專利名稱：一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及緊固件組件的組裝機械，具體涉及一種平墊、彈墊、螺絲 自動穿疊供給機。
技術背景在工業生產中，螺絲緊固組件為最常用的緊固組件之一，但當前在使用螺 絲緊固組件緊固時，其緊固組件本身的組裝基本上都是通過手工組裝，即手工 將墊片、彈墊、平墊等套裝在螺絲上后再使用，這種方式效率低、浪費人力， 影響生產進度，越來越不能適應工業自動化生產的要求。 實用新型內容本實用新型解決的技術問題就是提供一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給 機，可以自動、快速的組裝好平墊、彈墊、螺絲的緊固組合件，效率高，節省 人力，能很好的滿足工業自動化生產的要求。為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是 一種平墊、彈墊、 螺絲自動穿疊供給機，包括振動機架、設在振動機架上的組裝機構、向組裝機 構輸送平墊的平墊供給機構、向組裝機構輸送彈墊的彈墊供給機構、向組裝機 構輸送螺絲的螺絲供給機構以及連接在組裝機構上用以輸出螺絲緊固組件的滑 槽機構，所述平墊供給機構、彈墊供給機構、螺絲供給機構及組裝機構上分別 設有平墊輸出控制裝置、彈墊輸出控制裝置及螺絲輸出控制裝置，所述平墊、 彈墊、螺絲自動穿疊供給機還包括控制平墊輸出控制裝置、彈墊輸出控制裝置 及螺絲輸出控制裝置循環動作的控制機構。優選的，所述組裝機構包括固定在振動機架上的本體，本體中心設有供螺
絲緊固組件通過的通孔，本體側面底部兩側各設有一個入料口，其中對應平墊 供給機構側的入料口位置低于彈墊供給機構側一個彈墊厚度的高度差，兩個入 料口上均穿設有一張夾滑道，張夾滑道前端設有一平臺，該平臺直徑與平墊大 小一致，平臺端口中心設有一半圓穿孔，其直徑大于螺絲的絲牙段直徑，小于 平墊外徑，張夾滑道后端設有一平臺二，平臺二與張夾滑道的滑槽連接處設有 與平墊對應的傾斜凹口 ，所述張夾滑道后端分別與平墊輸出控制裝置及彈墊輸 出控制裝置連接。優選的，所述平墊供給機構包括平墊倉，平墊倉內設有環行的斜滑槽，斜 滑槽底端設有通向張夾滑道的平墊倉出口 ，所述平墊倉出口處設置平墊輸出控 制裝置，控制平墊輸出。改進的，斜滑槽前端設有控制單個平墊進入斜滑槽的閘門。所述彈墊供給機構與平墊供給機構相同。優選的，所述螺絲供給機構包括螺絲倉及螺絲滑槽板，螺絲倉上設有通向 螺絲滑槽板的螺絲倉出口 ，螺絲滑槽板底端通過槽孔連接在組裝機構本體的通 孔上端，在螺絲滑槽板底端設置螺絲輸出控制裝置，控制螺絲輸出。所述平墊輸出控制裝置包括設在平墊倉出口底側的活動推板及設在活動推 板后端并與控制機構連接的電磁推動機構，所述活動推板與張夾滑道連接，它 還包括一個設在組裝機構本體中心通孔處的第一信號觸發裝置。當平墊到達本 體中心通孔對應位置時，觸發信號使平墊供給機構停止動作，同時觸發彈墊供 給機構動作。所述彈墊輸出控制裝置的結構與平墊輸出控制裝置結構相同，組裝機構本 體中心通孔處設有與彈墊輸出控制裝置對應的第二信號觸發裝置。當彈墊到達 本體中心遞孔對應位置時，觸發信號相應的使彈墊供給機構停止動作，同時觸 發螺絲供給機構動作。所述螺絲輸出控制裝置包括活絡穿設在螺絲滑槽板底端的隔片、控制隔片 動作的電磁推動機構三以及設在組裝機構本體中心通孔處的第三信號觸發裝 置。所述電磁推動機構三及第三信號觸發裝置與控制機構連接，當螺絲到達本 體中心通孔對應位置時，觸發信號相應的使螺絲供給機構停止動作，并可觸發 平墊供給機構和彈墊供給機構的電磁推動機構動作使張夾滑道放開螺絲緊固組 件進入滑槽機構，并使平墊供給機構重新動作。優選的，所述滑槽機構包括輸出滑槽，輸出滑槽上端設在組裝機構本體的 通孔下方，輸出滑槽的槽深度大于螺絲絲牙段長度。改迸的，所述輸出滑槽下端出口處設有彈性止動器及由彈性止動器連動的 第四信號觸發裝置，該第四信號觸發裝置與控制機構電連接，在所述的輸出滑 槽起始段還設有一信號控制器組，該信號控制器組與控制機構電連接。當輸出 滑槽內的螺絲緊固組件排滿隔斷整個信號控制器組信號時，信號控制器組動作 使控制機構停止動作，結束控制機構的組裝循環動作。當取出一個螺絲緊固組 件時，使信號控制器組重新接通，準備好了控制機構的正常工作電路，同時在 螺絲完全通過彈性止動器后，彈性止動器使第四信號觸發裝置動作并觸發控制 結構重新動作，開始新一輪的螺絲緊固組件的裝配。改進的，在所述輸出滑槽上對應彈性止動器上方還設有一導咀，通過一插 在導咀上的螺絲刀來撥動螺絲緊固組件來取出，更加方便。本實用新型可以自動、快速的組裝好平墊、彈墊、螺絲的緊固組合件，效 率高，節省人力，能很好的滿足工業自動化生產的要求。


以下結合附圖對本實用新型作進一步說明 圖1是本實用新型整體結構示意圖；圖2為圖1中移除平墊、彈墊、螺絲供給機構后的結構示意圖；圖3為組裝機構結構示意簡圖；圖4為圖3中張夾滑道結構示意圖；圖5為平墊供給機構結構示意圖；圖6為螺絲供給機構結構示意圖(右側倉底板移除)；圖7為平墊輸出控制裝置處的結構示意簡圖。
具體實施方式
如圖1，本實用新型一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機包括振動機架1、 設在振動機架1上的組裝機構2、向組裝機構2輸送平墊的平墊供給機構3、向 組裝機構輸送彈墊的彈墊供給機構4、向組裝機構輸送螺絲的螺絲供給機構5以 及連接在組裝機構上用以輸出螺絲緊固組件的滑槽機構6，所述平墊供給機構、 彈墊供給機構、螺絲供給機構及組裝機構上分別設有平墊輸出控制裝置、彈墊 輸出控制裝置及螺絲輸出控制裝置，所述平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機還 包括控制平墊輸出控制裝置、彈墊輸出控制裝置及螺絲輸出控制裝置循環動作 的控制機構，控制機構外接，在圖中未作表示，振動機架l由振動電機ll來產 生振動。如圖3和圖4，所述組裝機構2包括固定在振動機架上的本體21，本體21 中心設有供螺絲緊固組件通過的通孔22，圖3為本體21上部移除后的示意圖， 圖中顯示Ol為組裝時的平墊，02為彈墊，本體21側面底部左右兩側各設有一 個用于輸入平墊和彈墊的入料口 23，其中對應平墊供給機構側的入料口位置低 于彈墊供給機構側一個彈墊厚度的高度差，兩個入料口 23上均穿設有一張夾滑 道24，如圖4中，顯示的是張夾滑道已經穿裝在入料口內的狀態，張夾滑道24 前端設有一平臺241，該平臺直徑與平墊大小一致，平臺241端口中心設有--半 圓穿孔242，其直徑大于螺絲的絲牙段直徑，小于平墊外徑，張夾滑道24后端 設有一平臺二243，平臺二與張夾滑道的滑槽連接處設有與平墊對應的傾斜凹口 244。所述張夾滑道后端分別與平墊輸出控制裝置及彈墊輸出控制裝置連接。如圖5，所述平墊供給機構3包括平墊倉32，平墊倉32內設有環行的斜滑 槽33，斜滑槽33前端設有控制單個平墊進入斜滑槽的閘門34，斜滑槽33底端 設有通向張夾滑道24的平墊倉出口 35，所述平墊倉出口處設置平墊輸出控制裝 置，控制平墊輸出。所述彈墊供給機構與平墊供給機構結構相同，其區別僅在 于用于適合彈墊輸出而作的尺寸變化，彈墊供給機構4包括彈墊倉，彈墊倉內 設有環行的斜滑槽二 ，斜滑槽二前端設有控制單個彈墊進入斜滑槽二的閘門二 ， 斜滑槽二底端設有通向另一張夾滑道的彈墊倉出口二，所述彈墊倉出口處設置 彈墊輸出控制裝置，控制彈墊輸出。如圖7和圖5，圖7為平墊輸出控制裝置處的結構示意簡圖，圖中為截除了 張夾滑道后段后的簡圖，以清晰表達。所述平墊輸出控制裝置包括設在平墊倉 出口 35底側的活動推板36及設在活動推板后端并與控制機構連接的電磁推動 機構37，所述活動推板36與張夾滑道24連接，它還包括一個設在組裝機構2 本體21中心通孔22處的第一信號觸發裝置38 (如圖2)，當平墊到達本體中心 通孔對應位置時，觸發信號使平墊供給機構停止動作，同時觸發彈墊供給機構 動作。所述彈墊輸出控制裝置的結構與平墊輸出控制裝置結構相同，組裝機構2 本體21中心通孔22處設有與彈墊輸出控制裝置對應的第二信號觸發裝置48(如 圖2)，當彈墊到達本體中心通孔對應位置時，觸發信號相應的使彈墊供給機構 停止動作，同時觸發螺絲供給機構動作。 如圖6，所述螺絲供給機構5包括螺絲倉52及螺絲滑槽板53，螺絲倉52 上設有通向螺絲滑槽板53的螺絲倉出口 521，螺絲滑槽板53底端通過槽孔522 連接在組裝機構本體的通孔22上端，在螺絲滑槽板53底端設置螺絲輸出控制 裝置，控制螺絲輸出。所述螺絲輸出控制裝置包括活絡穿設在螺絲滑槽板53底 端的隔片54、控制隔片54動作的電磁推動機構三55以及設在組裝機構2本體 21中心通孔22處的第三信號觸發裝置56 (如圖2)。所述電磁推動機構三55及 第三信號觸發裝置56與控制機構連接，當螺絲到達本體中心通孔對應位置時， 觸發信號相應的使螺絲供給機構停止動作，并可觸發平墊供給機構和彈墊供給 機構的電磁推動機構動作使張夾滑道放開螺絲緊固組件進入滑槽機構，并使平 墊供給機構重新動作。如圖1和圖2，所述滑槽機構6包括輸出滑槽61，輸出滑槽上端設在組裝 機構本體的通孔22下方，輸出滑槽61的槽深度大于螺絲絲牙段長度，滑槽中 間主體段上方設有滑槽蓋62，防止異物進入，其中圖2中顯示的是滑槽蓋移除 時的示意圖。所述輸出滑槽61下端出口處設有彈性止動器63及由彈性止動器 連動的第四信號觸發裝置64(如圖3)，該第四信號觸發裝置與控制機構電連接， 在輸出滑槽61的起始段還設有信號控制器組66，該信號控制器組66與控制機 構電連接。當輸出滑槽內的螺絲緊固組件排滿隔斷整個信號控制器組信號時， 信號控制器組動作使控制機構停止動作，結束控制機構的組裝循環動作。當取 出一個螺絲緊固組件時，使信號控制器組重新接通，準備好了控制機構的正常 工作電路，同時在螺絲完全通過彈性止動器后，彈性止動器使第四信號觸發裝 置動作并觸發控制結構重新動作，開始新一輪的螺絲緊固組件的裝配。在所述輸出滑槽上對應彈性止動器上方還設有一導咀65，該導咀下口對準 滑槽，可通過一插在導咀上的螺絲刀將螺絲緊固組件撥出，更加方便，導咀上
設有調節器，調節導咀下口的位置。
權利要求1、一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于包括振動機架(1)、設在振動機架(1)上的組裝機構(2)、向組裝機構輸送平墊的平墊供給機構(3)、向組裝機構輸送彈墊的彈墊供給機構(4)、向組裝機構輸送螺絲的螺絲供給機構(5)以及連接在組裝機構上用以輸出螺絲緊固組件的滑槽機構(6)，所述平墊供給機構、彈墊供給機構、螺絲供給機構及組裝機構上分別設有平墊輸出控制裝置、彈墊輸出控制裝置及螺絲輸出控制裝置，所述平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機還包括控制平墊輸出控制裝置、彈墊輸出控制裝置及螺絲輸出控制裝置循環動作的控制機構。
2、 根據權利要求1所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于所述組裝機構(2)包括固定在振動機架(1)上的本體(21)，本體中心設有供 螺絲緊固組件通過的通孔(22)，本體側面底部兩側各設有一個入料口 (23)， 其中對應平墊供給機構側的入料口位置低于彈墊供給機構側一個彈墊厚度的高 度差，兩個入料口上均穿設有一張夾滑道(24)，張夾滑道前端設有一平臺(241)， 該平臺直徑與平墊大小一致，平臺端口中心設有一半圓穿孔(242)，其直徑大 于螺絲的絲牙段直徑，小于平墊外徑，張夾滑道(24)后端設有一平臺二(243)， 平臺二與張夾滑道的滑槽連接處設有與平墊對應的傾斜凹口 (244)，所述兩張 夾滑道后端分別與平墊輸出控制裝置及彈墊輸出控制裝置連接。
3、 根據權利要求1所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于 所述平墊供給機構(3)包括平墊倉(32)，平墊倉內設有環行的斜滑槽(33)， 斜滑槽底端設有通向張夾滑道的平墊倉出口 (35)，所述平墊倉出口處設置平墊 輸出控制裝置。
4、 根據^又利要求3所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于 所述斜滑槽(33)前端設有控制單個平墊進入斜滑槽的閘門(34)。
5、 根據權利要求1所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于所述螺絲供給機構(5)包括螺絲倉(52)及螺絲滑槽板(53)，螺絲倉上設有 通向螺絲滑槽板的螺絲倉出口 (521)，螺絲滑槽板底端通過槽孔(522)連接在 組裝機構本體的通孔(22)上端，在螺絲滑槽板底端設置螺絲輸出控制裝置。
6、 根據權利要求2所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于 所述平墊輸出控制裝置包括設在平墊倉出口 (35)底側的活動推板(36)及設 在活動推板后端并與控制機構連接的電磁推動機構(37)，所述活動推板(36) 與張夾滑道連接，它還包括一個設在組裝機構本體中心通孔處的第一信號觸發 裝置(38)。
7、 根據權利要求5所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于 所述螺絲輸出控制裝置包括活絡穿設在螺絲滑槽板(53)底端的隔片(54)、控 制隔片動作的電磁推動機構三(55)以及設在組裝機構本體中心通孔(22)處 的第三信號觸發裝置(56)，所述電磁推動機構三及第三信號觸發裝置與控制機 構連接。
8、 根據權利要求2所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于-所述滑槽機構(6)包括輸出滑槽(61)，輸出滑槽上端設在組裝機構本體的通 孔下方，輸出滑槽的槽深度大于螺絲絲牙段長度。
9、 根據權利要求8所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于 所述輸出滑槽(61)下端出口處設有彈性止動器(63)及由彈性止動器連動的 第四信號觸發裝置(64)，該第四信號觸發裝置與控制機構電連接，在所述的輸 出滑槽起始段還設有一信號控制器組(66)，該信號控制器組與控制機構電連接。
10、 根據權利要求9所述一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，其特征在于: 在所述輸出滑槽(61)上對應彈性止動器(63)上方還設有一導咀(65)。
專利摘要本實用新型公開了一種平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機，包括振動機架、設在振動機架上的組裝機構、向組裝機構輸送平墊的平墊供給機構、向組裝機構輸送彈墊的彈墊供給機構、向組裝機構輸送螺絲的螺絲供給機構以及連接在組裝機構上用以輸出螺絲緊固組件的滑槽機構，所述平墊供給機構、彈墊供給機構、螺絲供給機構及組裝機構上分別設有平墊輸出控制裝置、彈墊輸出控制裝置及螺絲輸出控制裝置，所述平墊、彈墊、螺絲自動穿疊供給機還包括控制平墊輸出控制裝置、彈墊輸出控制裝置及螺絲輸出控制裝置循環動作的控制機構。本實用新型可以自動、快速的組裝好平墊、彈墊、螺絲的緊固組合件，效率高，節省人力，能很好的滿足工業自動化生產的要求。
文檔編號B23Q7/08GK201015824SQ200720107009
公開日2008年2月6日 申請日期2007年3月7日 優先權日2007年3月7日
發明者林建二 申請人:陳 雄