專利名稱：十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍛壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
機(jī)械壓力機(jī)廣泛應(yīng)用于金屬成形加工領(lǐng)域，傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)一般采用曲柄連桿、曲軸或者非圓齒輪機(jī)構(gòu)等各種不同的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及合適的構(gòu)件尺寸來獲得工藝所需的滑塊運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其運(yùn)動(dòng)特性單一、工藝適用性差。數(shù)控伺服壓力機(jī)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠或曲柄，通過多桿機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊所需的運(yùn)動(dòng)，它能非常方便地改變并極其精確地控制滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適用于不同的沖壓工藝。由于伺服壓力機(jī)沒有飛輪儲(chǔ)蓄能量克服沖壓時(shí)需要的成形壓力，為達(dá)到較大的公稱壓力值，往往通過肘桿機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一定的增力作用。經(jīng)過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮?01020140987. 4的中國(guó)專利記載了一種 “機(jī)械伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”，該實(shí)用新型的特征在于包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠副以及對(duì)稱多連桿結(jié)構(gòu)；專利號(hào)為EP2052847A1的一項(xiàng)歐洲專利記載的一種伺服壓力機(jī)也采用了一種對(duì)稱多連桿機(jī)構(gòu)。這些對(duì)稱多連桿機(jī)構(gòu)不僅具有力放大作用還能有效地防止偏載，但這種力放大作用的效果在一定程度上還不足以滿足構(gòu)建大噸位的壓力機(jī)的要求。考察現(xiàn)有的伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以發(fā)現(xiàn)，從機(jī)構(gòu)學(xué)角度來看，上述壓力機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是單自由度的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01010253304. 0、201020183488. 3的中國(guó)專利中公開的機(jī)械式數(shù)控壓力機(jī)。受現(xiàn)今伺服電機(jī)的功率與輸出扭矩的限制，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式難以構(gòu)建大噸位的壓力機(jī)。現(xiàn)在的伺服電機(jī)已經(jīng)完全能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)的精確控制，這為由多個(gè)伺服電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械壓力機(jī)的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。目前現(xiàn)有技術(shù)中存在著因伺服電機(jī)輸出扭矩及功率較小而無法構(gòu)建大噸位伺服壓力機(jī)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考察了現(xiàn)今相關(guān)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)^ewart機(jī)構(gòu)進(jìn)行了演變，提出了一種新型的十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)為輸入，采用六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)并合成各個(gè)輸入，并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的三副桿的輸出為豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)經(jīng)改進(jìn)的具有二級(jí)增力作用的肘桿機(jī)構(gòu)，來驅(qū)動(dòng)沖壓滑塊工作。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)和沖壓滑塊。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與連接機(jī)構(gòu)的輸入端活動(dòng)連接，連接機(jī)構(gòu)的輸出端與肘桿機(jī)構(gòu)的輸入端活動(dòng)連接，沖壓滑塊為肘桿機(jī)構(gòu)的輸出端，機(jī)架套接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)和沖壓滑塊的外側(cè)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第
3三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)和正六邊形動(dòng)平臺(tái)。其中，第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一端由電機(jī)處固定于機(jī)架，第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的另一端分別與正六邊形動(dòng)平臺(tái)的上平面的六條邊的中點(diǎn)位置處活動(dòng)連接。這六套電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別位于六個(gè)互成60度角均布的豎直面上。優(yōu)選地，所述電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)伺服電機(jī)，兩根曲柄和一根連桿。其中兩根曲柄的一端分別與兩個(gè)伺服電機(jī)活動(dòng)連接，兩根曲柄的另一端共同與連桿的一端活動(dòng)連接，連桿的另一端與正六邊形動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)包括直連桿、直線滑道架和第一三副桿。其中，直連桿的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正六邊形動(dòng)平臺(tái)的下平面中心位置處活動(dòng)連接，直連桿的另一端與第一三副桿的第一個(gè)角活動(dòng)連接，并穿過直線滑道架的滑道。直線滑道架與機(jī)架固定連接。優(yōu)選地，所述肘桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二三副桿、第二連桿、第三連桿、第三三副桿和第四連桿。其中第二三副桿的三個(gè)角分別與連接機(jī)構(gòu)的第一三副桿的第二個(gè)角、第一連桿的一端和第二連桿的一端活動(dòng)連接，第三三副桿的三個(gè)角分別與連接機(jī)構(gòu)的第一三副桿的第三個(gè)角、第三連桿的一端和第四連桿的一端活動(dòng)連接，第一連桿的另一端和第四連桿的另一端分別與機(jī)架活動(dòng)連接，第二連桿的另一端和第三連桿的另一端分別與沖壓滑塊活動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述肘桿機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)，所述左右對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)包括共同的輸入端和輸出端。本發(fā)明采用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的正六邊形動(dòng)平臺(tái)可以連接六套主要由伺服電機(jī)、曲柄和連桿組成的機(jī)構(gòu)，形成了十二伺服電機(jī)輸入機(jī)構(gòu)，由于伺服電機(jī)的精確控制特性，這在增大輸入功率的同時(shí)也并未提高控制難度。在使用時(shí)，十二個(gè)伺服電機(jī)須保證以相同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來轉(zhuǎn)動(dòng)，使正六邊形動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，在直線滑道的約束下，驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的直連桿和三副桿只能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，通過具有增力作用的肘桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)沖壓滑塊，從而實(shí)現(xiàn)沖壓滑塊的鍛壓加工動(dòng)作。本發(fā)明采用肘桿機(jī)構(gòu)，其具有大的增力比，采用對(duì)稱布置可提高抗偏載能力，減小沖壓滑塊對(duì)導(dǎo)軌的載荷，可以長(zhǎng)期維持壓力機(jī)的精度，還可以抵消公共輸入端和輸出端所受的水平側(cè)向力，減少導(dǎo)軌的磨損和機(jī)架的變形。本發(fā)明前后布置兩套完全相同的左右對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)，提高了抗前后偏載能力，增強(qiáng)了工作穩(wěn)定性。本發(fā)明采用的肘桿機(jī)構(gòu)中與連接機(jī)構(gòu)相連的連桿，是用三角形構(gòu)架來取代原普通形式的連桿，這種放大的連桿使肘桿機(jī)構(gòu)具有更大的增力比，從而使增力特性更加明顯。本發(fā)明利用了曲柄機(jī)構(gòu)本身具有的增力特性、肘桿機(jī)構(gòu)本身的增力特性和經(jīng)過改進(jìn)后所具有的更明顯的增力特性，實(shí)現(xiàn)了力與功率的三級(jí)增力效果。因此，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將來自于十二臺(tái)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為單一輸入，傳遞、放大、合成于沖壓滑塊上，使整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)輸出更大的成形壓力。通過改變伺服電機(jī)的工作特性，還可以實(shí)現(xiàn)不同的鍛壓工藝。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，控制精確，增力效果突出，能夠很好地解決因現(xiàn)今伺服電機(jī)輸出扭矩及功率較小而無法構(gòu)建大噸位伺服壓力機(jī)的問題。目前，國(guó)內(nèi)外尚未見到類似于本發(fā)明的文獻(xiàn)報(bào)道。


通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明提供的壓力機(jī)包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、連接機(jī)構(gòu)3、肘桿機(jī)構(gòu)4和沖壓滑塊5。其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出端與連接機(jī)構(gòu)3的輸入端通過鉸鏈連接，連接機(jī)構(gòu)3的輸出端與肘桿機(jī)構(gòu)4的輸入端通過鉸鏈連接，沖壓滑塊5為肘桿機(jī)構(gòu)4的輸出端。機(jī)架1套接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、連接機(jī)構(gòu)3、肘桿機(jī)構(gòu)4和沖壓滑塊5的外側(cè)。如圖2所示，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)6、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)7、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)8、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)9、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)10、 第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)11和正六邊形動(dòng)平臺(tái)12。其中第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)6、、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)7、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)8、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)9、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)10、以及第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)11的一端均由電機(jī)處與機(jī)架1固接，第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)6、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)7、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)8、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)9、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)10、以及第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)11的另一端分別與正六邊形動(dòng)平臺(tái) 12的上平面的六條邊的中點(diǎn)位置處通過鉸鏈連接。這六套電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別位于六個(gè)互成60度角均布的豎直面上。如圖3所示，所述的第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)6、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)7、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)8、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)9、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)10、以及第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)11均包括第一伺服電機(jī)13、第二伺服電機(jī)14、第一曲柄15、第二曲柄16和連桿 17。其中第一曲柄15和第二曲柄16的一端分別與第一伺服電機(jī)13和第二伺服電機(jī)14 通過鉸鏈連接，第一曲柄15和第二曲柄16的另一端共同與連桿17的一端通過鉸鏈連接， 連桿17的另一端與正六邊形動(dòng)平臺(tái)12通過鉸鏈連接。如圖4所示，所述的連接機(jī)構(gòu)3包括直連桿18、直線滑道架19和第一三副桿20。 其中直連桿18的一端與上述正六邊形動(dòng)平臺(tái)12的下平面中心位置處通過鉸鏈連接，直連桿18的另一端與第一三副桿20的第一個(gè)角通過鉸鏈連接，并穿過直線滑道架19的滑道。 直線滑道架19與機(jī)架1固定連接。如圖4所示，所述的肘桿機(jī)構(gòu)4是指左右對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)，其使用共同的輸入端和
5輸出端，包括第一連桿21、第二三副桿22、第二連桿23、第三連桿對(duì)、第三三副桿25和第四連桿26。其中第二三副桿22的三個(gè)角分別與第一三副桿20的第二個(gè)角、第一連桿21 和第二連桿23的各一端通過鉸鏈連接，第三三副桿25的三個(gè)角分別與第一三副桿20的第三個(gè)角、第三連桿M和第四連桿26各自的另一端通過鉸鏈連接，第一連桿21和第四連桿 26各自的另一端分別與機(jī)架1通過鉸鏈連接，第二連桿23和第三連桿M各自的另一端與沖壓滑塊5通過鉸鏈連接。 本實(shí)施例的工作原理如下十二臺(tái)伺服電機(jī)按相同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，六套電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)6、7、8、9、10、11共同驅(qū)動(dòng)正六邊形動(dòng)平臺(tái)12運(yùn)動(dòng)，正六邊形動(dòng)平臺(tái)12通過直連桿18和第一三副桿20驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沖壓滑塊5沿沖壓導(dǎo)軌進(jìn)行鍛壓動(dòng)作。由此，來自于十二個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和力通過中間機(jī)構(gòu)的三級(jí)增力作用合成于沖壓滑塊上，完成鍛壓工作。
權(quán)利要求
1 一種十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)和沖壓滑塊，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與連接機(jī)構(gòu)的輸入端活動(dòng)連接，連接機(jī)構(gòu)的輸出端與肘桿機(jī)構(gòu)的輸入端活動(dòng)連接，沖壓滑塊為肘桿機(jī)構(gòu)的輸出端，機(jī)架套接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)和沖壓滑塊的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)和正六邊形動(dòng)平臺(tái)，其中，第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、 第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一端均由電機(jī)處固定于機(jī)架，第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、 第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的另一端分別與正六邊形動(dòng)平臺(tái)的上平面的六條邊的中點(diǎn)位置處活動(dòng)連接，第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別位于六個(gè)互成60度角均布的豎直面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，其特征在于，所述第一電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第三電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第四電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、第五電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、以及第六電機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)伺服電機(jī)、兩根曲柄和一根連桿。其中，兩根曲柄的一端分別與兩個(gè)伺服電機(jī)活動(dòng)連接，兩根曲柄的另一端共同與連桿的一端活動(dòng)連接，連桿的另一端與正六邊形動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括直連桿、直線滑道架和第一三副桿，其中，直連桿的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正六邊形動(dòng)平臺(tái)的下平面中心位置處活動(dòng)連接，直連桿的另一端與第一三副桿的第一個(gè)角活動(dòng)連接，并穿過直線滑道架的滑道，直線滑道架與機(jī)架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，其特征在于，所述肘桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二三副桿、第二連桿、第三連桿、第三三副桿和第四連桿，其中第二三副桿的三個(gè)角分別與連接機(jī)構(gòu)的第一三副桿的第二個(gè)角、第一連桿的一端和第二連桿的一端活動(dòng)連接，第三三副桿的三個(gè)角分別與連接機(jī)構(gòu)的第一三副桿的第三個(gè)角、第三連桿的一端和第四連桿的一端活動(dòng)連接，第一連桿的另一端和第四連桿的另一端分別與機(jī)架活動(dòng)連接，第二連桿的另一端和第三連桿的另一端分別與沖壓滑塊活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，其特征在于，所述肘桿機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)，所述左右對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)包括共同的輸入端和輸出端。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種十二伺服電機(jī)輸入并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多連桿機(jī)械壓力機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)和沖壓滑塊。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與連接機(jī)構(gòu)的輸入端活動(dòng)連接，連接機(jī)構(gòu)的輸出端與肘桿機(jī)構(gòu)的輸入端活動(dòng)連接，沖壓滑塊為肘桿機(jī)構(gòu)的輸出端，機(jī)架套接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)和沖壓滑塊的外側(cè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，控制精確，增力效果突出，能夠很好地解決因現(xiàn)今伺服電機(jī)輸出扭矩及功率較小而無法構(gòu)建大噸位伺服壓力機(jī)的問題。
文檔編號(hào)B21J9/18GK102514217SQ20111038682
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者岳義, 王志波, 郭為忠, 馬春翔, 高峰, 黃迅 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)