專利名稱：鎖管機數控系統及其控制方法
技術領域：
本發明屬于數控技術領域，具體涉及一種高精度鎖管機數控系統及其控制方法。
背景技術：
鎖管機是一種將塑膠管道與管道金屬接頭壓接在一起的機械設備，包括液壓油 箱、電機油泵組、電磁換向閥和連接管道構成的機身、固定裝配在機身上的鎖合模具組件， 選用不同的模具和精確控制好合鎖口直徑可以對不同大小的管進行壓接。鎖管機分為手動 型和自動控制型，目前國內生產的鎖管機都是通過電工電路進行手動控制，手動控制的精 度低，而且操作模式單一，工作效率不高。而國外生產的自動控制型鎖管機控制模式較為單 一，控制器的成本較高，而且控制器內部硬件結構無法修改，控制程序的編寫也受到制約； 同時，PLC、行程開關等一般通過電磁繼電器或交流接觸器間接控制電磁閥，動作慢，容易造 成控制延時，影響精度。電磁閥是感性負載，由于電磁閥動作頻繁，電磁繼電器觸點容易發 生粘連或燒毀，致使整機使用故障率增高。

發明內容
為了解決上述問題，本發明提供一種成本低廉、壓管精度高、具有多種控制模式的 鎖管機數控系統及其控制方法。一種鎖管機數控系統，包括監測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進行轉換的 A/D轉換器，控制系統運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態信 息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅動單元；
微控制單元的輸入端分別連接A/D轉換器的輸出端和控制鍵盤，微控制單元的輸出端 分別連接驅動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉換器的輸入端與傳感器的輸出端連 接；
所述驅動單元包括壓管閥驅動單元和回退閥驅動單元，壓管閥驅動單元與所述壓管閥 連接，回退閥驅動單元與所述回退閥連接；
所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵，向微控制單元輸入回退 控制信息的回退鍵，調節壓管值的壓管值調節鍵，調節回退值的回退值調節鍵，控制操作模 式的模式切換鍵，以及將當前信息保存下來的數據保存鍵；
所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當前操作模 式的操作模式顯示單元；
所述微控制單元輸入端還連接有感應待壓膠管是否就位的管子開關； 所述鎖管機數控系統還包括保證微控制單元不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態 保護二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端 與驅動單元連接；所述瞬態保護二極管與驅動單元并聯。其中，所述鎖管機數控系統還包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板，所述 腳踏板與所述微控制單元輸入端連接。
其中，所述鎖管機數控系統還包括提示系統運行狀態的轟鳴器，所述轟鳴器與所 述微控制單元的輸出端連接。其中，所述控制鍵盤上的壓管值調節鍵包括對當前壓管值進行單位增減的微調減 按鍵和微調增按鍵；所述回退值調節鍵包括對當前回退值進行單位增減的回退減按鍵和回 退增按鍵。其中，所述顯示單元中的壓管回退值顯示單元采用二位LED數碼管顯示；所述顯 示單元中的操作模式顯示單元采用一組LED信號燈顯示。其中，所述顯示單元還包括顯示壓管微調值的壓管微調值顯示單元，以及顯示活 塞位置狀態的壓管到位和回退到位的活塞狀態顯示單元；所述顯示單元中的壓管微調值顯 示單元采用二位LED數碼管顯示；所述顯示單元中的活塞狀態顯示單元采用二只LED顯示。一種鎖管機數控系統的控制方法，包括以下步驟
A.通過控制鍵盤設定壓管值m和回程值b;
B.選擇操作模式進行壓管、回退操作；所述操作模式包括Bi.手動模式，B2.半自動 模式，B3.全自動模式；
Bl的具體步驟包括
Bll.傳感器監測活塞位置信息；
B12. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ;
B13.手動按下壓管鍵或者按下回退鍵；
當手動按下壓管鍵時，微控制單元調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則 微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元驅動壓管閥進 行壓管操作；若否，則程序結束；
當手動按下回退鍵時，微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則 微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進 行回退操作；若否，則程序結束； B2的具體步驟包括 B21.傳感器監測活塞位置信息； B22. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ;
B23.手動按下壓管鍵，微控制單元調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元 驅動壓管閥進行壓管操作；壓管結束后，微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小 于b:若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元 驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；
若否，則微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作； 若否，則程序結束；
B3的具體步驟包括
B31.傳感器監測活塞位置信息；
B32. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ;
B33.管子開關感應待壓膠管是否就位若是，則微控制單元自動啟動壓管鍵，進行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作；若否，則轟鳴器發出待機信號。其中，所述操作模式還包括B4.延時模式； B4的具體步驟包括
B41.傳感器監測活塞位置信息； B42. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ; B43.微控制單元啟動壓管鍵，并調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元 驅動壓管閥進行壓管操作；壓管結束后，停止2— 8秒，微控制單元調出已設定的壓管值b， 判斷P是否小于b 若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回 退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；
若否，則微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作； 若否，則程序結束；
其中，所述操作模式還包括B5.腳踏模式；
B51.傳感器監測活塞位置信息；
B52. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ;
B53.踩下腳踏板，鎖管機數控系統進行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作。其中，所述步驟A之后還包括步驟Al.按下控制鍵盤上的數據保存鍵，保存當前的 壓管值m和回程值b。其中，所述控制方法還包括壓管操作或回退操作完成后，轟鳴器發出提示聲音。本發明的有益效果是一種鎖管機數控系統，包括監測活塞位置的傳感器，將活塞 位置信息進行轉換的A/D轉換器，控制系統運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制 鍵盤，顯示各種狀態信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅 動單元；
微控制單元的輸入端分別連接A/D轉換器的輸出端和控制鍵盤，微控制單元的輸出端 分別連接驅動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉換器的輸入端與傳感器的輸出端連 接；
所述驅動單元包括壓管閥驅動單元和回退閥驅動單元，壓管閥驅動單元與所述壓管閥 連接，回退閥驅動單元與所述回退閥連接；
所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵，向微控制單元輸入回退 控制信息的回退鍵，調節壓管值的壓管值調節鍵，調節回退值的回退值調節鍵，控制操作模 式的模式切換鍵，以及將當前信息保存下來的數據保存鍵；
所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當前操作模 式的操作模式顯示單元；
所述微控制單元輸入端還連接有感應待壓膠管是否就位的管子開關； 所述鎖管機數控系統還包括保證微控制單元不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態 保護二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端 與驅動單元連接；所述瞬態保護二極管與驅動單元并聯。一種鎖管機數控系統的控制方法，包括以下步驟A.通過控制鍵盤設定壓管值m和回程值b;
B.選擇操作模式進行壓管、回退操作；所述操作模式包括Bi.手動模式，B2.半自動 模式，B3.全自動模式；
Bl的具體步驟包括
Bll.傳感器監測活塞位置信息；
B12. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ;
B13.手動按下壓管鍵或者按下回退鍵；
當手動按下壓管鍵時，微控制單元調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則 微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元驅動壓管閥進 行壓管操作；若否，則程序結束；
當手動按下回退鍵時，微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則 微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進 行回退操作；若否，則程序結束； B2的具體步驟包括 B21.傳感器監測活塞位置信息； B22. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ ；
B23.手動按下壓管鍵，微控制單元調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元 驅動壓管閥進行壓管操作；壓管結束后，微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小 于b:若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元 驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；
若否，則微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作； 若否，則程序結束；
B3的具體步驟包括
B31.傳感器監測活塞位置信息；
B32. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ;
B33.管子開關感應待壓膠管是否就位若是，則微控制單元自動啟動壓管鍵，進行B23 步驟中手動按下壓管鍵后的操作；若否，則轟鳴器發出待機信號。本發明的數控系統采用自動化操作，壓管精度高，結構簡單，模式多樣化，滿足了 用戶的多種需求；另外，系統設計了驅動單元來控制壓管閥和回退閥，實現了電磁閥的無觸 點控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點粘連問題；同時將瞬態保護二極管并聯于驅動單 元，實現了驅動單元與微控制單元之間的光電藕隔離，確保了微控制系統不受強電干擾。


圖1為本發明的鎖管機數控系統的結構示意圖。圖2為本發明的數控系統的控制方法的流程示意圖。圖3為圖2中手動模式的流程示意圖。圖4為圖2中半自動模式的流程示意圖。
圖5為圖2中全自動模式的流程示意圖。
附圖標記說明如下l一傳感器；2一A／D轉換器；3一微控制單元；4一控制鍵盤；4l一壓管鍵；42一回退鍵；43一壓管值調節鍵；44一回退值調節鍵；45一模式切換鍵；46一數據保存鍵；5一顯示單元；5 l一壓管回退值顯示單元；52一操作模式顯示單元；6一驅動單元；6 l一壓管閥驅動單元； 62一回退閥驅動單元；7l一壓管閥；72一回退閥；8一管子開關；9一腳踏板；lo一轟鳴器。
具體實施方式
為了使發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。
具體實施例參見圖l至圖5，一種鎖管機數控系統，包括監測活塞位置的傳感器l，將活塞位置信息進行轉換的A／D轉換器2，控制系統運行的微控制單元3，輸入各種控制信息的控制鍵盤4，顯示各種狀態信息的顯示單元5，壓管閥7l，回退閥72，以及控制壓管閥7l和回退閥72運行的驅動單元6；微控制單元3的輸入端分別連接A／D轉換器2的輸出端和控制鍵盤4，微控制單元3的輸出端分別連接驅動單元6的輸入端和顯示單元5；所述A／D轉換器2的輸入端與傳感器l的輸出端連接；所述驅動單元6包括壓管閥驅動單元6l和回退閥驅動單元62，壓管閥驅動單元6l與所述壓管閥7l連接，回退閥驅動單元62與所述回退閥72連接；所述控制鍵盤4包括向微控制單元3輸入壓管控制信息的壓管鍵4l，向微控制單元3輸入回退控制信息的回退鍵42，調節壓管值的壓管值調節鍵43，調節回退值的回退值調節鍵44，控制操作模式的模式切換鍵45，以及將當前信息保存下來的數據保存鍵46；所述顯示單元5包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元5l，以及顯示當前操作模式的操作模式顯示單元52；所述微控制單元3輸入端還連接有感應待壓膠管是否就位的管子開關8；所述鎖管機數控系統還包括保證微控制單元3不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態保護二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元3連接，光電耦合隔離器的輸出端與驅動單元6連接；所述瞬態保護二極管與驅動單元6并聯。
傳感器l選用精密直線型導電塑料位移傳感器，往返壽命達到一億次，確保了系統的工作可靠性。微控制單元3部分采用了中國宏晶科技自主生產的STC系列單片機芯片，STCl2單片機芯片同時集成了lo位A／D轉換單元和EEPR。M掉電存儲單元，通過軟件編程即可啟用芯片內A/D轉換功能，以及啟用EEPROM長期存儲數據，從而極大的簡化了實際 電路零件布局，提高了系統的可靠性。數控系統針對電磁閥的感性負載設計了專門的功率 接口電路，驅動單元6包括基于場效應開關單元BTS412 (也可采用同系列的BTS432等)的 直流大電流感性驅動電路，以及基于可控硅(BTAM)的高壓交流感性驅動電路，可靈活應用 于不同的機型和電磁閥。驅動單元6并聯有瞬態保護二極管，驅動單元6與微控制系統之 間采用了光電藕隔離，確保微控制系統不受強電干擾。其中，所述鎖管機數控系統還包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板9，所述 腳踏板9與所述微控制單元3輸入端連接。其中，所述鎖管機數控系統還包括提示系統運行狀態的轟鳴器10，所述轟鳴器10 與所述微控制單元3的輸出端連接。其中，所述控制鍵盤4上的壓管值調節鍵43包括對當前壓管值進行單位增減的微 調減按鍵和微調增按鍵；所述回退值調節鍵44包括對當前回退值進行單位增減的回退減 按鍵和回退增按鍵。其中，所述顯示單元5中的壓管回退值顯示單元51采用二位LED數碼管顯示；所 述顯示單元5中的操作模式顯示單元52采用一組LED信號燈顯示。一種鎖管機數控系統的控制方法，該控制方法可以用于控制上述鎖管機數控系 統，也可以用于控制上述鎖管機數控系統功能類似的其它系統，其包括以下步驟
A.通過控制鍵盤4設定壓管值m和回程值b;
B.選擇操作模式進行壓管、回退操作；所述操作模式包括Bi.手動模式，B2.半自動 模式，B3.全自動模式；
Bl的具體步驟包括
Bll.傳感器1監測活塞位置信息；
B12. A/D轉換器2將活塞位置信息轉換成位置數值ρ ；
B13.手動按下壓管鍵41或者按下回退鍵42;
當手動按下壓管鍵41時，微控制單元3調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若 是，則微控制單元3向驅動單元6中的壓管閥驅動單元61下達壓管指令，壓管閥驅動單元 61驅動壓管閥71進行壓管操作；若否，則程序結束；
當手動按下回退鍵42時，微控制單元3調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若 是，則微控制單元3向驅動單元6中的回退閥驅動單元62下達回退指令，回退閥驅動單元 62驅動回退閥72進行回退操作；若否，則程序結束； B2的具體步驟包括 B21.傳感器1監測活塞位置信息； B22. A/D轉換器2將活塞位置信息轉換成位置數值ρ ；
B23.手動按下壓管鍵41，微控制單元3調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元3向驅動單元6中的壓管閥驅動單元61下達壓管指令，壓管閥驅 動單元61驅動壓管閥71進行壓管操作；壓管結束后，微控制單元3調出已設定的壓管值b， 判斷P是否小于b 若是，則微控制單元3向驅動單元6中的回退閥驅動單元62下達回退 指令，回退閥驅動單元62驅動回退閥72進行回退操作；若否，則程序結束；
若否，則微控制單元3調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元3向驅動單元6中的回退閥驅動單元62下達回退指令，回退閥驅動單元62驅動回退閥72 進行回退操作；若否，則程序結束； B3的具體步驟包括 B31.傳感器1監測活塞位置信息； B32. A/D轉換器2將活塞位置信息轉換成位置數值ρ ；
B33.管子開關8感應待壓膠管是否就位若是，則微控制單元3自動啟動壓管鍵41， 進行B23步驟中手動按下壓管鍵41后的操作；若否，則轟鳴器10發出報警信號。其中，所述操作模式還包括B4.延時模式； B4的具體步驟包括
B41.傳感器1監測活塞位置信息；
B42. A/D轉換器2將活塞位置信息轉換成位置數值ρ ；
B43.微控制單元3啟動壓管鍵41，并調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元3向驅動單元6中的壓管閥驅動單元61下達壓管指令，壓管閥驅 動單元61驅動壓管閥71進行壓管操作；壓管結束后，停止2—8秒，微控制單元3調出已設 定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元3向驅動單元6中的回退閥驅動單元 62下達回退指令，回退閥驅動單元62驅動回退閥72進行回退操作；若否，則程序結束；
若否，則微控制單元3調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元 3向驅動單元6中的回退閥驅動單元62下達回退指令，回退閥驅動單元62驅動回退閥72 進行回退操作；若否，則程序結束；
其中，所述操作模式還包括B5.腳踏模式；
B51.傳感器1監測活塞位置信息；
B52. A/D轉換器2將活塞位置信息轉換成位置數值ρ ；
B53.踩下腳踏板9，鎖管機數控系統進行B23步驟中手動按下壓管鍵41后的操作。其中，所述步驟A之后還包括步驟Al.按下控制鍵盤4上的數據保存鍵46，保存 當前的壓管值m和回程值b。其中，所述控制方法還包括壓管操作或回退操作完成后，轟鳴器10發出提示聲音。本發明的數控系統采用自動化操作，壓管精度高，結構簡單，模式多樣化，滿足了 用戶的多種需求；另外，系統設計了驅動單元6來控制壓管閥71和回退閥72，實現了電磁 閥的無觸點控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點粘連問題；同時將瞬態保護二極管并聯 于驅動單元6，消除了感性負載產生的反向電壓，并實現了驅動單元6與微控制單元3之間 的光電藕隔離，確保了微控制系統不受強電干擾。以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的 思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明 的限制。
權利要求
1.一種鎖管機數控系統，其特征在于包括監測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息 進行轉換的A/D轉換器，控制系統運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示 各種狀態信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅動單元；微控制單元的輸入端分別連接A/D轉換器的輸出端和控制鍵盤，微控制單元的輸出端分 別連接驅動單元的輸入端和顯示單元；所述A/D轉換器的輸入端與傳感器的輸出端連接；所述驅動單元包括壓管閥驅動單元和回退閥驅動單元，壓管閥驅動單元與所述壓管閥 連接，回退閥驅動單元與所述回退閥連接；所述控制鍵盤包括向微控制單元輸入壓管控制信息的壓管鍵，向微控制單元輸入回退 控制信息的回退鍵，調節壓管值的壓管值調節鍵，調節回退值的回退值調節鍵，控制操作模 式的模式切換鍵，以及將當前信息保存下來的數據保存鍵；所述顯示單元包括顯示壓管值和回退值的壓管回退值顯示單元，以及顯示當前操作模 式的操作模式顯示單元；所述微控制單元輸入端還連接有感應待壓膠管是否就位的管子開關； 所述鎖管機數控系統還包括保證微控制單元不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態 保護二極管；所述光電耦合隔離器的輸入端與微控制單元連接，光電耦合隔離器的輸出端 與驅動單元連接；所述瞬態保護二極管與驅動單元并聯。
2.根據權利要求1所述的一種鎖管機數控系統，其特征在于所述鎖管機數控系統還 包括以腳踩方式啟動壓管控制操作的腳踏板，所述腳踏板與所述微控制單元輸入端連接。
3.根據權利要求2所述的一種鎖管機數控系統，其特征在于所述鎖管機數控系統還 包括提示系統運行狀態的轟鳴器，所述轟鳴器與所述微控制單元的輸出端連接。
4.根據權利要求1所述的一種鎖管機數控系統，其特征在于所述控制鍵盤上的壓管 值調節鍵包括對當前壓管值進行單位增減的微調減按鍵和微調增按鍵；所述回退值調節鍵 包括對當前回退值進行單位增減的回退減按鍵和回退增按鍵。
5.根據權利要求1所述的一種鎖管機數控系統，其特征在于所述顯示單元中的壓管 回退值顯示單元采用二位LED數碼管顯示；所述顯示單元中的操作模式顯示單元采用一組 LED信號燈顯示。
6.一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟A.通過控制鍵盤設定壓管值m和回程值b;B.選擇操作模式進行壓管、回退操作；所述操作模式包括Bi.手動模式，B2.半自動 模式，B3.全自動模式；Bl的具體步驟包括 Bll.傳感器監測活塞位置信息； B12. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ ； B13.手動按下壓管鍵或者按下回退鍵；當手動按下壓管鍵時，微控制單元調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若 是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元驅動壓 管閥進行壓管操作；若否，則程序結束；當手動按下回退鍵時，微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若 是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束； B2的具體步驟包括 B21.傳感器監測活塞位置信息； B22. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ;B23.手動按下壓管鍵，微控制單元調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元 驅動壓管閥進行壓管操作；壓管結束后，微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小 于b:若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元 驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；若否，則微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作； 若否，則程序結束；B3的具體步驟包括B31.傳感器監測活塞位置信息；B32. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ;B33.管子開關感應待壓膠管是否就位若是，則微控制單元自動啟動壓管鍵，進行B23 步驟中手動按下壓管鍵后的操作；若否，則轟鳴器發出待機信號。
7.根據權利要求6所述的一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于所述操作模 式還包括B4.延時模式；B4的具體步驟包括 B41.傳感器監測活塞位置信息； B42. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ; B43.微控制單元啟動壓管鍵，并調出已設定的壓管值m，判斷ρ是否大于m 若是，則微控制單元向驅動單元中的壓管閥驅動單元下達壓管指令，壓管閥驅動單元 驅動壓管閥進行壓管操作；壓管結束后，停止2—8秒，微控制單元調出已設定的壓管值b， 判斷P是否小于b 若是，則微控制單元向驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回 退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作；若否，則程序結束；若否，則微控制單元調出已設定的壓管值b，判斷ρ是否小于b 若是，則微控制單元向 驅動單元中的回退閥驅動單元下達回退指令，回退閥驅動單元驅動回退閥進行回退操作； 若否，則程序結束。
8.根據權利要求7所述的一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于所述操作模 式還包括B5.腳踏模式；B51.傳感器監測活塞位置信息；B52. A/D轉換器將活塞位置信息轉換成位置數值ρ ；B53.踩下腳踏板，鎖管機數控系統進行B23步驟中手動按下壓管鍵后的操作。
9.根據權利要求8所述的一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于所述步驟A 之后還包括步驟Al.按下控制鍵盤上的數據保存鍵，保存當前的壓管值m和回程值b。
10.根據權利要求9所述的一種鎖管機數控系統的控制方法，其特征在于所述控制方 法還包括壓管操作或回退操作完成后，轟鳴器發出提示聲音。
全文摘要
本發明公開了一種鎖管機數控系統及其控制方法，鎖管機數控系統包括監測活塞位置的傳感器，將活塞位置信息進行轉換的A/D轉換器，控制系統運行的微控制單元，輸入各種控制信息的控制鍵盤，顯示各種狀態信息的顯示單元，壓管閥，回退閥，以及控制壓管閥和回退閥運行的驅動單元；所述鎖管機數控系統還包括保證微控制單元不受強電干擾的光電耦合隔離器和瞬態保護二極管，所述瞬態保護二極管與驅動單元并聯。本發明的數控系統采用自動化操作，壓管精度高，結構簡單，模式多樣化，滿足了用戶的多種需求；另外，系統設計了驅動單元來控制壓管閥和回退閥，實現了電磁閥的無觸點控制方式，徹底解決了電磁繼電器觸點粘連問題。
文檔編號B23P19/02GK102109833SQ201010609519
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月28日 優先權日2010年12月28日
發明者王石 申請人:王石