專利名稱：全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種主要用于生產(chǎn)小五金零件的全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)的全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置均為后進(jìn)料的裝置，即原料從車床的主軸中心孔的后方進(jìn)入主軸在送到主軸前端的夾具上，但是這種結(jié)構(gòu)的進(jìn)料裝置的進(jìn)料距離較長，則進(jìn)料所需的時間也就較長，從而導(dǎo)致進(jìn)料效率較低，產(chǎn)品制作成本較高；同時原料必須放在與床身的同一直線上，則占用場地較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對以上問題提供一種進(jìn)料距離較短，進(jìn)料效率較高、使得產(chǎn)品制作成本較低及占用場地較小的全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置。本實用新型解決以上問題所用的技術(shù)方案是提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置，它包括設(shè)有主軸的主軸箱、與主軸箱水平滑動連接的拖板、與拖板固定連接的支架和與支架水平滑動連接的夾持裝置，所述的拖板的滑動軌道與主軸的軸線平行，所述的主軸箱上設(shè)有用于推動拖板往復(fù)滑動的第一動力裝置，所述的支架固定在拖板上近主軸工作端的一側(cè)，且支架上設(shè)有用于推動夾持裝置往復(fù)滑動的第二動力裝置，所述的夾持裝置的滑動軌道與主軸的軸線呈直角。采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型由于夾持裝置的滑動軌道與主軸的軸線呈直角，則夾持裝置在夾持原料后，從與主軸平行的位置就可直接送到主軸的夾具上，而無需再經(jīng)過主軸中心孔，則進(jìn)料距離較短，進(jìn)而使得進(jìn)料時間較短，進(jìn)料效率較高，生產(chǎn)效率提高，最終使得產(chǎn)品的制作成本降低；同時原料也只需放置在于床身平行的位置即可，提高了空間的利用率，減少占地空間。因此本實用新型具有進(jìn)料距離較短，進(jìn)料效率較高、使得產(chǎn)品制作成本較低及占用場地較小的特點(diǎn)。作為改進(jìn)，所述的夾持裝置包括滑塊和手指氣缸，所述的滑塊與支架滑動連接，且滑塊與第二動力裝置連接，所述的手指氣缸與滑塊之間設(shè)有用于控制手指氣缸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸與滑塊之間設(shè)有固定板固定，所述的支架上設(shè)有至少一根用于滑塊滑動的導(dǎo)軌，這種結(jié)構(gòu)的夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，有利于后期的維護(hù)，并降低后期的維護(hù)成本； 而旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)置使得夾持裝置對原料進(jìn)料位置調(diào)節(jié)的范圍更廣，可使得本實用新型適用不同零部件加工時的多種不同的原料，增加了本實用新型適用范圍。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二動力裝置為無桿氣缸，所述的無桿氣缸工作端與滑塊固定連接，則無桿氣缸的體積較小，有利于減少夾持裝置占用的空間，進(jìn)而為大尺寸原料或原料在大范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)提供了空間，使得本實用新型適用范圍更廣。作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)軌為二根，且二根導(dǎo)軌平行，而單根的導(dǎo)軌時，滑塊在導(dǎo)軌上滑動時，極易搖晃，不穩(wěn)定，故不易將原料送至主軸的夾具上；而設(shè)置了二根平行的導(dǎo)軌后，滑塊滑動時就不會晃動，穩(wěn)定性好，也就可以準(zhǔn)確地將原料送至主軸的夾具上。因此使得本實用新型的送料的準(zhǔn)確性更高，效率也更高，進(jìn)而進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一動力裝置為氣缸，所述的氣缸的活塞桿與拖板固定連接，則氣缸相對于絲杠和電機(jī)的組合來說占用的體積較小，且受環(huán)境的影響也較小，故可使得本實用新型的體積更小及使用穩(wěn)定性更好。

圖1為本實用新型全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為沿圖1中A方向的視圖。如圖所示1、主軸，2、主軸箱，3、第一動力裝置，4、拖板，5、支架，6、夾持裝置，6. 1、 滑塊，6. 2、固定板，6. 3、手指氣缸，6. 4、旋轉(zhuǎn)氣缸，7、導(dǎo)軌，8、無桿氣缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進(jìn)一步描述。如圖1和圖2所示的一種全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置，它包括設(shè)有主軸1的主軸箱2、與主軸箱1水平滑動連接的拖板4、與拖板4固定連接的支架5和與支架5水平滑動連接的夾持裝置6，所述的拖板4的滑動軌道與主軸1的軸線平行，一般拖板4設(shè)置在主軸箱2的頂部，且拖板4與主軸箱2之間通過導(dǎo)軌滑動連接，通常為燕尾導(dǎo)軌，所述的主軸箱 2上設(shè)有用于推動拖板4往復(fù)滑動的第一動力裝置3，所述的支架5固定在拖板4上近主軸 1工作端的一側(cè)，且支架5上設(shè)有用于推動夾持裝置6往復(fù)滑動的第二動力裝置8，所述的夾持裝置6的滑動軌道與主軸1的軸線呈直角。所述的夾持裝置6包括滑塊6. 1和手指氣缸6. 3，所述的滑塊6. 1與支架5滑動連接，且滑塊6. 1與第二動力裝置8連接，所述的手指氣缸6. 3與滑塊6. 1之間設(shè)有用于控制手指氣缸6. 3轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸6. 4，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸6. 4與滑塊6. 1之間設(shè)有固定板6. 2固定，所述的支架5上設(shè)有至少一根用于滑塊6. 1滑動的導(dǎo)軌7 (本例為二根，且為圓柱形導(dǎo)軌)。一般旋轉(zhuǎn)氣缸6. 4的轉(zhuǎn)動軸的軸線與主軸1的軸線呈直角，而手指氣缸6. 3的夾持部件位于手指氣缸6. 3的側(cè)方，這樣可使得旋轉(zhuǎn)氣缸6. 4及手指氣缸6. 3在較小的活動范圍內(nèi)即可將原料夾持住，并快速的送至主軸1上的夾具上。手指氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均為市售的常規(guī)產(chǎn)品，手指氣缸為上海尼格自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的型號為MHZ2-10 MHZ2-10C的手指氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸為三肯自動化科技有限公司生產(chǎn)的型號為CAS的旋轉(zhuǎn)氣缸。所述的第二動力裝置8為無桿氣缸，所述的無桿氣缸工作端與滑塊6. 1固定連接。 無桿氣缸為煙臺芝罘明發(fā)氣動元件廠生產(chǎn)的型號為CWCY的無桿氣缸。所述的導(dǎo)軌7為二根，且二根導(dǎo)軌7平行。所述的第一動力裝置3為氣缸，所述的氣缸的活塞桿與拖板4固定連接，氣缸被固定在主軸箱2上。工作時，首先手指氣缸6. 3動作，將原料夾緊；隨后第二動力裝置8工作，即無桿氣缸工作，使得滑塊6. 1沿著導(dǎo)軌7滑動，直至滑動到主軸1的前方；接著旋轉(zhuǎn)氣缸6. 4工作， 控制手指氣缸6. 3旋轉(zhuǎn)80度(實際角度可根據(jù)需要，進(jìn)行任意可調(diào)節(jié))；接著第一動力裝置 3工作，即氣缸動作，使得拖板4滑動，直至將手指氣缸6. 3上的原料送至主軸1上的夾具處；夾具夾緊后手指氣缸6. 3松開；隨后第一動力裝置3再次工作，使得手指氣缸6. 3遠(yuǎn)離主軸1上的夾具；接著旋轉(zhuǎn)氣缸6. 4再次工作，使得手指氣缸6. 3轉(zhuǎn)到初始位置，同時第二動力裝置8工作，即無桿氣缸再次工作，使得滑塊6. 1滑動初始位置處，如此循環(huán)上述步驟即可。 以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型不僅限于以上實施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，如第一動力裝置和第二動力裝置可以為電機(jī)加絲杠的組合裝置或曲軸加連桿的組合裝置等，導(dǎo)軌為一根或三根等等，凡在本實用新型獨(dú)立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本實用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置，其特征在于它包括設(shè)有主軸(1)的主軸箱(2)、 與主軸箱(1)水平滑動連接的拖板(4)、與拖板(4)固定連接的支架(5)和與支架(5)水平滑動連接的夾持裝置(6)，所述的拖板(4)的滑動軌道與主軸(1)的軸線平行，所述的主軸箱(2)上設(shè)有用于推動拖板(4)往復(fù)滑動的第一動力裝置(3)，所述的支架(5)固定在拖板 (4)上近主軸(1)工作端的一側(cè)，且支架(5)上設(shè)有用于推動夾持裝置(6)往復(fù)滑動的第二動力裝置(8)，所述的夾持裝置(6)的滑動軌道與主軸(1)的軸線呈直角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置，其特征在于所述的夾持裝置 (6)包括滑塊(6. 1)和手指氣缸(6. 3)，所述的滑塊(6. 1)與支架(5)滑動連接，且滑塊(6. 1) 與第二動力裝置(8)連接，所述的手指氣缸(6. 3)與滑塊(6. 1)之間設(shè)有用于控制手指氣缸 (6. 3)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸(6. 4)，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(6. 4)與滑塊(6. 1)之間設(shè)有固定板(6. 2) 固定，所述的支架(5)上設(shè)有至少一根用于滑塊(6. 1)滑動的導(dǎo)軌(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置，其特征在于所述的第二動力裝置(8)為無桿氣缸，所述的無桿氣缸工作端與滑塊(6. 1)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌(7)為二根，且二根導(dǎo)軌(7)平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置，其特征在于所述的第一動力裝置(3)為氣缸，所述的氣缸的活塞桿與拖板(4)固定連接。
專利摘要一種全自動數(shù)控車床的進(jìn)料裝置，它包括設(shè)有主軸(1)的主軸箱(2)、與主軸箱(1)水平滑動連接的拖板(4)、與拖板(4)固定連接的支架(5)和與支架(5)水平滑動連接的夾持裝置(6)，所述的拖板(4)的滑動軌道與主軸(1)的軸線平行，所述的主軸箱(2)上設(shè)有用于推動拖板(4)往復(fù)滑動的第一動力裝置(3)，所述的支架(5)固定在拖板(4)上近主軸(1)工作端的一側(cè)，且支架(5)上設(shè)有用于推動夾持裝置(6)往復(fù)滑動的第二動力裝置(8)，所述的夾持裝置(6)的滑動軌道與主軸(1)的軸線呈直角；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有進(jìn)料距離較短，進(jìn)料效率較高、使得產(chǎn)品制作成本較低及占用場地較小的特點(diǎn)。
文檔編號B23B15/00GK202224661SQ20112034221
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者葉浩 申請人:葉浩