專利名稱：具備間隔板的工作機械的制作方法
具備間隔板的工作機械
技術(shù)區(qū)域
本發(fā)明涉及一種具備用于間隔加工區(qū)域和其上方的空間的間隔板的工 作機械。
背景技術(shù)：
在車床等工作機械中，設(shè)置有間隔加工區(qū)域和其上方的空間的開閉式 間隔板(例如專利文獻(xiàn)l)。該間隔板是用于防止切屑等飛散到加工區(qū)域外 的部件，其在加工時被關(guān)閉，在對加工區(qū)域內(nèi)的工作機械進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)、 以及進(jìn)行加工區(qū)域內(nèi)的維護(hù)、清掃等時被打開。如專利文獻(xiàn)1中公開的工
作機械所示，現(xiàn)有的間隔板設(shè)置成水平狀。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開有 將間隔加工區(qū)域和其前側(cè)的空間的門設(shè)置為以越向上端側(cè)越位于后方的方 式傾斜的結(jié)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2002-370136號公報
專利文獻(xiàn)2:日本實用新型第2531835號公報
專利文獻(xiàn)3:日本實開昭62-198032號公報
作為加工區(qū)域內(nèi)前后并列設(shè)置多個加工機器的工作機械，例如在前側(cè) 設(shè)置刀具臺、在后側(cè)設(shè)置主軸的車床(例如專利文獻(xiàn)3)中，存在后側(cè)的加 工機器(主軸)的上端位置比前側(cè)的加工機器(刀具臺)的上端位置高的 情況。該情況下，如果將上述間隔板設(shè)置為前低后高地傾斜，則容易進(jìn)行 上述準(zhǔn)備作業(yè)、檢査、清掃等。另外，在構(gòu)成為在間隔板上設(shè)置由透明部 件組成的窗、或者開閉式的窗，從而能夠從機械的前方越過上述窗而目視 加工區(qū)域內(nèi)地進(jìn)行維護(hù)的情況下，如果間隔板前低后高地傾斜則具有容易 看到加工區(qū)域內(nèi)的優(yōu)點。
但是，在間隔板前低后高地傾斜的情況下，存在如何開閉間隔板的問 題。當(dāng)采用左右打開的結(jié)構(gòu)時，如果為了打開時不從機械向左右超出，就 不能確保具有足夠左右寬度的開口。此外，當(dāng)采用在沿著間隔板傾斜的方
向上滑動而開閉的機構(gòu)時，由于在向后方滑動而打開的狀態(tài)下間隔板的位 置比閉合狀態(tài)時高，所以造成機械的上下尺寸變大。特別是，在工作機械 主體的上方設(shè)置有對加工機器供給以及排出工件的裝料器的情況下，為了 避免與位于打開位置的間隔板相干涉，必須將該裝料器設(shè)置在較高的位置 上，進(jìn)一步增大了機械的上下尺寸，并且必須增大裝料器的升降行程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有在打開間隔板時能夠獲得足夠大的開 口，容易對加工部進(jìn)行各種作業(yè)且能夠?qū)⑽挥诖蜷_位置的間隔板緊湊地收 納的間隔板的工作機械。該發(fā)明的另一個目的提供一種使支承間隔板的支 承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡潔、并能夠容易地開閉間隔板的裝置。該發(fā)明的再另一個 目的是揭示位于打開位置的間隔板的優(yōu)選收納位置。
本發(fā)明的具備間隔板的工作機械中，該工作機械的加工部位于前部， 并具有用于間隔作為該加工部周邊空間的加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的間隔 板，上述間隔板能夠自由開閉到前方位置和后方位置，該前方位置是間隔 上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，該后方位置是不間隔上述加工區(qū)域 和其上側(cè)的空間的位置，設(shè)置有支承機構(gòu)，該支承機構(gòu)以使上述間隔板在 上述前方位置變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢、在上述后方位置變?yōu)樗阶藙莸?方式支承上述間隔板。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，間隔板通過向前后移動而開閉。因此，能夠獲得擴(kuò)大左 右寬度而足夠大的開口。通過使位于閉合后的前方位置的間隔板的姿勢成 為前低后高的傾斜姿勢，在間隔板位于前方位置時，容易從機械的前方越 過間隔板看到加工區(qū)域內(nèi)。另外，因為能夠降低支承位于前方位置的間隔 板前端的機械前面部的框架，所以容易進(jìn)行間隔板向后方位置打開的對加 工區(qū)域內(nèi)的加工機器的準(zhǔn)備作業(yè)、加工區(qū)域內(nèi)的維護(hù)以及清掃等。因為在 打開后的后方位置間隔板為水平姿勢，所以能夠不與工作機械的其它部件 相干涉地進(jìn)行容易的緊湊收納。
在本方明中，上述支承機構(gòu)包括前后引導(dǎo)機構(gòu)部，將上述間隔板沿
前后方向進(jìn)行引導(dǎo)；以及姿勢變更機構(gòu)部，與通過該前后引導(dǎo)機構(gòu)部前后
引導(dǎo)上述間隔板的動作聯(lián)動，從而以使上述間隔板在上述前方位置上變?yōu)?br> 前低后高的傾斜姿勢而在上述后方位置上變?yōu)樗阶藙莸姆绞阶兏鲜鲩g 隔板的姿勢。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由上述引導(dǎo)機構(gòu)部沿前后方向引導(dǎo)間隔板，并 通過與此聯(lián)動的姿勢變更機構(gòu)部的作用，以在前方位置變更為前低后高的 傾斜姿勢而在后方位置變更為水平姿勢的方式來變更間隔板的姿勢。由此， 能夠正確且平滑地進(jìn)行間隔板的開閉動作。由于通過使間隔板沿前后方向 移動這一個動作就能夠開閉間隔板，所以開閉操作是簡單的。
在本發(fā)明中，上述加工部具有把持工件并使其旋轉(zhuǎn)的主軸，支承該主 軸的主軸臺被設(shè)置在上述加工區(qū)域的后方，并且具有對上述主軸進(jìn)行工件 的供給以及排出的裝料器，該裝料器的行進(jìn)部在上述主軸以及主軸臺的上 方沿左右水平地移動，上述間隔板在位于上述后方位置時，被收納在上述 主軸臺和上述裝料器的行進(jìn)部之間的空間內(nèi)。由于位于后方位置的間隔板 為水平姿勢，所以能夠使間隔板避免與主軸臺及裝料器行進(jìn)部相干涉而收 納在主軸臺和裝料器行進(jìn)部之間的空間內(nèi)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)間隔板的緊湊的 收容。另外，如果使行進(jìn)時的裝料器行進(jìn)部的下端在前方位置上位于處于 前低后高的傾斜姿勢的間隔板的緊上側(cè)、即位于間隔板的上端與下端之間， 則在避免裝料器與間隔板的干涉的同時能夠?qū)⒀b料器設(shè)置在比較低的位 置，能夠?qū)C械的上下尺寸抑制地較低，并減小裝料器的升降行程。
發(fā)明效果
本發(fā)明的具備間隔板的工作機械為，該工作機械的加工部位于前部， 并具有用于間隔作為該加工部周邊空間的加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的間隔 板，上述間隔板能夠自由開閉到前方位置和后方位置，該前方位置是間隔 上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，該后方位置是不間隔上述加工區(qū)域 和其上側(cè)的空間的位置，設(shè)置有支承機構(gòu)，該支承機構(gòu)以使上述間隔板在 上述前方位置變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢、在上述后方位置變?yōu)樗阶藙莸?方式支承上述間隔板，因此，在閉合間隔板的狀態(tài)下容易從機械的前方越 過間隔板看到加工區(qū)域內(nèi)，并且在打開間隔板的狀態(tài)下能夠獲得足夠大的 開口，從而對加工部進(jìn)行的各種作業(yè)容易進(jìn)行，而且能夠緊湊地收納打開 后的間隔板。
在上述支承機構(gòu)包括前后引導(dǎo)機構(gòu)部，將上述間隔板沿前后方向進(jìn) 行引導(dǎo)；以及姿勢變更機構(gòu)部，與通過該前后引導(dǎo)機構(gòu)部前后引導(dǎo)上述間
隔板的動作聯(lián)動，從而以使上述間隔板在上述前方位置上變?yōu)榍暗秃蟾叩?傾斜姿勢而在上述后方位置上變?yōu)樗阶藙莸姆绞阶兏鲜鲩g隔板的姿勢 的情況下，能夠使支承間隔板的支承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡潔且能夠容易地開閉間 隔板。
在上述加工部具有把持工件并使其旋轉(zhuǎn)的主軸，支承該主軸的主軸臺 被設(shè)置在上述加工區(qū)域的后方，并且具有對上述主軸進(jìn)行工件的供給以及 排出的裝料器，該裝料器的行進(jìn)部在上述主軸以及主軸臺的上方沿左右水 平地移動，上述間隔板在位于上述后方位置時，被收納在上述主軸臺和上 述裝料器的行進(jìn)部之間的空間內(nèi)的情況下，能夠使間隔板避免與主軸臺及 裝料器行進(jìn)部相干涉而緊湊地收納。


圖1為本發(fā)明的一實施方式的帶裝料器工作機械的立體圖。
圖2為該帶裝料器工作機械的主視圖。
圖3為該帶裝料器工作機械的剖開側(cè)視圖。
圖4為該帶裝料器工作機械的俯視圖。
圖5為通過作業(yè)者視線觀察的該帶裝料器工作機械的一部分的圖。 圖6為該帶裝料器工作機械的間隔板開放動作的說明圖。 圖7為該帶裝料器工作機械的裝料器圍欄開放動作的說明圖。 圖8為該裝料器圍欄的凸輪隨動件以及引導(dǎo)槽的側(cè)視圖。 圖9為表示對該帶裝料器工作機械的刀具臺進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)的狀態(tài)的說 明圖。
圖IO為表示對該帶裝料器工作機械的主軸進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)的狀態(tài)的說明圖。
具體實施例方式
通過圖1至圖IO共同對本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行說明。圖1為本發(fā)明 的具備間隔板的工作機械的立體圖，圖2為省略其一部分的主視圖，圖3 為其剖開側(cè)視圖。該工作機械具有工作機械主體1和向該工作機械主體1 進(jìn)行工件的供給及排出的裝料器2。圖4為工作機械主體1的俯視圖。工作
機械主體1為左右并列設(shè)有2個加工部3A、 3B的2軸車床。工作機械主 體1具有由右床身4A和左床身4B組成的床身復(fù)合體4，在左右的床身4A、 4B上，分別沿前后方向(Z軸方向)自由進(jìn)退地設(shè)置有支承主軸5的主軸 臺6。主軸5朝向前后方向(Z軸方向)，其前端設(shè)置有主軸夾具5a。在主 軸5的前方設(shè)置有刀具臺7。主軸5和刀具臺7為加工機器，前后并列的主 軸5和刀具臺7成組從而分別構(gòu)成加工部3A、 3B。
各床身4A、 4B為具有左右的側(cè)面板部4a、設(shè)置在這些左右的側(cè)面板 部4a之間的后臺狀部4b以及前臺狀部4c的結(jié)構(gòu)，形成箱形狀。后臺狀部 4b和前臺狀部4c之間的空間8為排出切削加工時產(chǎn)生的切削的排出空間。 另外，在比后臺狀部4b以及前臺狀部4c靠近下方的部分即床身下部設(shè)置 有左右一對的腳部4d。各床身4A、 4B的相鄰側(cè)的腳部4d是共用的。左右 一對的腳部4d之間成為冷卻液箱配置空間。
作為后側(cè)的加工機器即主軸5，自由轉(zhuǎn)動地支承在主軸臺6上，并通過 設(shè)置在主軸臺6的內(nèi)部的主軸馬達(dá)(未圖示)而轉(zhuǎn)動。主軸臺6沿前后方 向自由進(jìn)退地設(shè)置在床身4A、 4B的后臺狀部4b上，通過設(shè)置在主軸臺6 的下方的前后移動機構(gòu)(未圖示)而向前后進(jìn)退。沿前后方向引導(dǎo)主軸臺6 的主軸臺引導(dǎo)單元9包括在主軸臺6的左右兩側(cè)向前后方向延伸而設(shè)置 的一對的前后導(dǎo)軌9a;和在主軸臺6的左右兩側(cè)面上突出設(shè)置，并在前后 導(dǎo)軌9a上向前后自由移動的被引導(dǎo)體9b。被引導(dǎo)體9b由例如直動滾動軸 承(直動転力、'>9軸受^)等構(gòu)成。
作為前側(cè)的加工機器即刀具臺7由刀具10、支承該刀具10的刀具座 11以及支承該刀具座ll的滑動部件12構(gòu)成。滑動部件12經(jīng)由滑動部件引 導(dǎo)單元13沿左右方向自由滑動地設(shè)置在床身4A、 4B上。滑動部件引導(dǎo)單 元13包括在床身4A、 4B的前臺狀部4d上沿左右水平設(shè)置的前后一對 的滑動導(dǎo)軌13a;和安裝在滑動部件12的下面的被引導(dǎo)體13b。被引導(dǎo)體 13b由例如直動滾動軸承等構(gòu)成。
作為使滑動部件12左右滑動的滑動單元，設(shè)置有螺紋軸14、螺母15、 滑動馬達(dá)16等。螺紋軸14自由旋轉(zhuǎn)地被支承在一對滑動導(dǎo)軌13a之間。 螺母15安裝在滑動部件12的下面，與螺紋軸14螺合。滑動馬達(dá)16設(shè)置 在螺紋軸14的下方，在安裝于該馬達(dá)軸上的棘輪16a與安裝于螺紋軸14
上的棘輪14a上掛有傳動鏈17。當(dāng)使滑動馬達(dá)16旋轉(zhuǎn)時，螺紋軸14旋轉(zhuǎn)， 螺母15沿著螺紋軸14移動。由此，滑動部件12左右滑動。
在床身4A、 4B的下部，以從地面F上浮的狀態(tài)安裝有冷卻液箱20。 冷卻液箱20從床身4A、 4B的前端延伸到后端，進(jìn)而向床身4A、 4B的后 方突出。在冷卻液箱20的后端設(shè)置有使內(nèi)部的冷卻液循環(huán)的循環(huán)用馬達(dá) 21。面向排出切屑的上述空間8的冷卻液箱20的上面部開放。
在冷卻液箱20的內(nèi)部設(shè)置有刀具傳送帶22。刀具傳送帶22是將環(huán)狀 傳送帶旋轉(zhuǎn)體23經(jīng)由輥等引導(dǎo)件25自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在傳送帶箱24內(nèi)，該 環(huán)狀傳送帶由通過油并阻止切屑通過的網(wǎng)或帶孔的帶等構(gòu)成。傳送帶轉(zhuǎn)動 體23由設(shè)置在刀具傳送帶22的后端的傳送帶驅(qū)動馬達(dá)26進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動。 刀具傳送帶22的傳送帶箱24，其與床身4A、 4B的上述空間8相對應(yīng)的部 分的上面開放。刀具傳送帶22的從床身4A、 4B向后方突出的部分形成向 上方傾斜的傾斜部22a，從傾斜部22a的上端將傳送帶轉(zhuǎn)動體23的切屑排 出到外部。
裝料器2包括:在工作機主體1的上方沿左右方向設(shè)置的架設(shè)軌道30、 沿著該架設(shè)軌道30行進(jìn)的行進(jìn)體31、搭載在該行進(jìn)體31上的前后移動臺
32、 設(shè)置在該前后移動臺32上的沿上下方向成兩段自由伸縮的伸縮支承體
33、 和被支承在該伸縮支承體33的下端的裝料器頭34。裝料器頭34具有 安裝有把持工件的2個裝料器夾具35的旋轉(zhuǎn)臺36，通過該旋轉(zhuǎn)臺36圍繞 與水平成45度的角度的旋轉(zhuǎn)中心37旋轉(zhuǎn)，兩個裝料器夾具35能夠在朝下 位置和水平位置之間切換。通過上述行進(jìn)體31、前后移動臺32以及伸縮支 承體33的工作，裝料器夾具35與裝料器頭34 —起沿左右(X軸方向)、 前后(Z軸方向)以及上下(Y軸方向)移動及升降。
在上述架設(shè)軌道30的前面部上，設(shè)置有使工件的方向反轉(zhuǎn)的工件反轉(zhuǎn) 機38。工件反轉(zhuǎn)機38具有能夠成相互對置姿勢的2個反轉(zhuǎn)用夾具39，第1 反轉(zhuǎn)用夾具39夾住從裝料器2傳送的工件的一端部，第2反轉(zhuǎn)用夾具39 夾住該工件的相反側(cè)的端部而接受該工件，并使工件從第2反轉(zhuǎn)用夾具39 返回到轉(zhuǎn)載機2，由此使工件的方向反轉(zhuǎn)。
在加工部3A、 3B的周邊空間即加工區(qū)域S1A、 S1B、與其上側(cè)的裝料 器行進(jìn)區(qū)域S2之間的邊界上，設(shè)置有開閉式的間隔板40A、 40B。裝料器
行進(jìn)區(qū)域S2為裝料器2行進(jìn)的區(qū)域，準(zhǔn)確來說是從裝料器2的行進(jìn)體31 到裝料器頭34的部分沿左右行進(jìn)的區(qū)域，是由后述機體蓋50圍成的空間。 如圖3所示，通常，通過位于前方位置P1的間隔板40A、 40B間隔加工區(qū) 域S1A、 S1B和行進(jìn)區(qū)域S2。此時，間隔板40A、 40B為前低后高的傾斜 姿勢。其傾斜角度0 (圖6 (A))小于45° ，優(yōu)選為10 20°左右。圖3 所示的裝料器2表示其行進(jìn)時的狀態(tài)，在行進(jìn)時，裝料器行進(jìn)部2a的下端 為，在處于前方位置的間隔板40A、 40B的上側(cè)、且通過間隔板40A、 40B 的上端和下端之間。
如圖5所示，間隔板40A、 40B具有對加工部3A、 3B供給以及排出 工件時供裝料器頭34插入的開口部41，該開口部41上安裝有通過未圖示 的開閉機構(gòu)而開閉的閘門42。圖表示閘門42打開大約一半的狀態(tài)。
圖6表示間隔板40A、 40B的支承機構(gòu)70。支承機構(gòu)70包括沿前后 方向引導(dǎo)間隔板40A(40B)的前后引導(dǎo)機構(gòu)部71、和變更間隔板40A(40B) 的姿勢的姿勢變更機構(gòu)部72。間隔板40A (40B)的側(cè)視大致成三角形的 側(cè)板40b從間隔板主體40a的左右兩端向下方延伸，在該側(cè)板40b的后端 下部，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)阻尼器43而自由轉(zhuǎn)動地安裝滑塊44。旋轉(zhuǎn)阻尼器43為賦 予滑塊44一定的轉(zhuǎn)矩的裝置。滑塊44的下方形成打開的截面U形，自由 滑動地跨在床身4A、 4B的側(cè)面板部4a上所支承的前后方向的導(dǎo)軌45上。 由這些旋轉(zhuǎn)阻尼器43、滑塊44以及導(dǎo)軌45構(gòu)成上述前后引導(dǎo)機構(gòu)部71 。 另外，在上述旋轉(zhuǎn)阻尼器43附近，設(shè)置有由從側(cè)板40b水平突出的銷構(gòu)成 的凸輪隨動件46。該凸輪隨動件46與設(shè)置在床身4A、 4B的側(cè)面板部4a 上的凸輪槽形成部件47的凸輪槽47a自由滑動地嵌合。凸輪槽47a由前后 長度短的前水平部47aa、與該前水平部47aa的后端相接續(xù)的前高后低的傾 斜部47ab以及與該傾斜部47ab的后端相接續(xù)的前后長度長的后水平部 47ac構(gòu)成。通過這些凸輪隨動件46以及凸輪槽形成部件47構(gòu)成上述姿勢 變更機構(gòu)部72。在間隔板主體40a的上面前端部上，安裝有開閉操作用的 把手48。為了避免與后述裝料器圍欄51A (51B)相干涉，如圖6 (A)中 二點鎖線所示，該把手48在不使用時能夠沒入間隔板主體40a內(nèi)。
在打開位于前方位置Pl (圖6 (A))上的間隔板40A (40B)時，作 業(yè)者握住把手48，將間隔板40A (40B)向后方推。這樣，在滑塊44由導(dǎo)
軌45引導(dǎo)并且間隔板40A (40B)整體向后方移動的同時，凸輪隨動件46 從凸輪槽47a的前水平部47aa向傾斜部47ab移動，由此間隔板40A(40B) 的前側(cè)被抬起。在凸輪隨動件46位于凸輪槽傾斜部47ab的后端的中間位 置P2(圖6 (B))上，間隔板40A (40B)成水平狀。另外，如果將間隔板 40A (40B)推向后方，則凸輪隨動件46在凸輪槽47a的后水平部47ac上 移動的同時，間隔板40A(40B)保持水平狀移動到后方位置P3(圖6(C))。 位于后方位置P3的間隔板40A (40B)被收納在工作機械主體1的主軸臺 6和裝料器2的架設(shè)軌道30所夾的上下狹長的空間49內(nèi)。上述間隔板40A (40B)的打開動作通過以下方式準(zhǔn)確且平滑地進(jìn)行由前后引導(dǎo)機構(gòu)部 71將間隔板40A (40B)沿前后方向進(jìn)行引導(dǎo)，通過與其聯(lián)動的姿勢變更 機構(gòu)部72的作用，變更間隔板40A (40B)的姿勢，以使其在前方位置Pl 上變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢，在后方位置P2上變?yōu)樗阶藙荨Ｒ驗橥ㄟ^使 間隔板40A (40B)沿前后方向移動這一個動作來開閉間隔板40A (40B)， 所以開閉操作簡單。
在閉合間隔板40A (40B)的情況下，采取與上述相反的動作即可。因 為通過旋轉(zhuǎn)阻尼器43對滑塊44賦予一定的轉(zhuǎn)矩，所以在間隔板40A(40B) 從中間位置P2向前方位置P1移動時，能夠防止間隔板40A (40B)因自重 而急劇傾倒為前低后高。
在工作機械主體1的床身4的上側(cè)設(shè)置有覆蓋裝料器2的周圍的機體 蓋50。機體蓋50呈由上面蓋部50a、正面蓋部50b、左右側(cè)面蓋部50c以 及背面蓋部(未圖示)構(gòu)成的箱狀，其相比工作機械主體1向左右伸出的 部分的下方開放。從機體蓋50的正面蓋部50b延及上面蓋部50a的前部的、 左右寬度相當(dāng)于工作機械主體1的各加工部3A、 3B的部分成為能夠開閉 的裝料器圍欄51A、 51B。
圖7為機體蓋50的框組的一部分即圍欄框52和安裝在其上的裝料器 圍欄51A (51B)的立體圖，(A) (C)分別表示裝料器圍欄51A (51B) 的不同的狀態(tài)。裝料器圍欄51A (51B)由構(gòu)成機體蓋50的上面蓋部50a 的一部分的水平蓋部51a、和構(gòu)成正面蓋部50b的一部分的垂直蓋部51b 構(gòu)成，通過水平蓋部51a的基部而自由轉(zhuǎn)動地安裝在圍欄框52的水平部52a 的前后中央部，水平蓋部51a和垂直蓋部51b通過未圖示的折頁而自由轉(zhuǎn)
動地相互連接。在水平蓋部51a以及垂直蓋部51b上設(shè)置有嵌入透明部件 的窗53。在機體蓋50的裝料器圍欄51A、 51B以外的部位也設(shè)置同樣的窗 53。在正面蓋部50b的下部，形成有開閉操作用的把手部54。
如圖8所示，在圍欄框52的左右的前側(cè)垂直部52b的下端設(shè)置有面向 后方的引導(dǎo)槽形成部件55，在該引導(dǎo)槽形成部件55的內(nèi)面形成有第1引導(dǎo) 槽56。第1引導(dǎo)槽56整體前低后高地傾斜，后端部56a具有落入下方一些 的側(cè)面形狀。另外，與第1弓l導(dǎo)槽56的前端相連的第2引導(dǎo)槽57形成在 從圍欄前側(cè)垂直部52b的下端延及圍欄框水平部52a的前后中央部的內(nèi)面 上。在裝料器圍欄垂直蓋部51b的左右端面的下端，設(shè)置有沿著上述第1 以及第2引導(dǎo)槽55、 56被引導(dǎo)的引導(dǎo)輥58。
圖7 (A)表示裝料器圍欄51A (51B)的閉合狀態(tài)Q1，在該閉合狀態(tài) Ql下，裝料器圍欄51A (51B)的水平蓋部51a與機體蓋50的上面蓋部 50a位于同一平面上，并且裝料器圍欄51A (51B)的垂直蓋部51b與機體 蓋50的正面蓋部50b位于同一平面上。此時，上述引導(dǎo)輥58位于上述第1 引導(dǎo)槽56的前端。在裝料器圍欄51A (51B)為閉合狀態(tài)Ql時，如圖3 所示，通過裝料器圍欄51A (51B)間隔上述裝料器行進(jìn)區(qū)域S2和其前側(cè) 的作業(yè)者空間S3，并間隔加工區(qū)域S1A (S1B)和作業(yè)者空間S3。
通過將手放在上述把手部54上并將裝料器圍欄51A (51B)的垂直蓋 部51b向后方推，引導(dǎo)輥58沿著第1引導(dǎo)槽56向后方滾動，同時垂直蓋 部51b的下端側(cè)向后方轉(zhuǎn)動，從而從上述閉合狀態(tài)Ql變成圖7 (B)所示 的第1打開狀態(tài)Q2。水平蓋部51a成前部被向上抬起一些的姿勢。因為從 閉合狀態(tài)Ql向第1打開狀態(tài)Q2的切換是僅將垂直蓋部51b向后方移動， 所以操作簡單。由于引導(dǎo)輥58嵌入第1引導(dǎo)槽56的后端部56a，而使垂直 蓋部51b的移動受限制，所以第1打開狀態(tài)Q2為穩(wěn)定的狀態(tài)。裝料器圍欄 51A (51B)處于第1打開狀態(tài)Q2時，如圖9所示，通過裝料器圍欄51A (51B)保持裝料器行進(jìn)區(qū)域S2和作業(yè)者空間S3被間隔的狀態(tài)，并且在 加工區(qū)域S1A (S1B)和作業(yè)者空間S3之間形成開口部60。在該實施方式 的情況下，如圖5所示，通過使間隔板40A (40B)的閘門42處于半開狀 態(tài)而形成上述開口部60，但也可采用開放間隔板40A (40B)本體而形成 上述開口部60的方式。
通過在開始時抬起垂直蓋部51b并從中途向后方推，引導(dǎo)輥58沿著第 2引導(dǎo)槽57被引導(dǎo)，同時裝料器圍欄51A (51B)被折疊，從而從閉合狀 態(tài)Ql變成如圖7(C)所示的第2打開狀態(tài)Q3。在裝料器圍欄51A (51B) 處于第2打開狀態(tài)Q3時，如圖10所示，裝料器行進(jìn)區(qū)域S2和作業(yè)者空 間S3沒有被間隔，并且能夠進(jìn)行間隔板40A (40B)的上述開閉操作。在 裝料器圍欄51A (51B)為第2打開狀態(tài)Q3、且間隔板40A (40B)位于后 方位置P3的情況下，能夠由位于作業(yè)者空間S3的作業(yè)者61，越過裝料器 行進(jìn)區(qū)域S2對加工部3A (3B)后側(cè)的加工機器即主軸5進(jìn)行夾具更換等 準(zhǔn)備作業(yè)。
工作機械主體1的前方部由前部蓋62覆蓋。該前部蓋62設(shè)置為相比 床身4A、 4B的前臺狀部4c稍向前方離開，前部蓋62和刀具臺7以及前 臺狀部4c之間的空間63為切屑落下用空間。前部蓋62的上方設(shè)置有操作 盤64。操作盤64圍繞垂直軸64a自由轉(zhuǎn)動，例如，通常情況下使操作盤 64位于右側(cè)的裝料器圍欄51B的前側(cè)，在對右側(cè)的加工部3B進(jìn)行準(zhǔn)備作 業(yè)的情況下，如圖1所示使操作盤64位于中央部，空出裝料器圍欄51B的 前方的作業(yè)空間S3。另外，沿著床身復(fù)合體4的背面，設(shè)置有控制該具備 間隔板的工作機械的控制盤65。控制盤65可以是經(jīng)由安裝部件(未圖示) 被安裝在床身復(fù)合體4上的裝置，也可以是經(jīng)由支承臺(未圖示)被設(shè)置 在地面上的裝置。相比機體蓋50的工作機械主體1向左右兩側(cè)伸出的部分 的下側(cè)是工件搬入位置和工件搬出位置，分別在工件搬入位置上設(shè)置原料 工件載置臺66、在工件搬出位置上設(shè)置產(chǎn)品工件載置臺(未圖示)。
該帶裝料器工作機械使間隔板40A、 40B位于前方位置P1，且使裝料 器圍欄51A、 51B處于閉合狀態(tài)Q1，從而進(jìn)行運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)中，通過裝料器 2對工作機械主體1的加工部3A、 3B進(jìn)行工件(未圖示)的供給以及排出。 具體為，通過行進(jìn)體31左右移動、前后移動臺32前后移動以及伸縮支承 體33伸縮動作，使裝料器頭34在工件搬入位置和加工部3A、 3B間移動， 并且在工件搬入位置上由位于向下的位置的裝料器夾具35把持原料工件載 置臺66的工件，在加工部3A、 3B由位于水平位置的裝料器夾具35向主 軸5供給工件。另外，裝料器頭34在加工部3A、 3B和工件搬出位置間移 動，在加工部3A、 3B由位于水平位置的裝料器夾具35從主軸5取出加工
完成的產(chǎn)品工件，在工件搬出位置上由位于向下位置的裝料器夾具35將產(chǎn) 品工件載置在產(chǎn)品工件載置臺上。在裝料器頭34下降到加工區(qū)域S1A、S1B 內(nèi)時，間隔板40A、 40B的閘門42與裝料器頭34的升降相聯(lián)動而打開為 全開狀態(tài)。由于在由閉合狀態(tài)Q1的裝料器圍欄51A、 51B間隔裝料器行進(jìn) 區(qū)域S2和作業(yè)者空間S3的狀態(tài)下進(jìn)行裝料器2的上述動作，所以作業(yè)者 空間S3的作業(yè)者61不會與裝料器2接觸而保證安全。
在加工部3A、 3B，對支承在主軸5上的工件進(jìn)行切削加工。具體為， 通過主軸臺6的前后移動使工件向刀具10的進(jìn)給方向移動，并且通過刀具 臺7的左右滑塊使刀具10向切入方向移動。在工件的軸方向兩側(cè)進(jìn)行加工 的情況下，通過工件反轉(zhuǎn)機38使工件的方向反轉(zhuǎn)。在切削加工中，因為使 間隔板40A、 40B的閘門42閉合，所以切屑不會飛散到加工區(qū)域S1A、 S1B 之外。切削加工時產(chǎn)生的切屑通過切屑排出空間8落到刀具傳送帶22的上 放，通過刀具傳送帶22被搬送并排出到外部。
對應(yīng)加工工件的種類、加工內(nèi)容等的變更，更換刀具10以及主軸夾具 5a。在更換刀具10的情況下，在停止該加工部S1A (S1B)的加工之后， 使該加工部S1A (S1B)側(cè)的裝料器圍欄51A (51B)變?yōu)榈?打開狀態(tài) Q2，同時使間隔板40A (40B)的閘門42變?yōu)榘腴_狀態(tài)(圖9)。由此，在 加工區(qū)域S1A (S1B)與作業(yè)者空間S3之間形成開口部60。將手從該開口 部60插入加工區(qū)域S1A (S1B)內(nèi)來更換刀具10。圖5為通過站立在作業(yè) 者空間S3的作業(yè)者的視線觀察的開口部60周邊的圖。如圖所示因為能夠 越過幵口部60看到刀具臺7，所以能夠可靠地進(jìn)行刀具更換作業(yè)。因為通 過裝料器圍欄51A (51B)使裝料器行進(jìn)區(qū)域S2和作業(yè)者空間S3保持被間 隔的狀態(tài)，所以即使裝料器2動作也能夠安全地進(jìn)行刀具更換作業(yè)。其間， 在另一個加工部S1B (S1A)，能夠照常繼續(xù)加工。
在更換主軸夾具5a的情況下，在停止具備間隔板的工作機械整體的運 轉(zhuǎn)之后，使該加工部S1A (S1B)側(cè)的裝料器圍欄51A (51B)變成第2打 開狀態(tài)Q3，間隔板40A (40B)處于后方位置P3 (圖10)。由此，裝料器 行進(jìn)區(qū)域S2和作業(yè)者空間S3之間的間隔被取消，從而能夠由位于作業(yè)者 空間S3的作業(yè)者61越過裝料器行進(jìn)區(qū)域S2進(jìn)行主軸夾具5a的更換作業(yè)。
這樣，通過使裝料器圍欄51A、 51B從閉合狀態(tài)Q1自由開閉到第1打
開狀態(tài)Q2以及第2打開狀態(tài)Q3這2階段上，該帶裝料器工作機械能夠?qū)?應(yīng)準(zhǔn)備作業(yè)的內(nèi)容而改變裝料器圍欄51A、 51B的開度。例如，在對一個 加工部3A (3B)的前側(cè)的加工機器即刀具臺7進(jìn)行刀具更換等準(zhǔn)備作業(yè)的 情況下，通過使該加工部3A (3B)側(cè)的裝料器圍欄51A (51B)處于第1 打開狀態(tài)Q2，能夠僅使該加工部3A (3B)停止加工并進(jìn)行規(guī)定的準(zhǔn)備作 業(yè)，而另一個加工部3B (3A)繼續(xù)照常進(jìn)行加工。因為刀具更換為頻度比 較高的準(zhǔn)備作業(yè)，如果能夠不停止另一個加工部的加工而更換刀具，則能 夠大幅提高生產(chǎn)效率。
因為間隔板40A、 40B為前后移動而開閉的結(jié)構(gòu)，所以通過擴(kuò)大左右 寬度而能夠得到足夠大的開口。由于在閉合后的前方位置P1上間隔板40A、 40B為前低后高的傾斜姿勢，所以能夠容易地從機械的前方越過間隔板 40A、 40B看到加工區(qū)域S1A、 S1B內(nèi)。另外，由于支承位于前方位置的間 隔板40A、 40B的前端的機械前面部的梁(未圖示)能夠降低，所以打開 間隔板40A、 40B進(jìn)行的對加工區(qū)域S1A、 S1B內(nèi)的主軸5以及刀具臺7 的準(zhǔn)備作業(yè)以及加工區(qū)域S1A、 S1B內(nèi)的維護(hù)、清掃等變得容易進(jìn)行。由 于在打開后的后方位置P3上間隔板40A、 40B為水平姿勢，所以能夠不與 工作機械的其它部件相干涉地緊湊收納。另外，通過使行進(jìn)時的裝料器行 進(jìn)部2a的下端，位于在前方位置上處于前低后高的傾斜姿勢的間隔板40A、 40B的上側(cè)、且位于間隔板40A、 40B的上端和下端之間，能夠避免裝料 器2與間隔板40A、 40B之間的干涉并將裝料器2設(shè)置在比較低的位置， 能夠?qū)C械的上下尺寸抑制得較低并且減小裝料器2的升降行程。
雖然在本實施方式介紹帶裝料器的工作機械，但本發(fā)明也能夠適用于 不設(shè)置裝料器的工作機械。另外，雖然在本實施方式中在左右方向設(shè)置有2 個加工部，但是也可以只設(shè)置1個加工部。并且，工作機械不僅限定為車 床。
權(quán)利要求
1、一種具備間隔板的工作機械，該工作機械的加工部位于前部，并具有用于間隔作為該加工部周邊空間的加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的間隔板，上述間隔板能夠自由開閉到前方位置和后方位置，該前方位置是間隔上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，該后方位置是不間隔上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，設(shè)置有支承機構(gòu)，該支承機構(gòu)以使上述間隔板在上述前方位置變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢、在上述后方位置變?yōu)樗阶藙莸姆绞街С猩鲜鲩g隔板。
2、 如權(quán)利要求l記載的具備間隔板的工作機械，上述支承機構(gòu)包括 前后引導(dǎo)機構(gòu)部，將上述間隔板沿前后方向進(jìn)行引導(dǎo)；以及 姿勢變更機構(gòu)部，與通過該前后引導(dǎo)機構(gòu)部前后引導(dǎo)上述間隔板的動作聯(lián)動，從而以使上述間隔板在上述前方位置上變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢 而在上述后方位置上變?yōu)樗阶藙莸姆绞阶兏鲜鲩g隔板的姿勢。
3、 如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2記載的具備間隔板的工作機械， 上述加工部具有把持工件并使其旋轉(zhuǎn)的主軸，支承該主軸的主軸臺被設(shè)置在上述加工區(qū)域的后方，并且具有對上述主軸進(jìn)行工件的供給以及排 出的裝料器，該裝料器的行進(jìn)部在上述主軸以及主軸臺的上方沿左右水平 地移動，上述間隔板在位于上述后方位置時，被收納在上述主軸臺和上述裝料 器的行進(jìn)部之間的空間內(nèi)。
全文摘要
提供一種具備間隔板的工作機械，在打開間隔板后能夠得到足夠大的開口，容易對加工部進(jìn)行的各種作業(yè)，并且能夠緊湊地收納打開后的間隔板。該工作機械的加工部位于前部，并具有用于間隔作為該加工部周邊空間的加工區(qū)域(S1A、S1B)和其上側(cè)的空間(S2)的間隔板(40A、40B)。上述間隔板能夠在前方位置(P1)和后方位置(P3)自由開閉，該前方位置是間隔上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，該后方位置是不間隔上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置。設(shè)置有支承機構(gòu)(70)，該支承機構(gòu)以使上述間隔板在上述前方位置變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢、在上述后方位置變?yōu)樗阶藙莸姆绞街С猩鲜鲩g隔板。
文檔編號B23Q11/00GK101376222SQ20081014516
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者伊藤千尋, 渡邊雅之 申請人:村田機械株式會社