專利名稱：自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鉚釘鉚接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鉚接是一種在機(jī)械連接方面常用的連接方式。而抽芯鉚釘是應(yīng)用最為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)成型鉚釘，這種鉚釘規(guī)格多，連接可靠。目前，已經(jīng)廣泛應(yīng)用的抽芯鉚釘工具分為手動(dòng)拉鉚槍及半自動(dòng)氣動(dòng)拉鉚槍兩類。這兩類工具分別利用杠桿省力機(jī)構(gòu)和壓縮空氣提供拉斷鉚釘?shù)睦?，使得拉鉚釘較為省力。但是，這兩種工具皆需要工人手動(dòng)將鉚釘心部插入頂嘴，然后進(jìn)行拉鉚動(dòng)作，最后再手動(dòng)將廢釘排除，沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)。在高密度的拉鉚工作中，顯得效率低下，并且無法檢測鉚釘?shù)木o固力。而且由于供釘?shù)倪^程需要人工操作，使得整個(gè)拉鉚過程無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，給工廠自動(dòng)化帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將廢釘排除，提高自動(dòng)化
生產(chǎn)效率。進(jìn)一步的目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，為固定在機(jī)械手上，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)提供條件。一種自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，包括拉鉚釘槍，拉鉚釘槍包括設(shè)有中空腔的槍體、拉釘活塞、套筒、套筒活塞、頂針、卡頭、封頭，拉釘活塞、套筒、套筒活塞、頂針、卡頭安裝在槍體的中空腔內(nèi)，其中頂針與拉釘活塞連接，頂針安裝在套筒內(nèi)，封頭安裝在槍體的前端，在槍體前端部設(shè)有進(jìn)釘口，槍體后端設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣口，在槍體上還設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述槍體上設(shè)有自動(dòng)排廢釘機(jī)構(gòu)，自動(dòng)排廢釘機(jī)構(gòu)包括彈簧片、出釘通道、出釘管和驅(qū)動(dòng)廢釘移動(dòng)的壓縮空氣，出釘通道與出釘管連通，在套筒上開有一廢釘排出槽，彈簧片的一端固定另一端為自由端且通過廢釘排出槽伸入套筒內(nèi)，彈簧片自然狀態(tài)時(shí)自前向后傾斜構(gòu)成廢釘進(jìn)入出釘通道的退回通道。所述進(jìn)釘口連接有一自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)。所述自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)包括用于排布鉚釘?shù)幕?、外?cè)圓管腔體、內(nèi)側(cè)圓管腔體、開門氣缸、齒輪、齒條、軸承和底座，外側(cè)圓管腔體與底座固定連接，內(nèi)側(cè)圓管腔體安裝在外側(cè)圓管腔體內(nèi)，內(nèi)側(cè)圓管腔體上開有供鉚釘通過的通槽，內(nèi)側(cè)圓管腔體上設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣口， 內(nèi)側(cè)圓管腔體的管腔口通過管道與槍體前端部的進(jìn)釘口連接，在滑槽上設(shè)有防止滑槽上的鉚釘繼續(xù)進(jìn)入內(nèi)側(cè)圓管腔體的阻擋氣缸，開門氣缸固定在底座上，開門氣缸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)側(cè)圓管腔體傳動(dòng)連接，內(nèi)側(cè)圓管腔體上的通槽在開門氣缸的驅(qū)動(dòng)下可與滑槽對接。所述滑槽上設(shè)有傳感器。所述自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)還包括一振動(dòng)供料盤。所述彈簧片為圓弧形彈簧片。本發(fā)明的有益效果是通過本發(fā)明結(jié)構(gòu)，利用壓縮空氣排除廢釘及供給鉚釘，結(jié)合氣液設(shè)備提供壓力，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)供料，拉斷，排廢的過程，解決了手動(dòng)及半自動(dòng)拉鉚釘效率低下，標(biāo)準(zhǔn)參差不齊的問題。由于供給鉚釘及排廢的自動(dòng)化，可將本發(fā)明所述產(chǎn)品固定在機(jī)械手上，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)之自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1、圖2所示，一種自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，包括拉鉚釘槍，拉鉚釘槍包括設(shè)有中空腔的槍體、拉釘活塞2、套筒4、套筒活塞9、頂針6、卡頭1、封頭12，拉釘活塞2、套筒4、套筒活塞9、頂針6、卡頭1安裝在槍體的中空腔內(nèi)，其中頂針6與拉釘活塞2連接，頂針6安裝在套筒4內(nèi)，封頭12安裝在槍體的前端，在槍體前端部設(shè)有進(jìn)釘口，槍體后端設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣口，在槍體上還設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在槍體上設(shè)有自動(dòng)排廢釘機(jī)構(gòu)，自動(dòng)排廢釘機(jī)構(gòu)包括彈簧片即舌簧片24、出釘通道、出釘管40和驅(qū)動(dòng)廢釘移動(dòng)的壓縮空氣，出釘通道與出釘管 40連通，在套筒4上開有一廢釘排出槽即一長槽，彈簧片的一端固定另一端為自由端且通過廢釘排出槽伸入套筒內(nèi)，彈簧片自然狀態(tài)時(shí)自前向后傾斜構(gòu)成廢釘進(jìn)入出釘通道的退回通道。彈簧片為圓弧形彈簧片，呈舌形狀。更具體來說，如圖1，拉鉚釘槍包括列各部件卡頭1、拉釘活塞2、上套管3、套筒4、管箍5、頂針6、密封墊7、進(jìn)釘口 8、套筒活塞9、殼體10、 殼體11、封頭12、鎖母13、鎖母14、鎖母15、鍵16、鍵17、停止環(huán)18、停止環(huán)19、停止環(huán)20、 套環(huán)21、固定鍵22、彈片23、舌簧片24、出釘口座25、密封墊26、按鈕27、按鈕芯28、按鈕座 29、卡簧30、墊圈31、耐磨環(huán)32、第一套管33、第二套管34、第三套管35、第四套管36、套管活塞37、限位套38、把手39、出釘管40。前述槍體包括殼體10和殼體11。在進(jìn)釘口 8連接有一自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)包括用于排布鉚釘?shù)幕?1、 外側(cè)圓管腔體42、內(nèi)側(cè)圓管腔體43、開門氣缸44、齒輪45、齒條46、軸承和底座47，外側(cè)圓管腔體42與底座47固定連接，內(nèi)側(cè)圓管腔體43安裝在外側(cè)圓管腔體42內(nèi)，內(nèi)側(cè)圓管腔體 43上開有供鉚釘通過的通槽，內(nèi)側(cè)圓管腔體43上設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣口，內(nèi)側(cè)圓管腔體43的管腔口通過管道與槍體前端部的進(jìn)釘口 8連接，在滑槽41上設(shè)有防止滑槽上的鉚釘繼續(xù)進(jìn)入內(nèi)側(cè)圓管腔體的阻擋氣缸49，開門氣缸44固定在底座上，開門氣缸44通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)側(cè)圓管腔體43傳動(dòng)連接，內(nèi)側(cè)圓管腔體上的通槽在開門氣缸的驅(qū)動(dòng)下可與滑槽對接。 在滑槽上設(shè)有傳感器48。其中外側(cè)圓管腔體42即是外倉，內(nèi)側(cè)圓管腔體43即是內(nèi)倉。自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)還包括一振動(dòng)供料盤。鉚釘從進(jìn)釘口 8被壓縮空氣吹入，隨即進(jìn)氣口開始進(jìn)氣，拉釘活塞2開始向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)頂針6移向前運(yùn)動(dòng)至前極限位置(此時(shí)彈簧片24會被壓平)，并頂住鉚釘，將鉚釘向前推送。這里利用了已經(jīng)為現(xiàn)有的普通氣動(dòng)拉鉚槍的結(jié)構(gòu)，卡爪1會將鉚釘尾部吞入，但吞入動(dòng)作在釘尾與頂針接觸時(shí)即停止。隨后，活塞繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，將鉚釘進(jìn)一步向前推動(dòng)， 直到接觸封頭12。由于封頭12為三瓣拼接結(jié)構(gòu)，鉚釘頭部會將封頭頂開并伸出。隨即，封頭12由于0型圈的彈性作用回恢復(fù)原位，即完成進(jìn)釘動(dòng)作。按動(dòng)按鈕后，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)油口開始進(jìn)油，拉釘活塞2開始向后運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，卡爪1會抓住釘尾，利用已知的圓錐形卡頭技術(shù)，將鉚釘拉斷。此時(shí)，拉釘活塞2會繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)廢釘同時(shí)向后。在到達(dá)指定位置時(shí)，進(jìn)氣口會停止進(jìn)氣，頂針6由于彈簧的作用退回。此時(shí)傳感器發(fā)訊，下一枚鉚釘將從自動(dòng)供釘機(jī)構(gòu)被壓縮空氣射入槍體，同時(shí)壓縮空氣還會將廢釘向后推動(dòng)。由于頂針 6已經(jīng)復(fù)位，彈簧片24會恢復(fù)彎曲狀態(tài)，伸入套筒4中(套筒4開有長槽)，廢釘會順著簧片形成的斜面被吹出槍體以外。一個(gè)工作循環(huán)即完成。其中自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)的工作過程如下1)振動(dòng)盤會將鉚釘排序并送入滑槽。2)當(dāng)滑槽內(nèi)排滿鉚釘后，系統(tǒng)即開始工作。3)開門氣缸44推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可控制內(nèi)倉即內(nèi)側(cè)圓管腔體 43(整個(gè)腔體)旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)倉上開有可供鉚釘通過的槽，當(dāng)此槽與滑槽相對時(shí)，鉚釘便可通過此槽進(jìn)入內(nèi)倉。4)此時(shí)開門氣缸退回，控制內(nèi)倉旋轉(zhuǎn)180°，內(nèi)倉與外倉處于相對封閉的狀態(tài)，進(jìn)氣孔即開始通壓縮空氣，內(nèi)倉內(nèi)的鉚釘即會被射出。通過一條硬質(zhì)氣管被運(yùn)輸?shù)綐岓w的進(jìn)釘口處。5)阻擋氣缸49的作用是再不需要供給鉚釘?shù)臅r(shí)候，防止滑槽上的其他鉚釘進(jìn)入內(nèi)倉。出釘工作過程如下1)當(dāng)鉚釘被拉斷后，頂針退回，舌型簧片恢復(fù)彎曲狀態(tài)，伸入套管的長槽內(nèi)，行成一個(gè)斜面。2)壓縮空氣從箭頭方向通過，廢釘即會通過舍簧片形成的斜面被射出。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換， 均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，包括拉鉚釘槍，拉鉚釘槍包括設(shè)有中空腔的槍體、拉釘活塞、 套筒、套筒活塞、頂針、卡頭、封頭，拉釘活塞、套筒、套筒活塞、頂針、卡頭安裝在槍體的中空腔內(nèi)，其中頂針與拉釘活塞連接，頂針安裝在套筒內(nèi)，封頭安裝在槍體的前端，在槍體前端部設(shè)有進(jìn)釘口，槍體后端設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣口，在槍體上還設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述槍體上設(shè)有自動(dòng)排廢釘機(jī)構(gòu)，自動(dòng)排廢釘機(jī)構(gòu)包括彈簧片、出釘通道、出釘管和驅(qū)動(dòng)廢釘移動(dòng)的壓縮空氣，出釘通道與出釘管連通，在套筒上開有一廢釘排出槽，彈簧片的一端固定另一端為自由端且通過廢釘排出槽伸入套筒內(nèi)，彈簧片自然狀態(tài)時(shí)自前向后傾斜構(gòu)成廢釘進(jìn)入出釘通道的退回通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述進(jìn)釘口連接有一自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)包括用于排布鉚釘?shù)幕?、外?cè)圓管腔體、內(nèi)側(cè)圓管腔體、開門氣缸、齒輪、齒條、軸承和底座，外側(cè)圓管腔體與底座固定連接，內(nèi)側(cè)圓管腔體安裝在外側(cè)圓管腔體內(nèi)，內(nèi)側(cè)圓管腔體上開有供鉚釘通過的通槽，內(nèi)側(cè)圓管腔體上設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣口，內(nèi)側(cè)圓管腔體的管腔口通過管道與槍體前端部的進(jìn)釘口連接，在滑槽上設(shè)有防止滑槽上的鉚釘繼續(xù)進(jìn)入內(nèi)側(cè)圓管腔體的阻擋氣缸，開門氣缸固定在底座上，開門氣缸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)側(cè)圓管腔體傳動(dòng)連接， 內(nèi)側(cè)圓管腔體上的通槽在開門氣缸的驅(qū)動(dòng)下可與滑槽對接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑槽上設(shè)有傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動(dòng)上釘機(jī)構(gòu)還包括一振動(dòng)供料盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈簧片為圓弧形彈簧片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)拉鉚釘機(jī)構(gòu)，包括拉鉚釘槍，拉鉚釘槍包括設(shè)有中空腔的槍體、拉釘活塞、套筒、套筒活塞、頂針、卡頭、封頭，拉釘活塞、套筒、套筒活塞、頂針、卡頭安裝在槍體的中空腔內(nèi)，其特征在于所述槍體上設(shè)有自動(dòng)排廢釘機(jī)構(gòu)，自動(dòng)排廢釘機(jī)構(gòu)包括彈簧片、出釘通道、出釘管和驅(qū)動(dòng)廢釘移動(dòng)的壓縮空氣，出釘通道與出釘管連通，在套筒上開有一廢釘排出槽，彈簧片的一端固定另一端為自由端且通過廢釘排出槽伸入套筒內(nèi)，彈簧片自然狀態(tài)時(shí)自前向后傾斜構(gòu)成廢釘進(jìn)入出釘通道的退回通道。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)供料，拉斷，排廢的過程，解決了手動(dòng)及半自動(dòng)拉鉚釘效率低下的問題，可將本發(fā)明所述產(chǎn)品固定在機(jī)械手上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號B21J15/38GK102380571SQ20111028985
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者劉吉龍, 劉喜雙, 劉士營, 張紹鵬, 張超文, 李寶山, 王洪欣 申請人:天津镕思銘科技有限公司