專利名稱：全自動鉚釘機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及全自動鉚釘機技術領域，尤其是指一種全自動鉚釘機。
背景技術：
鉚釘連接作為機械加工中一種常用的固定連接方式，具有成本低廉、連接緊固性高等優(yōu)點，現(xiàn)有的鉚釘連接通常采用手工方式將鉚釘放置到預定位置后利用專用設備進行沖壓鉚接。這種方式一方面增加了操作工的勞動強度，影響工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隱患。鉚釘機，又稱鉚接機，是一種用于把鉚釘通過沖擊變形后將相應需要鉚接的部件或板件通過變形的鉚釘鉚接起來的機器?，F(xiàn)有的鉚釘機在每次完成沖壓鉚接后都需要手工添加未進行沖壓的鉚釘件，這樣會導致生產(chǎn)效率低，如果操作員的手沒有離開一定的距離就進行沖壓，很容易造成意外事故，安全隱患比較嚴重。市場上出現(xiàn)了一種可以自動供應鉚釘件的鉚釘槍，操作工手持鉚釘槍對需要進行鉚接的地方單獨進行鉚接加工，該鉚釘槍適用于鉚接數(shù)量不大的加工場合，對鉚接數(shù)量比較大的電路板進行鉚接加工時，該鉚釘槍的加工效率明顯偏低，難以滿足批量鉚接加工的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種可自動進行鉚釘?shù)墓瑢T釘逐個插裝至板件上設定的鉚接孔中，并能將鉚釘向下沖壓完成鉚接的全自動鉚釘機。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案一種全自動鉚釘機，包括機架、設置于機架的供料裝置、設置于機架的插件基板及設置于插件基板的插件套，該插件套裝設有可上下活動的插桿，所述供料裝置包括用于鉚釘輸出的運送管，所述插桿的下端裝設有中部開設通氣孔的針筒，該插桿裝設有氣接頭，該氣接頭與針筒的通氣孔連通；所述插件基板裝設有定位塊及料夾固定座，該定位塊開設有套裝通孔，所述針筒穿過該套裝通孔; 所述料夾固定座的下部裝設有可相互接近和遠離的左進料座和右進料座，該左進料座和右進料座的內(nèi)側(cè)均開設有弧形半槽，左進料座和右進料座接近抵靠時，左進料座的弧形半槽和右進料座的弧形半槽對合形成弧形孔，所述插桿向下移動后，該弧形孔的上端與所述通氣孔的下端連通；所述定位塊裝設有進料管接頭，該進料管接頭的一端與所述弧形孔的下端連通，該進料管接頭的另一端與所述運送管的出料端連通。進一步，所述供料裝置包括設置于所述機架的送料底座、送料導軌及設置于送料底座的送料本體，所述送料本體設置有隔板，該隔板開設有供鉚釘通過的進料缺口以及供鉚釘下移穿過的下料孔，下料孔設置于進料缺口的旁側(cè)；所述送料本體裝設有送料滑塊及驅(qū)動該送料滑塊來回移動的驅(qū)動機構，該送料滑塊與所述隔板抵靠，送料滑塊的側(cè)面開設有站位槽，所述送料滑塊移動至左邊時，站位槽的下端與所述下料孔的上端連通，所述送料滑塊移動至右邊時，站位槽的開口與所述進料缺口的一端對合，所述送料導軌的出料口與該進料缺口的另一端連通；所述下料孔的下端裝設有出料管接頭，該出料管接頭與所述運送管的入料端連通。其中，所述插件基板裝設有兩個鉸接銷，該兩個鉸接銷分別裝設有左滑臂和右滑臂，所述左進料座和右進料座分別裝設于左滑臂的下部和右滑臂的下部；所述插桿裝設有軸承座，該軸承座的兩端分別裝設有撥銷，左滑臂和右滑臂的上端部均設置有側(cè)推斜面，插桿向下移動時，兩個撥銷分別與兩個側(cè)推斜面抵接；所述左滑臂和右滑臂的內(nèi)側(cè)均裝設有彈簧，一個彈簧的兩端與左滑臂和所述料夾固定座抵接，另一個彈簧的兩端與右滑臂和所述料夾固定座抵接。其中，所述軸承座呈倒置的U形，該軸承座的兩端進開設有長孔，所述撥銷固定裝設于該長孔。其中，所述插桿的下端開設有套接孔，該插桿的下端側(cè)壁開設有氣接孔，套接孔的上端與氣接孔的內(nèi)端連通，所述針筒的上端套裝于套接孔的下端，所述氣接頭裝設于氣接孔的外端。其中，所述插桿開設有長槽，所述插件套裝設有定位銷，該定位銷穿入或穿過所述長槽。進一步，所述供料裝置還包括滑塊座、滑桿及套裝于滑桿的直線軸承，所述滑塊座裝設于該直線軸承，所述送料滑塊設置于該滑塊座，所述驅(qū)動機構與該滑塊座連接；所述送料本體的兩側(cè)分別裝設有左側(cè)板和右側(cè)板，所述滑桿的兩端分別與左側(cè)板和右側(cè)板連接。其中，所述隔板的上方裝設有上蓋，該上蓋裝設有進氣接頭，所述送料滑塊移動至左邊時，該進氣接頭與所述站位槽的上端連通。其中，所述驅(qū)動機構包括裝設于所述左側(cè)板的壓力缸及裝設于該壓力缸的活塞桿，該活塞桿與所述滑塊座連接，該壓力缸為氣缸或液壓缸。優(yōu)選的，所述送料導軌包括兩個對稱設置的導軌側(cè)板，該導軌側(cè)板的內(nèi)側(cè)開設有下沉階梯面，兩個導軌側(cè)板的下沉階梯面對合形成送料通道；該送料通道的上方設置有導軌蓋，該導軌蓋與所述導軌側(cè)板連接。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種全自動鉚釘機，包括機架、供料裝置、 插件基板及插件套，該插件套裝設有插桿，所述供料裝置包括用于鉚釘輸出的運送管，所述插桿的下端裝設有中部開設通氣孔的針筒，該插桿裝設有氣接頭；所述插件基板裝設有定位塊及料夾固定座，所述料夾固定座的下部裝設有左進料座和右進料座，該左進料座和右進料座的內(nèi)側(cè)均開設有弧形半槽，左進料座和右進料座接近抵靠時，左進料座的弧形半槽和右進料座的弧形半槽對合形成弧形孔，所述插桿向下移動后，該弧形孔的上端與所述通氣孔的下端連通；所述定位塊裝設有進料管接頭，該進料管接頭的一端與所述弧形孔的下端連通，該進料管接頭的另一端與所述運送管的出料端連通。本發(fā)明所述全自動鉚釘機能自動進行鉚釘?shù)墓┝?，將運送至進料管接頭內(nèi)的鉚釘件準確插入至板件的鉚接孔內(nèi)，并完成沖壓動作，具有鉚接質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高和成本低廉的優(yōu)點，避免因人工操作而帶來的安全隱患，實用性較強。


圖1為本發(fā)明的鉚接沖壓部分的立體結構示意圖。
圖2為本發(fā)明的鉚接沖壓部分的立體結構分解示意圖。圖3為本發(fā)明的供料裝置的立體結構示意圖。圖4為本發(fā)明的供料裝置的立體結構分解示意圖。圖5為本發(fā)明的送料本體的立體結構示意圖。圖6為本發(fā)明的送料滑塊的立體結構示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。如圖1至圖6所示，一種全自動鉚釘機，包括機架、設置于機架的供料裝置、設置于機架的插件基板1及設置于插件基板1的插件套2，該插件套2裝設有可上下活動的插桿 3，所述供料裝置包括用于鉚釘輸出的運送管4，所述插桿3的下端裝設有中部開設通氣孔的針筒5，該插桿3裝設有氣接頭6，該氣接頭6與針筒5的通氣孔連通；所述插件基板1裝設有定位塊7及料夾固定座8，該定位塊7開設有套裝通孔9，所述針筒5穿過該套裝通孔 9 ；
所述料夾固定座8的下部裝設有可相互接近和遠離的左進料座10和右進料座11，該左進料座10和右進料座11的內(nèi)側(cè)均開設有弧形半槽12，左進料座10和右進料座11接近抵靠時，左進料座10的弧形半槽12和右進料座11的弧形半槽12對合形成弧形孔，所述插桿 3向下移動后，該弧形孔的上端與所述通氣孔的下端連通；所述定位塊7裝設有進料管接頭 13，該進料管接頭13的一端與所述弧形孔的下端連通，該進料管接頭13的另一端與所述運送管4的出料端連通。在鉚接加工過程中，所述氣接頭6與真空設備通過氣管連接，氣體從所述針筒5的通氣孔的下端倒吸至通氣孔的上端，并通過氣接頭6回吸至真空設備中；所述進料管接頭 13與所述運送管4的一端連接，所述供料裝置通過該運送管4將鉚釘逐個運送至進料管接頭13內(nèi)。見圖1和圖2，當所述插桿3在氣缸或液壓缸的驅(qū)動作用下向上移動時，所述針筒 5同步向上移動，左進料座10和右進料座11相互接近抵靠，此時，兩個所述弧形半槽12對合形成弧形孔，該弧形孔與所述通氣孔的下端連通；由于進料管接頭13與所述弧形孔的下端連通，位于進料管接頭13內(nèi)的鉚釘件被運送至所述弧形孔內(nèi)，并沿著該弧形孔向上滑動至弧形孔的上端部。當所述插桿3在氣缸或液壓缸的驅(qū)動作用下向下移動時，所述針筒5同步向下移動，該針筒5的下端與該鉚釘件抵接，并通過真空氣吸的倒吸所用將該鉚釘件吸附在針筒5 的下端，隨后左進料座10和右進料座11相互遠離，針筒5帶著鉚釘件繼續(xù)向下移動至插入板件的鉚釘孔中，位于板件下方的鉚接底座同時向上移動，鉚接底座與該鉚釘件的下端抵接，針筒5將該鉚釘件向下沖壓，從而完成鉚接動作。隨后，所述插桿3在氣缸或液壓缸的驅(qū)動作用下向上移動，所述針筒5同步向上移動，左進料座10和右進料座11重新接近抵靠，新的鉚釘件通過進料管被運送至進料管接頭 13內(nèi)，以便于進行下一次的鉚接加工。本發(fā)明所述全自動鉚釘機能自動進行鉚釘?shù)墓┝?，將運送至進料管接頭13內(nèi)的鉚釘件準確插入至板件的鉚接孔內(nèi)，并完成沖壓動作，具有鉚接質(zhì)量、生產(chǎn)效率高和成本低廉的優(yōu)點，避免因人工操作而帶來的安全隱患，實用性較強。見圖3至圖6，本實施例的所述供料裝置包括設置于所述機架的送料底座14、送料導軌15及設置于送料底座14的送料本體16，所述送料本體16設置有隔板17，該隔板17 開設有供鉚釘通過的進料缺口 18以及供鉚釘下移穿過的下料孔19，下料孔19設置于進料缺口 18的旁側(cè)；所述送料本體16裝設有送料滑塊20及驅(qū)動該送料滑塊20來回移動的驅(qū)動機構，該送料滑塊20與所述隔板17抵靠，送料滑塊20的側(cè)面開設有只能容納一個鉚釘?shù)恼疚徊?1，所述送料滑塊20移動至左邊時，站位槽21的下端與所述下料孔19的上端連通，所述送料滑塊20移動至右邊時，站位槽21的開口與所述進料缺口 18的一端對合，所述送料導軌15的出料口與該進料缺口 18的另一端連通；所述下料孔19的下端裝設有出料管接頭22，該出料管接頭22與所述運送管4的入料端連通。在所述供料裝置的送料過程中，運送管4與所述出料管接頭22連通，若干個待鉚接的鉚釘依次排列于所述送料導軌15中，并在自身重力的作用下不斷下滑至出料口。見圖4，所述送料滑塊20在驅(qū)動機構的作用下左右來回移動，當所述送料滑塊20 移動至右邊時，位于出料口末端的鉚釘滑動至所述站位槽21內(nèi)，隨后送料滑塊20在驅(qū)動機構的作用下向左移動，直至站位槽21的下端與所述下料孔19的上端連通，并將位于所述站位槽21內(nèi)鉚釘一起運送至所述下料孔19的上方，此時，所述進料缺口 18的端部被送料滑塊20的側(cè)壁擋住，使鉚釘?shù)墓┝蟿幼鲿和＃苑乐蛊渌你T釘繼續(xù)向前移動而造成鉚釘件在送料滑塊20的位置堆積而影響設備的正常供料。隨后該鉚釘在自身的重力作用下進入到所述下料孔19中，并通過出料管接頭22 進入到運送管4中，或者在運送管4的真空氣吸作用下將該鉚釘吸入下料孔19中，并最終將其吸入至運送管4中。見圖4，所述下料孔19中的鉚釘被運送走之后，所述送料滑塊20在驅(qū)動機構的作用下重新移動至右邊，再次重復上述送料動作，所述站位槽21內(nèi)只能容納一個鉚釘，所以送料滑塊20 —次來回動作只運送一個鉚釘，從而實現(xiàn)所述鉚釘逐個供料裝置的逐個送料功能，具有結構簡單、供料速度快的優(yōu)點，將運送管4的出料端與鉚接機連接即可實現(xiàn)自動鉚接加工，避免了人工供料，安全系數(shù)高，實用性強。需要補充說明的是所述供料裝置還可以采用其它的技術方案實現(xiàn)，例如中國專利授權公告號CN201702313U、專利號為201020214115. 8、專利名稱為鉚釘自動供料裝置的技術方案，同樣也能實現(xiàn)全自動鉚釘機的鉚釘供料加工。見圖1和圖2，本實施例的所述插件基板1裝設有兩個鉸接銷23，該兩個鉸接銷23 分別裝設有左滑臂M和右滑臂25，所述左進料座10和右進料座11分別裝設于左滑臂M 的下部和右滑臂25的下部；所述插桿3裝設有軸承座沈，該軸承座沈的兩端分別裝設有撥銷27，左滑臂M和右滑臂25的上端部均設置有側(cè)推斜面觀，插桿3向下移動時，兩個撥銷27分別與兩個側(cè)推斜面觀抵接；所述左滑臂M和右滑臂25的內(nèi)側(cè)均裝設有彈簧29， 一個彈簧四的兩端與左滑臂M和所述料夾固定座8抵接，另一個彈簧四的兩端與右滑臂 25和所述料夾固定座8抵接。當所述插桿3在氣缸或液壓缸的驅(qū)動作用下向上移動時，軸承座沈與所述插桿3 同步向上移動，兩個撥銷27分別與兩個側(cè)推斜面28相互遠離，左滑臂M和右滑臂25分別在兩個彈簧四的作用下繞鉸接銷23轉(zhuǎn)動，使左滑臂M的上部和右滑臂25的上部相互遠離，同時，左滑臂M的下部和右滑臂25的下部相互靠近，并帶動左進料座10和右進料座11 相互接近并抵靠；以便于將鉚釘件按上述方式運送至針筒5的下端。當所述插桿3在氣缸或液壓缸的驅(qū)動作用下向下移動時，軸承座沈與所述插桿3 同步向下移動，兩個撥銷27分別與兩個側(cè)推斜面觀相互靠近抵接，并推動側(cè)推斜面觀向中間靠攏，左滑臂M和右滑臂25分別繞鉸接銷23反向轉(zhuǎn)動，使左滑臂M的下部和右滑臂25的下部相互遠離，從而帶動左進料座10和右進料座11相互遠離，方便針筒5進行下插動作。本發(fā)明中無需加裝其它的驅(qū)動設備，只需要通過上述聯(lián)動裝置即可實現(xiàn)左進料座 10和右進料座11的相互靠近和遠離動作，具有結構簡單、成本低廉的優(yōu)點，且左進料座10 和右進料座11的相互靠近和遠離動作與插桿3的上下移動動作之間相互關聯(lián)，性能穩(wěn)定， 聯(lián)動性高。當然，所述左進料座10和右進料座11的相互靠近和遠離動作還可以通過其它驅(qū)動裝置實現(xiàn)，例如在所述插件基板1的上裝設兩個分別用于驅(qū)動左進料座10和右進料座 11左右移動的小氣缸，通過氣壓的控制來實現(xiàn)小氣缸的活塞桿42的伸出和回縮動作，從而左進料座10和右進料座11同步向中間移動和向兩側(cè)移動，同樣也能達到左進料座10和右進料座11進行相互靠近和遠離動作的功能效果。見圖2，進一步，所述撥銷27裝設有軸承，該軸承與所述側(cè)推斜面觀抵接。當所述軸承座沈帶動撥銷27同步向下移動時，該軸承在所述側(cè)推斜面觀上滾動，并推動該側(cè)推斜面觀向中間移動，該軸承的設置大大減小了撥銷27與側(cè)推斜面觀之間的磨損，延長了設備的使用壽命。見圖1和圖2，優(yōu)選的，所述軸承座沈呈倒置的U形，該軸承座沈的兩端進開設有長孔30，所述撥銷27固定裝設于該長孔30，通過調(diào)節(jié)撥銷27在該長孔30的具體安裝位置，可以調(diào)節(jié)所述插桿3向下移動時，撥銷27或所述軸承與所述側(cè)推斜面觀的接觸時機， 從而調(diào)節(jié)所述左進料座10和右進料座11相互遠離的具體時機，使左進料座10和右進料座 11達到適當?shù)倪h離距離之后，所述針筒5才向下移動進行插件動作，避免該針筒5與所述左進料座10或右進料座11發(fā)生碰撞而損害設備，保證所述全自動鉚釘機的穩(wěn)定運行。本實施例的所述軸承座沈設置有安裝孔、螺釘和兩個擋片，所述插桿3的下部嵌設于兩個擋片之間的間隔內(nèi)，安裝孔位于兩個擋片之間，所述螺釘穿過安裝孔后與插桿3 螺紋連接。通過該螺釘將所述軸承座沈與所述插桿3固定連接，方便組裝和拆卸，便于設備的維護和檢修；兩個擋片的作用在于防止所述軸承座沈繞該螺釘晃動，使兩個側(cè)推斜面觀的移動動作相配合，使左滑臂M和右滑臂25的轉(zhuǎn)動動作相配合，方便左進料座10和右進料座11準確的進行相互接近動作和相互遠離動作，從而使所述弧形孔的上端剛好所述通氣孔的下端連通，所述弧形孔的下端剛好與所述進料管接頭13連通，提高設備組裝精度， 提高鉚接設備的鉚接質(zhì)量。見圖2，本實施例的所述插桿3的下端開設有套接孔，該插桿3的下端側(cè)壁開設有氣接孔31，套接孔的上端與氣接孔31的內(nèi)端連通，所述針筒5的上端套裝于套接孔的下端， 所述氣接頭6裝設于氣接孔31的外端，以便于氣接頭6與所述針筒5的通氣孔連通，從而實現(xiàn)針筒5與氣接頭6的通氣功能，方便針筒5的下端利用真空吸附鉚釘件，結構簡單，實用性較強。本實施例的所述插桿3開設有長槽32，所述插件套2裝設有定位銷33，該定位銷 33穿入或穿過所述長槽32。當所述插桿3在所述插件套2上上下移動時，所述定位銷33始終在該長槽32內(nèi)上下移動，避免插桿3向上移動的位移過大而造成所述軸承座沈與插件套2發(fā)生撞擊而損壞設備，避免插桿3向下移動的位移過大而造成所述針筒5的下端對鉚釘件的沖壓力過大而壓壞鉚釘件或板件，進一步保證了所述全自動鉚釘機的鉚接質(zhì)量。見圖4，本實施例的所述供料裝置還包括滑塊座34、滑桿35及套裝于滑桿35的直線軸承36，所述滑塊座34裝設于該直線軸承36，所述送料滑塊20設置于該滑塊座34，所述驅(qū)動機構與該滑塊座34連接；所述送料本體16的兩側(cè)分別裝設有左側(cè)板37和右側(cè)板38， 所述滑桿35的兩端分別與左側(cè)板37和右側(cè)板38連接。見圖4，所述滑塊座34在驅(qū)動機構的作用下沿著滑桿35左右來回移動，從而帶動所述送料滑塊20 —起左右來回移動，所述直線軸承36的設置便于減小滑塊座34與滑桿35 之間的摩擦阻力和磨損，延長設備的使用壽命，另外，所述左側(cè)板37和右側(cè)板38用于支撐所述滑桿35，提高所述鉚釘逐個供料裝置的連接強度，提高其送料工作的穩(wěn)定性。本實施例的所述隔板17的上方裝設有上蓋39，該上蓋39裝設有進氣接頭40，所述送料滑塊20移動至左邊時，該進氣接頭40與所述站位槽21的上端連通。見圖3和圖4，在送料加工過程中，將該進氣接頭40與氣壓供應源連通，所述送料滑塊20移動至左邊時，氣體從進氣接頭40進入到所述站位槽21內(nèi)，并通過該站位槽21后進入所述下料孔19中，從而最終從所述進料接頭進入鉚釘運送管4道中，氣體在流動過程中吹動鉚釘一起移動，從而加快鉚釘?shù)囊苿铀俣龋蟠筇岣吡算T釘?shù)倪\送速率。較佳的優(yōu)選實施方式是，將該進氣接頭40與氣壓供應源連通，同時將所述氣接頭 6與真空設備通過氣管連接，兩端同時進行吹氣和吸氣動作，進一步提高供料速度，生產(chǎn)效率更高，實用性更強。優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構包括裝設于所述左側(cè)板37的壓力缸41及裝設于該壓力缸 41的活塞桿42，該活塞桿42與所述滑塊座34連接，該壓力缸41為氣缸或液壓缸。見圖4，優(yōu)選的實施方式是所述壓力缸41為氣缸，利用氣壓的驅(qū)動來實現(xiàn)活塞桿 42的伸出和回縮動作，從而帶動滑塊座34的左右來回移動，以實現(xiàn)該驅(qū)動機構的驅(qū)動功能。當然，所述壓力缸41還可以為液壓紅，通過液壓的控制來實現(xiàn)活塞桿42的伸出和回縮動作，同樣也能達到上述技術效果。此外，所述驅(qū)動機構還可以利用伺服電機配合絲杠及絲杠副來實現(xiàn)滑塊座34的左右來回移動，例如將絲杠與伺服電機傳動連接，將絲杠副與滑塊座34連接，也可以實現(xiàn)滑塊座34左右來回移動的驅(qū)動功能，在此不再詳細贅述。見圖4，本實施例的所述送料導軌15包括兩個對稱設置的導軌側(cè)板43，該導軌側(cè)板43的內(nèi)側(cè)開設有下沉階梯面44，兩個導軌側(cè)板43的下沉階梯面44對合形成送料通道， 該送料通道的下端即為所述送料導軌15的出料口 ；在實際的鉚釘供料過程中，若干個鉚釘挨個排列于所述送料通道內(nèi)，準備被逐個運送至鉚接機用于進行鉚接加工。本實施利中將所述送料導軌15由兩個導軌側(cè)板43對合而成，大大降低了該送料導軌15的加工難度，提高其生產(chǎn)效率，降低了其生產(chǎn)成本，實用性更強。該送料通道的上方設置有導軌蓋45，該導軌蓋45與所述導軌側(cè)板43連接，以防止位于送料通道內(nèi)的鉚釘跳出而造成鉚釘?shù)睦速M，提高鉚釘原料的利用率。 上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.全自動鉚釘機，包括機架、設置于機架的供料裝置、設置于機架的插件基板(1)及設置于插件基板(1)的插件套(2)，該插件套(2)裝設有可上下活動的插桿(3)，所述供料裝置包括用于鉚釘輸出的運送管(4)，其特征在于所述插桿(3)的下端裝設有中部開設通氣孔的針筒(5)，該插桿(3)裝設有氣接頭(6)，該氣接頭(6)與針筒(5)的通氣孔連通；所述插件基板(1)裝設有定位塊(7 )及料夾固定座(8 )，該定位塊(7 )開設有套裝通孔(9 )，所述針筒(5)穿過該套裝通孔(9);所述料夾固定座(8)的下部裝設有可相互接近和遠離的左進料座(10)和右進料座(11 )，該左進料座(10)和右進料座(11)的內(nèi)側(cè)均開設有弧形半槽(12)， 左進料座(10)和右進料座(11)接近抵靠時，左進料座(10)的弧形半槽(12)和右進料座 (11)的弧形半槽(12)對合形成弧形孔，所述插桿(3)向下移動后，該弧形孔的上端與所述通氣孔的下端連通；所述定位塊(7)裝設有進料管接頭(13)，該進料管接頭(13)的一端與所述弧形孔的下端連通，該進料管接頭(13)的另一端與所述運送管(4)的出料端連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述供料裝置包括設置于所述機架的送料底座(14)、送料導軌(15)及設置于送料底座(14)的送料本體(16)，所述送料本體(16)設置有隔板(17)，該隔板(17)開設有供鉚釘通過的進料缺口(18)以及供鉚釘下移穿過的下料孔(19)，下料孔(19)設置于進料缺口( 18)的旁側(cè)；所述送料本體(16)裝設有送料滑塊(20)及驅(qū)動該送料滑塊(20)來回移動的驅(qū)動機構，該送料滑塊(20)與所述隔板(17)抵靠，送料滑塊(20)的側(cè)面開設有站位槽(21)，所述送料滑塊(20)移動至左邊時，站位槽(21)的下端與所述下料孔(19)的上端連通，所述送料滑塊(20)移動至右邊時，站位槽 (21)的開口與所述進料缺口(18)的一端對合，所述送料導軌(15)的出料口與該進料缺口(18)的另一端連通；所述下料孔(19)的下端裝設有出料管接頭(22)，該出料管接頭(22)與所述運送管(4)的入料端連通。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述插件基板(1)裝設有兩個鉸接銷(23)，該兩個鉸接銷(23)分別裝設有左滑臂(24)和右滑臂(25)，所述左進料座(10) 和右進料座(11)分別裝設于左滑臂(24)的下部和右滑臂(25)的下部；所述插桿(3)裝設有軸承座(26)，該軸承座(26)的兩端分別裝設有撥銷(27)，左滑臂(24)和右滑臂(25)的上端部均設置有側(cè)推斜面(28)，插桿(3)向下移動時，兩個撥銷(27)分別與兩個側(cè)推斜面 (28)抵接；所述左滑臂(24)和右滑臂(25)的內(nèi)側(cè)均裝設有彈簧(29)，一個彈簧(29)的兩端與左滑臂(24)和所述料夾固定座(8)抵接，另一個彈簧(29)的兩端與右滑臂(25)和所述料夾固定座(8)抵接。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述軸承座(26)呈倒置的U形， 該軸承座(26)的兩端進開設有長孔(30)，所述撥銷(27)固定裝設于該長孔(30)。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述插桿(3)的下端開設有套接孔，該插桿(3)的下端側(cè)壁開設有氣接孔(31)，套接孔的上端與氣接孔(31)的內(nèi)端連通， 所述針筒(5)的上端套裝于套接孔的下端，所述氣接頭(6)裝設于氣接孔(31)的外端。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述插桿(3)開設有長槽(32)， 所述插件套(2)裝設有定位銷(33)，該定位銷(33)穿入或穿過所述長槽(32)。
7.根據(jù)權利要求2所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述供料裝置還包括滑塊座 (34)、滑桿(35)及套裝于滑桿(35)的直線軸承(36)，所述滑塊座(34)裝設于該直線軸承 (36)，所述送料滑塊(20)設置于該滑塊座(34)，所述驅(qū)動機構與該滑塊座(34)連接；所述送料本體(16)的兩側(cè)分別裝設有左側(cè)板(37)和右側(cè)板(38)，所述滑桿(35)的兩端分別與左側(cè)板(37 )和右側(cè)板(38 )連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述隔板(17)的上方裝設有上蓋(39 )，該上蓋(39 )裝設有進氣接頭(40 )，所述送料滑塊(20 )移動至左邊時，該進氣接頭 (40)與所述站位槽(21)的上端連通。
9.根據(jù)權利要求7所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述驅(qū)動機構包括裝設于所述左側(cè)板(37)的壓力缸(41)及裝設于該壓力缸(41)的活塞桿(42)，該活塞桿(42)與所述滑塊座(34)連接，該壓力缸(41)為氣缸或液壓缸。
10.根據(jù)權利要求2所述的全自動鉚釘機，其特征在于所述送料導軌(15)包括兩個對稱設置的導軌側(cè)板(43)，該導軌側(cè)板(43)的內(nèi)側(cè)開設有下沉階梯面(44)，兩個導軌側(cè)板 (43)的下沉階梯面(44)對合形成送料通道；該送料通道的上方設置有導軌蓋(45)，該導軌蓋(45 )與所述導軌側(cè)板(43 )連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及全自動鉚釘機技術領域，尤其是指一種全自動鉚釘機，包括機架、供料裝置、插件基板及插件套，該插件套裝設有插桿，所述供料裝置包括用于鉚釘輸出的運送管，所述插桿的下端裝設有中部開設通氣孔的針筒，該插桿裝設有氣接頭；所述插件基板裝設有定位塊及料夾固定座，所述料夾固定座的下部裝設有左進料座和右進料座，該左進料座和右進料座的內(nèi)側(cè)均開設有弧形半槽，本發(fā)明所述全自動鉚釘機能自動進行鉚釘?shù)墓┝?，將運送至進料管接頭內(nèi)的鉚釘件準確插入至板件的鉚接孔內(nèi)，并完成沖壓動作，具有鉚接質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高和成本低廉的優(yōu)點，避免因人工操作而帶來的安全隱患，實用性較強。
文檔編號B21J15/32GK102489654SQ20111045481
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權日2011年12月30日
發(fā)明者曾翔清, 蘇凱波, 鄒重林, 鐘顯輝, 陳卓標, 黎旺 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司