專利名稱：筒節組對機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于臥式筒體預制生產線技術領域，涉及一種筒節組對機。
背景技術：
臥式筒體的加工，尤其是大直徑臥式筒體的加工，是由鋼板巻彎、焊接，然后通過 組對、焊接來實現接長。現有筒節的組對多以手工為主，操作困難，費時、費力，尤其遇到大 型筒節的組對就更加困難；另外，現有設備也有通過機械結構、數控控制來實現筒節的組 對，但由于結構的局限性，導致組對難以實現，或是要經過反復操作才能實現組對。

發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對以上現有技術存在的缺點，提出一種對 物體的前后、左右、上下及翻轉動作的獨立控制，實現簡單、快速組對，實現自動物流的筒節 組對機。 本實用新型解決以上技術問題的技術方案是 筒節組對機，由下往上由機架一、導軌一、油缸一、機架二、導軌二、油缸二、機架 三、機架四、油缸三、頂升輸送部件和輥輪部件組成；機架二與導軌一固連，相對機架一前后 運動；機架三與導軌二固連，相對機架二左右運動；機架四通過油缸三相對機架三上下運 動及翻轉運動。 機架二與導軌一通過螺釘固連，機架二利用導軌一相對機架一可前后運動。 機架三與導軌二通過螺釘固連，機架三利用導軌二相對機架二可左右運動。 油缸三的一端與機架三利用軸銷連接，另一端與機架四利用軸銷連接，機架三與 機架四的兩側相互之間裝有導向裝置，油缸三在壓力的驅動下伸縮就可以實現筒節的上下 運動及翻轉運動。 輥輪部件通過螺釘固連在機架四上，與機架四一起運動，它起支撐筒節及焊接橫 焊縫時的被動輥輪作用。 頂升輸送部件穿過機架四與機架三通過螺釘固定連接，它的作用是在組對焊接完 成后頂升輸送實現自動物流。 本實用新型的優點是本實用新型涉及不同直徑規格筒節組對裝置，利用對物體 在空間內的各個自由度的的單獨控制，即對物體的前后、左右、上下及翻轉動作的獨立控 制，可實現對筒節的簡單、快速組對，并且可實現自動物流。

圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是圖1的側視圖。
具體實施方式
實施例一 本實施例是一種筒節組對機，結構如圖1和圖2所示，由下往上由機架一 1、導軌一 2、油缸一 3、機架二 4、導軌二 5、油缸二 6、機架三7、機架四8、油缸三9、頂升輸送部件10和 輥輪部件11組成，由下往上動作為機架二 4與導軌一 2通過螺釘固連，機架二 4利用導軌一 2相對機架一 1可前后運動；機架三7與導軌二 5通過螺釘固連，機架三7利用導軌二 5相對 機架二 4可左右運動；油缸三9的一端與機架三7利用軸銷連接，另一端與機架四8利用軸 銷連接，機架三7與機架四8的兩側相互之間裝有導向裝置，油缸三9在壓力的驅動下伸縮就 可以實現筒節的上下運動及翻轉運動。輥輪部件11通過螺釘固連在機架四8上，與機架四8 一起運動，它起支撐筒節及焊接橫焊縫時的被動輥輪作用。頂升輸送部件10穿過機架四8與 機架三7通過螺釘固定連接，它的作用是在組對焊接完成后頂升輸送實現自動物流。 本實用新型涉及不同直徑規格筒節組對裝置，利用對物體在空間內的各個自由度 的的單獨控制，即對物體的前后、左右、上下及翻轉動作的獨立控制，可實現對筒節的簡單、 快速組對，并且可實現自動物流。 本實用新型還可以有其它實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成的技術方 案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。
權利要求筒節組對機，其特征在于由下往上由機架一(1)、導軌一(2)、油缸一(3)、機架二(4)、導軌二(5)、油缸二(6)、機架三(7)、機架四(8)、油缸三(9)、頂升輸送部件(10)和輥輪部件(11)組成；所述機架二(4)與導軌一(2)固連，相對機架一(1)前后運動；所述機架三(7)與導軌二(5)固連，相對機架二(4)左右運動；所述機架四(8)通過油缸三(9)相對機架三(7)上下運動及翻轉運動。
2. 如權利要求1所述的筒節組對機，其特征在于所述機架二 (4)與導軌一 (2)通過 螺釘固連。
3. 如權利要求1所述的筒節組對機，其特征在于所述機架三(7)與導軌二 (5)通過 螺釘固連。
4. 如權利要求l所述的筒節組對機，其特征在于所述油缸三(9)的一端與機架三(7) 利用軸銷連接，另一端與機架四(8)利用軸銷連接，機架三(7)與機架四(8)的兩側相互之 間裝有導向裝置。
5. 如權利要求1所述的筒節組對機，其特征在于輥輪部件(11)通過螺釘固連在機架 四(8)上，與機架四(8) —起運動。
6. 如權利要求l所述的筒節組對機，其特征在于所述頂升輸送部件(10)穿過機架四 (8)與機架三(7)通過螺釘固定連接。
專利摘要本實用新型屬于臥式筒體預制生產線技術領域，涉及一種筒節組對機，由下往上由機架一、導軌一、油缸一、機架二、導軌二、油缸二、機架三、機架四、油缸三、頂升輸送部件和輥輪部件組成，導軌一與機架二固連，相對機架一可前后運動；機架三與導軌二固連，相對機架二可左右運動；機架四通過油缸三相對機架三可上下運動及翻轉運動，輥輪部件起支撐及焊接橫焊縫時的被動輥輪作用；頂升輸送部件在組對焊接完成后頂升輸送實現自動物流的作用。本實用新型利用對物體在空間內的各個自由度的的單獨控制，可實現對筒節的簡單、快速組對，并且可實現自動物流。
文檔編號B23K37/053GK201493637SQ200920231030
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月2日 優先權日2009年9月2日
發明者張宏軍 申請人:南京奧特電氣有限公司