專(zhuān)利名稱(chēng)：吊臂組裝調(diào)試線和吊臂組裝調(diào)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)等行走設(shè)備上使用的吊臂的組裝調(diào)試線，本實(shí)用新型
還涉及由該吊臂組裝調(diào)試線組成的吊臂組裝調(diào)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
吊臂是汽車(chē)起重機(jī)的重要關(guān)鍵部件，其制造、裝配工序至關(guān)重要。 相關(guān)技術(shù)公開(kāi)了一種吊臂組裝機(jī)，其在機(jī)架上設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的輸送
鏈，輸送鏈上設(shè)有牽引座，它還設(shè)有一個(gè)吊臂頭部固定座以及與牽引座對(duì)應(yīng)的油缸配合托
舉。采用該吊臂組裝機(jī)來(lái)組裝吊臂，操作安全，工作效率高。 在實(shí)施本實(shí)用新型的過(guò)程中，實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)上述吊臂組裝機(jī)在組裝吊臂時(shí)，只 有等吊臂組裝完成后才能進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)調(diào)試發(fā)現(xiàn)吊臂存在裝配問(wèn)題時(shí)，吊臂返修的工作量 則非常大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)逐級(jí)臂組裝、逐級(jí)臂調(diào)試的吊臂組裝調(diào)試 線，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)裝配問(wèn)題。本實(shí)用新型目的還在于提供一種由吊臂組裝調(diào)試線構(gòu)成的吊臂 組裝調(diào)試系統(tǒng)。 為此，本實(shí)用新型提供了一種吊臂組裝調(diào)試線，吊臂包括若干節(jié)臂和帶有插銷(xiāo)機(jī)
構(gòu)的伸縮油缸，該吊臂組裝調(diào)試線包括至少兩工作臺(tái)，由牽引裝置牽引，用于承載節(jié)臂或
節(jié)臂總成沿輸送導(dǎo)軌移動(dòng)；組裝頭座，設(shè)置在輸送導(dǎo)軌的一端，其具有定位所述吊臂的頂級(jí)
節(jié)臂的端部的定位座；調(diào)試尾座，設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌的另一端，其具有定位所述吊臂的伸
縮油缸的定位座；兩調(diào)試升降座，沿所述輸送導(dǎo)軌間隔設(shè)置，用于支承所述伸縮油缸；以及
至少一組裝升降座，沿所述輸送導(dǎo)軌間隔設(shè)置，用于支承所述節(jié)臂或節(jié)臂總成。 優(yōu)選地，上述吊臂組裝調(diào)試線還包括可調(diào)平衡座，供節(jié)臂或節(jié)臂總成的端部固定。 優(yōu)選地，上述吊臂組裝調(diào)試線還包括工作臺(tái)連接裝置，設(shè)置在尾座總成上，與兩
臺(tái)工作臺(tái)中的一工作臺(tái)可拆卸地連接。 優(yōu)選地，上述牽引裝置為輸送鏈牽引裝置。 優(yōu)選地，上述工作臺(tái)上設(shè)有節(jié)臂的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 優(yōu)選地，上述頂級(jí)節(jié)臂的端部通過(guò)鋼索連接至組裝頭座的定位座。 優(yōu)選地，上述頂級(jí)節(jié)臂的端部樞接至定位座。 優(yōu)選地，上述調(diào)試尾座上的定位座為轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于伸 縮油缸的活塞桿的端部的定位孔中的銷(xiāo)軸、套設(shè)在銷(xiāo)軸兩側(cè)的調(diào)整塊、驅(qū)動(dòng)調(diào)整塊上下移 動(dòng)的兩油缸。 優(yōu)選地，上述至少兩工作臺(tái)之間的間隔距離可調(diào)。 另外，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種吊臂組裝調(diào)試系統(tǒng)，其包括至少兩條具有前述結(jié)
3構(gòu)的吊臂組裝調(diào)試線，這至少兩條吊臂組裝調(diào)試線平行間隔設(shè)置。 根據(jù)本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試方法，吊臂的組裝、調(diào)試一氣呵成，提高了工作效 率，擺脫了現(xiàn)有技術(shù)的行車(chē)斜拉進(jìn)行裝配的不良狀況，操作安全、方便、并且作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理 得到了規(guī)范。根據(jù)本實(shí)用新型的組裝調(diào)試設(shè)備和組裝調(diào)試方法，逐級(jí)臂組裝、逐級(jí)臂調(diào)試， 排除了組裝過(guò)程中存在的裝配問(wèn)題，避免了較大工作量的返工。 根據(jù)本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試線，確立頂級(jí)吊臂為裝配基準(zhǔn)件，非常方便吊臂 的組裝和調(diào)試，無(wú)需在吊臂上設(shè)置用于組裝或調(diào)試的額外結(jié)構(gòu)。利用本實(shí)用新型的吊臂組 裝調(diào)試線進(jìn)行調(diào)試，避免了從汽車(chē)起重機(jī)上接取電、液動(dòng)力和使用不安全的簡(jiǎn)易工裝。根據(jù) 本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試線，不僅可以逐級(jí)臂組裝、逐級(jí)臂調(diào)試，而且可根據(jù)需要來(lái)確定 調(diào)試的時(shí)機(jī)，適用范圍較寬。 除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型的其它的目的、特征和效果作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。圖中 圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線，其中，第二級(jí)節(jié)臂處 于待組裝至頂級(jí)節(jié)臂的狀態(tài)； 圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線，其中，第二級(jí)節(jié)臂被 載運(yùn)至組裝工位，其頭部套設(shè)在頂級(jí)節(jié)臂的尾部； 圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線，其中，第二級(jí)節(jié)臂完 全套設(shè)在頂級(jí)節(jié)臂上，形成節(jié)臂總成； 圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線，其中，節(jié)臂總成被載 運(yùn)至調(diào)試工位，定位于調(diào)試尾座的帶插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的伸縮油缸部分插入節(jié)臂總成中； 圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線，其中，帶有插銷(xiāo)機(jī)構(gòu) 的伸縮油缸裝入所述節(jié)臂總成中供調(diào)試； 圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線，其中，節(jié)臂總成被載 運(yùn)至組裝工位，其節(jié)臂總成的頂級(jí)節(jié)臂的頭部定位至組裝頭座，第三級(jí)節(jié)臂處于待裝配狀 態(tài)； 圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型吊臂組裝調(diào)試線組裝得到的吊臂在調(diào)試工位上所進(jìn) 行的調(diào)試； 圖8示出了節(jié)臂總成在本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試線上所進(jìn)行的滑塊調(diào)試操作； 圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線，其中，各節(jié)臂逐級(jí)組
裝、逐級(jí)調(diào)試形成具有多級(jí)節(jié)臂和帶有插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的伸縮油缸的吊臂； 圖10示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試系統(tǒng)的俯視圖； 圖11示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線的調(diào)試尾座的伸縮油
缸轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以及 圖12示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線的組裝頭座的頂級(jí)節(jié) 臂的定位機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。 圖l示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的吊臂組裝調(diào)試線，如圖l所示，本實(shí)施例 的吊臂組裝調(diào)試線包括至少兩工作臺(tái)131、132，由牽引裝置牽引(圖中未示出)，承載節(jié)臂 220或節(jié)臂總成沿輸送軌道140移動(dòng)；組裝頭座IIO，設(shè)置在輸送導(dǎo)軌140的一端，供吊臂的 頂級(jí)節(jié)臂210的端部211定位；調(diào)試尾座150，設(shè)置在輸送導(dǎo)軌140的另一端，供吊臂的帶 插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)310的伸縮油缸300定位；至少一調(diào)試升降座123、 124，支承伸縮油缸300 ;以及 至少一組裝升降座121、122，支承頂級(jí)節(jié)臂210或包含頂級(jí)節(jié)臂210的節(jié)臂總成200。 在優(yōu)選實(shí)施例中，頂級(jí)節(jié)臂210的端部211通過(guò)鋼索112栓至組裝頭座110的定 位座lll，實(shí)現(xiàn)頂級(jí)節(jié)臂210在組裝工位的定位。 在其它優(yōu)選實(shí)施例中，組裝頭座110的定位座111還包括圖12所示的夾持機(jī)構(gòu) 11 la，該夾持機(jī)構(gòu)11 la用于加持銷(xiāo)軸210a，該銷(xiāo)軸210a的兩端被加持機(jī)構(gòu)11 la定位，中間 部分供頂級(jí)節(jié)臂210的端部211的軸孔211a穿設(shè)，這樣，頂級(jí)節(jié)臂210則被定位至組裝頭 座110。當(dāng)然，組裝頭座IIO上還可以設(shè)有其它結(jié)構(gòu)的頂級(jí)節(jié)臂的定位機(jī)構(gòu)，例如，申請(qǐng)?zhí)?為200710035514.0的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)中所記載的組裝頭座的頂級(jí)節(jié)臂 的定位機(jī)構(gòu)。 在優(yōu)選實(shí)施例中，組裝升降座121U22和調(diào)試升降座123U24分別由V形支承座 和升降油缸組成，用以托舉伸縮油缸、頂級(jí)節(jié)臂或節(jié)臂總成。 在優(yōu)選實(shí)施例中，牽引裝置為輸送鏈牽引裝置，工作臺(tái)131、132連接至輸送鏈上、 受輸送鏈的牽引而移動(dòng)并且?guī)?dòng)待組裝節(jié)臂套裝在頂級(jí)節(jié)臂210或節(jié)臂總成200外。 在優(yōu)選實(shí)施例中，各工作臺(tái)131U32上設(shè)有節(jié)臂的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便在組裝過(guò) 程中，能夠調(diào)節(jié)待組裝節(jié)臂的位置和/或姿態(tài)，例如調(diào)節(jié)節(jié)臂的左右位置和/或上下高度和 /或傾斜姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)與頂級(jí)節(jié)臂或節(jié)臂總成的對(duì)準(zhǔn)組裝。 在優(yōu)選實(shí)施例中，調(diào)試尾座150上設(shè)有供伸縮油缸300定位的轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)151， 該轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)151在圖11中示出，其包括穿設(shè)于伸縮油缸的活塞桿的端部定位孔中的 銷(xiāo)軸151c、套設(shè)在銷(xiāo)軸151c兩側(cè)的調(diào)整塊151a、151b、兩調(diào)整塊151a、151b分別連接至油 缸的活塞桿151d、151e，通過(guò)兩活塞桿151d、151e的伸縮，以調(diào)整伸縮油缸的轉(zhuǎn)角，以便伸 縮油缸順利裝入頂級(jí)節(jié)臂210的內(nèi)腔中。 在優(yōu)選實(shí)施例中，吊臂組裝調(diào)試線還包括工作臺(tái)連接裝置153，其設(shè)置在尾座總成
150上，與兩臺(tái)工作臺(tái)中的一工作臺(tái)132可拆卸地連接。工作臺(tái)連接裝置153的伸出長(zhǎng)度是
可調(diào)的，例如通過(guò)液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度伸縮，當(dāng)節(jié)臂總成200處于調(diào)試狀態(tài)時(shí)，工作臺(tái)連接
裝置153與工作臺(tái)132固定連接在一起，避免調(diào)試過(guò)程中對(duì)牽引裝置的沖擊。 在優(yōu)選實(shí)施例中，尾座總成150上還設(shè)有氣動(dòng)插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，以便在吊臂調(diào)試過(guò)程
中，用于固定吊臂的基本臂的末端，該基本臂是吊臂的最外層節(jié)臂、固定于起重機(jī)等自行走
機(jī)械上。 在優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試線還包括圖7和圖8所示的可調(diào)平 衡座170，該可調(diào)平衡座170在節(jié)臂總成進(jìn)行調(diào)試時(shí)，束縛節(jié)臂總成的端部，避免節(jié)臂因伸 出而造成傾倒的險(xiǎn)情發(fā)生。該可調(diào)平衡座170可沿輸送導(dǎo)軌140在預(yù)定長(zhǎng)度范圍內(nèi)移動(dòng)，以適應(yīng)不同外形尺寸的節(jié)臂總成的端部定位。 在優(yōu)選實(shí)施例中，吊臂組裝調(diào)試線還包括圖10的吊臂組裝調(diào)試系統(tǒng)中所示出的
組裝用泵站190、調(diào)試用泵站160，吊臂伸縮隨動(dòng)機(jī)構(gòu)180，電液控制系統(tǒng)410。 其中，組裝用泵站190用于向組裝頭座110中的液壓執(zhí)行裝置和組裝升降座121、
122提供液壓油，該液壓執(zhí)行裝置用于實(shí)現(xiàn)組裝頭座110中的定位座111的升降、組裝頭座
IIO的左右擺動(dòng)等。 調(diào)試用泵站160用于向調(diào)試尾座150中的液壓執(zhí)行裝置和調(diào)試升降座123、124提 供液壓油，該液壓執(zhí)行裝置用于實(shí)現(xiàn)伸縮油缸300的伸縮，工作臺(tái)連接裝置的油缸的伸縮 等，吊臂伸縮隨動(dòng)機(jī)構(gòu)180在伸縮油缸伸縮過(guò)程中用于進(jìn)油管和回油管的收放和/或電纜 等的收放。電液控制系統(tǒng)430用于控制組裝用泵站、調(diào)試用泵站的運(yùn)行，該電液控制系統(tǒng) 430可包括控制面板和遙控器。 實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)，頂級(jí)節(jié)臂210的端部211用于吊具的安裝，其本身具有足夠的機(jī) 械性能，對(duì)于頂級(jí)節(jié)臂的定位來(lái)說(shuō)非常有利；另外，節(jié)臂總成的重量都比較大，其位置和姿 態(tài)很難控制，通過(guò)將頂級(jí)節(jié)臂的端部定位，則節(jié)臂總成的位置和姿態(tài)就很容易控制了，即本 實(shí)用新型人所謂的"拴住牛鼻子"的過(guò)程。 根據(jù)本實(shí)用新型，伸縮油缸300帶有插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)310，用于調(diào)試節(jié)臂總成，并最終 裝配至吊臂中用于吊臂的伸縮。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利200620049890. 6公開(kāi)了一種起重機(jī)用 插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，其全部公開(kāi)內(nèi)容結(jié)合于此供參照。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到，本實(shí)用新型的吊 臂組裝調(diào)試線和組裝調(diào)試方法不局限于使用上述結(jié)構(gòu)的起重機(jī)用插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。 根據(jù)本實(shí)用新型，可將兩條吊臂組裝調(diào)試線100并列設(shè)置，如圖10所示，此時(shí)可共 用同一調(diào)試用泵站160、組裝用泵站190、以及電液控制系統(tǒng)410。另外，在兩條吊臂組裝調(diào) 試線的兩側(cè)設(shè)有走臺(tái)板420，在中間設(shè)有過(guò)道板430，該過(guò)道板430上設(shè)有若干工具箱431。 下面描述本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試方法。 本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試方法包括以下步驟將吊臂的第一級(jí)節(jié)臂的端部定位
于組裝工位，用工作臺(tái)將第二級(jí)節(jié)臂載運(yùn)至組裝工位與第一級(jí)節(jié)臂進(jìn)行組裝；將帶插銷(xiāo)機(jī)
構(gòu)的伸縮油缸定位于調(diào)試工位，用工作臺(tái)將組裝得到的節(jié)臂總成載運(yùn)至調(diào)試工位，并利用
帶插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的伸縮油缸對(duì)節(jié)臂總成進(jìn)行調(diào)試；將調(diào)試后的節(jié)臂總成再次載運(yùn)至組裝工位，
并將節(jié)臂總成的第一級(jí)節(jié)臂的端部再次定位在組裝工位；重復(fù)上述步驟進(jìn)行下一級(jí)節(jié)臂的
組裝和調(diào)試，并最終裝配成包括多級(jí)節(jié)臂和帶有插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的伸縮油缸的吊臂。 根據(jù)本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試方法的操作過(guò)程在圖1至圖9中示出，下面結(jié)合
圖1至圖9對(duì)吊臂的組裝調(diào)試過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 在圖l所示的吊臂組裝調(diào)試線100中，頂級(jí)節(jié)臂210的端部211定位(束縛)至 組裝頭座110的定位座，并支承于組裝升降座121U22上；帶插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)310的伸縮油缸 300定位至調(diào)試尾座150，并支承于調(diào)試升降座123、 124上，第二級(jí)節(jié)臂220支承于兩工作 臺(tái)131、132上、處于待組裝至頂級(jí)節(jié)臂210的狀態(tài)。此時(shí)，也可以不吊裝伸縮油缸，等到調(diào) 試階段在吊裝。 在圖2所示的吊臂組裝調(diào)試線100中，第二級(jí)節(jié)臂220被兩工作臺(tái)131 、 132載運(yùn)至 組裝工位，通過(guò)調(diào)整組裝升降座來(lái)調(diào)整第一節(jié)臂的高度位置、通過(guò)調(diào)整兩工作臺(tái)的節(jié)臂的 位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)第二級(jí)節(jié)臂的左右位置，使第二級(jí)節(jié)臂的頭部對(duì)準(zhǔn)頂級(jí)節(jié)臂的尾部，在牽引裝置牽引力的作用下，第二級(jí)節(jié)臂開(kāi)始套入頂級(jí)節(jié)臂的尾部，在此過(guò)程中，組裝升降 座122的高度下降。 在圖3所示的吊臂組裝調(diào)試線100中，第二級(jí)節(jié)臂220完全套設(shè)在頂級(jí)節(jié)臂外，形 成節(jié)臂總成200，該節(jié)臂總成200支承于兩工作臺(tái)131 、 132上，在此套入過(guò)程中，組裝升降座 121的高度下降。 在圖4所示的吊臂組裝調(diào)試線100中，節(jié)臂總成的頂級(jí)節(jié)臂210脫離組裝頭座110 的定位座111的束縛、被載運(yùn)至調(diào)試工位，定位于調(diào)試尾座150的帶插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)310的伸縮油 缸300部分插入節(jié)臂總成中，在此過(guò)程中，伸縮油缸300的姿態(tài)通過(guò)轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)151來(lái)調(diào) 節(jié)，節(jié)臂總成的姿態(tài)通過(guò)工作車(chē)上的節(jié)臂的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)，以便伸縮油缸順利插入 頂級(jí)節(jié)臂的內(nèi)腔中，調(diào)試升降座123的高度伺機(jī)降下。 在圖5所示的吊臂組裝調(diào)試線100中，帶有插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的伸縮油缸300裝入所述節(jié) 臂總成中，在此過(guò)程中，調(diào)試升降座123的高度伺機(jī)降下。按照規(guī)定的試驗(yàn)程序和技術(shù)要 求，進(jìn)行吊臂伸縮及插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)插、拔銷(xiāo)實(shí)驗(yàn)。若實(shí)驗(yàn)符合預(yù)定要求，則進(jìn)行下一步組裝步驟， 若不符合預(yù)定要求，則返工處理。 在此步驟之前，也可以進(jìn)行節(jié)臂總成中的滑塊間隙調(diào)整的步驟，通過(guò)使組裝頭座
帶動(dòng)頂級(jí)節(jié)臂端部左右旋轉(zhuǎn)5。 15° ，以觀察頂級(jí)節(jié)臂與第二級(jí)節(jié)臂之間的滑塊配合間
隙情況(未示出)，另外，通過(guò)使節(jié)臂總成的頂級(jí)節(jié)臂伸出懸空(在圖8中示出)，通過(guò)觀察
頂級(jí)節(jié)臂的懸垂來(lái)確定滑塊配合間隙情況，據(jù)此，對(duì)吊臂滑塊進(jìn)行初步調(diào)整。 在圖6所示的吊臂組裝調(diào)試線100中，節(jié)臂總成脫離伸縮油缸300，被兩工作臺(tái)
131、 132載運(yùn)至組裝工位，節(jié)臂總成的頂級(jí)節(jié)臂210的端部211定位至組裝頭座110，第三
級(jí)節(jié)臂230處于待裝配狀態(tài)。 如此重復(fù)圖l至圖5所示的操作步驟以組裝成包括若干級(jí)節(jié)臂210、220、230、240、 250的吊臂。 在圖7所示的吊臂組裝調(diào)試線100中，根據(jù)本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試方法組裝 得到的吊臂在調(diào)試工位上進(jìn)行了調(diào)試，此時(shí)可調(diào)平衡座170束縛在吊臂的尾部，以防傾倒。 而吊臂的基本臂250的末端還通過(guò)調(diào)試頭座上的氣動(dòng)插拔銷(xiāo)來(lái)固定，以防傾倒。 在圖9所示的吊臂組裝調(diào)試線100中，各節(jié)臂逐級(jí)組裝、逐級(jí)調(diào)試形成具有多級(jí)節(jié) 臂210、220、230、240、250和帶有插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)310的伸縮油缸300的吊臂。 通過(guò)以上描述可以看出，使用本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試方法，吊臂的組裝、調(diào)試 一氣呵成，提高了工作效率，擺脫了現(xiàn)有技術(shù)的行車(chē)斜拉進(jìn)行裝配的不良狀況，操作安全、 方便、并且作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理得到了規(guī)范。根據(jù)本實(shí)用新型的組裝調(diào)試設(shè)備和組裝調(diào)試方法，逐 級(jí)臂組裝、逐級(jí)臂調(diào)試，排除了組裝過(guò)程中存在的裝配問(wèn)題，避免了較大工作量的返工。 根據(jù)本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試線，確立頂級(jí)吊臂為裝配基準(zhǔn)件，非常方便吊臂 的組裝和調(diào)試，無(wú)需在吊臂上設(shè)置用于組裝或調(diào)試的額外結(jié)構(gòu)。利用本實(shí)用新型的吊臂組 裝調(diào)試線進(jìn)行調(diào)試，避免了從汽車(chē)起重機(jī)上接取電、液動(dòng)力和使用不安全的簡(jiǎn)易工裝。 根據(jù)本實(shí)用新型的吊臂組裝調(diào)試線，不僅可以逐級(jí)臂組裝、逐級(jí)臂調(diào)試，而且可根 據(jù)需要來(lái)確定調(diào)試的時(shí)機(jī)，例如在組裝好三個(gè)節(jié)臂后進(jìn)行調(diào)試，以后每組裝好一個(gè)節(jié)臂調(diào) 試一次；在組裝好兩個(gè)節(jié)臂后調(diào)試一次，在組裝好另兩個(gè)節(jié)臂后再調(diào)試一次，等到組裝完成 后再調(diào)試一次。總之，可根據(jù)業(yè)者的需要來(lái)選擇調(diào)試時(shí)機(jī)，適用范圍較寬。[0065] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種吊臂組裝調(diào)試線，所述吊臂包括若干節(jié)臂和帶有插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的伸縮油缸，其特征在于，所述吊臂組裝調(diào)試線包括至少兩工作臺(tái)(131、132)，由牽引裝置牽引，用于承載所述節(jié)臂或節(jié)臂總成(200)沿輸送導(dǎo)軌(140)移動(dòng)；組裝頭座(110)，設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌(140)的一端，所述組裝頭座(110)具有定位所述吊臂的頂級(jí)節(jié)臂(210)的端部(211)的定位座(111)；調(diào)試尾座(150)，設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌(140)的另一端，所述調(diào)試尾座(150)具有定位所述吊臂的伸縮油缸(300)的定位座(141)；兩調(diào)試升降座(123、124)，沿所述輸送導(dǎo)軌(140)間隔設(shè)置，用于支承所述伸縮油缸(300)；以及至少一組裝升降座(121、122)，沿所述輸送導(dǎo)軌(140)間隔設(shè)置，用于支承所述節(jié)臂或節(jié)臂總成(200)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吊臂組裝調(diào)試線，其特征在于，還包括可調(diào)平衡座(170)，供 所述節(jié)臂或節(jié)臂總成的端部固定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂組裝調(diào)試線，其特征在于，還包括工作臺(tái)連接裝置(153)，設(shè)置在所述尾座總成(150)上，與所述兩臺(tái)工作臺(tái)中的一工作 臺(tái)(132)可拆卸地連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂組裝調(diào)試線，其特征在于， 所述牽引裝置為輸送鏈牽引裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂組裝調(diào)試線，其特征在于， 所述工作臺(tái)(153)上設(shè)有節(jié)臂的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂組裝調(diào)試線，其特征在于，所述頂級(jí)節(jié)臂(210)的端部(211)通過(guò)鋼索連接至所述組裝頭座(110)的定位座 (111)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂組裝調(diào)試線，其特征在于， 所述頂級(jí)節(jié)臂(210)的端部(211)樞接至定位座(111)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂組裝調(diào)試線，其特征在于，所述調(diào)試尾座(140)上的定位座為轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于伸縮 油缸(300)的活塞桿的端部的定位孔中的銷(xiāo)軸(151c)、套設(shè)在銷(xiāo)軸(151c)兩側(cè)的調(diào)整塊 (151a、151b)、驅(qū)動(dòng)調(diào)整塊(151a、151b)上下移動(dòng)的兩油缸(151d、151e)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂組裝調(diào)試線，其特征在于， 所述至少兩工作臺(tái)(131、 132)之間的間隔距離可調(diào)。
10. —種吊臂組裝調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩條根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng) 所述的吊臂組裝調(diào)試線，所述至少兩條吊臂組裝調(diào)試線平行間隔設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊臂組裝調(diào)試線，包括若干節(jié)臂和帶有插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的伸縮油缸，該吊臂組裝調(diào)試線包括至少兩工作臺(tái)，由牽引裝置牽引，用于承載節(jié)臂或節(jié)臂總成沿輸送導(dǎo)軌移動(dòng)；組裝頭座，設(shè)置在輸送導(dǎo)軌的一端，其具有定位所述吊臂的頂級(jí)節(jié)臂的端部的定位座；調(diào)試尾座，設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌的另一端，其具有定位所述吊臂的伸縮油缸的定位座；兩調(diào)試升降座，沿所述輸送導(dǎo)軌間隔設(shè)置，用于支承所述伸縮油缸；以及至少一組裝升降座，用于支承所述節(jié)臂或節(jié)臂總成。本實(shí)用新型還公開(kāi)了由該吊臂組裝調(diào)試線構(gòu)成的吊臂組裝調(diào)試系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型，逐級(jí)臂組裝、逐級(jí)臂調(diào)試，排除了組裝過(guò)程中存在的裝配問(wèn)題，避免了較大的返工工作量。
文檔編號(hào)B23P19/04GK201483221SQ20092016018
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者劉權(quán), 奉松生, 易偉平, 熊明, 胡奇飛, 胡廷江, 袁勛, 詹純新, 陳旭, 馬云飛 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司