專利名稱：一種罐筒體雙槍臥式環(huán)、縱縫焊機(jī)的跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，更具體地，本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于罐筒體雙槍臥式環(huán)、 縱縫焊機(jī)的機(jī)械跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
目前，常用的焊接跟蹤裝置是一種監(jiān)控焊接效果的焊縫確認(rèn)裝置，如配置采集焊 縫圖像的攝像頭，隨時(shí)采集焊縫的圖像，利用視像傳感技術(shù)代替人工確定工件焊接的效果， 該裝置主要依賴于電跟蹤，會(huì)對(duì)焊機(jī)的正常工作產(chǎn)生干擾。或者是一種監(jiān)控焊接效果的焊 縫檢測(cè)裝置，如配置紅外線檢測(cè)儀等，利用紅外線掃描點(diǎn)來檢測(cè)槍嘴與焊縫的接洽是否精 準(zhǔn)，該裝置主要依賴于激光跟蹤，會(huì)對(duì)焊機(jī)電弧的形成造成不良影響。因此，有必要提供一種機(jī)械跟蹤裝置，來改變上述技術(shù)上的缺陷，實(shí)現(xiàn)槍嘴與焊縫 的精準(zhǔn)接洽，滿足業(yè)界對(duì)罐體環(huán)、縱縫焊接的高技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于原有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種應(yīng)用于罐筒體雙槍臥式環(huán)、縱縫 焊機(jī)的機(jī)械跟蹤裝置，通過機(jī)械的方法，可靠實(shí)現(xiàn)罐筒體橢圓(不圓)跟蹤，使焊槍與工件 間的焊接距離保持不變，防止漏焊(沒有燒透)或者焊透(過燒)。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種罐筒體環(huán)、縱縫焊接自動(dòng)跟蹤裝置，其包 括跟蹤滾輪、滾輪軸、滾輪支架、左右旋螺桿、鎖緊薄螺母、連接螺釘、彈簧下調(diào)節(jié)螺桿、支座 套鎖緊螺釘、跟蹤拉伸彈簧、彈簧套管、鎖緊薄螺母、彈簧上調(diào)節(jié)螺桿、抬起氣缸、直線滑軌 及滑塊、焊槍、三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述焊槍、三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)跟蹤裝置位于 主從動(dòng)(左右)行走架的第三層，主要利用齒輪齒條行走機(jī)構(gòu)(含有行走電機(jī))來實(shí)現(xiàn)行 走，同時(shí)實(shí)現(xiàn)焊槍的環(huán)、縱縫焊接和自動(dòng)跟蹤裝置的焊接跟蹤。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)跟蹤裝置通過抬起氣缸落下，使跟蹤輪 與罐筒體外徑接觸，其中，跟蹤拉伸彈簧的作用在于調(diào)節(jié)跟蹤輪與罐筒體接觸的作用力，保 持焊槍與焊縫調(diào)節(jié)距離不變。作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，本發(fā)明通過機(jī)械的方法檢測(cè)環(huán)縫邊封與罐筒體之 間的誤差，實(shí)現(xiàn)罐筒體橢圓或不圓的跟蹤。同時(shí)，本發(fā)明可通過橫梁機(jī)構(gòu)上的螺釘調(diào)節(jié)，使 橫梁與罐筒體卷板縱縫保持平行，從而滿足縱縫焊接的工藝要求，跟蹤滾輪只需要旋轉(zhuǎn)90 度，就能夠跟蹤罐筒體卷板縱縫的偏差。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所述的一種罐筒體雙槍臥式環(huán)、縱 縫焊機(jī)的跟蹤裝置，能實(shí)現(xiàn)環(huán)、縱縫焊接的跟蹤。同時(shí)，因?yàn)椴捎脵C(jī)械的方法檢測(cè)焊縫，不會(huì) 對(duì)焊機(jī)的正常工作產(chǎn)生干擾，也不會(huì)對(duì)焊機(jī)電弧的形成造成不良影響，且操作更為便捷，成 本低。


圖1是一種罐筒體雙槍臥式環(huán)、縱縫焊機(jī)的跟蹤裝置的主視2是一種罐筒體雙槍臥式環(huán)、縱縫焊機(jī)的跟蹤裝置的側(cè)視圖
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式，來進(jìn)一步說明本發(fā)明，但本發(fā)明不局限于這些實(shí)施方 式，任何在本發(fā)明基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求書中所要求保護(hù)的范圍。在本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖示1和圖示2所示，本發(fā)明一種罐筒體雙槍臥式環(huán)、縱縫 焊機(jī)的跟蹤裝置，主要由跟蹤滾輪(1)、滾輪軸(2)、滾輪支架(3)、左右旋螺桿(4)、鎖緊薄 螺母(5)、連接螺釘(6)、彈簧下調(diào)節(jié)螺桿(7)、支座套鎖緊螺釘(8)、跟蹤拉伸彈簧(9)、彈簧 套管(10)、鎖緊薄螺母(11)、彈簧上調(diào)節(jié)螺桿(12)、抬起氣缸(13)、直線滑軌及滑塊(14)、 焊槍(15)、三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(16)等零配件組成。在本實(shí)施例中，跟蹤滾輪⑴和滾輪軸(2)固定在滾輪支架(3)上。跟蹤拉伸彈 簧(9)置于彈簧套管(10)中，上端為彈簧上調(diào)節(jié)螺桿(12)，下端為彈簧下調(diào)節(jié)螺桿(7)。焊 槍(15)與三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(16)連接，由支座套鎖緊螺釘(8)固定，并與跟蹤裝置相連， 再抬起氣缸(13)的作用下，由直線滑軌及滑塊(14)實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，可通過三種機(jī)械方法來檢測(cè)并調(diào)節(jié)焊槍接觸工件的距離，從而利 用所述焊接跟蹤裝置來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)環(huán)縫邊封和罐筒體的誤差是否在允許的范圍之內(nèi)。第一 種手動(dòng)調(diào)節(jié)三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(16)，調(diào)節(jié)焊槍(15)與工件之間的距離；第二種通過直 線滑軌及滑塊(14)中的滑板電機(jī)來控制跟蹤裝置與罐筒體工件之間的距離；第三種通過 手動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧上調(diào)節(jié)螺桿(12)和彈簧下調(diào)節(jié)螺桿(7)，以此調(diào)節(jié)跟蹤拉伸彈簧(9)，其作用 在于調(diào)節(jié)跟蹤滾輪與罐筒體之間的接觸作用力。以上三種方法可檢測(cè)環(huán)縫邊封與罐筒體之 間的誤差，實(shí)現(xiàn)罐筒體橢圓或不圓的跟蹤，保持焊槍與焊縫調(diào)節(jié)距離不變。在本實(shí)施例中，本發(fā)明通過橫梁機(jī)構(gòu)上的螺釘調(diào)節(jié)，使橫梁與罐筒體卷板縱縫保 持平行，從而滿足縱縫焊接的工藝要求，跟蹤滾輪(1)只需要旋轉(zhuǎn)90度，就能夠跟蹤罐筒體 卷板縱縫的偏差。
權(quán)利要求
一種罐筒體雙槍臥式環(huán)、縱縫焊機(jī)的跟蹤裝置，主要由跟蹤滾輪(1)、滾輪軸(2)、滾輪支架(3)、左右旋螺桿(4)、鎖緊薄螺母(5)、連接螺釘(6)、彈簧下調(diào)節(jié)螺桿(7)、支座套鎖緊螺釘(8)、跟蹤拉伸彈簧(9)、彈簧套管(10)、鎖緊薄螺母(11)、彈簧上調(diào)節(jié)螺桿(12)、抬起氣缸(13)、直線滑軌及滑塊(14)、焊槍(15)、三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(16)等零配件組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，跟蹤滾輪(1)和滾輪軸(2)固定在滾輪支架(3)上。跟蹤 拉伸彈簧(9)置于彈簧套管(10)中，上端為彈簧上調(diào)節(jié)螺桿(12)，下端為彈簧下調(diào)節(jié)螺桿 (7)。焊槍(15)與三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(16)連接，由支座套鎖緊螺釘(8)固定，并與跟蹤裝 置相連，再抬起氣缸(13)的作用下，由直線滑軌及滑塊(14)實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(16)，可調(diào)節(jié)焊槍(15)與工件之間的 距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述直線滑軌及滑塊(14)，其中安置有滑板電機(jī)，通過滑板電 機(jī)可控制跟蹤裝置與罐體工件之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述彈簧上調(diào)節(jié)螺桿(12)和彈簧下調(diào)節(jié)螺桿(7)，通過手動(dòng)調(diào) 節(jié)，可以調(diào)節(jié)跟蹤拉伸彈簧(9)，從而調(diào)節(jié)跟蹤滾輪與罐筒體之間的接觸作用力。檢測(cè)環(huán)縫 邊封與罐筒體之間的誤差，實(shí)現(xiàn)罐筒體橢圓或不圓的跟蹤，保持焊槍與焊縫調(diào)節(jié)距離不變。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，更具體地，本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于罐筒體雙槍臥式環(huán)、縱縫焊機(jī)的機(jī)械跟蹤裝置。本發(fā)明主要由跟蹤滾輪(1)、滾輪軸(2)、滾輪支架(3)、左右旋螺桿(4)、鎖緊薄螺母(5)、連接螺釘(6)、彈簧下調(diào)節(jié)螺桿(7)、支座套鎖緊螺釘(8)、跟蹤拉伸彈簧(9)、彈簧套管(10)、鎖緊薄螺母(11)、彈簧上調(diào)節(jié)螺桿(12)、抬起氣缸(13)、直線滑軌及滑塊(14)、焊槍(15)、三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(16)等零配件組成。能實(shí)現(xiàn)環(huán)、縱縫焊接的跟蹤。同時(shí)，因?yàn)椴捎脵C(jī)械的方法檢測(cè)焊縫，不會(huì)對(duì)焊機(jī)的正常工作產(chǎn)生干擾，也不會(huì)對(duì)焊機(jī)電弧的形成造成不良影響，且操作更為便捷，成本低。
文檔編號(hào)B23K9/127GK101905368SQ20101024884
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者侯鵬云, 邢曉楓 申請(qǐng)人:上海滬工電焊機(jī)(集團(tuán))有限公司