專利名稱：Led自動切腳機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種LED加工裝置，尤其是涉及一種LED自動切腳機。
技術背景LED作為一種重要的電子元件在各種電器設備中得到大量及廣泛的應用， 因此對LED的生產加工提出了較高要求。傳統的LED生產過程中對LED進行 切腳的工序采用人工控制，生產過程中常因感應器故障產生工傷，直接給相關 公司帶來損失。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動化的LED切腳機，避免 傳統的人工操作生產方式的缺陷。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案 一種LED自動切腳 機，包括機架、平振器、送料機構、切腳模具、燈泡頭定位機構及操控系統； 所述機架承載其余各組件，機架包括機架面板、架體、收料口及廢料漏斗；送 料機構一端承接平振器以接收平振器輸出的以一定角度排列的LED，且送料機 構還與燈泡頭定位機構相銜接以將LED輸送至燈泡頭定位機構而定位；所述切 腳模具設于燈泡頭定位機構一側；所述操控系統分別控制所述平振器、送料機 構、切腳模具及燈泡頭定位機構。其中，所述送料機構包括一送料器底板，在送料器底板的前部設有直線滑 軌，后部設有氣缸，且在直線滑軌上可滑動地設有一送料板，而且所述送料板 與氣缸的氣缸頭相連。其中，所述切腳模具包括一下模座，下模座上固定有凹模，且下模座向上 伸出若干根套設有緩沖彈簧的導柱，在導柱頂部借助于直線軸承安裝有可沿導 柱上下活動的上模頂板，上模頂板的底面上固定有凸模刀座，并于凸模刀座上 借助于壓縮彈簧安裝有凸模前刀片、凸模后刀片，而且還借助于軸桿、軸套在 凸模刀座的底部安裝有上模脫料板。其中，所述燈泡頭定位機構包括平行相對地分別設置于若干根立柱的上下兩端的大模架上板、大模架下板， 一旋轉調整軸的兩端分別連接于固定在大模 架上板底面的調整旋轉軸右支座、調整旋轉軸左支座上，所述旋轉調整軸的第一端設有調節彈簧，并在旋轉調整軸的第二端設有調整千分尺；在大模架上板 底面還設有兩塊向下伸出并設有活動槽的調整板，在其中一塊調整板外側設有 微動開關控制板，兩調整板之間的上部固定設有安裝有磁鐵的磁鐵座、而下部 設有可沿調整板的活動槽上下活動的氣缸固定板，且所述氣缸固定板的側面通 過橫支柱連接于旋轉調整軸上，氣缸固定板的底面固定有一小氣缸，小氣缸的 活塞桿連接頭向下伸出并借助于一調節螺桿固定連接有一燈泡頭定位板橫支 座；所述燈泡頭定位板橫支座還借助于縱向導向軸、直線軸承連接于氣缸固定 板的底面，燈泡頭定位板橫支座底面固定有一燈泡頭定位板豎支座；燈泡頭定 位板豎支座的一側面安裝有橫向導向軸套及定位氣缸，橫向導向軸套中插設有 穿過所述燈泡頭定位板豎支座的橫向導向軸，而定位氣缸的氣缸活塞桿連接頭 也穿過所述燈泡頭定位板豎支座，在所述橫向導向軸及氣缸活塞桿連接頭上還 套有一燈泡頭定位板，在橫向導向軸的位于燈泡頭定位板及燈泡頭定位板豎支 座之間的軸桿部分還套設有彈簧，在燈泡頭定位板上還固定有接近開關感應板。 其中，所述操控系統包括觸摸屏、PLC控制器、光纖開關及控制面板。 其中，所述送料機構和燈泡頭定位機構之間具有導向定位機構。 其中，所述導向定位機構包括一后定位爪座，在后定位爪座兩端分別固定 有固定爪軸左支座、固定爪軸右支座，且在固定爪軸左支座、固定爪軸右支座 上分別借助于定位爪軸安裝有定位爪，而且在固定爪軸左支座前端安裝有左定 位板、固定爪軸右支座的前端安裝有一右定位板。工作過程中，由人工將LED產品按正確的方向放入到平振器，由平振器均 速整齊送料至送料板，由光纖開關檢知產品到位，信號反饋到PLC指令送料氣 缸工作，送料氣缸將產品送入到燈泡頭定位板，燈泡頭定位板在彈簧的作用下 動作帶動接近開關感應板動作，接近開關檢知有產品進入。送料氣缸推料板退 回到原點。產品在燈泡頭定位板，左右定位板及定位爪的作用下準確定位。PLC 輸出指令，液壓缸工作，推動切腳模具的上模頂板下壓，完成剪切動作，液壓 缸復位。送料氣缸再次送料，推料板將剪切好的產品推入收料口收料。本實用新型的有益效果是通過平振器、送料機構將產品直接送至切腳位 置，并由切腳模具自動進行切腳，提高了LED切腳工序的生產效率、降低了生產成本、節省人力及物力。

圖1是本實用新型LED自動切腳機的整體示意圖；圖2是本實用新型LED自動切腳機的平振器示意圖；圖3是本實用新型LED自動切腳機的平振器分解結構示意圖；圖4是本實用新型LED自動切腳機的送料機構的示意圖；圖5是本實用新型LED自動切腳機的送料機構的分解結構示意圖；圖6是本實用新型LED自動切腳機的燈泡頭定位機構的示意圖；圖7是本實用新型LED自動切腳機的燈泡頭定位機構的分解結構示意圖；圖8是本實用新型LED自動切腳機的導向定位機構的示意圖；圖9是本實用新型LED自動切腳機的導向定位機構的分解結構示意圖；圖IO是本實用新型LED自動切腳機的切腳模具的示意圖；圖11是本實用新型LED自動切腳機的切腳模具的分解結構示意圖；圖12及圖13是本實用新型LED自動切腳機的工作狀態示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，為本實用新型LED自動切腳機的一個優選實施方式的整體示 意圖，所述LED自動切腳機包括機架1、平振器2、送料機構3、燈泡頭定位機 構4、導向定位機構5、切腳模具6及操控系統。其中，所述機架l包括機架面板、架體、收料口及廢料漏斗。 圖2是平振器2的示意圖，圖3是其分解結構示意圖。平振器2包括光纖開 關固定板201、光纖開關垂直調節板202、彈性擋料板固定板203、彈性擋料板 固定桿204、彈性擋料板205、彈性擋料板壓板206、彈性擋料板座207、送料 右排料板208、送料左排料板209、排料板調整座210、后擋料板211、振盤左 右定料板212、振盤底板213、后防護板214、右護罩板215、振動盤固定板216、 平振器彈簧片217、磁力板固定板218、磁力板219、電磁鐵固定角鐵220、電 磁鐵調整座221、彈簧板固定板222、平振器固定上板223、平振器固定下板224、 電磁鐵225、右振盤固定板226、振盤橫固定桿227、左振盤固定板228、左護 罩板229。平振器2在啟動時，電磁鐵225通電(一般為AC220V/50Hz)后， 電磁鐵產生磁性吸引磁力板219;在二極管濾波器的作用下使電磁鐵225斷電放開磁力板219。電磁鐵吸引與斷開中形成振動，帶動平振器彈簧片217，振動盤 218及其他部件振動。平振器2在其他領域也已有廣泛應用，在此對其具體的結 構及工作原理不做過多贅述。圖4是送料機構3的示意圖，圖5是其分解結構示意圖。送料機構3包括送 料板301、直線滑軌302、直線滑軌固定座303、氣缸頭固定座304、送料氣缸 305、氣缸尾固定座306、送料器底板307、平振器右支柱308、送料部分調整底 板309、平振器左支柱310、氣缸頭311。其中，直線滑軌固定座303固定于送 料器底板307上的前部，直線滑軌302固定于直線滑軌固定座303上，而送料板 301可滑動地安裝于直線滑軌302上；送料氣缸305借助于氣缸尾固定座306固 定于送料器底板307上的后部，所述氣缸頭311借助于一氣缸魚眼接頭銷312 連接于氣缸頭固定座304上，而氣缸頭固定座304還與送料板301固定相連。這 樣，氣缸頭311往復運動時，即則氣缸頭固定座304帶動送料板301同步往復運 動。平振器右支柱308、平振器左支柱310則分別固定于送料器底板307兩側部 并分別支撐于平振器2的兩側。另外，為便于調節送料機構3的位置，而將送料 器底板307安裝于一調整底板309上，其上設有多組安裝孔，通過將送料器底板 307安裝于調整度板309上不同位置的安裝孔內即可達到調節送料機構的水平位 置。由于類似于這種氣缸式往復運動送料方式在其他傳統的產品加工領域應用 較廣，對其具體結構就不多贅述。圖6是燈泡頭定位機構4的示意圖，圖7是其分解結構示意圖。燈泡頭定位 機構4由大模架上板401、磁鐵402、微動開關控制板403、磁鐵座404、調整 板405、氣缸固定板406、小氣缸407、旋轉調整軸外套408、旋轉調整軸內套 409、調整千分尺410、調整旋轉軸右支座411、活塞桿連接頭412、調節螺桿頂 壓蓋413、 417、縱向導向軸414、調節螺桿415、直線軸承416、調節螺桿底壓 蓋417、四根立柱419、燈泡頭定位板橫支座420、接近開關感應板421、氣缸 活塞桿連接頭422、橫向導向軸423、燈泡頭定位板424、彈簧425、燈泡頭定 位板豎支座427、橫向導向軸套428、定位氣缸429、大模架下板430、旋轉調 整軸431、橫支柱432、調節彈簧433、調整旋轉軸左支座434組合而成。其中， 大模架上板401、大模架下板430分別平行相對地設置于四根立柱419的上下兩 端。旋轉調整軸431的兩端分別依次套有旋轉調整軸內套409、旋轉調整軸外套 408，且旋轉調整軸431借助于位于兩端的旋轉調整軸外套408分別與固定于大模架上板401底面的調整旋轉軸右支座411、調整旋轉軸左支座434連接，在旋 轉調整軸431第一端的旋轉調整軸內套409中插置有調節彈簧433，并在旋轉調 整軸431的第二端的旋轉調整軸內套409中插置有調整千分尺410，以便調節調 整千分尺410，使旋轉調整軸431發生水平位移。在大模架上板401底面還設有 兩塊向下伸出的調整板405，調整板405上設有活動槽，在其中一塊調整板405 外側還設有微動開關控制板403。兩調整板405之間的上部固定設有安裝有磁鐵 402的磁鐵座404、而下部設有可沿調整板的活動槽上下活動的氣缸固定板406， 且所述氣缸固定板406的側面通過橫支柱432連接于旋轉調整軸431上。小氣缸 407固定于所述氣缸固定板406的底面，小氣缸407的活塞桿連接頭412向下伸 出，并通過調節螺桿頂壓蓋413連接于調節螺桿415上，而調節螺桿415的底端 再通過調節螺桿底壓蓋417、鎖緊螺母418與燈泡頭定位板橫支座420固定相接， 而所述燈泡頭定位板橫支座420還借助于縱向導向軸414、直線軸承416連接于 氣缸固定板406的底面。所述燈泡頭定位板豎支座427固定于燈泡頭定位板橫支 座420底面，在燈泡頭定位板豎支座427的一側面安裝有橫向導向軸套428、定 位氣缸429，而氣缸活塞桿連接頭422、橫向導向軸423分別穿過燈泡頭定位板 424及燈泡頭定位板豎支座427與對應的定位氣缸429、橫向導向軸套428相配 合，且在橫向導向軸423的位于燈泡頭定位板424及燈泡頭定位板豎支座427 之間的軸桿部分還套設有彈簧425，從而將所述燈泡頭定位板424可沿橫向導向 軸423活動地設置燈泡頭定位板豎支座427的另一側面，在燈泡頭定位板424 上還借助于雙孔螺母426固定有接近開關感應板421 。圖8是導向定位機構5的示意圖，圖9是其分解結構示意圖。導向定位機構 5由固定爪軸左支座501、定位爪502、 503、定位爪軸504、固定爪軸右支座505、 左右定位板506、后定位爪座507組合而成。其中，后定位爪座507固定于大模 架下板430上，固定爪軸左支座501、固定爪軸右支座505分別固定于后定位爪 座507的兩端，在固定爪軸左支座501、固定爪軸右支座505上分別借助于定位 爪軸504安裝有定位爪502、 503,而且在固定爪軸左支座501前端安裝有左定 位板5061、固定爪軸右支座505的前端安裝有一右定位板5062。圖10是切腳模具6的示意圖，圖ll是其分解結構示意圖。切腳模具6包括 上模頂板601、下模座602、導柱603、直線軸承604、緩沖彈簧605、凹模606、 凸模刀座607、凸模前刀片608、凸模后刀片609、壓縮彈簧610、上模脫料板611、上模架連接卡板612及液壓缸(圖未示出)。其中，所述上模頂板601、下 模座602上下平行設置，兩者之間由導柱603、直線軸承604相連，在導柱603 上還套設有緩沖彈簧605,從而上模頂板601可以沿導柱603上下活動，并由緩 沖彈簧605進行緩沖及提供回彈力。凹模606固定于下模座602上，凸模刀座 607則固定于上模頂板601的底面上，所述凸模前刀片608、凸模后刀片609分 別借助于壓縮彈簧610安裝于凸模刀座607上，而上模脫料板611借助于軸桿 613、軸套614安裝于凸模刀座607的底部。所述上模架連接卡板612安裝于上 模頂板601的頂面。液壓缸用于驅動上模頂板601向下壓以進行切腳動作。所述操控系統包括觸摸屏、PLC控制器、光纖開關及控制面板，PLC控制 器內設有一系列控制指令，其程序的執行方式包括手動、自動。光纖開關設于 平振器2的光纖開關固定板201上，由光纖開關所得信號輸入至PLC的輸入端 口，通過程序識別反饋到輸出端。PLC的輸出端口發出相關指令控制平振器的 電磁鐵、送料機構的送料氣缸、切腳模具的液壓缸等執行元件，使運動機構執 行預定的動作，運動機構在執行預定動作的同時也就完成了產品7送入、定位、 切腳、收料等過程。圖12及圖13是本實用新型LED自動切腳機的工作狀態示意圖。具體運行 過程中，開機打開電源，轉換到自動工作，各工作站點復位到工作狀態，將平 振器2的頻率調整至合適，由人工將LED產品7按正確的方向放入到平振器2， 產品7從振盤底板213滑到一定的位置，光纖開關感應到產品7并發出指令到 PLC， PLC發出指令，送料氣缸305動作推動送料板301，將產品7送入到模具 中。而此時，燈泡壓縮彈簧425，燈泡頭定位板在彈簧的作用下動作帶動接近開 關感應板動作，接近開關檢知有產品進入，并發出指令至PLC，送料板301則 退回到原位，小氣缸407到位，燈泡頭定位板424將產品7下壓，在彈簧425 的反作用力下并將產品7壓入定位爪502、 503，這樣就將產品7定位在模具中， 并由燈泡頭定位板424，左定位板5061、右定位板5062及定位爪的作用下準確 定位；然后，PLC輸出指令，液壓缸工作，推動切腳模具6，完成剪切動作，液 壓缸復位。送料氣缸再次送料，推料板即可將剪切好的產品7推入收料口收料， 如圖13所示。
權利要求1、一種LED自動切腳機，其特征在于，包括機架、平振器、送料機構、切腳模具、燈泡頭定位機構及操控系統；所述機架承載其余各組件，機架包括機架面板、架體、收料口及廢料漏斗；送料機構一端承接平振器以接收平振器輸出的以一定角度排列的LED，且送料機構還與燈泡頭定位機構相銜接以將LED輸送至燈泡頭定位機構而定位；所述切腳模具設于燈泡頭定位機構一側；所述操控系統分別控制所述平振器、送料機構、切腳模具及燈泡頭定位機構。
2、 如權利要求1所述的LED自動切腳機，其特征在于所述送料機構包括 一送料器底板，在送料器底板的前部設有直線滑軌，后部設有氣缸，且在直線 滑軌上可滑動地設有一送料板，而且所述送料板與氣缸的氣缸頭相連。
3、 如權利要求1所述的LED自動切腳機，其特征在于所述切腳模具包括 一下模座，下模座上固定有凹模，且下模座向上伸出若干根套設有緩沖彈簧的 導柱，在導柱頂部借助于直線軸承安裝有可沿導柱上下活動的上模頂板，上模 頂板的底面上固定有凸模刀座，并于凸模刀座上借助于壓縮彈簧安裝有凸模前 刀片、凸模后刀片，而且還借助于軸桿、軸套在凸模刀座的底部安裝有上模脫 料板。
4、 如權利要求1所述的LED自動切腳機，其特征在于所述燈泡頭定位機 構包括平行相對地分別設置于若干根立柱的上下兩端的大模架上板、大模架下 板， 一旋轉調整軸的兩端分別連接于固定在大模架上板底面的調整旋轉軸右支 座、調整旋轉軸左支座上，所述旋轉調整軸的第一端設有調節彈簧，并在旋轉 調整軸的第二端設有調整千分尺；在大模架上板底面還設有兩塊向下伸出并設 有活動槽的調整板，在其中一塊調整板外側設有微動開關控制板，兩調整板之 間的上部固定設有安裝有磁鐵的磁鐵座、而下部設有可沿調整板的活動槽上下 活動的氣缸固定板，且所述氣缸固定板的側面通過橫支柱連接于旋轉調整軸上， 氣缸固定板的底面固定有一小氣缸，小氣缸的活塞桿連接頭向下伸出并借助于 一調節螺桿固定連接有一燈泡頭定位板橫支座；所述燈泡頭定位板橫支座還借 助于縱向導向軸、直線軸承連接于氣缸固定板的底面，燈泡頭定位板橫支座底 面固定有一燈泡頭定位板豎支座；燈泡頭定位板豎支座的一側面安裝有橫向導 向軸套及定位氣缸，橫向導向軸套中插設有穿過所述燈泡頭定位板豎支座的橫向導向軸，而定位氣缸的氣缸活塞桿連接頭也穿過所述燈泡頭定位板豎支座， 在所述橫向導向軸及氣缸活塞桿連接頭上還套有一燈泡頭定位板，在橫向導向 軸的位于燈泡頭定位板及燈泡頭定位板豎支座之間的軸桿部分還套設有彈簧， 在燈泡頭定位板上還固定有接近開關感應板。
5、 如權利要求1所述的LED自動切腳機，其特征在于所述操控系統包括 觸摸屏、PLC控制器、光纖開關及控制面板。
6、 如權利要求1至5任一所述的LED自動切腳機，其特征在于所述送料 機構和燈泡頭定位機構之間具有導向定位機構。
7、 如權利要求6所述的LED自動切腳機，其特征在于所述導向定位機構 包括一后定位爪座，在后定位爪座兩端分別固定有固定爪軸左支座、固定爪軸 右支座，且在固定爪軸左支座、固定爪軸右支座上分別借助于定位爪軸安裝有 定位爪，而且在固定爪軸左支座前端安裝有左定位板、固定爪軸右支座的前端 安裝有一右定位板。
專利摘要本實用新型涉及一種LED自動切腳機，包括機架、平振器、送料機構、切腳模具、燈泡頭定位機構及操控系統；所述機架承載其余各組件，機架包括機架面板、架體、收料口及廢料漏斗；送料機構一端承接平振器以接收平振器輸出的以一定角度排列的LED，且送料機構還與燈泡頭定位機構相銜接以將LED輸送至燈泡頭定位機構而定位；所述切腳模具設于燈泡頭定位機構一側；所述操控系統分別控制所述平振器、送料機構、切腳模具及燈泡頭定位機構。本實用新型通過平振器、送料機構將產品直接送至切腳位置，并由切腳模具自動進行切腳，提高了LED切腳工序的生產效率、降低了生產成本、節省人力及物力。
文檔編號B23D15/04GK201122605SQ20072017112
公開日2008年9月24日 申請日期2007年11月28日 優先權日2007年11月28日
發明者蔣承球 申請人:蔣承球