專利名稱：一種分度機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車用繼電器底板的鉚裝裝置，尤其涉及鉚裝裝置旋轉(zhuǎn)式夾具底座上的分度機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
分度機(jī)構(gòu)是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度或移動(dòng)一定距離的機(jī)構(gòu)，可分為回轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)和直線分度機(jī)構(gòu)，主要作用是實(shí)現(xiàn)特定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)或特定距離的移動(dòng)，多用于現(xiàn)代的機(jī)械化連續(xù)加工。以回轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)為例，如果一個(gè)零件部成品需要多道工序的加工才能加工為成品，則可利用旋轉(zhuǎn)式的夾具底座固定工件，在完成一道工序的加工后，依次使工件隨夾具的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，然后利用固定在轉(zhuǎn)動(dòng)后位置的機(jī)械手臂完成下一道工序的加工，直至完成全部的加工工序內(nèi)容，在工件加工過(guò)程中，使可旋轉(zhuǎn)的夾具底座每隔一段時(shí)間，固定轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的機(jī)構(gòu)，就是分度機(jī)構(gòu)。長(zhǎng)期以來(lái)，在車用繼電器底板的鉚裝過(guò)程中，分度機(jī)構(gòu)通常采用槽輪機(jī)構(gòu)。 槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有多條徑向槽的槽輪和機(jī)架組成。當(dāng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓柱銷轉(zhuǎn)出徑向槽后，槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)一周， 槽輪完成一次轉(zhuǎn)停運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，機(jī)械效率高，但是在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中重復(fù)精度差，存在失步的可能，并且由于轉(zhuǎn)臂采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在累計(jì)誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種在長(zhǎng)期重復(fù)使用中精度高、不存在累計(jì)誤差的分度機(jī)構(gòu)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種分度機(jī)構(gòu)，其特征在于
所述機(jī)構(gòu)包括水平配置的基板，基板上橫向開(kāi)設(shè)矩形細(xì)長(zhǎng)條的推塊導(dǎo)向槽，推塊導(dǎo)向槽左端槽腔向內(nèi)側(cè)拓寬，
基板上方配置第一氣缸，第一氣缸的活塞桿平行于推塊導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向，活塞桿上固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)銷，旋轉(zhuǎn)銷向下穿過(guò)推塊導(dǎo)向槽，裝配在位于基板下方的推塊上，推塊可繞旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)，
位于旋轉(zhuǎn)銷左側(cè)的推塊呈橫向的長(zhǎng)條矩形，左端固定導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷向上裝入推塊導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向銷直徑與推塊導(dǎo)向槽右段槽寬相配合，位于旋轉(zhuǎn)銷右側(cè)的推塊呈梯形，梯形斜面向推塊內(nèi)側(cè)傾斜、與左側(cè)推塊內(nèi)緣的夾角為鈍角，鈍角的角尖位于旋轉(zhuǎn)銷軸心右側(cè)，
沿推塊導(dǎo)向槽長(zhǎng)度方向，在左段槽腔配置一個(gè)長(zhǎng)形彈片，彈片自由段外側(cè)與推塊導(dǎo)向槽右段槽腔內(nèi)側(cè)壁平齊，推塊導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)水平配置一個(gè)帶主軸的分度盤(pán)，平行于主軸、在分度盤(pán)上均勻配置至少3個(gè)分度軸，分度軸的軸心分布在以主軸軸心為中心的某一圓周上，分度軸可與推塊右側(cè)面和梯形斜面相接觸，
推塊具有三個(gè)特殊的行程位置行程初始位置、行程末端位置，推塊翻轉(zhuǎn)位置， 行程初始位置時(shí)，推塊長(zhǎng)度方向與推塊導(dǎo)向槽方向平行，推塊位于推塊導(dǎo)向槽左端，第一分度軸緊貼推塊的右側(cè)面，第一分度軸位于推塊導(dǎo)向槽右段內(nèi)側(cè)、靠近推塊導(dǎo)向槽的槽寬變化段，彈片處于自由狀態(tài)，
行程末端位置時(shí)，推塊長(zhǎng)度方向與推塊導(dǎo)向槽方向平行，推塊位于推塊導(dǎo)向槽右端，第一分度軸緊貼推塊的右側(cè)面，緊隨第一分度軸的第二分度軸位于行程初始位置時(shí)的第一分度軸所在位置，
推塊翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，第二分度軸緊貼推塊的梯形斜面，推塊繞旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)、左端向內(nèi)側(cè)傾斜，導(dǎo)向銷位于推塊導(dǎo)向槽左端內(nèi)或者槽寬過(guò)渡段上、壓迫彈片，彈片處于受壓狀態(tài)。本分度機(jī)構(gòu)的每個(gè)工作循環(huán)分為兩個(gè)行程工作行程和復(fù)位行程，
工作行程時(shí)，推塊從行程初始位置位移至行程末端位置，推塊在活塞桿推動(dòng)下沿推塊導(dǎo)向槽由左至右移動(dòng)，推塊推動(dòng)緊貼其右側(cè)的第一分度軸，第一分度軸帶動(dòng)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)、從而使主軸帶動(dòng)工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推塊右行至行程末端并在活塞桿的持續(xù)推動(dòng)下保持該位置時(shí)，第一分度軸繞主軸軸心順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)了一定角度，這個(gè)角度的數(shù)值為360/分度軸數(shù)量， 此時(shí)，緊隨第一分度軸的第二分度軸轉(zhuǎn)到了第一分度軸位移前的位置，工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)了一定角度，該角度值與第一分度軸的旋轉(zhuǎn)角度相同；
復(fù)位行程中推塊從行程末端位置回復(fù)至行程初始位置，在此過(guò)程中，推塊經(jīng)過(guò)了推塊翻轉(zhuǎn)位置，首先，推塊在活塞桿拉動(dòng)下沿推塊導(dǎo)向槽由右至左復(fù)位，當(dāng)推塊回復(fù)到其梯形斜面與第二分度軸發(fā)生干涉時(shí)，推塊繞旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)以避開(kāi)第二分度軸，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中導(dǎo)向銷壓迫彈片、直至推塊右段越過(guò)第二分度軸頂部、位于第二分度軸右側(cè)，此時(shí)彈片回復(fù)到自由狀態(tài)，將推塊彈回，推塊回復(fù)到其長(zhǎng)度方向與推塊導(dǎo)向槽長(zhǎng)度方向平行，推塊復(fù)位。下一工作循環(huán)開(kāi)始前，推塊在活塞桿推動(dòng)下沿推塊導(dǎo)向槽由左至右移動(dòng)，直至其右側(cè)面緊貼第二分度軸，下一工作循環(huán)開(kāi)始。推塊的工作行程位置可以通過(guò)活塞桿的行程長(zhǎng)度或者推塊導(dǎo)向槽的開(kāi)設(shè)長(zhǎng)度來(lái)定位，但是即使推塊停止移動(dòng)，分度盤(pán)還有可能在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而影響分度精度，為保證分度盤(pán)在轉(zhuǎn)到位的時(shí)候立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在處于行程末端位置的推塊右側(cè)配置限位擋塊，限位擋塊上平行于主軸配置一根擋塊軸，限位擋塊可繞擋塊軸旋轉(zhuǎn)，位于擋塊軸左側(cè)的限位擋塊呈橫向的長(zhǎng)條矩形，左端朝向推塊開(kāi)設(shè)通孔，通孔內(nèi)裝入一個(gè)可旋進(jìn)旋出的定位螺栓，位于擋塊軸下側(cè)的限位擋塊呈直角梯形，梯形斜面向限位擋塊內(nèi)側(cè)傾斜、與第一分度軸相切
當(dāng)推塊右行至行程末端位置時(shí)，第一分度軸左、右兩側(cè)分別貼靠在推塊右側(cè)面和限位擋塊的梯形斜面上，第一分度軸推動(dòng)限位擋塊繞擋塊軸旋轉(zhuǎn)、定位螺栓壓迫推塊，從而形成自鎖。定位螺栓的位置是靈活可調(diào)的，可以保證在整個(gè)分度機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)期使用中的重復(fù)精度。再進(jìn)一步，可以在分度盤(pán)一側(cè)配置由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的鎖緊卡爪，鎖緊卡爪可沿著靠近或遠(yuǎn)離分度軸的方向移動(dòng)，控制單元信號(hào)連接第一氣缸和第二氣缸
當(dāng)推塊右行至行程末端位置后，第一氣缸向控制單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)，第一氣缸隨即復(fù)位，控制單元在延時(shí)0. 3s后啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸驅(qū)動(dòng)鎖緊卡爪靠近某一分度軸并鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)在主軸該位置的精度定位；第一氣缸在整個(gè)系統(tǒng)完成工作后向控制單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)，控制單元啟動(dòng)第二氣缸，第二氣缸將鎖緊卡爪拉離被鎖緊的分度軸，第二氣缸復(fù)位后向控制單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)，以便下一工作循環(huán)中主轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)。再進(jìn)一步，可以在推塊導(dǎo)向槽上方平行開(kāi)設(shè)一個(gè)直條形滑槽，滑槽上配置滑塊，旋轉(zhuǎn)銷固定在滑塊上，第一氣缸的活塞桿頂端固定連接螺栓，連接螺栓的頭部伸入滑塊上開(kāi)設(shè)的螺栓孔內(nèi)，螺栓孔與連接螺栓頭部之間留有間隙，活塞桿通過(guò)連接螺栓、滑塊與推塊之間活動(dòng)連接，這種結(jié)構(gòu)可以有效防止因活塞桿直接驅(qū)動(dòng)推塊時(shí)、因活塞桿在長(zhǎng)期使用中移動(dòng)偏移導(dǎo)致推塊卡死的情況。再進(jìn)一步，考慮到現(xiàn)有車用繼電器底板的鉚裝工序道數(shù)，分度軸數(shù)量一般為5 8 個(gè)，優(yōu)選為6個(gè)。需要說(shuō)明的是，說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中所提上、下、左、右、前、后的位置關(guān)系僅是為了描述方便而使用的一種相對(duì)的位置關(guān)系，并不是對(duì)所述方位的絕對(duì)限制。本發(fā)明的有益效果在于
1、每次行程終了時(shí)推塊的位置不會(huì)影響下一行程中主軸的旋轉(zhuǎn)角度，因此不會(huì)存在累積誤差，保證了長(zhǎng)期使用中的精度；
2、限位擋塊上的定位螺栓的位置可靈活調(diào)整，可以保證分度盤(pán)在旋轉(zhuǎn)到位后立即停止旋轉(zhuǎn)；
3、活塞桿與推塊之間活動(dòng)連接，可以有效防止因活塞桿移動(dòng)偏移導(dǎo)致推塊卡死的情況。


圖1為現(xiàn)有槽輪分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的正視圖
圖3為圖2中分度軸、推塊配合部分的仰視透視4 6為圖3中機(jī)構(gòu)處于工作行程的動(dòng)作分解7 10為圖3中機(jī)構(gòu)處于復(fù)位行程的動(dòng)作分解圖
圖1 10中1為基板，1-1為推塊導(dǎo)向槽，2為彈片，3為推塊，3-1為推塊的梯形斜面， 3-2為推塊右側(cè)面，4為導(dǎo)向銷，5為第一氣缸，5-1為第一氣缸活塞桿，6為旋轉(zhuǎn)銷，7為分度盤(pán)，8為主軸，9為分度軸，9-1為第一分度軸，9-2為第二分度軸，10為第二氣缸，11為鎖緊卡爪，12為限位擋塊，13為定位螺栓，14為連接螺栓，15為滑槽，16為滑塊，17為圓周，18為工作臺(tái)面，19為擋塊軸，20為轉(zhuǎn)臂，21為圓柱銷，22為槽輪，23為徑向槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為現(xiàn)有車用繼電器底板的鉚裝加工機(jī)座上的分度機(jī)構(gòu)，包括帶圓柱銷21的轉(zhuǎn)臂20和具有多條徑向槽23的槽輪22。當(dāng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂20上的圓柱銷21進(jìn)入徑向槽23 時(shí)，撥動(dòng)槽輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓柱銷21轉(zhuǎn)出徑向槽23后，槽輪22停止轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臂20轉(zhuǎn)一周， 槽輪22完成一次轉(zhuǎn)停運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，機(jī)械效率高，但是在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中重復(fù)精度差，存在失步的可能，并且由于轉(zhuǎn)臂20采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在累計(jì)誤差。圖2 10為本發(fā)明分度機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)。圖2 3中，在水平配置的基板1上橫向開(kāi)設(shè)矩形細(xì)長(zhǎng)條的推塊導(dǎo)向槽1-1，推塊導(dǎo)向槽1-1左端槽腔向內(nèi)側(cè)拓寬，在推塊導(dǎo)向槽1-1上方平行開(kāi)設(shè)一個(gè)直條形滑槽15，滑槽15上配置滑塊16，滑塊16上固定旋轉(zhuǎn)銷6，第一氣缸5的活塞桿5-1平行于推塊導(dǎo)向槽 1-1的長(zhǎng)度方向，第一氣缸5的活塞桿5-1頂端固定連接螺栓14，連接螺栓14的頭部伸入滑塊16上開(kāi)設(shè)的螺栓孔內(nèi)，螺栓孔與連接螺栓14頭部之間留有間隙。旋轉(zhuǎn)銷6向下穿過(guò)推塊導(dǎo)向槽1-1，裝配在位于基板1下方的推塊3上，推塊3可繞旋轉(zhuǎn)銷6旋轉(zhuǎn)，
位于旋轉(zhuǎn)銷6左側(cè)的推塊3呈橫向的長(zhǎng)條矩形，左端固定導(dǎo)向銷4，導(dǎo)向銷4向上裝入推塊導(dǎo)向槽1-1內(nèi)，導(dǎo)向銷4直徑與推塊導(dǎo)向槽1-1右段槽寬相配合，位于旋轉(zhuǎn)銷6右側(cè)的推塊3呈梯形，梯形斜面3-1向推塊3內(nèi)側(cè)傾斜、與左側(cè)推塊3內(nèi)緣的夾角為鈍角，鈍角的角尖位于旋轉(zhuǎn)銷6軸心右側(cè)，
沿推塊導(dǎo)向槽1-1長(zhǎng)度方向，在左段槽腔配置一個(gè)長(zhǎng)形彈片2，彈片2自由段外側(cè)與推塊導(dǎo)向槽1-1右段槽腔內(nèi)側(cè)壁平齊，
推塊導(dǎo)向槽1-1內(nèi)側(cè)水平配置一個(gè)帶主軸8的分度盤(pán)7，平行于主軸3、在分度盤(pán)7上均勻配置了 6個(gè)分度軸9，分度軸9的軸心分布在以主軸8軸心為中心的某一圓周17上，分度軸9可與推塊右側(cè)面3-2和梯形斜面3-1相接觸，
在處于行程末端位置的推塊3右側(cè)配置限位擋塊12，限位擋塊12上平行于主軸8配置一根擋塊軸19，限位擋塊12可繞擋塊軸19旋轉(zhuǎn)，
位于擋塊軸19左側(cè)的限位擋塊12呈橫向的長(zhǎng)條矩形，左端朝向推塊3開(kāi)設(shè)通孔，通孔內(nèi)裝入一個(gè)可旋進(jìn)旋出的定位螺栓13，
位于擋塊軸19下側(cè)的限位擋塊12呈直角梯形，梯形斜面向限位擋塊12內(nèi)側(cè)傾斜、與第一分度軸9-1相切，
分度盤(pán)7 —側(cè)配置由第二氣缸10驅(qū)動(dòng)的鎖緊卡爪11，鎖緊卡爪11可沿著靠近或遠(yuǎn)離分度軸9的方向移動(dòng)。推塊3具有三個(gè)特殊的行程位置行程初始位置、行程末端位置，推塊翻轉(zhuǎn)位置， 行程初始位置時(shí)，推塊3長(zhǎng)度方向與推塊導(dǎo)向槽1-1方向平行，推塊3位于推塊導(dǎo)向槽
1-1左端，第一分度軸9-1緊貼推塊3的右側(cè)面3-2，第一分度軸9-1位于推塊導(dǎo)向槽1_1 右段內(nèi)側(cè)、靠近推塊導(dǎo)向槽1-1的槽寬過(guò)渡段，彈片2處于自由狀態(tài)，如圖4所示，
行程末端位置時(shí)，推塊3長(zhǎng)度方向與推塊導(dǎo)向槽1-1方向平行，推塊3位于推塊導(dǎo)向槽 1-1右端，第一分度軸9-1左、右兩側(cè)分別緊貼推塊3的右側(cè)面3-2和限位擋塊12的梯形斜面，定位螺栓13壓迫推塊3，緊隨第一分度軸9-1的第二分度軸9-2位于行程初始位置時(shí)的第一分度軸9-1所在位置，如圖6所示，
推塊翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，第二分度軸9-2緊貼推塊3的梯形斜面3-1，推塊3繞旋轉(zhuǎn)銷6旋轉(zhuǎn)、 左端向內(nèi)側(cè)傾斜，導(dǎo)向銷4位于推塊導(dǎo)向槽1-1左端內(nèi)或者槽寬過(guò)渡段上、壓迫彈片2，彈片 2處于受壓狀態(tài)，如圖8所示。本分度機(jī)構(gòu)的每個(gè)工作循環(huán)分為兩個(gè)行程工作行程和復(fù)位行程，
工作行程時(shí)，如圖4 6所示，推塊3從行程初始位置位移至行程末端位置，推塊3在第一氣缸活塞桿5-1推動(dòng)下沿推塊導(dǎo)向槽1-1由左至右移動(dòng)，推塊3推動(dòng)緊貼其右側(cè)的第一分度軸9-1，第一分度軸9-1帶動(dòng)分度盤(pán)7旋轉(zhuǎn)、從而使主軸8帶動(dòng)工作臺(tái)面18旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推塊3右行至行程末端并在第一氣缸活塞桿5-1的持續(xù)推動(dòng)下保持該位置時(shí)，第一氣缸5 向控制單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)，控制單元啟動(dòng)第二氣缸10，第二氣缸10驅(qū)動(dòng)鎖緊卡爪11靠近某一分度軸9并鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)主軸8在該位置的精度定位；此時(shí)，第一分度軸9-1繞主軸8 軸心轉(zhuǎn)過(guò)了 60度，此時(shí)，緊隨第一分度軸9-1的第二分度軸9-2轉(zhuǎn)到了第一分度軸9-1位移前的位置，工作臺(tái)面也旋轉(zhuǎn)60度。復(fù)位行程時(shí)，如圖7 10所示，推塊3從行程末端位置回復(fù)至行程初始位置，在此過(guò)程中，推塊3經(jīng)過(guò)了推塊翻轉(zhuǎn)位置，首先，推塊3在第一氣缸活塞桿5-1拉動(dòng)下沿推塊導(dǎo)向槽1-1由右至左復(fù)位，當(dāng)推塊3回復(fù)到其梯形斜面3-1與緊隨第一分度軸9-1的第二分度軸9-2發(fā)生干涉時(shí)，推塊3繞旋轉(zhuǎn)銷6旋轉(zhuǎn)以避開(kāi)第二分度軸9-2，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中導(dǎo)向銷4 壓迫彈片2、直至推塊3右段越過(guò)第二分度軸9-2頂部、位于第二分度軸9-2右側(cè)，此時(shí)彈片2回復(fù)到自由狀態(tài)，將推塊3彈回至旋轉(zhuǎn)前位置，推塊3回復(fù)到其長(zhǎng)度方向與推塊導(dǎo)向槽 1-1長(zhǎng)度方向平行，推塊3復(fù)位；在此過(guò)程中，當(dāng)推塊3離開(kāi)行程末端位置時(shí)，第一氣缸5向控制單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)，控制單元延時(shí)啟動(dòng)第二氣缸10，第二氣缸10驅(qū)動(dòng)鎖緊卡爪11松開(kāi)被鎖緊的分度軸9并拉離，以便下一工作循環(huán)中主軸8的旋轉(zhuǎn)。下一工作循環(huán)開(kāi)始前，推塊3在第一氣缸活塞桿5-1推動(dòng)下沿推塊導(dǎo)向槽1-1由左至右移動(dòng)，直至其右側(cè)面緊貼第二分度軸9，下一工作循環(huán)開(kāi)始。
權(quán)利要求
1.一種分度機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括水平配置的基板(1)，基板(1)上橫向開(kāi)設(shè)矩形細(xì)長(zhǎng)條的推塊導(dǎo)向槽 (1-1 )，推塊導(dǎo)向槽(1-1)左端槽腔向內(nèi)側(cè)拓寬，基板(1)上方配置第一氣缸(5 )，第一氣缸(5 )的活塞桿(5-1)平行于推塊導(dǎo)向槽(1-1) 的長(zhǎng)度方向，活塞桿(5-1)上固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)銷(6)，旋轉(zhuǎn)銷(6)向下穿過(guò)推塊導(dǎo)向槽(1-1)， 裝配在位于基板(1)下方的推塊(3)上，推塊(3)可繞旋轉(zhuǎn)銷(6)旋轉(zhuǎn)，位于旋轉(zhuǎn)銷(6)左側(cè)的推塊(3)呈橫向的長(zhǎng)條矩形，左端固定導(dǎo)向銷(4)，導(dǎo)向銷(4)向上裝入推塊導(dǎo)向槽(1-1)內(nèi)，導(dǎo)向銷(4)直徑與推塊導(dǎo)向槽(1-1)右段槽寬相配合，位于旋轉(zhuǎn)銷(6)右側(cè)的推塊(3)呈梯形，梯形斜面(3-1)向推塊(3)內(nèi)側(cè)傾斜、與左側(cè)推塊(3)內(nèi)緣的夾角為鈍角，鈍角的角尖位于旋轉(zhuǎn)銷(6)軸心右側(cè)，沿推塊導(dǎo)向槽(1-1)長(zhǎng)度方向，在左段槽腔配置一個(gè)長(zhǎng)形彈片(2)，彈片(2)自由段外側(cè)與推塊導(dǎo)向槽(1-1)右段槽腔內(nèi)側(cè)壁平齊，推塊導(dǎo)向槽(1-1)內(nèi)側(cè)水平配置一個(gè)帶主軸(8)的分度盤(pán)(7)，平行于主軸(3)、在分度盤(pán)(7)上均勻配置至少3個(gè)分度軸(9)，分度軸(9)的軸心分布在以主軸(8)軸心為中心的某一圓周(17)上，分度軸(9)可與推塊右側(cè)面(3-2)和梯形斜面(3-1)相接觸，推塊(3)具有三個(gè)特殊的行程位置行程初始位置、行程末端位置，推塊翻轉(zhuǎn)位置， 行程初始位置時(shí)，推塊(3)長(zhǎng)度方向與推塊導(dǎo)向槽(1-1)方向平行，推塊(3)位于推塊導(dǎo)向槽(1-1)左端，第一分度軸(9-1)緊貼推塊(3)的右側(cè)面(3-2)，第一分度軸(9-1)位于推塊導(dǎo)向槽(1-1)右段內(nèi)側(cè)、靠近推塊導(dǎo)向槽(1-1)的槽寬過(guò)渡段，彈片(2)處于自由狀態(tài)， 行程末端位置時(shí)，推塊(3)長(zhǎng)度方向與推塊導(dǎo)向槽(1-1)方向平行，推塊(3)位于推塊導(dǎo)向槽(1-1)右端，第一分度軸(9-1)緊貼推塊(3)的右側(cè)面(3-2)，緊隨第一分度軸(9-1) 的第二分度軸(9-2)位于行程初始位置時(shí)的第一分度軸(9-1)所在位置，推塊翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，第二分度軸(9-2)緊貼推塊(3)的梯形斜面(3-1)，推塊(3)繞旋轉(zhuǎn)銷 (6)旋轉(zhuǎn)、左端向內(nèi)側(cè)傾斜，導(dǎo)向銷(4)位于推塊導(dǎo)向槽(1-1)左端內(nèi)或者槽寬過(guò)渡段上、壓迫彈片(2)，彈片(2)處于受壓狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于在位于行程末端位置的推塊(3)右側(cè)配置限位擋塊(12)，限位擋塊(12)上平行于主軸 (8)配置一根擋塊軸(19)，限位擋塊(12)可繞擋塊軸(19)旋轉(zhuǎn)，位于擋塊軸(19)左側(cè)的限位擋塊(12)呈橫向的長(zhǎng)條矩形，左端朝向推塊(3)開(kāi)設(shè)通孔，通孔內(nèi)裝入一個(gè)可旋進(jìn)旋出的定位螺栓(13)，位于擋塊軸(19)下側(cè)的限位擋塊(12)呈直角梯形，梯形斜面向限位擋塊(12)內(nèi)側(cè)傾斜、與第一分度軸(9-1)相切。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于分度盤(pán)(7)—側(cè)配置由第二氣缸(10)驅(qū)動(dòng)的鎖緊卡爪(11)，鎖緊卡爪(11)可沿著靠近或遠(yuǎn)離分度軸(9)的方向移動(dòng)，控制單元信號(hào)連接第一氣缸(5)和第二氣缸(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于在推塊導(dǎo)向槽(1-1)上方平行開(kāi)設(shè)一個(gè)直條形滑槽(15)，滑槽(15)上配置滑塊(16)， 旋轉(zhuǎn)銷(6)固定在滑塊(16)上，第一氣缸(5)的活塞桿(5-1)頂端固定連接螺栓(14)，連接螺栓(14)的頭部伸入滑塊 (16)上開(kāi)設(shè)的螺栓孔內(nèi)，螺栓孔與連接螺栓(14)頭部之間留有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分度軸(9)數(shù)量為5 8個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分度機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分度軸(9)數(shù)量為6個(gè)。
全文摘要
一種分度機(jī)構(gòu)，在水平配置的基板上橫向開(kāi)設(shè)矩形細(xì)長(zhǎng)條的推塊導(dǎo)向槽，推塊導(dǎo)向槽左端槽腔向內(nèi)側(cè)拓寬，基板上方配置第一氣缸，其活塞桿上固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)銷，旋轉(zhuǎn)銷向下穿過(guò)推塊導(dǎo)向槽，裝配在位于基板下方的推塊上，推塊可繞旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)，位于旋轉(zhuǎn)銷左側(cè)的推塊呈橫向的長(zhǎng)條矩形，左端固定導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷向上裝入推塊導(dǎo)向槽內(nèi)，位于旋轉(zhuǎn)銷右側(cè)的推塊呈梯形，梯形斜面向推塊內(nèi)側(cè)傾斜、與左側(cè)推塊內(nèi)緣的夾角為鈍角，沿推塊導(dǎo)向槽長(zhǎng)度方向，在左段槽腔配置一個(gè)長(zhǎng)形彈片，推塊導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)水平配置一個(gè)帶主軸的分度盤(pán)，平行于主軸、在分度盤(pán)上均勻配置至少3個(gè)分度軸，分度軸可與推塊右側(cè)面和梯形斜面相接觸，本機(jī)構(gòu)不會(huì)存在累積誤差，能夠保證重復(fù)精度。
文檔編號(hào)B21J15/38GK102218498SQ201110091680
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者姜景, 張彥, 施瑋, 李 榮, 門(mén)晉琪 申請(qǐng)人:上海滬工汽車電器有限公司