CN101334144及CN201232954Y的中國專利文獻公開了一種可變焦的燈具，該燈具主要包括后座、帶基板的紅外發射器、燈身、透鏡等器件。對于該燈具，其通過手動調節單透鏡與光源之間的距離進行變焦，從而控制出光角度、調節光斑大小。該專利方案實現了照明系統的變焦，但是其仍然存在以下問題：1)該可變焦的燈具在變焦過程中，需要由操作者進行手動操作以完成變焦，無疑增加了操作者的工作強度，降低了該可變焦燈具的可用性；2)該基于透鏡距離變化而進行變焦的可變焦燈具，其在調整透鏡與光源之間的距離以實現變焦的過程中，必然會出現光泄露和光損失問題；3)該可變焦的燈具其在變焦過程中，其發光光源的功率恒定不變，對于各種不同的背景光條件，容易造成能耗的浪費，并且有可能會引起攝像機過曝問題。

技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種紅外變焦照明裝置及其控制方法、紅外變焦攝像機。為了達到本發明的目的，本發明采用以下技術方案實現：一種紅外變焦照明裝置，包括：紅外發射器，用于發射紅外光；變焦透鏡組，其包括至少一個可切換到紅外發射器的發射主光軸上的變焦透鏡；透鏡切換機構，用于依據從控制單元獲取的第一控制命令將變焦透鏡組相應的變焦透鏡切換到紅外發射器的發射主光軸上；控制單元，用于依據紅外變焦攝像機發送的調焦指令向透鏡切換機構發送第一控制命令。優選地，所述紅外變焦照明裝置還包括：固定透鏡，其布置于所述紅外發射器的發射主光軸上，且固定透鏡位于紅外發射器與變焦透鏡組之間。一種實施方式下，所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一活動軸上，且所述變焦透鏡具有第一傳動齒；所述透鏡切換機構包括：傳動齒輪組，其包括至少一個固定設置于一固定軸之上的且能夠與變焦透鏡組的變焦透鏡的第一傳動齒嚙合的傳動齒輪；步進電機，用于從控制單元獲取第一控制命令，并據此驅動傳動齒輪組，其中，所述固定軸與步進電機的傳動軸固定連接。另一種實施方式下，所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一傳動齒輪箱上，所述傳動齒輪箱具有至少一個并列排布的第二傳動齒，且所述傳動齒輪箱可活動地設置于一固定承載軸上；所述透鏡切換機構包括：傳動齒輪組，其包括至少一個固定設置于一固定軸之上的且能夠與傳動齒輪箱的第二傳動齒嚙合的傳動齒輪；步進電機，用于從控制單元獲取第一控制命令，并據此驅動傳動齒輪組，其中，所述固定軸與步進電機的傳動軸固定連接。優選地，所述變焦透鏡組的變焦透鏡錯開排布且固定地設置于一活動軸上，或，所述變焦透鏡組的變焦透鏡錯開排布且固定地設置于一傳動齒輪箱上；所述傳動齒輪為扇形齒輪，且所述扇形齒輪在所述固定軸之上為錯開排布。優選地，所述紅外變焦照明裝置還包括：輻射強度探測單元，用于檢測被照明物體反射回的反射光信號，并將其發送至控制單元；所述控制單元，進一步依據該反射光信號生成第二控制命令，并將其發送至紅外發射器；所述紅外發射器，進一步依據所述第二控制命令調整紅外光的發射功率。一種紅外變焦攝像機，其包括如上所述的紅外變焦照明裝置，所述裝置包括：紅外發射器，用于發射紅外光；變焦透鏡組，其包括至少一個可切換到紅外發射器的發射主光軸上的變焦透鏡；透鏡切換機構，用于依據從控制單元獲取的第一控制命令將變焦透鏡組相應的變焦透鏡切換到紅外發射器的發射主光軸上；控制單元，用于依據紅外變焦攝像機發送的調焦指令向透鏡切換機構發送第一控制命令。一種紅外變焦照明裝置的控制方法，其與該方法對應的紅外變焦照明裝置包括紅外發射器、固定透鏡、變焦透鏡組、透鏡切換機構、以及控制單元，所述方法包括：控制單元獲取紅外變焦攝像機發送的調焦指令，并據此向透鏡切換機構 發送第一控制命令；透鏡切換機構依據從控制單元獲取的第一控制命令將變焦透鏡組相應的變焦透鏡切換到紅外發射器的發射主光軸上；其中，所述紅外發射器用于發射紅外光；所述變焦透鏡組，其包括至少一個可切換到紅外發射器的發射主光軸上的變焦透鏡。優選地，所述紅外變焦照明裝置還包括固定透鏡，其布置于所述紅外發射器的發射主光軸上，且固定透鏡位于紅外發射器與變焦透鏡組之間。一種實施方式下，所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一活動軸上，且所述變焦透鏡具有第一傳動齒；所述透鏡切換機構包括：傳動齒輪組，其包括至少一個固定設置于一固定軸之上的且能夠與變焦透鏡組的變焦透鏡的第一傳動齒嚙合的傳動齒輪；步進電機，用于從控制單元獲取第一控制命令，并據此驅動傳動齒輪組，其中，所述固定軸與步進電機的傳動軸固定連接。另一種實施方式下，所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一傳動齒輪箱上，所述傳動齒輪箱具有至少一個并列排布的第二傳動齒，且所述傳動齒輪箱可活動地設置于一固定承載軸上；所述透鏡切換機構包括：傳動齒輪組，其包括至少一個固定設置于一固定軸之上的且能夠與傳動齒輪箱的第二傳動齒嚙合的傳動齒輪；步進電機，用于從控制單元獲取第一控制命令，并據此驅動傳動齒輪組，其中，所述固定軸與步進電機的傳動軸固定連接。優選地，與該方法對應的紅外變焦照明裝置還包括輻射強度探測單元。所述方法還包括：輻射強度探測單元檢測被照明物體反射回的反射光信號，并將其發送至控制單元；控制單元依據該反射光信號生成第二控制命令，并將其發送至紅外發射器；紅外發射器依據所述第二控制命令調整紅外光的發射功率。為了克服現有照明技術的不足，本發明提供一種高效、可閉環控制、出光角度和光斑大小可調的紅外變焦照明裝置及其控制方法。本發明采用緊湊結構的切換透鏡方式，對照明光束的出光角度進行控制；由于變焦過程中透鏡與透鏡之間軸向間距較小且保持不變，照明光束側向泄露較小，所以光束在大出光角度照明和小出光角度照明的情況下仍然可以充分利用光源的出射光，使得在不同出光角度時的照明特性得以兼顧。同時，本發明采用了輻射強度探測單元，以該單元的輸出信號為參考，控制單元能夠對光源的驅動功率進行控制，使得在不同的場景下，照明效果達到最優，且降低了能耗。附圖說明圖1是本發明實施例提供的紅外變焦照明裝置功能結構示意圖；圖2是本發明一實施例提供的紅外變焦照明裝置的具體結構示意圖；圖3是圖2所述的紅外變焦照明裝置的俯視圖；圖4是本發明另一實施例提供的紅外變焦照明裝置的具體結構示意圖；圖5是圖4所述的紅外變焦照明裝置的俯視圖。本發明目的的實現、功能特點及優異效果，下面將結合具體實施例以及附圖做進一步的說明。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本發明所述技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。本發明實施例提供的一種紅外變焦照明裝置，如圖1所示，其包括：紅外發射器，用于發射紅外光；變焦透鏡組，其包括至少一個可切換到紅外發射器的發射主光軸上的變焦透鏡；透鏡切換機構，用于依據從控制單元獲取的第一控制命令將變焦透鏡組相應的變焦透鏡切換到紅外發射器的發射主光軸上；控制單元，用于依據紅外變焦攝像機發送的調焦指令向透鏡切換機構發送第一控制命令。可以理解，所述紅外發射器的發射主光軸即指該紅外變焦照明裝置在實際工作時的光軸。在本發明實施例中，當控制單元依據紅外變焦攝像機發送的調焦指令控制透鏡切換機構對變焦透鏡組中的變焦透鏡執行切換時，需要控制將各個相應的變焦透鏡的軸心與該發射主光軸重合。具體地，所述紅外變焦照明裝置還包括：固定透鏡，其布置于所述紅外發射器的發射主光軸上，且固定透鏡位于紅外發射器與變焦透鏡組之間。一種實施方式下，所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一活動軸上，且所述變焦透鏡具有第一傳動齒；所述透鏡切換機構包括：傳動齒輪組，其包括至少一個固定設置于一固定軸之上的且能夠與變焦透鏡組的變焦透鏡的第一傳動齒嚙合的傳動齒輪；步進電機，用于從控制單元獲取第一控制命令，并據此驅動傳動齒輪組，其中，所述固定軸與步進電機的傳動軸固定連接。另一種實施方式下，所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一傳動齒輪箱上，所述傳動齒輪箱具有至少一個并列排布的第二傳動齒，且所述傳動齒輪箱可活動地設置于一固定承載軸上；所述透鏡切換機構包括：傳動齒輪組，其包括至少一個固定設置于一固定軸之上的且能夠與傳動齒輪箱的第二傳動齒嚙合的傳動齒輪；步進電機，用于從控制單元獲取第一控制命令，并據此驅動傳動齒輪組，其中，所述固定軸與步進電機的傳動軸固定連接。其中，所述變焦透鏡組的變焦透鏡錯開排布且固定地設置于一活動軸上，或，所述變焦透鏡組的變焦透鏡錯開排布且固定地設置于一傳動齒輪箱上；所述傳動齒輪為扇形齒輪，且所述扇形齒輪在所述固定軸之上為錯開排布。優選地，所述紅外變焦照明裝置還包括：輻射強度探測單元，用于檢測被照明物體反射回的反射光信號，并將其 發送至控制單元；所述控制單元，進一步依據該反射光信號生成第二控制命令，并將其發送至紅外發射器；所述紅外發射器，進一步依據所述第二控制命令調整紅外光的發射功率。下面，本發明具體實施例以所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一傳動齒輪箱上為例講述本發明的發明精神。具體地，參考圖1、圖2和圖3所示，本發明具體實施例提供的紅外變焦裝置包括：帶基板的紅外發射器10、后座9、固定透鏡8、變焦透鏡組(6、7)、傳動齒輪箱(4、5)、傳動齒輪箱(4、5)的支撐結構13、步進電機1、扇形傳動齒輪組(2、3)、控制單元11，以及輻射強度探測單元12。所述帶基板的紅外發射器10位于后座9上；所述固定透鏡8位于帶基板紅外發射器10的正前方；所述變焦透鏡組(6、7)在未工作時位于的離開照明系統光軸的一側，在工作時轉向光軸位置，變焦透鏡組(6、7)為多個透鏡的排列；完成旋轉的變焦透鏡(6、7)在工作時位于照明系統的光軸上，其底部與支撐臺15相接處，保證了其在縱向位置上的基準；變焦透鏡與傳動齒輪箱(4、5)可圍繞其傳動齒輪箱(4、5)的軸心(例如繞一固定承載軸)進行旋轉所述變焦透鏡組(6、7)可與其傳動齒輪箱(4、5)固定連接，變焦透鏡(6、7)與傳動齒輪組(2、3)可圍繞其傳動齒輪的軸心進行旋轉，其支撐軸14本身是固定的；所述步進電機1的傳動齒輪為一組扇形傳動齒輪組(2、3)，該齒輪在工作時與變焦透鏡組(6、7)的傳動齒輪箱(4、5)嚙合，在未工作時不與變焦透鏡的傳動齒輪箱(4、5)相接觸，該組齒輪中不同齒輪依次排布于步進電機的驅動軸，其間距與軸向角的分布因其所驅動透鏡組傳動齒輪組的不同而不同。所述傳動齒輪組(2、3)為一組扇形傳動齒輪，該傳動齒輪在工作時與傳動齒輪箱(4、5)的傳動齒輪嚙合，在未工作時，不與變焦透鏡的傳動齒輪箱(4、5)嚙合，該組扇形傳動齒輪中不同齒輪并列排布于步進電機1的 驅動軸之上，其間距與軸向角的分布因其所驅動的傳動齒輪箱(4、5)上的第二傳動齒的不同而不同。其基本要求是：不同變焦透鏡及與其對應的傳動齒輪箱(4、5)上的第二傳動齒在旋轉過程中不應該互相接觸碰撞，扇形傳動齒輪同軸排列，軸向角依次錯開，扇形傳動齒輪的扇形角大小由變焦透鏡的個數、傳動齒輪箱(4、5)第二傳動齒的模數和齒數決定。所述輻射強度探測單元12用于對反射光的強度進行探測。所述控制單元11根據攝像機的變焦參數和輻射強度探測單元12的信號通過電氣連接線19和電氣連接線20分別對紅外發射器10和步進電機1進行控制，所述控制單元11和輻射強度探測單元12通過電氣連接線18進行連接。所述后座9上設有穿線口。所述帶基板的紅外發射器10帶有鋁基板，所述后座9采用鋁材料制作。本發明實施例通過變焦透鏡組(6、7)的傳動齒輪箱(4、5)與步進電機1所帶動的傳動齒輪組(2、3)中不同的齒輪位置關系和嚙合進行變焦透鏡組(6、7)中各個變焦透鏡的切換，實現所述光學組的變焦。所述步進電機1驅動自身電機軸上的扇形傳動齒輪組(2、3)進行轉動，該扇形傳動齒輪組(2、3)中的每一個扇形傳動齒輪與電機軸同軸心安裝，并且不能夠沿電機軸軸向移動，扇形傳動齒輪圓心角大小由其所驅動的變焦透鏡組(6、7)中變焦透鏡的個數、齒輪模數和分度圓直徑決定。所述變焦透鏡組(6、7)及其傳動齒輪箱(4、5)位置相對固定，變焦透鏡組(6、7)中的變焦透鏡由其相應的驅動齒輪帶動其轉動。所述變焦透鏡組(6、7)的傳動齒輪箱(4、5)的轉軸兩端固定設置于支撐座13上。本實施例中，所述輻射強度探測單元12由光電二極管組和濾光片組成，對被照明物體的反射光強度進行探測，其所輸出的電信號作為反饋信號，通過電氣連接線18輸入到控制單元11后，控制紅外發射器10的驅動功率。例如，在本發明實施例提供的一紅外變焦裝置的實際工作狀態中，變焦透鏡7首先切入，其位置位于固定透鏡8的正前方，光軸與固定透鏡8及紅外發射器10的光軸重合，由此實現第一次的系統變焦；隨著紅外變焦攝像機焦距變化，由控制單元11進一步驅動步進電機1轉動，變焦透鏡6也可以切入到光路中，對光學組的焦距進行進一步進行調節， 按照實際應用要求。變焦透鏡組(6、7)中變焦透鏡的個數可以擴展，變焦透鏡切入的順序和切入變焦透鏡的片數可以根據實際的光路設計進行變化。同時，由于固定透鏡8以及變焦透鏡組(6、7)組成的光學組的焦距發生改變，因此不僅可以控制改變出射光的角度，而且使得需要照明的區域尺寸同時變化，使其與紅外變焦攝像機的變倍特性和視場角相匹配。下面結合附圖1以及圖2或圖3來具體說明本發明實施例提供的紅外變焦裝置配合紅外變焦攝像機使用時的基本實施方式，具體地，紅外變焦裝置與紅外變焦攝像機配合工作時的工作流程如下：步驟一：紅外變焦攝像機在工作過程有人為控制實現變焦，同時在電路中自動向控制單元發出變焦信息，提供焦距的具體信息，經由控制單元通過自身處理器計算與攝像機焦距相匹配的步進電機的控制脈沖信號，控制步進電機旋轉的方向和具體的旋轉角度，然后通過扇形傳動齒輪組(2、3)與傳動齒輪箱(4、5)組嚙合，使得相應的變焦透鏡組(6、7)中的變焦透鏡進行轉動并切入或者切出光路，形成某一焦距的光學組，對出射光束的出光角度進行控制，由此配合紅外變焦攝像機成像孔徑角的照明需求。步驟二：為了有效利用紅外變焦裝置，需要對其某一固定照明出光角度條件下的照明功率進行調節，以調節照射面上的輻照度，使其能夠在紅外變焦攝像機中取得較為合適的灰度圖像，采用如下實施步驟：在完成變焦后，紅外變焦裝置達到紅外變焦攝像機成像孔徑角的照明需求，部分反射光通過被照射面的反射后進入到輻射強度探測單元，輻射強度探測單元對該紅外輻射出射度進行探測，輸出一個電平作為輻射強度信號到控制單元，控制單元對輻射強度信號的幅值進行采樣，結合控制單元中已經存有的攝像機焦距信息和控制單元中存儲器預先存有的照射面上所需輻照度，對采樣的得到的信號幅值進行比較，若實時采樣得到的輻射強度信號幅值大于控制單元中存儲器預先存有的照射面上所需輻照度，則控制單元減小紅外發射器的發射器驅動信號功率，使之減小紅外發射器的發射功率；若實時采樣得到的輻射強度信號幅值小于控制單元中存儲器預先存有的照射面上所需輻照度，則控制單元增大紅外發射器的發射器驅動信號功率，使之增大紅外發射器的發射功率，增加被照物體上的照度，直到照度情況滿足攝像機 的照度要求。在本發明實施例中，所述變焦透鏡組中的變焦透鏡個數可以由用戶自行設置，例如圖3以及圖4所示，其示出了擴展變焦透鏡組中變焦透鏡個數后的結構圖。圖中所示為變焦透鏡組中有三塊可轉動變焦透鏡組成的紅外變焦照明裝置，其中，變焦透鏡6、變焦透鏡7、變焦透鏡16為可轉動的變焦透鏡，傳動齒輪箱中的齒輪4、齒輪5、齒輪17分別與步進電機1輸出軸上的傳動齒輪組中的傳動齒輪2、傳動齒輪3、傳動齒輪20相嚙合，通過步進電機1輸出軸上的傳動齒輪與傳動齒輪箱的齒輪的嚙合關系，使傳動齒輪箱的變焦透鏡可以完成切換。其具體的工作原理和實施細節與上述實施例類似，在此不再贅述。本發明實施例還提供了一種紅外變焦攝像機，其包括如上所述的紅外變焦照明裝置，繼續參考圖1，所述裝置包括：紅外發射器，用于發射紅外光；變焦透鏡組，其包括至少一個可切換到紅外發射器的發射主光軸上的變焦透鏡；透鏡切換機構，用于依據從控制單元獲取的第一控制命令將變焦透鏡組相應的變焦透鏡切換到紅外發射器的發射主光軸上；控制單元，用于依據紅外變焦攝像機發送的調焦指令向透鏡切換機構發送第一控制命令。對于所述紅外變焦照明裝置的具體闡述請參考上文所述，這里不再贅述。本發明實施例還提供了一種紅外變焦照明裝置的控制方法，其與該方法對應的紅外變焦照明裝置包括紅外發射器、固定透鏡、變焦透鏡組、透鏡切換機構、以及控制單元，所述方法包括如下步驟：S10、控制單元獲取紅外變焦攝像機發送的調焦指令，并據此向透鏡切換機構發送第一控制命令；S20、透鏡切換機構依據從控制單元獲取的第一控制命令將變焦透鏡組相應的變焦透鏡切換到紅外發射器的發射主光軸上；其中，所述紅外發射器用于發射紅外光；所述變焦透鏡組，其包括至少一個可切換到紅外發射器的發射主光軸上的變焦透鏡。優選地，所述紅外變焦裝置還包括固定透鏡，其布置于所述紅外發射器 的發射主光軸上，且固定透鏡位于紅外發射器與變焦透鏡組之間；一種實施方式下，所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一活動軸上，且所述變焦透鏡具有第一傳動齒；所述透鏡切換機構包括：傳動齒輪組，其包括至少一個固定設置于一固定軸之上的且能夠與變焦透鏡組的變焦透鏡的第一傳動齒嚙合的傳動齒輪；步進電機，用于從控制單元獲取第一控制命令，并據此驅動傳動齒輪組，其中，所述固定軸與步進電機的傳動軸固定連接。另一種實施方式下，所述變焦透鏡組的變焦透鏡固定地設置于一傳動齒輪箱上，所述傳動齒輪箱具有至少一個并列排布的第二傳動齒，且所述傳動齒輪箱可活動地設置于一固定承載軸上；所述透鏡切換機構包括：傳動齒輪組，其包括至少一個固定設置于一固定軸之上的且能夠與傳動齒輪箱的第二傳動齒嚙合的傳動齒輪；步進電機，用于從控制單元獲取第一控制命令，并據此驅動傳動齒輪組，其中，所述固定軸與步進電機的傳動軸固定連接。在該實施方式中，由于所述紅外變焦裝置包括步進電機、扇形傳動齒輪組、變焦透鏡組、與變價透鏡組聯動的傳動齒輪箱，其中：所述扇形傳動齒輪組中的不同傳動齒輪固定于步進電機的轉軸上，且只可圍繞轉軸轉動而不可以發生軸向移動；所述變焦透鏡組中的不同變焦透鏡與其傳動齒輪箱中的不同齒輪分別固定，變焦透鏡組中的變焦透鏡可以圍繞傳動齒輪箱的軸心轉動；所述扇形傳動齒輪組中的齒輪與透鏡組齒輪組相嚙合，在步進電機驅動的過程中可以通過對驅動扇形齒輪組，然后經過嚙合的傳動齒輪箱，對不同的變焦透鏡進行驅動，使其轉動到所需要的位置；所述固定透鏡固定于紅外發射器的前方，對紅外發射器的發射光束進行初步的出光角度調整；所述變焦透鏡組中不同的變焦透鏡，其曲率、口徑、厚度和材料經過光學理論和軟件設計，對所述變焦透鏡組增加變焦透鏡個數時，可以對光束的 出光角度進行調整，同時調整了光斑的照度，透鏡的間距較小，不會導致系統變焦過程中出現透鏡間距過大的問題，所以紅外光的泄露和損耗較小，而且整機的體積也得到了有效控制。優選地，與該方法對應的紅外變焦照明裝置還包括輻射強度探測單元，所述方法還包括：S30、輻射強度探測單元檢測被照明物體反射回的反射光信號，并將其發送至控制單元；S40、控制單元依據該反射光信號生成第二控制命令，并將其發送至紅外發射器；S50、紅外發射器依據所述第二控制命令調整紅外光的發射功率。由于本發明實施例中所使用的步進電機可以通過程序控制，因此可以在控制單元的控制下進行焦距的調節，對所需照明面實現變焦照明，滿足紅外變焦攝像機在不同視場角(焦距)時的照明要求。在完成紅外變焦后，紅外變焦裝置達到紅外變焦攝像機成像孔徑角的照明需求，部分反射光通過被照射面的反射后進入到輻射強度探測單元，輻射強度探測單元對該紅外輻射出射度進行探測，輸出一個電平作為輻射強度信號到控制單元，控制單元對輻射強度信號的幅值進行采樣，結合控制單元中已經存有的攝像機焦距信息和控制單元中存儲器預先存有的照射面上所需輻照度，對采樣的得到的信號幅值進行比較，若實時采樣得到的輻射強度信號幅值大于控制單元中存儲器預先存有的照射面上所需輻照度，則控制單元減小紅外發射器的發射器驅動信號功率，使之減小紅外發射器的發射功率；若實時采樣得到的輻射強度信號幅值小于控制單元中存儲器預先存有的照射面上所需輻照度，則控制單元增大紅外發射器的發射器驅動信號功率，使之增大紅外發射器的發射功率。以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。